線性系統(tǒng)理論課程思政建設(shè)思考與實(shí)踐

摘"要：思政教育在教書(shū)育人中起著重要的作用，線性系統(tǒng)理論碩士研究生課程是智能科學(xué)與控制學(xué)科的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課程，該課程思政在立德樹(shù)人、人才培養(yǎng)以及控制科學(xué)與工程學(xué)科后續(xù)課程學(xué)習(xí)中起著重要的作用。該文從線性系統(tǒng)理論課程思政建設(shè)的意義、教學(xué)目標(biāo)、建設(shè)思路、課程思政元素挖掘及初步成效等方面，介紹線性系統(tǒng)理論課程思政建設(shè)和實(shí)踐探索，力爭(zhēng)開(kāi)闊學(xué)生視野，培養(yǎng)學(xué)生的愛(ài)國(guó)情懷，奮斗精神及自主學(xué)習(xí)能力，實(shí)現(xiàn)“三位一體”的教學(xué)目標(biāo)。

關(guān)鍵詞：思政教育；線性系統(tǒng)理論；思政元素；課程改革；課程實(shí)踐

中圖分類(lèi)號(hào)：G641"""文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A"""""文章編號(hào)：2096-000X（2025）01-0176-04

Abstract：Ideologicalandpoliticaleducationplaysanimportantroleinteachingandeducation.Themastercourseof\"LinearSystemTheory\"isaprofessionalfoundationcourseofintelligentscienceandcontroldiscipline，andtheideologicalandpoliticaleducationplaysanimportantroleinmoraleducation，talenttrainingandsubsequentcourselearningofcontrolscienceandengineeringdiscipline.ThispaperintroducestheconstructionandpracticalexplorationofLinearSystemTheorycourseintermsofitssignificance，teachingobjectives，constructionideasandpreliminaryresults，strivingtobroadenstudents'horizons，cultivatetheirpatrioticsentiment，strugglespiritandindependentlearningability，andrealizetheteachinggoalofqualityeducation.

Keywords：ideologicalandpoliticaleducation;LinearSystemsTheory;civicelements;coursereform;coursepractice

在2016年全國(guó)高校思想政治工作會(huì)議上，習(xí)近平總書(shū)記對(duì)高校教育提出“高校立身之本在于立德樹(shù)人”。高等教育應(yīng)該將各類(lèi)課程與思想政治理論教育相結(jié)合，培養(yǎng)出全面發(fā)展的社會(huì)主義事業(yè)建設(shè)者和接班人[1]。我國(guó)高校理工科專(zhuān)業(yè)很長(zhǎng)一段時(shí)間將理論知識(shí)作為教學(xué)重點(diǎn)[2]，并以培養(yǎng)實(shí)踐應(yīng)用型人才作為教學(xué)目的，對(duì)思想政治理論教育有所忽略[3]，降低了教學(xué)效果。從培養(yǎng)全面型人才與提高教學(xué)效果的角度出發(fā)，理工科課程思政建設(shè)必不可少[4]。此外習(xí)近平總書(shū)記還指出，思想政治工作從根本上說(shuō)是做人的工作。而思政課程建設(shè)也必須從學(xué)生的角度出發(fā)，除了實(shí)現(xiàn)教育與培養(yǎng)學(xué)生的目的外，思政課程應(yīng)該從多方面，使用多種方法激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣[5-6]。

本文以線性系統(tǒng)理論為例，深入挖掘課程思想政治教育資源，完善課程內(nèi)容，改進(jìn)教學(xué)方法，探索創(chuàng)新課程思政建設(shè)模式和方法路徑，將課程建設(shè)目標(biāo)、研究生科技自立自強(qiáng)品質(zhì)塑造等融入課程教學(xué)過(guò)程。

一"線性系統(tǒng)理論課程總體概括

哈爾濱工程大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)科有著悠久的發(fā)展歷史和積淀，在教育部第五輪學(xué)科評(píng)估獲得A的成績(jī)，碩士研究生課程線性系統(tǒng)理論是該學(xué)科的專(zhuān)業(yè)必修課，其面向智能科學(xué)與工程學(xué)院全部學(xué)科方向開(kāi)設(shè)。在對(duì)學(xué)生的培養(yǎng)規(guī)劃中，希望通過(guò)該課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握多變量線性系統(tǒng)建模、分析、設(shè)計(jì)的時(shí)間域和頻率域理論及方法，培養(yǎng)學(xué)生系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)、系統(tǒng)仿真和哲學(xué)思辨的能力，同時(shí)幫助學(xué)生建立系統(tǒng)觀念、辯證理念、創(chuàng)新意識(shí)和團(tuán)隊(duì)意識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生探索求真、精益求精的大國(guó)工匠精神，激發(fā)學(xué)生科技報(bào)國(guó)的愛(ài)國(guó)情懷和使命擔(dān)當(dāng)。

哈爾濱工程大學(xué)智能科學(xué)與工程學(xué)院研究生的培養(yǎng)目標(biāo)是面向“船?！钡茸詣?dòng)化領(lǐng)域重大戰(zhàn)略需求、聚焦國(guó)際科技發(fā)展前沿、服務(wù)國(guó)家國(guó)防重大工程，重點(diǎn)開(kāi)展艦船導(dǎo)航與控制方向前沿交叉理論研究和重大關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，培養(yǎng)船舶及國(guó)防工業(yè)一流學(xué)術(shù)技術(shù)人才和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人物，服務(wù)國(guó)防建設(shè)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展。線性系統(tǒng)理論課程的教學(xué)應(yīng)圍繞上述培養(yǎng)目標(biāo)開(kāi)展與建設(shè)。

哈爾濱工程大學(xué)線性系統(tǒng)理論課程經(jīng)過(guò)4代教師30多年的建設(shè)，取得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，目前是校級(jí)精品課程。其在2019年獲批校級(jí)線上課程建設(shè)，在2022年獲批學(xué)校思政課程建設(shè)和黑龍江省思政案例建設(shè)，出版的《線性系統(tǒng)理論》教材是普通高等教育“三海一核”規(guī)劃教材。

二"線性系統(tǒng)理論課程思政建設(shè)思路

理工科課程的思政建設(shè)必須做到潤(rùn)物無(wú)聲并有效結(jié)合課程自身特色。線性系統(tǒng)理論課程的思政建設(shè)應(yīng)該圍繞知識(shí)傳授、能力培養(yǎng)和價(jià)值塑造的教學(xué)目標(biāo)，在教學(xué)中融入思政教育、滲透思政思想、傳遞思政理念，使學(xué)生掌握線性系統(tǒng)的建模、分析及設(shè)計(jì)的理論和方法，提高學(xué)生正確認(rèn)識(shí)問(wèn)題、分析問(wèn)題和解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力，培養(yǎng)訓(xùn)練學(xué)生科學(xué)思維方法，培養(yǎng)學(xué)生探索未知、追求真理、勇攀科學(xué)高峰的責(zé)任感和使命感[7]。強(qiáng)化培養(yǎng)學(xué)生工程倫理、精益求精的大國(guó)工匠精神，激發(fā)學(xué)生科技報(bào)國(guó)的家國(guó)情懷和使命擔(dān)當(dāng)。此外，在教學(xué)過(guò)程中充分結(jié)合哈爾濱工程大學(xué)“三海一核”行業(yè)特色，激發(fā)學(xué)生積極投身船舶工業(yè)、海軍建設(shè)和國(guó)防工業(yè)的熱情。引導(dǎo)學(xué)生樹(shù)立學(xué)術(shù)志向、學(xué)術(shù)誠(chéng)信、求真務(wù)實(shí)、切問(wèn)近思等科學(xué)精神；培養(yǎng)具有創(chuàng)新追求與素質(zhì)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)專(zhuān)業(yè)知識(shí)和技能的自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)人才；培養(yǎng)具有文化自信、積極進(jìn)取、團(tuán)結(jié)精神、社會(huì)責(zé)任感和使命感的新時(shí)期人才。

在線性系統(tǒng)理論思政課程開(kāi)展過(guò)程中，應(yīng)該結(jié)合具體課程知識(shí)點(diǎn)，深入挖掘其中思政元素，在完善課程內(nèi)容的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)思政教育的無(wú)縫融入[8]。例如在教學(xué)過(guò)程中，通過(guò)設(shè)計(jì)理論講授、仿真實(shí)驗(yàn)、工程案例和前沿講座等多種教學(xué)模塊，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，提升思政教育效果。在課程模式方面，采用課堂授課、線上慕課資源、翻轉(zhuǎn)課堂工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)匯報(bào)和雨課堂、騰訊會(huì)議等多維度教學(xué)方式相結(jié)合，利用啟發(fā)式、研究式和案例式多種教學(xué)方式實(shí)現(xiàn)“三位一體”的教學(xué)目標(biāo)，從多方面培養(yǎng)班級(jí)學(xué)生。線性系統(tǒng)理論課程教學(xué)體系具體如圖1所示。

線性系統(tǒng)理論課程思政教育不能僅僅局限在課程開(kāi)展過(guò)程中，應(yīng)該貫穿于課前、課中和課后全過(guò)程。課前，應(yīng)該引導(dǎo)學(xué)生充分利用線上慕課、課件等資源對(duì)課程內(nèi)容與應(yīng)用背景等知識(shí)進(jìn)行一定程度的了解，完成課前自學(xué)任務(wù)；課中，通過(guò)課堂教學(xué)、課堂研討、課堂提問(wèn)、工程案例講解和翻轉(zhuǎn)課堂等多種形式無(wú)聲融入思政元素，在潤(rùn)物無(wú)聲中完成思政教育；課后，通過(guò)課后作業(yè)、仿真實(shí)驗(yàn)、項(xiàng)目報(bào)告等形式了解并強(qiáng)化思政教育效果。根據(jù)學(xué)生的學(xué)習(xí)表現(xiàn)，跟蹤評(píng)估及評(píng)價(jià)反饋等情況對(duì)思政效果進(jìn)行評(píng)估并根據(jù)評(píng)估結(jié)果對(duì)思政教育進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)多模式、多模塊的立體思政教育。

三"線性系統(tǒng)理論課程思政元素挖掘

在線性系統(tǒng)理論課程教學(xué)過(guò)程中，不斷探尋著名人物事跡，塑造學(xué)生的科學(xué)精神和工匠精神；結(jié)合國(guó)家戰(zhàn)略科技成就，強(qiáng)化學(xué)生的愛(ài)國(guó)情懷和使命擔(dān)當(dāng)；引入哲學(xué)思想分析問(wèn)題，培養(yǎng)學(xué)生的科學(xué)思維和思辨能力；講解實(shí)際工程應(yīng)用案例，培養(yǎng)學(xué)生的工程素養(yǎng)和創(chuàng)新精神。通過(guò)以上方式充分挖掘線性系統(tǒng)理論課程各知識(shí)點(diǎn)所蘊(yùn)含的思政元素，并通過(guò)不同切入點(diǎn)與實(shí)現(xiàn)形式進(jìn)行思政教育，具體課程思政教育內(nèi)容見(jiàn)表1。

四"線性系統(tǒng)理論課程思政建設(shè)展示及初步成效

線性系統(tǒng)理論課程思政建設(shè)在知識(shí)傳授的同時(shí)，應(yīng)當(dāng)注重強(qiáng)化學(xué)生的工程倫理教育，培養(yǎng)學(xué)生精益求精的大國(guó)工匠精神，激發(fā)學(xué)生科技報(bào)國(guó)的家國(guó)情懷和使命擔(dān)當(dāng)，提高理論與實(shí)踐相結(jié)合的能力。在近幾年的教學(xué)過(guò)程中，通過(guò)結(jié)合重大時(shí)事事件涉及工程案例設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，逐漸豐富和融入課程思政元素，將學(xué)生從被動(dòng)接受知識(shí)過(guò)渡到應(yīng)用知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題，提高學(xué)生的分析問(wèn)題和解決問(wèn)題能力。

（一）"工程案例設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)介紹

隨著科技的發(fā)展，精確制導(dǎo)導(dǎo)彈已成為現(xiàn)代局部戰(zhàn)爭(zhēng)中打擊敵方要害的重要武器之一。提高導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的精度，抗干擾能力以及響應(yīng)速度對(duì)于提升我國(guó)國(guó)防實(shí)力具有重要意義。導(dǎo)彈光學(xué)導(dǎo)引頭是導(dǎo)彈運(yùn)行末段精確擊中目標(biāo)的關(guān)鍵部件。在導(dǎo)彈的末段運(yùn)行過(guò)程中，彈體機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)會(huì)造成光學(xué)目標(biāo)的波動(dòng)和丟失，而光學(xué)穩(wěn)定平臺(tái)是搭載在運(yùn)動(dòng)導(dǎo)彈上用于解決該問(wèn)題的關(guān)鍵部件。光學(xué)穩(wěn)定平臺(tái)能有效抑制擾動(dòng)對(duì)載體的影響，同時(shí)幫助導(dǎo)彈實(shí)現(xiàn)對(duì)給定目標(biāo)快速及準(zhǔn)確的追蹤。其結(jié)構(gòu)如圖2所示。

在工程案例設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中，要求學(xué)生利用課堂所學(xué)知識(shí)為導(dǎo)彈設(shè)計(jì)光電穩(wěn)定平臺(tái)控制器，并利用仿真軟件對(duì)控制器效果進(jìn)行驗(yàn)證。通過(guò)該環(huán)節(jié)進(jìn)一步加深學(xué)生對(duì)系統(tǒng)建模，狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)，系統(tǒng)極點(diǎn)配置等線性系統(tǒng)課程知識(shí)的理解與應(yīng)用能力；引導(dǎo)學(xué)生運(yùn)用理論知識(shí)解決實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題，培養(yǎng)學(xué)生工程應(yīng)用能力；將課程知識(shí)和重大時(shí)事事件結(jié)合，激發(fā)學(xué)生的愛(ài)國(guó)情懷與學(xué)習(xí)熱情。

（二）"課程思政建設(shè)初步成效

通過(guò)對(duì)2018年至2022年線性系統(tǒng)理論課程的學(xué)生考核成績(jī)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，對(duì)教學(xué)效果進(jìn)行評(píng)估。其中2018年課程考核成績(jī)?yōu)槠谀┛荚嚨木砻娉煽?jī)；而2019年至2021年，課程考核成績(jī)分為期末考試的卷面成績(jī)（90分）與慕課考試成績(jī)（10分）；2022年課程考核成績(jī)分為期末考試的卷面成績(jī)（90分），慕課考試成績(jī)（5分）和工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)成績(jī)（5分），每年該課程考核人數(shù)平均為75人左右。

從圖3可以看出，學(xué)生平均成績(jī)沒(méi)有明顯波動(dòng)，課程平均分在76分上下，不及格人數(shù)在3人左右，沒(méi)有明顯受到3年疫情線上授課的影響?；诩纫獙W(xué)得好，又要用得好的原則，在2022年的線性系統(tǒng)理論課程考核中增加了工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)的部分。工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)包括系統(tǒng)設(shè)計(jì)、程序編寫(xiě)、課堂演示陳述、項(xiàng)目報(bào)告撰寫(xiě)等環(huán)節(jié)，每個(gè)環(huán)節(jié)成績(jī)匯總后給出最終的成績(jī)。工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)能有效實(shí)現(xiàn)課程知識(shí)吸收向知識(shí)運(yùn)用的轉(zhuǎn)化，課程結(jié)束后學(xué)生普遍反映“在該環(huán)節(jié)中收獲很大，為之后的學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，同時(shí)充分認(rèn)識(shí)到了理論與實(shí)踐結(jié)合的重要性”。

圖4展示了工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)成績(jī)的分布情況，從圖中可以看出成績(jī)集中在3～5分之間，表明在該環(huán)節(jié)中，大部分學(xué)生能夠積極動(dòng)手實(shí)踐，運(yùn)用課程知識(shí)解決實(shí)際工程問(wèn)題，從而獲得良好教學(xué)效果。鑒于工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)的良好效果與學(xué)生的積極反應(yīng)，擬在后續(xù)的線性系統(tǒng)理論課程教學(xué)中，結(jié)合實(shí)際工程案例進(jìn)一步深化課程設(shè)計(jì)內(nèi)容，并增加工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)分?jǐn)?shù)在最終成績(jī)中的比重。

五"結(jié)束語(yǔ)

本文對(duì)研究生線性系統(tǒng)理論課程思政建設(shè)進(jìn)行研究。分析了線性系統(tǒng)理論課程的特點(diǎn)，結(jié)合課程教學(xué)內(nèi)容，深入挖掘了其所蘊(yùn)含的思政元素，展示了工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)。基于教學(xué)目標(biāo)、教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)方法，提出了課程思政建設(shè)思路。對(duì)思政建設(shè)成效進(jìn)行了總結(jié)。希望對(duì)線性系統(tǒng)理論課程及其他工科課程思政的建設(shè)有一定的借鑒意義。

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基金項(xiàng)目：黑龍江省研究生課程思政高質(zhì)量建設(shè)項(xiàng)目“線性系統(tǒng)理論”（HLJYJSZLTSGC-KCSZAL-2022-082）；哈爾濱工程大學(xué)“2022年線性系統(tǒng)理論研究生課程思政”（無(wú)編號(hào)）

第一作者簡(jiǎn)介：陸軍（1969-），男，漢族，吉林榆樹(shù)人，博士，教授。研究方向?yàn)橛?jì)算機(jī)視覺(jué)，智能控制機(jī)器人。