雙醫(yī)生控制臺下術(shù)中轉(zhuǎn)移設(shè)備對提高達芬奇手術(shù)機器人使用效率的初步探索

中圖分類號 R608 R473.6 文獻標(biāo)識碼 A文章編號 2096-7721（2025）04-0633-05

A preliminary exploration of the intraoperative equipment transfer under the dual-console to improve the utilization efficiency of Da Vinci surgical robot

YE Cijun，LI Mingtian， CHENLijie，LI Chuan，LIU Yanling （DepartmentofSurgical Anesthesia，Sun Yat-sen University Cancer center，Guangzhou 51oooo，China）

AbstractObjective：Toretrospectivelyanalye theimpactof intraoperativeequipmenttransferontheutilization eficiencyof Da Vincisurgicalrobotunderadual-consolesetup.Methods：Basedon39casesofintraoperativeDa Vinciroboticequipmenttransfer experiences，aprotocoltoehancetheutilizationeficiencyofDaVincisurgicalrobotunderdual-surgeonconsoleconditios were summarizedandestablished.Results：39casesofDaVinciroboticsurgeriesunderthedual-consolesetupweresucesfullycompleted withoutconversiontoopensurgeryorconventioallaparosopicsurgery.Nosecondarysurgerieswererequiredduring hospitalization， andnodelaysinrgialstarttlogdpeaieuratocduetsptialout，ateralpepaatie coordination，osumntsterilatioss.plemeigraoeatipentasertagoeradu by （ 1 2 5 . 5 9 ± 6 3 . 6 9 ） min per case，and the daily per-machine surgical volume increased by （ 2 . 2 9 ± 1 . 1 1 ）cases. Conclusion： Intraoperative DaVinciequipmenttransferunderdual-consolesetupcouldsignificantlyreducesurgicalturnovertime，increasedailyper-machine surgical volume，and improve the utilization efficiency.

KeyWordsDual-surgeon Console； Surgical Robot； Utilization Efficiency； Equipment Transfer

達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)是現(xiàn)代醫(yī)療技術(shù)與高端科技相結(jié)合的典范[1]。經(jīng)過多年的發(fā)展，達芬奇機器人手術(shù)的適應(yīng)證范圍不斷擴大，患者對機器人輔助手術(shù)的需求量也越來越大。手術(shù)室是醫(yī)院的核心醫(yī)療資源，作為資源交叉融匯的工作平臺，其利用效率對醫(yī)院醫(yī)療資源的配置、醫(yī)院的社會和經(jīng)濟效益起著重要作用[2]。

本院越秀院區(qū)自2016年開始開展達芬奇機器人輔助手術(shù)，開展科室涵蓋泌尿外科、胸外科、結(jié)直腸外科、婦科等。隨著達芬奇機器人手術(shù)量的不斷增加，在達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)裝機量一定的情況下，常規(guī)模式下單機使用效率已經(jīng)不能滿足日益增長的手術(shù)量的需求。為提高單機達芬奇手術(shù)機器人的使用效率，本院探索出將兩個醫(yī)生控制臺分別放置于不同的手術(shù)室，通過移動患者手術(shù)平臺和影像處理平臺進行手術(shù)的方法，以節(jié)省手術(shù)接臺時間，提高達芬奇手術(shù)機器人單日單機手術(shù)量和使用效率。手術(shù)室護士作為達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)的輔助操作者和主要管理者，在確保機器人輔助手術(shù)的安全運行方面發(fā)揮著重要作用[3]。本院在2022年11月一2023年12月共完成39例次雙醫(yī)生控制臺下術(shù)中轉(zhuǎn)移設(shè)備的達芬奇機器人手術(shù)，手術(shù)室護理團隊積累了一定的雙醫(yī)生控制臺下術(shù)中轉(zhuǎn)移達芬奇機器設(shè)備的手術(shù)管理經(jīng)驗，現(xiàn)報道如下。

1 資料與方法

1.1一般資料本院目前擁有達芬奇手術(shù)機器人層流潔凈手術(shù)間4間，該機器人手術(shù)量達到1554臺次/年，在2022年11月—2023年12月共完成39例次雙醫(yī)生控制臺下術(shù)中轉(zhuǎn)移設(shè)備的達芬奇機器人輔助手術(shù)。其中，男性24例、女性15例，年齡（ 5 1 . 7 7 ± 1 5 . 4 8 歲，經(jīng)影像學(xué)檢查、實驗室檢驗，結(jié)合臨床癥狀，符合達芬奇機器人手術(shù)適應(yīng)證，行達芬奇機器人輔助手術(shù)。

1.2雙醫(yī)生控制臺下術(shù)中轉(zhuǎn)移設(shè)備的具體方法使用2個醫(yī)生控制臺，分別放置在不同的手術(shù)室，術(shù)中轉(zhuǎn)移達芬奇機器設(shè)備進行手術(shù)接臺，具體方法如下。

1.2.1手術(shù)室準(zhǔn)備

1.2.1.1選擇合適面積的手術(shù)室：2個機器人醫(yī)生控制臺分別放置于不同的手術(shù)室，需要選擇另外一個手術(shù)室作為機器人專用室。一般情況下，不需要體外循環(huán)機等設(shè)備的胸外科、胃腸外科、肝膽科和泌尿科，其開展機器人輔助手術(shù)的手術(shù)室面積需 。為此，本團體選擇離原機器人手術(shù)室（22室）距離較近且面積 的另一個手術(shù)室（23室）作為轉(zhuǎn)移機器人醫(yī)生控制臺的手術(shù)室，以減少轉(zhuǎn)移患者手術(shù)平臺和影像處理平臺的距離，縮短轉(zhuǎn)移時間，提高轉(zhuǎn)移效率。

1.2.1.2手術(shù)室電力供應(yīng)改造：機器人手術(shù)室需配有3個獨立的電源位，方便機器人手術(shù)系統(tǒng)的3個組成部分接人。原23室電源插座不符合要求，需要上報設(shè)備科進行電路改造。在應(yīng)對不同手術(shù)時，患者手術(shù)平臺可能需要移動位置，每個電源位均需安裝2個獨立的電源插座（ 2 3 0 V/ 5 0 H z/ 1 0 A ），共3個位置6個插座（ 2 3 0 V/ 5 0 H z/ 1 0 A ），應(yīng)保證設(shè)備可以在最短的距離內(nèi)接上電源。此外，手術(shù)時需要的電刀、超聲刀等設(shè)備都要有獨立的電源相連接，同時需要增加相應(yīng)的插座。

1.2.1.3手術(shù)室布局：常規(guī)手術(shù)室的布局不能滿足機器人輔助手術(shù)要求，需重新布局。23室原有可移動的麻醉吊塔和設(shè)備吊塔各1臺，需將麻醉吊塔盡可能地放在靠墻側(cè)，為轉(zhuǎn)移機器人設(shè)備提供空間；因機器人影像處理平臺上可以放置電外科設(shè)備和超聲刀，設(shè)備吊塔中的電外科設(shè)備基本不在術(shù)中使用，所以盡可能地把設(shè)備吊塔移到角落。機器人醫(yī)生控制臺應(yīng)緊挨設(shè)備吊塔放置，為患者手術(shù)平臺的移動提供更多空間。機器人影像處理平臺放置在手術(shù)室東向靠墻端，術(shù)中影像通過DVI連接線連接到手術(shù)室一體化同步顯示器上，確保不同手術(shù)中手術(shù)助手均可在最舒服的位置查看術(shù)中影像。受限于麻醉吊塔移動的距離，本團隊選擇將麻醉吊塔的位置固定，通過轉(zhuǎn)移患者手術(shù)平臺和挪動手術(shù)床來實施不同的手術(shù)。因此，不同的手術(shù)中，患者手術(shù)平臺和手術(shù)床的位置會有所改變。以腎部分切除手術(shù)為例，經(jīng)腹腔入路做左側(cè)腎部分切除手術(shù)時，手術(shù)床橫放在手術(shù)室中間，患者手術(shù)平臺放置在室間東北角（如圖1）；經(jīng)腹腔入路做右側(cè)腎部分切除手術(shù)時，手術(shù)床橫放在手術(shù)室中間，患者手術(shù)平臺放置在手術(shù)室西南角（如圖2）；經(jīng)后腹腔入路做左側(cè)或右側(cè)腎部分切除手術(shù)時，手術(shù)床豎放在手術(shù)室中間，患者手術(shù)平臺放置在手術(shù)室東北角（如圖3）。

原22室機器人手術(shù)室也需在空間上做些微調(diào)，因在術(shù)中需要轉(zhuǎn)移患者手術(shù)平臺和影像處理平臺，巡回護士在術(shù)前要預(yù)備足夠的空間，既能為轉(zhuǎn)移設(shè)備提供空間，又不影響當(dāng)前手術(shù)的進行。一般在手術(shù)室的其中一側(cè)作為轉(zhuǎn)移路線（如圖4），患者手術(shù)設(shè)備和器械盡可能地遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)移路線的一側(cè)，確保術(shù)中物品保持無菌。

1.2.2轉(zhuǎn)移路線準(zhǔn)備在進行達芬奇機器人設(shè)備轉(zhuǎn)移前，應(yīng)提早設(shè)計轉(zhuǎn)移路線，在22室至23室的轉(zhuǎn)移路線上，挪開所有閑置的物品和設(shè)備，為轉(zhuǎn)移掃清障礙。關(guān)閉22室和23室的自動門，在轉(zhuǎn)移時常開手術(shù)門，防止自動門夾損機器人設(shè)備，在轉(zhuǎn)移結(jié)束后再次打開自動門。

1.2.3設(shè)備準(zhǔn)備

1.2.3.1機器人設(shè)備準(zhǔn)備：醫(yī)生控制臺提前轉(zhuǎn)移固定在23室，手術(shù)當(dāng)天只需轉(zhuǎn)移患者手術(shù)平臺和影像處理平臺。待22室機器人輔助手術(shù)結(jié)束后，巡回護士快速取下無菌保護套進行清潔，將患者手術(shù)平臺縮小至最低高度和最小寬度（如圖5），以便快捷轉(zhuǎn)移；同樣的方法整理影像處理平臺，將視瀕顯示器盡可能下拉，降低整體高度。然后將達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)關(guān)機，拔除醫(yī)生控制臺和患者手術(shù)平臺的電源線，整理后放置在各自的電線支架上；斷開系統(tǒng)連接，將連接的系統(tǒng)電纜斷開，整理好系統(tǒng)電纜線，由于電纜線昂貴且易受損，電纜線接頭需及時用保護蓋保護好，以免受損或進灰層，影響使用。1.2.3.2電外科設(shè)備準(zhǔn)備：原22室的電外科設(shè)備一并放置在影像處理平臺上，機器人設(shè)備的轉(zhuǎn)移和斷電會影響到當(dāng)前手術(shù)的進行，故需提前準(zhǔn)備好另外一套電外科設(shè)備（如電刀、超聲刀等）。

1.2.4手術(shù)設(shè)備轉(zhuǎn)移前患者準(zhǔn)備可在23室提前對手術(shù)患者進行誘導(dǎo)麻醉插管，留置深靜脈、動脈監(jiān)測、尿管、胃管等。術(shù)前準(zhǔn)備完成后，即可進行手術(shù)體位擺放、消毒鋪巾，巡回護士和洗手護士提前清點手術(shù)用物和器械。必要時可進行穿刺打孔定位，需要注意的是，一般情況下患者行穿刺孔打孔定位后不再對手術(shù)床的方位進行調(diào)節(jié)，以確保手術(shù)的安全。

若患者完成以上準(zhǔn)備后機器人設(shè)備還未轉(zhuǎn)移過來，則需在等待期間對患者進行保暖，用無菌布單遮蓋其暴露的切口。

以根治性膀胱全切回腸導(dǎo)管術(shù)和腎部分切除手術(shù)接臺為例：根治性膀胱全切回腸導(dǎo)管術(shù)預(yù)計麻醉+ 機器人上機切除膀胱、盆腔淋巴結(jié)清掃時間為 3 h 回腸導(dǎo)管部分為 1 . 5 h ；腎部分切除手術(shù)預(yù)計麻醉 + 上機時間為 2 . 5 h ，關(guān)閉切口時間平均為 0 . 3 h 。22室先開始行根治性膀胱全切回腸導(dǎo)管術(shù)，待機器人操作結(jié)束后開始做回腸導(dǎo)管時，即可撤離機器人設(shè)備并將其轉(zhuǎn)移至23室。根據(jù)預(yù)計手術(shù)時間，23室護士可在22室的手術(shù)開始 后進行準(zhǔn)備，待22室機器人撤機后，即可進行轉(zhuǎn)移。同理，待22室回腸導(dǎo)管手術(shù)結(jié)束后，即可開始準(zhǔn)備下一臺腎部分切除手術(shù)，再把機器人設(shè)備從23室移至22室，如此循環(huán)。1.2.5機器人設(shè)備轉(zhuǎn)移及人員配置機器人設(shè)備轉(zhuǎn)移人員包括2位手術(shù)醫(yī)生，2位手術(shù)室護士，2位駐場工程師。手術(shù)醫(yī)生和護士均接受過達芬奇手術(shù)機器人的系統(tǒng)培訓(xùn)，能夠熟練應(yīng)用手術(shù)機器人并有豐富的機器人手術(shù)經(jīng)驗；駐場工程師在本科室有豐富的手術(shù)設(shè)備管理經(jīng)驗，熟悉手術(shù)室設(shè)備。將所有人員分為3組：A組和B組均為1位手術(shù)醫(yī)生 + 1 位手術(shù)護士，C組為2位駐場工程師，分別在設(shè)備轉(zhuǎn)移中負(fù)責(zé)不同的工作。

完成上述所有準(zhǔn)備工作后即可進行機器人設(shè)備的轉(zhuǎn)移。A組醫(yī)生和護士負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)移患者手術(shù)平臺：將換擋開關(guān)切換至N檔手動操作，一人負(fù)責(zé)推機，一人在前面引導(dǎo)，將患者手術(shù)平臺推至指定位置；B組醫(yī)生和護士按同樣的原則轉(zhuǎn)移影像處理平臺；C組手術(shù)工程師負(fù)責(zé)連接電纜線路、電源線的整理和維護，對轉(zhuǎn)移路線進行清場等工作。

待機器人設(shè)備轉(zhuǎn)移至指定位置后，駐場工程師再次將機器人醫(yī)生控制臺、患者手術(shù)平臺和影像處理平臺的交流電源線連接到墻上，并用系統(tǒng)電纜連接3個系統(tǒng)。在連接系統(tǒng)電纜時，應(yīng)拔掉線纜上的保護蓋，檢查線纜接頭和系統(tǒng)插口，查看有無碎片；打開系統(tǒng)插口保護蓋，將線纜接頭上的紅點與匹配的插口上的紅點對齊，翻開插口蓋，插入線纜接頭，聽到“咔嗒”聲即為連接完成。隨后打開機器人系統(tǒng)，檢查機器人的運行情況，查看線路指示燈、器械手臂指示燈、影像處理平臺有無報警等。檢查完成后，器械護士可快速為機械臂鋪設(shè)無菌套，整理好各器械臂后巡回護士可進行推機對接，迅速開始手術(shù)。

2 結(jié)果

所有手術(shù)均順利完成，無中轉(zhuǎn)開放手術(shù)或更改為普通腹腔鏡手術(shù)，出血量（ 7 7 . 6 9 ± 7 2 . 8 2 ）mL，手術(shù)時間（ n，住院期間均未行二次手術(shù)，未出現(xiàn)因空間布局、用物準(zhǔn)備、手術(shù)配合、器械消毒供應(yīng)等問題造成手術(shù)開臺時間延遲或手術(shù)時間延長。通過術(shù)中轉(zhuǎn)移達芬奇機器設(shè)備，每例次手術(shù)接臺時間節(jié)?。?1 2 5 . 5 9 ± 6 3 . 6 9 ） ，單日單機手術(shù)量增加（ 2 . 2 9 ± 1 . 1 1 ）臺。

3 討論

3.1雙醫(yī)生控制臺下術(shù)中轉(zhuǎn)移設(shè)備的優(yōu)勢達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)作為當(dāng)前外科領(lǐng)域的一個新星，是外科領(lǐng)域的新趨勢[4]。隨著達芬奇機器人輔助手術(shù)的廣泛開展，患者對達芬奇機器人輔助手術(shù)的需求越來越多，手術(shù)量也在快速增長。如何在達芬奇機器人設(shè)備有限的情況下提高手術(shù)量成為當(dāng)期亟待解決的問題。國外已有相關(guān)研究探討如何提高達芬奇機器人的周轉(zhuǎn)效率[5-7]，但我國的相關(guān)研究和報道較少。山東省立醫(yī)院報道過縮短達芬奇機器人接臺手術(shù)術(shù)前準(zhǔn)備時間的PDCA實踐[8]，但其研究是通過改善醫(yī)護配合來縮短接臺時間。國內(nèi)外對于雙醫(yī)生控制臺的報道一部分集中在教學(xué)上，通過雙控制操作臺技術(shù)使得初學(xué)者可在高年資醫(yī)生的直接指導(dǎo)下進行手術(shù)，實現(xiàn)提高學(xué)習(xí)效率的目的[9-10]；另一方面則集中在雙控制臺手術(shù)對手術(shù)效率和患者預(yù)后的影響[17-19]。

本團隊則是通過雙醫(yī)生控制臺下術(shù)中轉(zhuǎn)移達芬奇機器人設(shè)備來節(jié)省手術(shù)接臺時間、提高達芬奇手術(shù)機器人單日單機手術(shù)量和使用效率，這在國內(nèi)外尚無報道，屬業(yè)界內(nèi)首先嘗試應(yīng)用。本團隊在多次移機中積累了寶貴的經(jīng)驗，希望能夠為想提高達芬奇機器人使用效率的同道們提供些許幫助，從而造福廣大患者。

選擇合適的手術(shù)室和對手術(shù)室進行電力改造是進行術(shù)中轉(zhuǎn)移機器人設(shè)備的前提。在選擇設(shè)備轉(zhuǎn)移的手術(shù)室時，需要注意轉(zhuǎn)移路線不宜過長，以免增加轉(zhuǎn)移的時間。轉(zhuǎn)移前，要對手術(shù)室設(shè)備和空間做好規(guī)劃，因地制宜，根據(jù)不同的手術(shù)方式去布局麻醉吊塔、設(shè)備吊塔、手術(shù)床、醫(yī)生控制臺、患者手術(shù)平臺、影像處理平臺等，以便在轉(zhuǎn)移機器人設(shè)備時能夠快速、高效、準(zhǔn)確地放置各設(shè)備；準(zhǔn)備好原機器人手術(shù)室后續(xù)需要使用的設(shè)備；在時間充許的情況下，可對患者進行預(yù)麻、留置各項管道，做好上機前準(zhǔn)備。轉(zhuǎn)移時，將患者手術(shù)平臺和影像處理平臺縮小至最低高度和最小寬度從而降低碰撞的風(fēng)險，將連接線纜和電源線等做好收納整理，避免線路的脫垂；機器人設(shè)備轉(zhuǎn)移人員分組進行設(shè)備轉(zhuǎn)移，分工明確、密切合作，待機器人設(shè)備轉(zhuǎn)移后進行開機自檢，無故障后即可開始手術(shù)。

3.2雙醫(yī)生控制臺下術(shù)中轉(zhuǎn)移設(shè)備的風(fēng)險與不足在手術(shù)中多次轉(zhuǎn)移達芬奇機器設(shè)備，需要考慮轉(zhuǎn)移過程中存在的風(fēng)險。首先，達芬奇機器人設(shè)備體積大、價值昂貴，轉(zhuǎn)移過程中存在磕碰、損壞的風(fēng)險，且可能影響下一臺手術(shù)的正常開臺。所以，需要由專業(yè)、熟悉業(yè)務(wù)的團隊負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)移設(shè)備，從而降低設(shè)備損耗的風(fēng)險。其次，多次轉(zhuǎn)移達芬奇機器設(shè)備，存在機器設(shè)備故障率升高的風(fēng)險，需要增加設(shè)備維護與保養(yǎng)頻次。根據(jù)維護保養(yǎng)清單（含維護內(nèi)容及其相應(yīng)資質(zhì)人員、維護頻率）定期進行專業(yè)維護和巡檢，及時排除隱患。每次維護后，應(yīng)做好登記[20-21]，確保術(shù)中轉(zhuǎn)移設(shè)備后機器人手術(shù)系統(tǒng)能夠正常運轉(zhuǎn)。再次，術(shù)中轉(zhuǎn)移機器人設(shè)備，可能會導(dǎo)致正在進行的手術(shù)由于設(shè)備暫時性短缺和線路維護引起手術(shù)時間延長的風(fēng)險，影響當(dāng)前的手術(shù)節(jié)奏，增加手術(shù)風(fēng)險。最后，術(shù)中轉(zhuǎn)移機器人設(shè)備，需要在另外一個機器人手術(shù)室配置相同規(guī)格的手術(shù)團隊，包括2位手術(shù)醫(yī)生，2位手術(shù)護士，1位麻醉醫(yī)生等，增加了人力資源成本。由于本院機器人手術(shù)費用實行單病種打包統(tǒng)一收費政策，患者的機器人手術(shù)費用不會因為轉(zhuǎn)移機器人設(shè)備而改變，不會增加患者的負(fù)擔(dān)，反而可以讓接臺手術(shù)患者提前進行手術(shù)，減少手術(shù)等待時間。此外，由于預(yù)估時間與實際手術(shù)情況的差異，可能存在手術(shù)之間銜接不緊密的情況，造成一部分的人力與時間浪費。目前本院雙醫(yī)生控制臺下術(shù)中轉(zhuǎn)移設(shè)備的達芬奇機器人手術(shù)多以泌尿科手術(shù)為主，其他科室手術(shù)例數(shù)較少，還未有成熟的經(jīng)驗，未來還需探索如何在不同科室、不同手術(shù)方式、體位等手術(shù)的銜接做出最優(yōu)規(guī)劃。

綜上，雙醫(yī)生控制臺下術(shù)中轉(zhuǎn)移設(shè)備的達芬奇機器人輔助手術(shù)存在一定的風(fēng)險與不足，但是只要做好上述充足準(zhǔn)備，可顯著節(jié)省手術(shù)接臺時間、提高達芬奇手術(shù)機器人單日單機手術(shù)量和使用效率，有助于進一步滿足廣大患者對達芬奇機器人手術(shù)的需求。受限于移機的次數(shù)和經(jīng)驗，目前在雙醫(yī)生控制臺下術(shù)中轉(zhuǎn)移設(shè)備的認(rèn)識和操作上仍存在一些不足，今后將不斷探索創(chuàng)新，進一步改進設(shè)備轉(zhuǎn)移方法，不斷提高達芬手術(shù)奇機器人使用效率。

利益沖突聲明：本文不存在任何利益沖突。

作者貢獻聲明：葉賜君負(fù)責(zé)撰寫論文；李明天負(fù)責(zé)研究支持；陳麗結(jié)、李川負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)收集；劉艷玲負(fù)責(zé)論文構(gòu)思和指導(dǎo)。

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收稿日期：2024-05-08編輯：劉靜凱