國(guó)產(chǎn)多孔手術(shù)機(jī)器人輔助胸腔鏡下肺段切除術(shù)：國(guó)內(nèi)首例報(bào)道（附手術(shù)視頻）

中圖分類號(hào) R734.2 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 文章編號(hào) 2096-7721（2025）04-0529-04

Domestic multi-port surgical robot-assisted thoracoscopic pulmonary segmentectomy： the first case reported in China （with surgical video）

JIA Xiaoteng'，LI Xin2， SUN Daqiang2 （1.Clinicalholofocic，jcalUesitya；epaoacicgryt Hospital of Tianjin University，Tianjin 3Ooooo， China）

AbstractTianjinChestHospitalofTianjinUniversitycompletedacaseofdorsalsegmentalresectionofthelowerlobeofteightlung withtheEdgeMulti-ortEndospicurgicalRobotosucsfullnJaary0224.Thesurgerywentsmootlyiod rotationcestopeningandnougtsuemisinjury.ThetotalopertiotieasO5min，machineprepaationtieas17isien obtainingtimewas57mi，ndperationtimewas88min.Lymphnodedissectionwentsmoothlywitoutpersistentbledingadthere was noairleakgeintheungecruitmentmaneuver.Postoperatively，tepatienthadnbvioussubcutaneousphysea，nooal incisionpain，andascoreof3ontheVisualAnalogScaleforain.Techestdrainwasremovedonthe3rdpostoperativedayandthe woundhealedwellwitoutwoundinfection.Pathologicfindingsshowedaninvasiveonmucinousadenocarcinomainthedorsalgent ofthelowerlobeoftghtungadtepatientasdisargedfroteospialotethstoprativedy.Thesucesfuloletion ofthesurgeryisedemoatesteslityfetydacomsotsinedofgotioe prospectivestudies withlargesamplesandlong-termfolowupdataareneededtovalidateteeficacyandsafetyofthedomesticrobotic surgical system.

Key WordsRobot-assisted Surgery； Multi-port Endoscopic Surgical Robot； Pulmonary Segmentectomy

在肺癌手術(shù)治療領(lǐng)域，機(jī)器人手術(shù)技術(shù)的崛起為醫(yī)療界帶來了新的治療選擇。與傳統(tǒng)的電視胸腔鏡手術(shù)（Video-assisted Thoracic Surgery，VATS）相比，機(jī)器人手術(shù)技術(shù)展現(xiàn)出了顯著的優(yōu)勢(shì)和進(jìn)步[1-2]。

VATS作為一種較早使用的微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)，已在肺癌治療中取得了一定成效，但在操作精度、視野清晰度和手術(shù)靈活性方面仍有局限[3]。機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)憑借其高度的自動(dòng)化和精確控制能力，為肺癌切除手術(shù)提供了更高級(jí)別的精確度。這些系統(tǒng)通過高清三維視覺技術(shù)提供更為清晰和放大的手術(shù)視野，同時(shí)其靈活的機(jī)械臂能夠在狹小的胸腔空間中精準(zhǔn)操作，有效減少了對(duì)周圍健康組織的傷害。機(jī)器人輔助手術(shù)相較于VATS手術(shù)，在并發(fā)癥發(fā)生率、手術(shù)時(shí)間、術(shù)后恢復(fù)速度等方面都具有一定優(yōu)勢(shì)[4]。精鋒？MP1000是一款國(guó)產(chǎn)多孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人，具備廣泛的應(yīng)用范圍，能夠全面覆蓋多個(gè)科室和多種手術(shù)類型[5]，其在胸外科領(lǐng)域的應(yīng)用逐漸成為熱點(diǎn)。本團(tuán)隊(duì)于2024年1月10日應(yīng)用精鋒？多孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人MP1000完成首例國(guó)產(chǎn)多孔手術(shù)機(jī)器人輔助胸腔鏡下肺段切除術(shù)，現(xiàn)報(bào)道如下。

1 病例資料

患者，女，54歲，因體檢發(fā)現(xiàn)“右肺下葉結(jié)節(jié)”就診于大學(xué)附屬市胸科醫(yī)院胸外科?；颊呒韧哐獕翰∈?年，血壓最高為 口服氨氯地平，血壓控制良好，無其他基礎(chǔ)疾病。既往甲狀腺結(jié)節(jié)切除史，子宮切除病史?；颊呓跓o發(fā)熱、寒戰(zhàn)，無咳嗽咳痰，無胸悶氣短，精神、睡眠、二便可，體重?zé)o明顯變化。入院后胸部增強(qiáng)CT示右肺下葉背段亞實(shí)性結(jié)節(jié)，鄰近胸膜受牽拉，增強(qiáng)后其內(nèi)可見血管穿行（如圖1）。腫瘤標(biāo)志物檢查顯示鱗狀上皮細(xì)胞癌抗原增高（ 5 . 3 5 n g / m L ），其余檢查未見明顯異常，無明顯手術(shù)禁忌證。充分告知患者及家屬病情，簽署手術(shù)知情同意書，經(jīng)全科討論后，于2024年1月10日行機(jī)器人輔助胸腔鏡下右肺下葉背段切除術(shù) + 淋巴結(jié)采樣術(shù)。

2.2手術(shù)過程術(shù)中對(duì)患者實(shí)施連續(xù)的心電圖、心率、血氧飽和度和有創(chuàng)血壓監(jiān)測(cè)，并定期檢查動(dòng)脈血?dú)?，均未發(fā)現(xiàn)異常。在麻醉達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)后，患者取左側(cè)臥位，進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)消毒及鋪設(shè)無菌巾。手術(shù)通過右前外側(cè)第4肋間主切口進(jìn)入胸腔，同時(shí)在腋中線第8肋間設(shè)立Trocar安置機(jī)器人腔鏡端口，并在腋前線第6肋間及腋后線第8肋間設(shè)置輔助操作孔。術(shù)中觀察到右肺下葉背段的堅(jiān)硬結(jié)節(jié)，無明顯粘連。進(jìn)行肺門周圍縱隔胸膜游離，斜裂通過直線切割閉合器和釘倉(cāng)處理，同時(shí)游離并處理右肺下背段的動(dòng)脈、支氣管和靜脈。切除的組織送至快速冰凍病理，診斷為浸潤(rùn)性腺癌。術(shù)中行第7組淋巴結(jié)和第12組淋巴結(jié)取樣。術(shù)后進(jìn)行胸腔沖洗、止血，注水鼓肺檢查未見漏氣。覆蓋止血材料并置入胸管，經(jīng)過紗布和器械清點(diǎn)，確認(rèn)無遺漏和活動(dòng)性出血后，常規(guī)關(guān)閉胸腔（如圖3）。

2 手術(shù)方法

2.1術(shù)前準(zhǔn)備在實(shí)施手術(shù)時(shí)，采用雙腔氣管插管和靜息復(fù)合全身麻醉技術(shù)。首先仔細(xì)檢查以確保雙腔氣管插管的正確位置，隨后在麻醉室中開始對(duì)患者實(shí)施對(duì)側(cè)單肺通氣。這一步是為了確保術(shù)側(cè)肺的充分塌陷，從而為手術(shù)提供必要的操作空間?；颊呷∽髠?cè)臥位，使用腋下墊枕進(jìn)行支撐，右上肢通過手架固定，同時(shí)在骨盆處使用固定帶以確?；颊叩姆€(wěn)定性。為了保證手術(shù)的無菌性，醫(yī)生工作臺(tái)放置在方便與助手交流且符合無菌原則的區(qū)域。精鋒？多孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人MP1000手術(shù)平臺(tái)在安裝無菌罩之后，從無菌安裝位置轉(zhuǎn)移到手術(shù)區(qū)域（如圖2）。在此過程中，應(yīng)特別注意維持無菌原則。影像系統(tǒng)放置在非無菌區(qū)，靠近患者手術(shù)平臺(tái)，以便于醫(yī)生在手術(shù)過程中觀察圖像。這些詳細(xì)且精確的準(zhǔn)備步驟確保了手術(shù)的順利進(jìn)行以及患者的安全。

3 結(jié)果

此次手術(shù)總時(shí)間為 ，機(jī)器準(zhǔn)備時(shí)間1 7 m i n ，得到標(biāo)本時(shí)間 5 7 m i n ，手術(shù)操作時(shí)間 8 8 m i n ，預(yù)估失血量為 1 0 m L ，過程中未出現(xiàn)大出血、中轉(zhuǎn)

注：A.右肺上、中、下葉分界；B.暴露第11組淋巴結(jié)和右肺下葉動(dòng)脈；C.暴露右肺下葉背段動(dòng)脈；D.夾閉右肺下葉背段動(dòng)脈；E.暴露右肺下葉背段支氣管；F.使用切割閉合器離斷右肺下葉背段支氣管；G.游離并離斷右肺下葉背段靜脈；H.清理第7組淋巴結(jié)開胸等不良事件，且術(shù)中器械運(yùn)行正常，手術(shù)切口較小。術(shù)后患者被轉(zhuǎn)至重癥監(jiān)護(hù)室觀察，未出現(xiàn)異常出血或肺部漏氣，第2天轉(zhuǎn)回普通病房?；颊呋謴?fù)良好，無胸悶氣短，咳嗽和痰液正常，第3d拔除胸管，第5天順利出院，疼痛視覺模擬法評(píng)分為3分。術(shù)后病理結(jié)果顯示右肺下葉背段浸潤(rùn)性非黏液性腺癌，大小為 ，伏壁型、腺泡型和乳頭型比例分別為 5 0 % 、 3 0 % 、 2 0 % （如圖4）。腫物導(dǎo)致臟層胸膜局部增厚，第7、12組淋巴結(jié)未見癌細(xì)胞轉(zhuǎn)移。

4討論

手術(shù)機(jī)器人正逐漸成為臨床外科手術(shù)中的重要工具[9]，尤其在微創(chuàng)手術(shù)領(lǐng)域展現(xiàn)出了顯著優(yōu)勢(shì)[10]。通過精確的機(jī)械臂控制，手術(shù)機(jī)器人能夠提供更高的操作穩(wěn)定性和精度，減少手術(shù)中的人為誤差。達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)是當(dāng)前較為成熟和應(yīng)用廣泛的微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人之一，已在全球范圍內(nèi)的臨床實(shí)踐中取得顯著成效[12-13]。肺段切除術(shù)由于其復(fù)雜的解剖結(jié)構(gòu)和血管、支氣管分布，一直被視為胸外科中難度較大的手術(shù)之一[14]。盡管傳統(tǒng)胸腔鏡手術(shù)能以微創(chuàng)方式完成部分肺段切除，但在操作靈活性和精準(zhǔn)度方面存在局限，此次國(guó)產(chǎn)機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)首次成功應(yīng)用于肺段切除術(shù)，標(biāo)志著我國(guó)在胸外科自主研發(fā)技術(shù)領(lǐng)域的重大突破。相比國(guó)際上成熟的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人不僅在成本上更具優(yōu)勢(shì)，在技術(shù)的精準(zhǔn)性和靈活性上也不斷提升[15]。精鋒多孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人MP1000憑借高自由度的機(jī)械臂、精確的視覺成像和主從控制技術(shù)，使術(shù)者在處理復(fù)雜解剖結(jié)構(gòu)時(shí)更加游刃有余，確保了肺段精準(zhǔn)游離、血管分離及縫合的高效性與安全性[。這一成果不僅是國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的又一里程碑，也為其在胸外科手術(shù)中的大規(guī)模應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。此次手術(shù)的成功具有技術(shù)層面的重大意義和臨床層面的深遠(yuǎn)價(jià)值，證明了國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人在高難度手術(shù)中的適用性，也為未來處理更復(fù)雜的胸部疾病提供了臨床依據(jù)。

盡管國(guó)產(chǎn)機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)展現(xiàn)了巨大的潛力，但在實(shí)際應(yīng)用中仍面臨一些挑戰(zhàn)和不足。首先，由于機(jī)械臂和鏡頭的局限性，多孔機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)通常要比傳統(tǒng)胸腔鏡手術(shù)的切口更多，這可能增加患者的皮膚創(chuàng)傷，并對(duì)術(shù)后恢復(fù)產(chǎn)生一定影響。相比之下，傳統(tǒng)胸腔鏡手術(shù)能夠通過較少的切口完成整個(gè)操作，減少了術(shù)后傷口的護(hù)理難度。其次，機(jī)器人輔助手術(shù)在某些操作步驟上較為繁瑣，例如切口止血和器械更換等，這些步驟往往需要更多時(shí)間，可能導(dǎo)致手術(shù)時(shí)間延長(zhǎng)，尤其是在復(fù)雜的胸外科手術(shù)中[17]。此外，雖然國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的成本已顯著低于國(guó)外產(chǎn)品，但價(jià)格仍高于傳統(tǒng)胸腔鏡手術(shù)，這在一定程度上限制了其在普通醫(yī)療機(jī)構(gòu)中的廣泛應(yīng)用。經(jīng)濟(jì)性問題成為手術(shù)機(jī)器人在大規(guī)模推廣中面臨的一個(gè)主要障礙。

同時(shí)，盡管國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人展示了高度的靈活性，但其手術(shù)效果仍有提升空間。精鋒？多孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人MP1000提供了11種工具和7個(gè)自由度的操作范圍，大大減少了無效操作的可能性，但由于胸腔解剖結(jié)構(gòu)復(fù)雜，醫(yī)生需要依靠觸覺來判斷組織的性質(zhì)，而現(xiàn)有的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在這一方面仍顯不足。因此，未來的發(fā)展方向應(yīng)包括集成更先進(jìn)的觸覺反饋技術(shù)，幫助外科醫(yī)生更好地感知和處理復(fù)雜的組織結(jié)構(gòu)，尤其是在肺段切除術(shù)等高難度操作中。此外，雖然機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)能夠提供更為清晰的手術(shù)視野和更精準(zhǔn)的操作，但手術(shù)成功與否仍高度依賴于操作者的技能和經(jīng)驗(yàn)[18]。手術(shù)機(jī)器人雖然具備強(qiáng)大的功能，但如果操作者對(duì)系統(tǒng)的掌握不足，可能會(huì)延長(zhǎng)手術(shù)時(shí)間，甚至增加術(shù)中并發(fā)癥的發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)[19]。因此，培養(yǎng)能夠熟練掌握機(jī)器人手術(shù)技術(shù)的胸外科醫(yī)生隊(duì)伍是推動(dòng)這項(xiàng)技術(shù)在臨床中廣泛應(yīng)用的關(guān)鍵。隨著更多胸外科醫(yī)生熟悉和掌握機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的操作，手術(shù)效率和安全性將會(huì)進(jìn)一步提升。

5 結(jié)論

本例國(guó)產(chǎn)多孔機(jī)器人輔助下肺段切除術(shù)為全國(guó)首例報(bào)道，術(shù)中臨床數(shù)據(jù)、術(shù)后并發(fā)癥、胸管持續(xù)時(shí)間以及住院時(shí)間與傳統(tǒng)VATS相比，效果未見明顯區(qū)別，患者手術(shù)切口美觀，疼痛評(píng)分3分，術(shù)后恢復(fù)良好。截至2024年3月26日，已有6例患者在本院通過精鋒？多孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人MP1000完成肺部腫瘤切除術(shù)，包括右肺上下葉、左肺上葉以及局部切除，患者手術(shù)均成功，術(shù)后恢復(fù)情況良好。目前國(guó)產(chǎn)機(jī)器人手術(shù)在胸部手術(shù)中的應(yīng)用還處于起步階段，仍有改進(jìn)和優(yōu)化的空間。未來仍需更大規(guī)模的臨床樣本量以及長(zhǎng)期的隨訪數(shù)據(jù)，來進(jìn)一步驗(yàn)證國(guó)產(chǎn)機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的有效性和安全性，推動(dòng)其在胸外科手術(shù)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。

利益沖突聲明：本文不存在任何利益沖突。

作者貢獻(xiàn)聲明：賈曉騰、孫大強(qiáng)負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)論文框架，起草論文，擬定寫作思路，指導(dǎo)撰寫文章并最后定稿；孫大強(qiáng)、李鑫、賈驍騰負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)收集；孫大強(qiáng)、李鑫負(fù)責(zé)論文修改。

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收稿日期：2024-07-19編輯：張笑嫣