下肢康復機器人聯(lián)合中頻脈沖治療儀在腦卒中踝運動功能障礙患者中的應用

中圖分類號 R743.3 文獻標識碼 A 文章編號 2096-7721（2025）04-0619-05

Application of lower limb rehabilitation robot combined with intermediate frequency pulse therapy device in stroke patients with ankle motor dysfunction

DUAN Pingxiu， LIANG Ming

（DepartmentofRehabilitationMedicine，People'sHospitalof Xinjiang UygurAutonomousRegion，Urumqi 830ool，China）

AbstractObjective：Toanalyzetheapplicationefectoflowerlimbrehabiliationrobotcombinedwithintermediatefrequncypulse therapydeviceinstrokepatients withanklemotordysfunction.Methods：12Ostrokepatientswho weretreatedintheDepartment of Rehabilitation Medicine，thePeople'sHospitalofXinjiang Uygur AutonomousRegionfromJanuary2O23 to January2024 were selectedandrandomlydividedintotheobservationgroupandthecontrolgroup，with6Ocasesineachgroup.Thecontrolgroupeeived intermediatefrequencypulseterapydevicetreatment，whiletheobservationgroupreceiedaddionallowerlimbrehabiltatiorobot assistedtreamentasdothontroloupAnkleangeofotiouscletregthalancebiltqualityfifendatiactie comparedbetweenthetwogroupsResults：After8eksofintervetion，othgoupssowedincreasedankledorsiflexionandplatar flexionangles，aualMuscleTest（M）ors，ergBalanceScale（BBcorsadGenericQualityofLifeIventory74（GQO4） scorescompardtooseforeintevetionesevaongoupshoedgificantlyeteroutomsinallforementoedicato compared to the control group （ Plt;0 . 0 5 ） .The satisfaction rate in the observation group was also higher than that in the control group （ P lt;0.05）. Conclusion：Thecombinationoflowerlimbrehabilitationrobotandintermediatefrequencypulsetherapydevicecanmoreffectively improveanklemotorfunctioninstrokepatients，enhancetheirqualityoflifeandachievehigherpatientsatisfactionandregition， making itworthyof clinical promotion.

KeyWordsStroke；LowerLimbRehabilitationRobot；MediumFrequencyPulseTherapeuticInstrument；AnkleMotorFunction；Qualty of Life

腦卒中是一種高致殘疾病，給社會和個人帶來了巨大的經(jīng)濟負擔和健康壓力[1-2]。踝運動功能障礙是腦卒中后常見的后遺癥之一，主要表現(xiàn)為踝關節(jié)活動范圍受限、肌肉力量減弱、協(xié)調(diào)性下降，導致站立、行走甚至坐立困難，不僅影響患者的行走和平衡能力，更在很大程度上降低了日常生活質(zhì)量和心理健康[3-5]。中頻脈沖治療儀利用中頻電流刺激人體組織，產(chǎn)生生物電效應，能夠促進局部血液循環(huán)，緩解肌肉疼痛，增強肌肉力量，改善關節(jié)活動度，在踝運動功能障礙的治療中具有一定的應用價值[6-8]。近年來，隨著康復醫(yī)學的發(fā)展，機器人輔助康復技術在康復醫(yī)學領域的應用逐漸受到關注，通過模擬人類運動模式，為患者提供精準化、個性化的康復治療方案，有助于加速患者康復進程，已成為康復治療的新趨勢[9-10]。鑒于此，本研究探討分析下肢康復機器人輔助技術聯(lián)合中頻脈沖治療儀在腦卒中踝運動功能障礙患者中的臨床應用效果，旨在為進一步改善患者踝運動功能提供參考。

1 資料與方法

1.1一般資料以2023年1月—2024年1月接收的120例腦卒中踝運動功能障礙患者為研究對象，本研究項目獲得醫(yī)院倫理委員會批準。納人標準： ① 符合《中國腦卒中早期康復治療指南》標準； ② 病情穩(wěn)定，無明顯波動； ③ 意識清晰、認知清楚； ④ 對本研究知情同意； ⑤ 依從性較好。排除標準： ① 存在認知功能障礙或者精神類疾病者； ② 存在下肢康復機器人、中頻脈沖治療儀相關禁忌證者； ③ 合并嚴重的皮膚病、感染性疾病者； ④ 其他原因?qū)е碌孽走\動功能障礙者； ⑤ 存在踝關節(jié)周圍肌肉嚴重痙攣，不宜進行中頻電刺激治療者； ⑥ 中途退出研究者。將患者隨機分為觀察組（ n=6 0 ）與對照組n=6 0 ），兩組患者一般資料比較，差異無統(tǒng)計學意義（ Pgt;0 . 0 5 ），具有可比性（見表1）。

1.2研究方法所有患者根據(jù)《中國腦卒中早期康復治療指南》，予以血壓控制、改善循環(huán)、規(guī)范化藥物、營養(yǎng)神經(jīng)等常規(guī)干預措施。

1.2.1對照組患者予以中頻脈沖治療儀進行治療。① 治療前向患者講解治療方法、目的及注意事項，取得患者的信任和配合。 ② 協(xié)助患者取舒適體位，暴露患側(cè)踝關節(jié)，清潔局部皮膚。 ③ 將HB-ZP1中頻脈沖治療儀（蘇州好博醫(yī)療器械股份有限公司，蘇械注準20142260449）的電極片貼敷于患側(cè)踝關節(jié)周圍，確保電極片與皮膚緊密接觸，參數(shù)設置為脈寬 2 0 m s 、 5 0 H z 、溫度 。 ④ 治療過程中觀察患者反應，如有不適及時調(diào)整電流強度或停止治療。⑤ 治療結(jié)束后取下電極片，觀察患者局部皮膚情況，如有紅腫、瘙癢等癥狀應及時處理。每周治療5次，每次 2 0 m i n ，連續(xù)8周。 ⑥ 同時予以常規(guī)康復治療措施，包括踝關節(jié)活動度訓練、肌肉力量訓練以及步態(tài)訓練等，每天訓練1次，每次 3 0 m i n ，連續(xù)8周。1.2.2觀察組患者予以中頻脈沖治療儀聯(lián)合下肢康復機器人輔助治療。 ① 治療前向患者介紹機器人輔助治療的原理、目的及注意事項，消除患者的顧慮和恐懼心理。 ② 協(xié)助患者穿戴好S530下肢康復機器人[11]橙象醫(yī)療科技（廣州）有限公司，粵械注準20202191056]，確保機器人的固定帶與患者身體部位緊密貼合。 ③ 根據(jù)患者的身高、體重、患側(cè)肢體情況等參數(shù)調(diào)整機器人的運動軌跡和阻力等級，訓練步速設置為 1 . 2 4～1 . 7 8 k m / h 。 ④ 啟動機器人進行輔助訓練，訓練內(nèi)容包括踝關節(jié)屈伸運動、內(nèi)外翻運動、旋轉(zhuǎn)運動以及步態(tài)訓練等，以模擬正常人的行走模式，增強患者的踝關節(jié)活動度和肌肉力量（如圖1）。⑤ 訓練具體方法為：先進行站立位訓練，以適應機器人輔助行走的初始狀態(tài)；隨著訓練的深入，逐漸增加訓練的難度和復雜度，如加快行走速度、調(diào)整步幅、改變行走路徑等，以挑戰(zhàn)患者的踝運動功能和平衡能力；訓練過程中，機器人會根據(jù)患者的實時反饋自動調(diào)整阻力等級和運動軌跡，確?；颊咴诎踩?、舒適的環(huán)境下進行訓練。 ⑥ 結(jié)束后觀察患者的反應和患側(cè)肢體情況，如有不適應及時處理。每天訓練1次，每次 3 0 m i n ，連續(xù)治療8周。 ⑦ 中頻脈沖治療儀治療方法同對照組，每周治療5次，每次 2 0 m i n ，連續(xù)8周。

1.3觀察指標 ① 踝關節(jié)活動度：分別在干預前和干預治療8周后，采用量角器測量患側(cè)踝關節(jié)主動活動背屈、跖屈角度。 ② 肌肉力量：分別在干預前和干預治療8周后，采用徒手肌力評定（ManualMuscleTest，MMT）評估患側(cè)踝關節(jié)周圍肌肉的力量，根據(jù)肌張力從低到高記為0＼～5分。 ③ 平衡能力：分別在干預前和干預治療8周后，采用Berg平衡量表（BergBalanceScale，BBS）評估患者平衡能力，分值為0＼～56分，分數(shù)越高表示平衡能力越好。 ④ 生活質(zhì)量：分別在干預前和干預治療8周后，采用生活質(zhì)量綜合評定問卷（GenericQualityofLifeInventory74，GQOLI-74）評估患者物質(zhì)生活、軀體健康、心理健康、社會功能4個方面的生活質(zhì)量，分值均為0＼～100分，分數(shù)越高表示生活質(zhì)量越好。 ⑤ 滿意度：在干預結(jié)束后，由患者采用匿名方式進行評價，包括十分滿意、滿意、不滿意3個選項，計算總滿意率。1.4統(tǒng)計學方法采用SPSS22.0進行數(shù)據(jù)分析，符合正態(tài)分布的計量資料用均數(shù) ± 標準差（ ）表示，進行t檢驗；計數(shù)資料用例數(shù)（百分比） ） [ n （ % ） ] 表示，進行 檢驗； Plt;0 . 0 5 表示差異有統(tǒng)計學意義。

2 結(jié)果

2.1踝運動功能指標干預前兩組患者踝運動功能各項指標比較，差異均無統(tǒng)計學意義（ Pgt;0 . 0 5 ）；干預8周后，兩組患者踝關節(jié)背屈、跖屈角度及MMT、BBS評分均高于干預前，且觀察組踝關節(jié)背屈、跖屈角度及MMT、BBS評分均高于對照組，差異均有統(tǒng)計學意義（ Plt;0 . 0 5 ），見表2。

2.2生活質(zhì)量評分干預前兩組患者GQOLI-74各項評分比較，差異均無統(tǒng)計學意義（ Pgt;0 . 0 5 ）；干預8周后，兩組患者GQOLI-74各項評分均高于干預前，且觀察組GQOLI-74各項評分均高于對照組，差異均有統(tǒng)計學意義（ Plt;0 . 0 5 ），見表3。

2.3滿意度觀察組患者總滿意率高于對照組，差異有統(tǒng)計學意義（ Plt;0 . 0 5 ），見表4。

3 討論

腦卒中是臨床上頗為常見的腦血管疾病，通常會導致患者腦部血液供應中斷，引起一系列神經(jīng)功能障礙[12-13]。踝運動功能障礙作為腦卒中的后遺癥之一，對患者的日常生活和活動能力有重要的影響，會給患者的身心健康帶來極大的威脅[14]。因此，如何有效地改善腦卒中患者的踝運動功能，提高患者的生活質(zhì)量，一直是醫(yī)學界關注的焦點。近年來，維吾爾自治區(qū)人民醫(yī)院引進下肢康復機器人輔助技術，聯(lián)合中頻脈沖治療儀對腦卒中踝運動功能障礙患者進行干預，取得了較為理想的臨床療效。

本研究結(jié)果顯示，干預8周后，兩組患者踝關節(jié)背屈、跖屈角度及MMT、BBS評分高于干預前，且觀察組高于對照組（ Plt;0 . 0 5 ），該結(jié)果與李京澤等人[15]的研究報道基本一致。筆者認為，中頻脈沖治療儀是一種非侵入性的物理治療方法，能夠通過電流刺激患者的肌肉和神經(jīng)，促進肌肉收縮和神經(jīng)傳導，從而改善患者的踝運動功能，具有操作簡便、安全可靠等優(yōu)點，因此被廣泛應用于腦卒中患者的康復治療中[16-18]。下肢康復機器人是近年來新興的一種康復治療設備，其最大的臨床優(yōu)勢就是能夠根據(jù)患者的身高、體重、患側(cè)肢體情況等參數(shù)，通過精確的運動軌跡和力量控制，調(diào)整運動軌跡和阻力等級，模擬人體自然的運動模式，對患者進行被動、主動、助力等多種模式的個性化康復訓練，從而有效地改善患者的下肢運動功能，提高患者的生活質(zhì)量[19-22]。背屈、跖屈是踝關節(jié)重要的運動功能，對于患者的步行、站立、轉(zhuǎn)身等動作都有著至關重要的作用[23-24]；MMT評分和BBS評分則是評估患者踝運動功能的重要指標，能夠客觀地反映患者踝運動功能的改善情況[25]。下肢康復機器人聯(lián)合中頻脈沖治療儀能夠更好地發(fā)揮二者的優(yōu)勢，共同促進踝運動功能恢復，從而更大程度改善腦卒中患者的踝運動功能。

同時，本研究結(jié)果顯示，干預8周后，兩組患者GQOLI-74評分高于干預前，且觀察組患者GQOLI-74評分及滿意率高于對照組（ Plt;0 . 0 5 ），該結(jié)果與郭文靜等人[26]的研究報道基本一致。筆者認為，下肢康復機器人能夠根據(jù)患者的具體情況進行精準的康復訓練，中頻脈沖治療儀能夠通過電流刺激促進肌肉和神經(jīng)的恢復，二者聯(lián)合應用不僅能夠改善患者的踝運動功能，還能夠提高患者的生活質(zhì)量，增強患者的滿意度。這可能與患者在康復訓練中獲得了更多的成就感和自我價值感有關[27-28]，也可能是因為患者踝運動功能改善后，其日常生活和活動能力得到了提高，從而提高了生活質(zhì)量，繼而對于臨床療效更加滿意。綜合來看，下肢康復機器人聯(lián)合中頻脈沖儀治療腦卒中后踝運動功能障礙患者具有臨床療效顯著、個性化干預、協(xié)同效應好、安全性高、滿意度高等優(yōu)勢，但仍然存在設備成本較高、操作相對復雜、部分患者不能很好地適應等不足。盡管本研究結(jié)果初步證明了下肢康復機器人聯(lián)合中頻脈沖治療儀在改善腦卒中患者踝運動功能方面的有效性，但由于樣本量相對較小，可能具有一定的局限性，后續(xù)需要進一步擴大樣本量，以提高研究的統(tǒng)計效力。

綜上所述，下肢康復機器人聯(lián)合中頻脈沖治療儀能夠更大程度改善腦卒中患者的踝運動功能，有助于提高患者生活質(zhì)量，可以獲得更高的滿意率與認可度，值得推廣應用。

利益沖突聲明：本文不存在任何利益沖突。

作者貢獻聲明：段平秀負責設計論文框架，起草論文，數(shù)據(jù)收集，統(tǒng)計學分析，繪制圖表，論文修改；梁明負責實驗操作，研究過程的實施，擬定寫作思路，指導撰寫文章并最后定稿。

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收稿日期：2024-05-09編輯：張笑嫣