股骨頭壞死的機器人輔助護理質(zhì)量評價體系構(gòu)建

中圖分類號 R473.6 文獻標(biāo)識碼 A 文章編號 2096-7721（2025）04-0578-07

Construction a quality evaluation system for robot-assisted nursing in osteonecrosisof the femoral head

WUZan'，WANGMeiling2，ZHANGMei

（1.DepartmetofOropeics，kangentralHospital，Ankang75oo，Cina；2.eparmentofHndurgery，eigJsta hospital，Beijing100035， China）

AbstractObjectie：Toestablshaqualityevaluatinsystemforobt-asstedursinginosteoneosisofthefemoralhad（OFH） aimingtoplugtelopholeinicalqualityesmentofrobot-asstednursingMethod：Basedoniteratureevidence，atwoound Delphi methodsplodtoondutexprtcosulios.Utilizingscaledquestioires，aprelminaryrobot-asistedusngqality evaluationsysteforosteonecrosisofthefemoralheadwasstablished.Thissstemunderwentexpertauthoriyvalidation，ierative indicatorrefinent（ddit/dodian），ndonsessodiattsureomprensivesseultsAftero of consultation， expert participation remained 100 % .The expert authority coefficient （Cr） increased from 0.744 to 0.840 （both gt; 0 . 7 ） confirmed the reliabilityof the results.Kendal's coefficient ofconcordance improved from 0.245 P = 0 . 0 9 1 to0.270 P=0 . 0 2 5 ）， indicating ashiftfromiitialiconsistencytoconsesusamongexpertsonevaluationidicators.Conclusion：Terobotasstedusingqality evaluationsytemforoseonosisoftemaladosructedoughtwooundDelphiethod，mosrateshtiic validityelbiie Key WordsRobot-asssted Nursing； Quality Evaluation System； Delphi Technique

股骨頭壞死是由髖部外傷、飲酒吸煙、使用糖皮質(zhì)激素等原因引起的股骨頭血供中斷或破壞，導(dǎo)致股骨頭內(nèi)部的骨細胞和骨髓成分受損、死亡。關(guān)于股骨頭壞死的治療和康復(fù)一直是臨床醫(yī)師面臨的難題。在股骨頭壞死的治療過程中，開展微創(chuàng)減壓、壞死病灶清除、打壓植骨術(shù)等手術(shù)操作，均需要極高的操作精準度，而骨科機器人可滿足該要求。股骨頭壞死患者進行關(guān)節(jié)活動、肌肉鍛煉等康復(fù)訓(xùn)練，借助康復(fù)機器人可精確控制每個動作的角度、力度和速度，促進患者康復(fù)[1-2]。因此，在股骨頭壞死患者的圍手術(shù)期建立康復(fù)機器人輔助護理質(zhì)量評價體系至關(guān)重要。股骨頭壞死的機器人輔助護理質(zhì)量評價體系是一個綜合性的評估框架，主要針對康復(fù)機器人輔助護理的質(zhì)量進行評價，旨在系統(tǒng)地衡量康復(fù)機器人在股骨頭壞死患者康復(fù)護理過程中的表現(xiàn)、效果及安全性。Delphi法是一種專家預(yù)測與決策的方法，通過多輪反饋和征詢，使專家的意見逐漸趨同，從而得到可靠的結(jié)論[3-5]?？祻?fù)機器人輔助護理質(zhì)量評價體系的構(gòu)建可以采用Delphi法進行，向?qū)＜艺髑笠庖?，對每個指標(biāo)的重要性和可行性進行評估，保證評估框架合理安全。因此，本研究以“結(jié)構(gòu)-過程－結(jié)果”三維質(zhì)量模型為理論依據(jù)，以Delphi法為方法，探討構(gòu)建康復(fù)機器人輔助護理質(zhì)量評價體系的可能性。現(xiàn)報道如下。

1 資料與方法

1.1小組構(gòu)建與主題任務(wù)分布針對“股骨頭壞死的康復(fù)機器人輔助護理質(zhì)量評價體系構(gòu)建”項目成立研究小組，至少7名成員，包括1名組長，主要負責(zé)整體項目進度和協(xié)調(diào)，確保研究按計劃進行；1名文獻檢索員，主要負責(zé)進行系統(tǒng)文獻檢索，篩選出與項目主題相關(guān)的文獻；至少1名數(shù)據(jù)分析師，負責(zé)對收集的數(shù)據(jù)進行分析，提取相關(guān)信息；1名評價量表制定專家，負責(zé)制定和優(yōu)化股骨頭壞死的康復(fù)機器人輔助護理質(zhì)量評價量表；1名擅長機器人輔助護理的主任級護士長，負責(zé)對股骨頭壞死的護理提供專業(yè)意見與實踐經(jīng)驗，為指標(biāo)初步構(gòu)建提供框架；1名機器人技術(shù)專家，主要從股骨頭壞死的機器人護理技術(shù)的基層崗位專家角度，提供應(yīng)用方面的專業(yè)知識和建議；1名質(zhì)量評價框架構(gòu)建專家，主要負責(zé)制定與完善整個質(zhì)量評價體系。

1.2文獻檢索流程與初步指標(biāo)設(shè)定首先，明確檢索的主題為“股骨頭壞死”、“機器人輔助護理質(zhì)量評價”。選擇在中國知網(wǎng)、萬方、維普等中文數(shù)據(jù)庫中進行檢索，PubMed、IEEEXplore、ACMDigitalLibrary等外文數(shù)據(jù)庫也是重要的信息來源。關(guān)鍵詞應(yīng)包括“FemoralHeadNecrosis\"，Robot-assistedNursing”和“NursingQuality Evaluation”等相關(guān)術(shù)語。具體的關(guān)鍵詞可以根據(jù)實際需要進行組合，如“Femoral Head Necrosis”和“Robot-assisted Nursing'的英文對應(yīng)詞等。通過關(guān)鍵詞的邏輯組合、限制條件（如發(fā)表時間、研究類型等）來提高檢索的準確性及效率。

在選定的數(shù)據(jù)庫中執(zhí)行檢索策略，本研究以近五年的文獻作為重要參照文獻，通過系統(tǒng)檢索條件匹配的文獻。根據(jù)研究目的和范圍篩選出有價值的文獻，排除與主題不相關(guān)或重復(fù)的文獻。對篩選出的文獻進行整理和分析，提取相關(guān)信息，如研究方法、評價指標(biāo)、評價量表等。根據(jù)文獻分析結(jié)果，初步總結(jié)出股骨頭壞死的機器人輔助護理質(zhì)量評價體系的主要內(nèi)容和方法，設(shè)定評價體系指標(biāo)，交由專家函詢問卷進行補充和完善。

1.3專家函詢問卷的完善與補充在初步擬定指標(biāo)內(nèi)容的基礎(chǔ)上，對相關(guān)的醫(yī)師和護士長進行深入的半結(jié)構(gòu)式訪談。結(jié)合訪談結(jié)果，進一步修訂與完善指標(biāo)內(nèi)容。為了確保研究的準確性和完整性，還需進行文獻回顧，并參考相關(guān)專家的意見。

1.4專家評定指標(biāo)設(shè)定除了年齡、學(xué)歷、職稱和從事臨床工作年限等基本信息外，還需要特別關(guān)注專家的判斷依據(jù)和他們對機器人輔助護理的熟悉程度。熟悉度評價采用Likert5級評分法，評分與熟悉度呈正相關(guān)，最高5分。這部分信息側(cè)重于專家的觀點和經(jīng)驗，挖掘其對相關(guān)指標(biāo)的評價，判斷相關(guān)指標(biāo)是否可取。同時，在每個指標(biāo)條自設(shè)置了備注欄，供專家提供更多意見與解釋。

1.5專家納入標(biāo)準為了確保研究的準確性與權(quán)威性，本研究對專家的資格進行了明確規(guī)定。專家納入標(biāo)準： ① 具備5年以上股骨頭壞死的機器人輔助護理工作經(jīng)驗，或5年以上管理經(jīng)驗； ② 具備中級及以上職稱； ③ 本科及以上學(xué)歷； ④ 同意參與本研究并能夠完成兩輪函詢。最終，本研究共納入74位在機器人輔助手術(shù)治療與護理方面有豐富經(jīng)驗的醫(yī)療專家及護理專家。

1.6Delphi法專家函詢?yōu)榇_保數(shù)據(jù)的準確性及可靠性，本研究采用兩輪專家函詢方式。第一輪為指標(biāo)增減修改的意見和建議；第二輪為各指標(biāo)熟悉程度評分收集，以便完善整個指標(biāo)體系并得出各個指標(biāo)的權(quán)重。通過線上和線下兩種方式發(fā)放問卷，并確保每輪函詢都能得到專家的積極反饋。兩輪專家函詢完成后，進一步深入分析收集的數(shù)據(jù)，并根據(jù)專家的意見調(diào)整和完善指標(biāo)體系。對于重要的意見和建議，會在后續(xù)的研究中特別關(guān)注并加以應(yīng)用。

1.7統(tǒng)計學(xué)方法本研究使用SPSS26.0軟件進行數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析。計數(shù)資料用例數(shù)（百分比） [ n （ % ） ] 表示，行 檢驗；符合正態(tài)分布的計量資料用均數(shù)± 標(biāo)準差 表示。此外，計算變異系數(shù)（CV）和專家權(quán)威系數(shù)（ ）等指標(biāo)，以評估數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性和專家的權(quán)威性。以 P lt; 0 . 0 5 為差異有統(tǒng)計學(xué)意義。

2 結(jié)果

2.1初步指標(biāo)設(shè)定通過檢索國內(nèi)外文獻篩選出有價值的19篇文章，依照機器人輔助護理的實際流程，設(shè)定四大模塊指標(biāo)，分別是機器人設(shè)備質(zhì)量評價、護理人員技能評價、護理過程評價及患者滿意度評價（見表1）。具體而言，機器人設(shè)備質(zhì)量評價重在對所使用機器人設(shè)備的性能、精度、穩(wěn)定性和安全性等方面進行評價，確保設(shè)備能夠滿足患者的護理需求。護理人員技能評價重在對護理人員的技能水平、操作規(guī)范、溝通能力等方面進行評價，確保他們能夠正確、熟練地使用機器人設(shè)備，為患者提供高質(zhì)量的護理服務(wù)。護理過程評價重在對護理過程中的機器人使用情況、患者舒適度、護理效果等方面進行評價，確保機器人輔助護理能夠有效提高對患者的護理質(zhì)量?；颊邼M意度評價重在評價患者對機器人輔助護理的滿意度，包括患者對機器人的接受程度、使用體驗、治療效果等，從而評估機器人輔助護理的效果和價值。

2.2專家一般情況本研究采用兩輪函詢對74位專家的基礎(chǔ)信息進行了統(tǒng)計分析（見表2）。每輪發(fā)放74份問卷，分析問卷收集情況，判別專家參與的積極性和權(quán)威性。兩輪函詢問卷回收率為 100 % ，表明專家參與積極度較高。第一輪提出意見和建議的專家有48位（ 6 4 . 8 6 % ），第二輪有12位（ 1 6 . 2 2 % ）。專家的權(quán)威程度主要用 C r 表示，是由專家對問題的判斷依據(jù)（包括實踐經(jīng)驗、理論分析、參考國內(nèi)外文獻、直觀感受四個維度，評分為四個維度評分的總和）和熟悉程度決定的（見表3）。判斷依據(jù)用Ca表示，熟悉程度用Cs表示。 C r= （ C a + C s ）/2。一般認為 C rgt;rsim 0 . 7 時研究結(jié)果可靠。通過兩輪分析，Ca分別為0.792、0.942，Cs分別為0.695、0.738，Cr分別是0.744、0.840，結(jié)果均大于0.7，表示研究結(jié)果可靠（見表4）。同時，Kendall協(xié)和系數(shù)在第一輪和第二輪分別為0.245（ P = 0 . 0 9 1 ）、0.270（ P=0 . 0 2 5 ），表明專家對評價指標(biāo)由最先的不一致性向一致性過渡。

2.3專家函詢結(jié)果

2.3.1指標(biāo)增刪改結(jié)果

2.3.1.1機器人設(shè)備質(zhì)量評價：原有項“機器人輔助護理設(shè)備完備率”不夠詳實，通過專家函詢，修訂為“康復(fù)、急救、運動等機器人輔助護理設(shè)備完備率”。同時，專家函詢意見和建議指出，機器人輔助護理的質(zhì)量與“護患配合比”有密切關(guān)系，不應(yīng)在機器人輔助護理設(shè)備操作中忽視“護患配合比”，為此，添加一項“機器人輔助護理與護患搭配比合理性”。2.3.1.2護理人員技能評價：原有項主要側(cè)重于機器人輔助護理宣講落實、技能培訓(xùn)、護理合格率專業(yè)知識完備率，偏向培訓(xùn)和考核，而忽視實際操作。

表4專家權(quán)威系數(shù)

通過專家函詢，認為應(yīng)該結(jié)合護理實際，針對突發(fā)事項、效率事項、職業(yè)道德事項、溝通協(xié)作事項等現(xiàn)實中可能出現(xiàn)的問題，針對性添加對應(yīng)指標(biāo)，分別包括應(yīng)變能力、創(chuàng)新能力、職業(yè)道德、溝通協(xié)作能力。

2.3.1.3護理過程評價：專家函詢認為“照看護理”當(dāng)下偏向于家屬且難以有效定性，建議刪改為“基礎(chǔ)護理實施完備率”。同時，原有8個護理指標(biāo)未涵蓋環(huán)境護理及最終護理效果評價，后續(xù)添加“消毒和感染控制合格率”、“護理效果合格率”兩項。2.3.1.4患者滿意度評價：專家函詢認為護理滿意度應(yīng)該包括整體滿意度和患者隱私保護，原有項忽視了對這兩個指標(biāo)的評價，后續(xù)添加“隱私保護的恰當(dāng)性”和“整體護理效果的滿意度”作為患者滿意度不可忽視兩個指標(biāo)。專家函詢指標(biāo)增刪改具體結(jié)果見表5。

2.3.2專家協(xié)調(diào)程度及指標(biāo)權(quán)重由于第二輪專家一致性較高，為此將第二輪量表數(shù)據(jù)納入信息量權(quán)重，即變異系數(shù)法，結(jié)果顯示CV（ C V= 標(biāo)準差/平均值）均小于0.3，CV越小，表明指標(biāo)評價的離散程度越小，專家協(xié)調(diào)程度越高（見表6）。

3 討論

隨著科技的快速發(fā)展，機器人技術(shù)已經(jīng)在醫(yī)療領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。機器人輔助護理作為新興的護理模式，具有提高護理效率、減少誤差、減輕醫(yī)護人員負擔(dān)等許多優(yōu)勢[7-9]。然而，要充分發(fā)揮機器人輔助護理的作用，必須建立與之相適應(yīng)的質(zhì)量評價體系。對于股骨頭壞死患者來說，微創(chuàng)操作需要先進的骨科機器人影像導(dǎo)航系統(tǒng)和智能算法，實現(xiàn)精確的定位和操作，這對患者的治療及康復(fù)具有重要意義。在臨床中，股骨頭壞死機器人護理質(zhì)量評價體系是確保機器人輔助護理服務(wù)質(zhì)量的基石，對股骨頭壞死患者圍手術(shù)期護理進行系統(tǒng)性評價，有助于及時發(fā)現(xiàn)和解決護理過程中的問題，推動圍手術(shù)期治療和康復(fù)方案的優(yōu)化。同時，構(gòu)建股骨頭壞死的機器人輔助護理質(zhì)量評價體系，以探求該行業(yè)的規(guī)范化、標(biāo)準化發(fā)展。因此，該評價體系的構(gòu)建不僅必要，而且順應(yīng)時代發(fā)展趨勢，具有重要且深遠的意義和現(xiàn)實價值。其重在對護理過程進行全面、系統(tǒng)的監(jiān)控和管理，及時發(fā)現(xiàn)并解決護理服務(wù)中的不足之處，提高護理質(zhì)量，從而更好地滿足患者的需求和期望[10-12]。該體系的構(gòu)建，事關(guān)促進護理服務(wù)的規(guī)范化、標(biāo)準化，通過制定標(biāo)準化的評價量表和評價流程，可以對不同科室、不同護理人員的護理服務(wù)進行橫向和縱向的比較，提高整體護理水平[13-14]。通過患者滿意度評價，可以更好地了解患者的需求和期望，發(fā)現(xiàn)并改進護理服務(wù)中的不足之處，提高患者滿意度和醫(yī)療服務(wù)質(zhì)量[15-17]。另一方面，該體系的構(gòu)建也可以為醫(yī)院的管理層提供決策依據(jù)，優(yōu)化資源配置，提高整體運營效率。此外，隨著機器人技術(shù)的發(fā)展該體系的構(gòu)建有助于推動機器人輔助護理技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域的普及和應(yīng)用[18-19]。韓錦川等人[20]報道了機器人管理體系要包括醫(yī)護人員滿意度、設(shè)備故障率、設(shè)備完備率等方面的監(jiān)管，才能有效提高運行效率和機器人設(shè)備管理質(zhì)量，這與本研究結(jié)果相似。但王喆、楊辰杰等人[21-22]認為機器人輔助護理的關(guān)鍵在于機器人專科護士專業(yè)技能培訓(xùn)體系的構(gòu)建，以通過強化人才的勝任能力，保證機器人輔助護理質(zhì)量。OhnebergC等人[23]的研究指出未來機器人輔助護理將逐步應(yīng)用到處理患者信息、日常生活功能輔助、遠程通信安全輔助、復(fù)雜手術(shù)輔助、取帶活動等日常手術(shù)或護理工作中。

SeibertK等人[24]認為人工智能機器人護理質(zhì)量管理關(guān)鍵在于通過數(shù)據(jù)隱私、安全、技術(shù)接受、道德、法律、社會等多個方面的倫理審查，確定機器人在護理中的有效性、可用性及必要性。

在科學(xué)性上，本研究參照既往文獻，以Delphi法進行專家函詢，第一輪初步構(gòu)建股骨頭壞死的機器人輔助護理質(zhì)量評價體系，但是專家對各指標(biāo)設(shè)計并不統(tǒng)一，無一致性；第二輪完善構(gòu)建股骨頭壞死的機器人輔助護理質(zhì)量評價體系并通過專家函詢獲取各指標(biāo)的評分，74位專家對各指標(biāo)設(shè)計具有一致性。同時，以層次分析法作為依托，從一級指標(biāo)、二級指標(biāo)、三級指標(biāo)進行設(shè)計，在參考文獻的基礎(chǔ)上結(jié)合臨床實際、專家意見，完善此評價體系。在可靠性上，為了保證評價體系的有效性，本研究通過Cr、指標(biāo)增刪改情況、專家協(xié)調(diào)程度三個方面保證評價體系構(gòu)建的可靠性。第二輪Cr為0.840，指標(biāo)增刪改情況涉及機器人設(shè)備質(zhì)量評價（2項）、護理人員技能評價（4項）、護理過程評價（3項）、患者滿意度評價（2項），有效意見涉及的指標(biāo)項占比為 3 9 . 2 9 % （11項/28項）。兩輪函詢問卷回收率均為 100 % ，表明專家參與的積極性較高，同時，28項指標(biāo)CV均小于0.3，Kendall協(xié)和系數(shù)為0.270（ P = 0 . 0 2 5 ），均具有較高的可靠性。在有用性上，股骨頭壞死的機器人輔助護理質(zhì)量評價體系構(gòu)建是以專家權(quán)威評價為前提，盡管有一定的主觀性，但與臨床實際、參考文獻密切相關(guān)，有一定的操作適用性。機器人輔助護理設(shè)備完備率、健康教育落實率、患者隱私保護的恰當(dāng)性、護理人員操作機器人應(yīng)變能力、護理服務(wù)態(tài)度的滿意度是股骨頭壞死的機器人輔助護理質(zhì)量評價體系構(gòu)建的前五項，醫(yī)院可以從這五個方面作為前提抓手，為股骨頭壞死的機器人輔助護理質(zhì)量評價體系提供落腳點。當(dāng)然，由于本研究主要采用Delphi法進行指標(biāo)體系的構(gòu)建，專家函詢具有主觀性，且樣本量少、涉及面不廣，可能會有一定的缺陷和不足，還需進一步擴大樣本，更新方法加以佐證。

利益沖突聲明：本文不存在任何利益沖突。

作者貢獻聲明：吳贊負責(zé)擬定寫作思路，設(shè)計論文框架，數(shù)據(jù)收集，論文撰寫及修改；王美玲負責(zé)統(tǒng)計學(xué)分析，指導(dǎo)撰寫文章并最后定稿；張媚負責(zé)數(shù)據(jù)采集與分析，對文章知識性內(nèi)容進行審閱。

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收稿日期：2024-08-14編輯：趙敏

《腔鏡與機器人乳腺微創(chuàng)手術(shù)》購書信息

由乳腺外科領(lǐng)域的權(quán)威專家Hung-WenLai教授與ChiWeiMok 教授聯(lián)合編寫。本書匯聚了27例病案及532幅高清手術(shù)圖片，通過病例討論等簡單易懂的方式生動地展示了腔鏡下及機器人輔助下保乳手術(shù)、乳房切除術(shù)、乳房重建術(shù)等一系列乳腺微創(chuàng)技術(shù)。此次推出的中文版為乳腺外科與整形外科醫(yī)生提供了一份詳盡的手術(shù)操作指南。書中深入剖析了各類乳腺微創(chuàng)手術(shù)的技術(shù)要點與操作規(guī)范，有助于臨床醫(yī)生精準預(yù)判潛在風(fēng)險并制定相應(yīng)預(yù)案。本書不僅適合乳腺外科、整形外科專業(yè)人士閱讀，同時也為相關(guān)學(xué)科的醫(yī)護人員及醫(yī)學(xué)生提供了寶貴的學(xué)習(xí)資源。