信息識(shí)別技術(shù)下國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人在外科手術(shù)中的應(yīng)用效果評(píng)價(jià)

中圖分類號(hào) R608 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 文章編號(hào) 2096-7721（2025）04-0533-04

Evaluation of the application effect of domestic surgical robot in surgical procedures under information recognition technology

SUNXiaojiao，HUANG Yuemei，F(xiàn)ENG Laide，LIU Li， SONG Xiaochong， ZHUYan （Department of Surgery，the First Hospital of Qinhuangdao， Qinhuangdao O66Ooo， China）

AbstractObjective： To comprehensively evaluate the clinical efficacy of domestically developed Kangduo Robot endoscopic surgical system（R20oO）insurgicalprocedures.Methods：Patientswhounderwentsurgeryusing theKangduo endoscopicsurgicalrobotinthe FirstHospitalofQinuangdaofroSeptemberO23toJulyO24wereselectedastheexperimentalgoup（n=23），whilepatients withth sameconditiostreatedwithtraditioalsurgicalmethodsduringthesaeperiodservedastecontrolgroup（n=23）.Baselineandurgical dataofpatisedgiao，atetl incisionsize，patient’spainsores，ndatisfactionsurveysamongparticipatingsurgeonswereconducted.Results：Teexpital group had significantly shorter average operative time （ P lt;0.05），reduced intraoperative blood loss （Plt;0.o5），lower postoperative complication rates ，shorter average length of hospital stay （ ，smaller surgical incisions （ Plt;0 . 0 5 ） ，and lower patient's pain scores （ P lt;0.05）compared tothecontrolgroup.The experimentalgroupalsooutperformedthecontrol groupineaseofoperation，precision， and surgical efficiency Plt;0 . 0 5 ） .Conclusion： Kangduo endoscopic surgical robot can significantly shorten operative time，reduce intraoperativeloodlossreasetopeatieplicatioatesenlgthofospialayeisiznde patient pain，which is worthy of clinical application.

KeyWordsEndoscopic Surgical Robot； Surgery； Application Effec

在當(dāng)今醫(yī)療領(lǐng)域，外科手術(shù)技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步對(duì)于提高患者的治療效果和生活質(zhì)量具有重要意義。傳統(tǒng)外科手術(shù)長期依賴醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)和操作，盡管醫(yī)生經(jīng)過嚴(yán)格的訓(xùn)練和豐富的實(shí)踐，仍難以完全避免人為因素導(dǎo)致的誤差和不確定性[1]。隨著信息技術(shù)的迅猛發(fā)展，信息識(shí)別技術(shù)在外科手術(shù)中的應(yīng)用日益廣泛，為手術(shù)的精準(zhǔn)性、安全性和效率帶來了革命性的改變[2]。康多？機(jī)器人腹腔內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)（SR2000）表現(xiàn)出色，其操作能夠精確到亞毫米級(jí)別，大大降低了手術(shù)操作對(duì)周圍健康組織的損傷風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)能有效避免醫(yī)生手部顫抖等引發(fā)的不穩(wěn)定因素，進(jìn)一步確保手術(shù)的準(zhǔn)確性[3-4]。機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)基于信息識(shí)別技術(shù)對(duì)手術(shù)路徑進(jìn)行規(guī)劃和模擬，預(yù)測(cè)可能出現(xiàn)的問題并提前制定應(yīng)對(duì)策略，從而提高手術(shù)的成功率和安全性[5]。本研究對(duì)康多？機(jī)器人在外科手術(shù)中的應(yīng)用效果進(jìn)行評(píng)價(jià)，現(xiàn)報(bào)道如下。

1資料與方法

1.1研究對(duì)象回顧性選取2023年9月—2024年7月于本院使用康多？機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)的患者作為試驗(yàn)組（ n=2 3 ），選取同期相同病種采用傳統(tǒng)手術(shù)方法治療的患者作為對(duì)照組（ n=2 3 ）。試驗(yàn)組普外科8例（男性4例，女性4例），年齡（ 歲，病程（ 3 . 1 ± 1 . 4 ）年；泌尿科12例（男性7例，女性5例），年齡（ 5 1 . 2 ± 8 . 5 ）歲，病程（ 年；婦科3例，年齡（ 4 3 . 5 ± 7 . 5 0 ）歲，病程（ 2 . 6 ± 1 . 1 ）年。對(duì)照組普外科7例（男性3例，女性4例），年齡（ 歲，病程（ 年；泌尿科11例（男性6例，女性5例），年齡（ 5 0 . 8 ± 7 . 8 ）歲，病程（ 2 . 8 ± 1 . 2 ）年；婦科5例，年齡（ 4 4 . 2 ± 6 . 8 ）歲，病程（ 2 . 7 ± 1 . 0 ）年。經(jīng)統(tǒng)計(jì)學(xué)分析，兩組患者在年齡、性別、病程等方面差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（ Pgt;0 . 0 5 ），具有可比性。

納人標(biāo)準(zhǔn)： ① 患者年齡18＼～70歲； ② 經(jīng)過臨床綜合診斷，病情明確； ③ 經(jīng)評(píng)估需要進(jìn)行外科手術(shù)治療者； ④ 患者本人或其法定監(jiān)護(hù)人自愿簽署知情同意書，同意參與本研究且經(jīng)醫(yī)院倫理委員會(huì)批準(zhǔn)執(zhí)行。排除標(biāo)準(zhǔn)： ① 患有嚴(yán)重的心肺疾病者（如嚴(yán)重的心力衰竭、未控制的心律失常、嚴(yán)重的慢性阻塞性肺疾病等）； ② 存在免疫系統(tǒng)疾病者（如系統(tǒng)性紅斑狼瘡、類風(fēng)濕關(guān)節(jié)炎且處于活動(dòng)期等）；③ 具有凝血功能障礙者（如血小板減少性紫癲、血友病等）； ④ 手術(shù)中途由于各種原因轉(zhuǎn)為其他手術(shù)方式者； ⑤ 因個(gè)人身體狀況、突發(fā)意外或其他不可預(yù)見的原因未能完成預(yù)定手術(shù)者； ⑥ 存在認(rèn)知障礙或精神疾病者； ⑦ 正在參與其他可能影響本研究結(jié)果的臨床試驗(yàn)患者； ⑧ 近期（3個(gè)月內(nèi)）接受過重大外科手術(shù)或有嚴(yán)重創(chuàng)傷史的患者。

1.2手術(shù)方法

1.2.1試驗(yàn)組患者采用康多？機(jī)器人腹腔內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)（如圖1）進(jìn)行手術(shù)。術(shù)前對(duì)患者進(jìn)行全面的術(shù)前檢查，包括影像學(xué)檢查（CT、MRI等）、實(shí)驗(yàn)室檢查（血常規(guī)、凝血功能等），以評(píng)估患者的身體狀況和病情。由手術(shù)團(tuán)隊(duì)根據(jù)患者的檢查結(jié)果制定詳細(xì)的手術(shù)方案，包括手術(shù)路徑、操作步驟等。對(duì)機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)檢查和調(diào)試，確保其性能良好，同時(shí)校準(zhǔn)信息識(shí)別技術(shù)的相關(guān)參數(shù)，以確保其在手術(shù)中能夠準(zhǔn)確獲取和分析患者體內(nèi)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)?；颊呗樽砗?，被妥善安置在手術(shù)臺(tái)上，并根據(jù)手術(shù)需要調(diào)整體位。將機(jī)器人的機(jī)械臂與患者的手術(shù)部位進(jìn)行精準(zhǔn)對(duì)接，并通過信息識(shí)別技術(shù)獲取患者體內(nèi)的實(shí)時(shí)圖像和生理數(shù)據(jù)，如組織結(jié)構(gòu)、血管分布、神經(jīng)走向等。主刀醫(yī)生在控制臺(tái)操作機(jī)器人的機(jī)械臂，信息識(shí)別技術(shù)會(huì)實(shí)時(shí)將手術(shù)部位的細(xì)微變化反饋給醫(yī)生。醫(yī)生根據(jù)這些反饋，以高精度和高穩(wěn)定性完成組織分離、切割、縫合等精細(xì)操作。對(duì)患者進(jìn)行密切的術(shù)后觀察，包括生命體征監(jiān)測(cè)、傷口護(hù)理等。信息識(shí)別技術(shù)持續(xù)監(jiān)測(cè)患者的術(shù)后恢復(fù)情況，為醫(yī)護(hù)人員提供數(shù)據(jù)支持。根據(jù)患者的恢復(fù)情況制定個(gè)性化的康復(fù)計(jì)劃，包括飲食指導(dǎo)、活動(dòng)建議等。1.2.2對(duì)照組患者采用傳統(tǒng)手術(shù)方法。患者接受全面的術(shù)前檢查。手術(shù)團(tuán)隊(duì)根據(jù)檢查結(jié)果制定傳統(tǒng)手術(shù)方案?；颊呗樽砗?，根據(jù)手術(shù)需要調(diào)整體位。醫(yī)生憑借自身的經(jīng)驗(yàn)和手術(shù)器械進(jìn)行手術(shù)操作，通過肉眼觀察和手術(shù)器械的輔助來完成組織分離、切割、縫合等步驟。手術(shù)后對(duì)患者進(jìn)行術(shù)后密切觀察和護(hù)理。依據(jù)患者的恢復(fù)狀況制定康復(fù)計(jì)劃。

1.3評(píng)價(jià)指標(biāo)從醫(yī)院的病歷系統(tǒng)中收集兩組病例的詳細(xì)資料，包括患者的基本信息（年齡、性別、身體狀況等）、手術(shù)相關(guān)信息（手術(shù)時(shí)間、術(shù)中出血量、手術(shù)切口大小等）、術(shù)后恢復(fù)情況（術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率、患者住院時(shí)間、患者疼痛評(píng)分等）。

手術(shù)時(shí)間從切皮開始記錄，到手術(shù)結(jié)束、縫合完成，精確到分鐘。術(shù)中出血量通過吸引器收集和紗布稱重的方法進(jìn)行估算，精確到毫升。手術(shù)切口大小使用直尺測(cè)量，精確到毫米。術(shù)后并發(fā)癥依據(jù)臨床癥狀、實(shí)驗(yàn)室檢查和影像學(xué)數(shù)據(jù)等綜合判斷?；颊咦≡簳r(shí)間為手術(shù)當(dāng)天至出院當(dāng)天的時(shí)長?；颊咛弁丛u(píng)分采用視覺模擬評(píng)分法（VisualAnalogueScale，VAS），讓患者對(duì)疼痛程度進(jìn)行自評(píng)，0分為無痛，10分為劇痛。同時(shí)，通過問卷調(diào)查的方式對(duì)參與手術(shù)的醫(yī)生進(jìn)行滿意度調(diào)查，問卷內(nèi)容包括對(duì)手術(shù)操作的便捷性、精準(zhǔn)性、手術(shù)效率等方面的評(píng)價(jià)，分為非常滿意、滿意、一般、不滿意、非常不滿意五個(gè)等級(jí)，非常滿意 = 5 分，滿意 = 4 分，一般 分，不滿意 分，非常不滿意 分，計(jì)算平均得分。

1.4統(tǒng)計(jì)學(xué)方法所有數(shù)據(jù)采用SPSS25.0軟件進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)處理，計(jì)數(shù)資料用例數(shù)（百分比） [ n （ % ） 1表示，行 檢驗(yàn)，正態(tài)分布的計(jì)量資料用均數(shù) ± 標(biāo)準(zhǔn)差（ ）表示，采用 檢驗(yàn)進(jìn)行組間比較；對(duì)于非正態(tài)分布的計(jì)量資料，采用非參數(shù)檢驗(yàn)方法，行Wilcoxon秩和檢驗(yàn)。以 Plt;0 . 0 5 表示差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

2 結(jié)果

2.1手術(shù)時(shí)間與疼痛評(píng)分試驗(yàn)組患者的平均手術(shù)時(shí)間比對(duì)照組短，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（ Plt;0 . 0 5 ）；試驗(yàn)組患者的VAS評(píng)分低于對(duì)照組，差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（ Plt;0 . 0 5 ），見表1。

2.2術(shù)中指標(biāo)試驗(yàn)組患者的術(shù)中出血量少于對(duì)照組（ Plt;0 . 0 5 ）。試驗(yàn)組患者的手術(shù)切口短于對(duì)照組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（ Plt;0 . 0 5 ），見表2。

2.3術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率試驗(yàn)組患者的術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率低于對(duì)照組[ 4 . 8 0 ± 1 . 2 0 Ω） % VS（ 1 4 . 5 0 ± 2 . 5 0 ） % ] 差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（ Plt;0 . 0 5 ）。

2.4患者平均住院時(shí)間試驗(yàn)組患者的平均住院時(shí)間短于對(duì)照組[（ 4 . 5 0 ± 1 . 2 0 ）dvs（ 7 . 8 0 ± 1 . 5 0 d]，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（ Plt;0 . 0 5 ）。

2.5醫(yī)生滿意度通過問卷調(diào)查的方式對(duì)參與手術(shù)的醫(yī)生進(jìn)行滿意度調(diào)查，試驗(yàn)組中醫(yī)生滿意度各指標(biāo)均高于對(duì)照組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（ Plt;0 . 0 5 ）。

3 討論

康多？機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用正處于快速發(fā)展階段，其已在多個(gè)外科領(lǐng)域得到了廣泛的研究和實(shí)踐，包括泌尿外科、婦科、普外科等。研究表明，康多？機(jī)器人在提高手術(shù)精度、減少創(chuàng)傷和縮短術(shù)后恢復(fù)時(shí)間等方面具有顯著效果?？刀啵繖C(jī)器人利用先進(jìn)的信息識(shí)別技術(shù)，通過傳感器收集患者體內(nèi)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，如組織結(jié)構(gòu)、血管分布和神經(jīng)位置等，這些數(shù)據(jù)經(jīng)過高速處理和智能算法分析，轉(zhuǎn)化為精確的操作指令，引導(dǎo)機(jī)械臂完成精細(xì)的手術(shù)動(dòng)作[10]。康多？機(jī)器人具有超高的精度，能夠?qū)崿F(xiàn)亞毫米級(jí)別的操作，大大降低了手術(shù)誤差。憑借信息識(shí)別技術(shù)，康多？機(jī)器人還可以提前規(guī)劃最佳手術(shù)路徑，減少對(duì)周圍正常組織的損傷，而且能夠在狹小空間內(nèi)進(jìn)行精細(xì)穩(wěn)定地操作，降低手術(shù)難度[。有研究表明，康多？機(jī)器人手術(shù)在提升手術(shù)效率方面優(yōu)勢(shì)明顯。相比于傳統(tǒng)手術(shù)，康多？機(jī)器人憑借其先進(jìn)的信息識(shí)別技術(shù)和高精度的操作能力，能夠更加迅速且準(zhǔn)確地完成手術(shù)中的關(guān)鍵步驟[11-16]。在復(fù)雜的外科手術(shù)中，機(jī)器人可以精準(zhǔn)地縫合微小血管，而且其自動(dòng)化的操作流程和智能的手術(shù)規(guī)劃功能可以有效避免人為因素導(dǎo)致的操作延誤和失誤，使手術(shù)進(jìn)程更加順暢高效[17-18]。康多？機(jī)器人手術(shù)在減少術(shù)中創(chuàng)傷方面的表現(xiàn)也很出色，其能夠提供高清的三維視野和穩(wěn)定的操作環(huán)境，有助于醫(yī)生更精確地進(jìn)行組織分離和血管處理[19]，其精細(xì)的操作和靈敏的反饋機(jī)制有助于避免不必要的組織損傷，從而降低術(shù)中出血量，減少對(duì)周圍正常組織的干擾[20]。在高難度手術(shù)中，這一優(yōu)勢(shì)顯得尤為重要，其能夠最大程度地保護(hù)患者的正常生理功能[21]。此外，康多？機(jī)器人手術(shù)能夠顯著降低術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率，這主要是因?yàn)槠渚?xì)的手術(shù)操作能夠減少對(duì)周圍組織的損傷，從而降低感染和其他并發(fā)癥的風(fēng)險(xiǎn)[22]。機(jī)器人手術(shù)的高準(zhǔn)確性有助于確保手術(shù)效果的一致性和可靠性，為患者的術(shù)后恢復(fù)創(chuàng)造更有利的條件[23]。從患者的預(yù)后角度來看，康多？機(jī)器人手術(shù)帶來了諸多積極影響。較短的手術(shù)時(shí)間和較少的術(shù)中創(chuàng)傷能夠促進(jìn)患者術(shù)后恢復(fù)，減少住院時(shí)間，減輕經(jīng)濟(jì)和心理負(fù)擔(dān)[24-25]。同時(shí)，其較低的并發(fā)癥發(fā)生率有助于提高患者的生活質(zhì)量。對(duì)手術(shù)醫(yī)生的調(diào)查顯示，試驗(yàn)組醫(yī)生對(duì)手術(shù)操作的便捷性、精準(zhǔn)性和效率等方面的滿意度較高。這表明康多機(jī)器人不僅使患者獲益，還有助于提升醫(yī)生的手術(shù)體驗(yàn)和工作滿意度，有助于吸引更多醫(yī)療專業(yè)人員采用這一先進(jìn)技術(shù)。

綜上所述，康多？機(jī)器人手術(shù)在縮短手術(shù)時(shí)間、減少術(shù)中出血量、降低術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率等方面表現(xiàn)出色，同時(shí)可以提高醫(yī)生對(duì)手術(shù)操作便捷性、精準(zhǔn)性和效率的滿意度，有助于為患者帶來更優(yōu)質(zhì)、高效、安全的醫(yī)療服務(wù)。

利益沖突聲明：本研究無任何利益沖突。

作者貢獻(xiàn)聲明：孫曉嬌負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)論文框架，起草論文；孫曉嬌、朱巖負(fù)責(zé)擬定寫作思路，指導(dǎo)撰寫文章并最后定稿；孫曉嬌、黃越玫負(fù)責(zé)實(shí)驗(yàn)操作，研究過程的實(shí)施；孫曉嬌、馮來德、劉莉負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)收集，統(tǒng)計(jì)學(xué)分析和繪制圖表；宋笑沖負(fù)責(zé)論文修改。

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收稿日期：2024-10-09編輯：劉靜凱