面向新工科的海洋機(jī)器人專業(yè)教學(xué)改革探索

莊佳園 張磊 曹建 孫玉山

摘 ?要：在新工科背景下，針對(duì)哈爾濱工程大學(xué)海洋機(jī)器人專業(yè)人才培養(yǎng)的現(xiàn)狀和面臨的挑戰(zhàn)，以一流學(xué)科建設(shè)、一流人才培養(yǎng)為著眼點(diǎn)，根據(jù)海洋機(jī)器人專業(yè)特點(diǎn)，擴(kuò)充學(xué)科交叉教學(xué)內(nèi)容，探索“一個(gè)核心、四輪驅(qū)動(dòng)、綜合評(píng)價(jià)”的教學(xué)模式。以立德樹(shù)人為核心，通過(guò)思政教育、興趣培養(yǎng)、科研創(chuàng)新、產(chǎn)學(xué)融合四大抓手驅(qū)動(dòng)學(xué)生的主觀能動(dòng)性，考慮學(xué)生個(gè)體差異，進(jìn)行“發(fā)展性、過(guò)程性、形成性”三步綜合評(píng)價(jià)，做到“學(xué)與教”“實(shí)踐與雙創(chuàng)”有機(jī)結(jié)合、相輔相成，培養(yǎng)具備綜合實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力的高素質(zhì)復(fù)合型新工科人才。

關(guān)鍵詞：新工科；海洋機(jī)器人；立德樹(shù)人；綜合評(píng)價(jià)；教學(xué)改革

中圖分類號(hào)：G642 ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A ? ? ? ? ?文章編號(hào)：2096-000X（2023）33-0037-05

Abstract： In view of the current situation and challenges of talent training of ocean vehicle in Harbin Engineering University， The course of Introduction on Ocean Vehicle expands the interdisciplinary teaching content， and proposes the teaching mode of "one core， four wheel， comprehensive evaluation" with the focus on the first-class discipline construction and first-class talent training in the development of Emerging Engineering Education （3E）. With cultivating morality and talent as the core， students' subjective initiative is driven through ideological and political education， interest cultivation， scientific research and innovation， and industry-education integration. Considering students' individual differences， the three steps comprehensive evaluation of "development， process， and formation" is carried out to achieve the organic combination and complement of "learning and teaching"， "practice and innovation， entrepreneurship". The goal is to cultivate high-quality 3E talents with strong practical ability， strong innovation ability and strong international competitiveness.

Keywords： emerging engineering education; ocean vehicle; cultivating morality and talent; comprehensive evaluation; teaching reform

2017年以來(lái)，教育部積極推進(jìn)新工科建設(shè)，先后形成了“復(fù)旦共識(shí)”“天大行動(dòng)”和“北京指南”，并發(fā)布了《關(guān)于開(kāi)展新工科研究與實(shí)踐的通知》《關(guān)于推薦新工科研究與實(shí)踐項(xiàng)目的通知》，全力探索形成領(lǐng)跑全球工程教育的中國(guó)模式、中國(guó)經(jīng)驗(yàn)，助力高等教育強(qiáng)國(guó)建設(shè)[1-3]。新工科建設(shè)需要重點(diǎn)把握學(xué)與教、實(shí)踐與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)、本土化與國(guó)際化三個(gè)任務(wù)，關(guān)鍵在于實(shí)現(xiàn)立法保障、擴(kuò)大辦學(xué)自主權(quán)、改革教育評(píng)價(jià)體系三個(gè)突破[4]，如圖1所示。

新工科（Emerging Engineering Education，3E）是基于國(guó)家戰(zhàn)略發(fā)展新需求、國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)新形勢(shì)、立德樹(shù)人新要求而提出的我國(guó)工程教育改革方向。新工科的內(nèi)涵是以立德樹(shù)人為引領(lǐng)，以應(yīng)對(duì)變化、塑造未來(lái)為建設(shè)理念，以繼承與創(chuàng)新、交叉與融合、協(xié)調(diào)與共享為主要途徑，培養(yǎng)未來(lái)多元化、創(chuàng)新型卓越工程人才，具有戰(zhàn)略型、創(chuàng)新性、系統(tǒng)化、開(kāi)放式的特征。

哈爾濱工程大學(xué)海洋機(jī)器人專業(yè)于2018年獲準(zhǔn)設(shè)立，這是我國(guó)首個(gè)也是當(dāng)前唯一一個(gè)海洋機(jī)器人專業(yè)。海洋機(jī)器人專業(yè)深度結(jié)合學(xué)?！叭Ｒ缓恕碧厣劳兴聶C(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等優(yōu)勢(shì)平臺(tái)，以培養(yǎng)“具有良好的思想道德素質(zhì)、人文科學(xué)修養(yǎng)和創(chuàng)新意識(shí)，適應(yīng)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展與國(guó)防建設(shè)需要，德智、體全面發(fā)展，具有扎實(shí)的人工智能、控制、力學(xué)基礎(chǔ)，掌握海洋機(jī)器人基本理論和專業(yè)知識(shí)，具備從事相關(guān)行業(yè)工作所需技能，能夠勝任海洋機(jī)器人研究、設(shè)計(jì)、建造等工作的一流工程師、行業(yè)領(lǐng)軍人才和科學(xué)家”為目標(biāo)，全面推進(jìn)“雙一流”建設(shè)工作。教學(xué)團(tuán)隊(duì)結(jié)合海洋機(jī)器人專業(yè)特點(diǎn)及本科生課程海洋機(jī)器人專業(yè)導(dǎo)論與研究生課程海洋機(jī)器人平臺(tái)技術(shù)的教學(xué)實(shí)踐，對(duì)該課程的教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)方式進(jìn)行改革探索。

一 ?以“立德樹(shù)人”為根本任務(wù)，多學(xué)科交叉擴(kuò)充教學(xué)內(nèi)容

海洋機(jī)器人專業(yè)主要研究智能水下機(jī)器人、遙控水下機(jī)器人、水面無(wú)人艇等海中無(wú)人平臺(tái)的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)，是一門將水動(dòng)力分析、控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、人工智能和計(jì)算機(jī)仿真等高科技手段綜合運(yùn)用于海洋領(lǐng)域的新興交叉學(xué)科。海洋機(jī)器人專業(yè)導(dǎo)論及海洋機(jī)器人平臺(tái)技術(shù)分別作為海洋機(jī)器人專業(yè)本科生、碩士研究生的第一門專業(yè)課，不僅學(xué)術(shù)性和專業(yè)性需要仔細(xì)斟酌，激發(fā)學(xué)生的專業(yè)興趣和主觀能動(dòng)性，更要在內(nèi)容上進(jìn)一步豐富拓展，為同學(xué)們建立海洋機(jī)器人學(xué)科的基本知識(shí)框架的同時(shí)，培養(yǎng)同學(xué)們?yōu)橹腥A民族偉大復(fù)興的中國(guó)夢(mèng)做出積極貢獻(xiàn)的信心和決心。

圖1 ?新工科建設(shè)的內(nèi)涵與行動(dòng)指導(dǎo)

課程組以“立德樹(shù)人”為根本任務(wù)，育才先育人，將家國(guó)情懷融入本科生及研究生人才培養(yǎng)全過(guò)程。海洋機(jī)器人作為深海裝備，為進(jìn)入、認(rèn)識(shí)深海，開(kāi)發(fā)利用深海油氣、礦產(chǎn)、自然和生物資源提供技術(shù)裝備，之前一直是由美國(guó)、日本等國(guó)領(lǐng)跑，直到中國(guó)蛟龍?zhí)栕鳂I(yè)型載人潛水器的成功，極大地拓展了人類探索海洋的深度和廣度，也在世界發(fā)出了中國(guó)聲音[5-6]。以第一艘核潛艇設(shè)計(jì)工作總體顧問(wèn)鄧三瑞、水下機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)建人徐玉如、為祖國(guó)“深潛”三十年的黃旭華等老一輩科學(xué)家“為國(guó)鑄劍、精忠報(bào)國(guó)”的感人事跡和愛(ài)國(guó)情懷，把愛(ài)國(guó)主義的種子埋在學(xué)生心中；以“蛟龍”號(hào)、“奮斗者”號(hào)、歷代“智水”號(hào)、全海深A(yù)UV“悟空”號(hào)和“天行一號(hào)”USV等科研成果為例，介紹海洋機(jī)器人學(xué)科對(duì)提升我國(guó)海洋裝備、建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)的作用，以及海洋機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，灌溉學(xué)生心中的愛(ài)國(guó)之樹(shù)。

海洋機(jī)器人將人工智能、自主控制、模式識(shí)別、信息融合與理解以及系統(tǒng)集成等技術(shù)應(yīng)用于傳統(tǒng)的海洋運(yùn)載體上，自主地完成復(fù)雜海洋環(huán)境中的預(yù)定任務(wù)，是一項(xiàng)技術(shù)密集性高、系統(tǒng)性強(qiáng)的工程[7]。顯然，單個(gè)傳統(tǒng)學(xué)科專業(yè)所教授的知識(shí)不足以滿足海洋機(jī)器人方向人才培養(yǎng)的需求。針對(duì)多學(xué)科交叉特色，課程組以學(xué)科交叉點(diǎn)為知識(shí)增長(zhǎng)點(diǎn)，擴(kuò)充專業(yè)知識(shí)。

在海洋機(jī)器人專業(yè)導(dǎo)論課堂上，通過(guò)引導(dǎo)學(xué)生解構(gòu)某仿生類海洋機(jī)器人，同學(xué)們通過(guò)小組討論，凝練了總體技術(shù)、運(yùn)動(dòng)機(jī)理及其機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)、海洋仿生形態(tài)與行為、仿生感知技術(shù)、仿生智能技術(shù)、仿生材料六大關(guān)鍵問(wèn)題。通過(guò)探索各個(gè)問(wèn)題對(duì)應(yīng)的基礎(chǔ)理論，尋求多學(xué)科協(xié)同的整體技術(shù)及各分支之間的內(nèi)在聯(lián)系。以海洋機(jī)器人與人工智能交叉點(diǎn)為例，在課堂上，通過(guò)工業(yè)案例引導(dǎo)，同學(xué)們紛紛發(fā)表自己的見(jiàn)解：“為了滿足未來(lái)民用和軍用的需求，水下機(jī)器人需要具備足夠的自主能力以保證其能夠在作業(yè)過(guò)程中根據(jù)周圍形勢(shì)的變化及時(shí)作出正確的決策”“自主能力的增強(qiáng)將會(huì)大大提高水下機(jī)器人系統(tǒng)作業(yè)的效率，降低風(fēng)險(xiǎn)，適時(shí)根據(jù)自身狀態(tài)及外部環(huán)境的變化作出調(diào)整，從目前腳本式智能轉(zhuǎn)變?yōu)樽赃m應(yīng)智能”“智能水下機(jī)器人的自主性是指在很長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)沒(méi)有人員的輸入系統(tǒng)仍能夠運(yùn)行，在完成指派任務(wù)并在適當(dāng)會(huì)合點(diǎn)成功回收。這是水下機(jī)器人具有的感覺(jué)、認(rèn)知、分析、通信、規(guī)劃、決策和行動(dòng)的能力”等等。可見(jiàn)，學(xué)科的交叉點(diǎn)不是生搬硬套，而是在專業(yè)發(fā)展的需求下發(fā)展、演化的，是符合科學(xué)發(fā)展規(guī)律的，是同學(xué)們可以通過(guò)思考找到關(guān)聯(lián)及必要性的。

海洋機(jī)器人平臺(tái)技術(shù)是研究生課程，不僅要關(guān)注基礎(chǔ)知識(shí)的掌握，更要達(dá)成解決問(wèn)題能力的培養(yǎng)，實(shí)現(xiàn)新工科背景下多學(xué)科、多領(lǐng)域交叉融合培養(yǎng)，推進(jìn)本研貫通培養(yǎng)[8]。課程組通過(guò)“小組實(shí)踐-全體提問(wèn)”的形式推進(jìn)課程內(nèi)容，以各個(gè)小組之間的交叉碰撞促進(jìn)學(xué)科與學(xué)科之間的交叉融合。基于海洋機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成，按照功能將整個(gè)海洋機(jī)器人系統(tǒng)劃分為動(dòng)力與推進(jìn)系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、環(huán)境感知系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、導(dǎo)航通信系統(tǒng)、任務(wù)載荷系統(tǒng)和布放回收系統(tǒng)等子系統(tǒng)，如圖2所示。每個(gè)研討小組對(duì)應(yīng)每個(gè)子系統(tǒng)，進(jìn)行現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)凝練，并完成對(duì)其他小組答疑。學(xué)習(xí)和過(guò)程以學(xué)生為教學(xué)主體，面向?qū)嶋H問(wèn)題，完成從“總體（海洋機(jī)器人）到局部（功能子系統(tǒng)），再交叉（教學(xué)內(nèi)容增長(zhǎng)點(diǎn)）”的教學(xué)過(guò)程，打破學(xué)科理論體系的完整性和眾多分散學(xué)科的獨(dú)立性，通過(guò)以工程設(shè)計(jì)為核心的課程流“串聯(lián)”起不同學(xué)科的知識(shí)模塊，循序漸進(jìn)地搭建起完整的海洋機(jī)器人知識(shí)體系；在開(kāi)放、柔性的學(xué)習(xí)體驗(yàn)中訓(xùn)練跨界技能和系統(tǒng)性思維。

學(xué)科的交叉與系統(tǒng)的集成，不僅豐富了海洋機(jī)器人專業(yè)導(dǎo)論、海洋機(jī)器人平臺(tái)技術(shù)等課程的講授內(nèi)容，也進(jìn)一步響應(yīng)了新工科對(duì)學(xué)科實(shí)用性、交叉性和綜合性的要求；通過(guò)啟發(fā)學(xué)生的學(xué)科交叉視野，提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和創(chuàng)新能力，激發(fā)了學(xué)生學(xué)習(xí)的內(nèi)在驅(qū)動(dòng)力。

二 ?“一核四輪、綜合評(píng)價(jià)”教學(xué)模式探討

（一） ?海洋機(jī)器人專業(yè)人才培養(yǎng)面臨的重大挑戰(zhàn)

新工科建設(shè)行動(dòng)路線著眼于國(guó)家“兩個(gè)一百年”的奮斗目標(biāo)和中華民族偉大復(fù)興中國(guó)夢(mèng)的宏偉設(shè)想，哈爾濱工程大學(xué)面向新工科建設(shè)背景，以國(guó)家需求為牽引，以培養(yǎng)頂用可靠人才為出發(fā)點(diǎn)，大力發(fā)展海洋機(jī)器人專業(yè)，主動(dòng)應(yīng)對(duì)新一輪科技革命與產(chǎn)業(yè)變革，并支撐服務(wù)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展、“中國(guó)制造2025”等一系列國(guó)家戰(zhàn)略，為實(shí)現(xiàn)“兩個(gè)一百年”奮斗目標(biāo)和中華民族偉大復(fù)興的中國(guó)夢(mèng)做出積極貢獻(xiàn)。在海洋機(jī)器人專業(yè)人才培養(yǎng)過(guò)程中，面臨以下挑戰(zhàn)。

1 ?“學(xué)與教”任務(wù)及其挑戰(zhàn)

新工科將“學(xué)與教”作為第一項(xiàng)主要任務(wù)，更強(qiáng)調(diào)的是探索以學(xué)生為本，注重學(xué)生個(gè)性發(fā)展的新模式，使學(xué)生能夠掌握對(duì)知識(shí)探索的正確方法。因此，必須下大力氣改變傳統(tǒng)的“老師滿堂灌，學(xué)生不動(dòng)腦”教學(xué)模式，將學(xué)生“被動(dòng)學(xué)”轉(zhuǎn)化為“主動(dòng)學(xué)”。

2 ?“實(shí)踐與雙創(chuàng)”任務(wù)及其挑戰(zhàn)

受傳統(tǒng)教育理念的制約影響，我國(guó)大學(xué)生群體在科研實(shí)踐活動(dòng)中普遍缺少懷疑精神[9]，缺少進(jìn)行獨(dú)立思考的能力，不善于提出問(wèn)題，而是習(xí)慣于被動(dòng)接受和服從于教師指導(dǎo)，創(chuàng)新意識(shí)、創(chuàng)新精神不足。而海洋機(jī)器人專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)是“創(chuàng)新型的綜合人才”，如何“幫助學(xué)生獨(dú)立思考、發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，鼓勵(lì)學(xué)生提問(wèn)問(wèn)題，并引導(dǎo)學(xué)生合作解決問(wèn)題”是海洋機(jī)器人專業(yè)人才培養(yǎng)中面臨的又一挑戰(zhàn)。

3 ?“本土化與國(guó)際化”任務(wù)及其挑戰(zhàn)

習(xí)近平總書(shū)記多次強(qiáng)調(diào)，“辦好中國(guó)的世界一流大學(xué)，必須有中國(guó)特色”“扎根中國(guó)大地辦大學(xué)”。新工科建設(shè)必須堅(jiān)持面向國(guó)家重大戰(zhàn)略需求和國(guó)民經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場(chǎng)，探索同我國(guó)歷史、國(guó)情、文化更加適應(yīng)，同我國(guó)發(fā)展的現(xiàn)實(shí)目標(biāo)和未來(lái)方向更加緊密的工程教育體制機(jī)制，為人民服務(wù)，為中國(guó)共產(chǎn)黨治國(guó)理政服務(wù)，為鞏固和發(fā)展中國(guó)特色社會(huì)主義制度服務(wù)，為改革開(kāi)放和社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)服務(wù)，向世界發(fā)出中國(guó)聲音。海洋機(jī)器人專業(yè)作為本校圍繞“一帶一路、海洋強(qiáng)國(guó)、走向深藍(lán)”等國(guó)家總體布局的發(fā)力點(diǎn)，必須做到在教導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)先進(jìn)理論知識(shí)的同時(shí)，既要拓展學(xué)生的全球視野，更要樹(shù)立道路自信、理論自信、制度自信、文化自信，培養(yǎng)家國(guó)情懷。

（二） ?“一核四輪、綜合評(píng)價(jià)”應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)

“授人以魚(yú)，不如授人以漁”，傳統(tǒng)的人才培養(yǎng)上側(cè)重于基本理論和基本知識(shí)的教學(xué)，開(kāi)展實(shí)踐教學(xué)和培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)和能力的力度不夠[10]。為了應(yīng)對(duì)海洋機(jī)器人專業(yè)建設(shè)中面臨的以上挑戰(zhàn)，使所培養(yǎng)的學(xué)生成為有能力的卓越人才，課程組嘗試了“一個(gè)核心、四輪驅(qū)動(dòng)、綜合評(píng)價(jià)”的教學(xué)模式。即以立德樹(shù)人為核心，通過(guò)思政教育、興趣培養(yǎng)、科研創(chuàng)新、產(chǎn)學(xué)融合四大抓手驅(qū)動(dòng)學(xué)生的主觀能動(dòng)性，考慮學(xué)生個(gè)體差異，進(jìn)行“發(fā)展性、過(guò)程性、形成性”三步綜合評(píng)價(jià)。

1 ?思政教育方面

堅(jiān)持“思政課程”與“課程思政”同向同行[11]，引導(dǎo)學(xué)生關(guān)注時(shí)事政治及社會(huì)熱點(diǎn)，了解“海洋強(qiáng)國(guó)”“交通強(qiáng)國(guó)”等國(guó)家戰(zhàn)略，比如：在講解海洋機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)時(shí)，強(qiáng)調(diào)習(xí)近平主席第七十五屆聯(lián)合國(guó)大會(huì)上宣布中國(guó)二氧化碳排放力爭(zhēng)于2030年前達(dá)到峰值，努力爭(zhēng)取2060年前實(shí)現(xiàn)碳中和的決定。這體現(xiàn)了我國(guó)為保護(hù)全球環(huán)境展現(xiàn)的大國(guó)擔(dān)當(dāng)，也對(duì)我國(guó)海洋裝備的發(fā)展提出了更高的要求。同學(xué)們也在討論思考后，提出了采用波浪能、仿生技術(shù)等技術(shù)手段進(jìn)行節(jié)能減排。

通過(guò)“家國(guó)情懷教育”教導(dǎo)學(xué)生要擁有堅(jiān)定的理想信念、高尚的道德修養(yǎng)、健康的人格品質(zhì)，引導(dǎo)學(xué)生立志扎根祖國(guó)、報(bào)效人民，將自己個(gè)人夢(mèng)想與理想融入到國(guó)家和民族復(fù)興的偉大事業(yè)中，用實(shí)際行動(dòng)為實(shí)現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興的中國(guó)夢(mèng)做出自己應(yīng)有的貢獻(xiàn)。通過(guò)專業(yè)知識(shí)與課程思政的協(xié)調(diào)聯(lián)系，調(diào)動(dòng)了同學(xué)們的學(xué)習(xí)興趣和創(chuàng)新的內(nèi)在動(dòng)力。

2 ?興趣培養(yǎng)方面

根據(jù)海洋機(jī)器人實(shí)際裝備和工程需求引發(fā)討論，啟發(fā)學(xué)生主動(dòng)思考探索，并鼓勵(lì)學(xué)生積極發(fā)言，最大限度地調(diào)動(dòng)學(xué)生的主動(dòng)學(xué)習(xí)能力和發(fā)散思維潛力。教學(xué)中突出學(xué)生的主體地位，采用分組討論、翻轉(zhuǎn)課堂等教學(xué)方式，提升學(xué)生對(duì)海洋機(jī)器人領(lǐng)域的系統(tǒng)性理解；通過(guò)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)增加學(xué)生在海洋機(jī)器人方向的真實(shí)參與度，從而激發(fā)學(xué)生的專業(yè)熱情。通過(guò)多種手段使枯燥的理論學(xué)習(xí)變得生動(dòng)有趣，在輕松的氛圍中培養(yǎng)興趣愛(ài)好。

3 ?科研創(chuàng)新方面

依托水下機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，把創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育融入專業(yè)教育各環(huán)節(jié)和人才培養(yǎng)全過(guò)程。課程組著眼行業(yè)需求，針對(duì)海洋機(jī)器人專業(yè)，搭建了創(chuàng)客模式、眾創(chuàng)空間等多樣化的學(xué)生成長(zhǎng)平臺(tái)，將學(xué)生的實(shí)踐創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力落到實(shí)處，強(qiáng)化教學(xué)實(shí)驗(yàn)、科學(xué)實(shí)踐、實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)，著力提高學(xué)生的實(shí)踐、交流溝通、組織協(xié)調(diào)等綜合能力，塑造學(xué)生成為創(chuàng)新型綜合人才。

4 ?產(chǎn)學(xué)融合方面

加強(qiáng)學(xué)校、企業(yè)、政府等多主體協(xié)同，服務(wù)海洋機(jī)器人領(lǐng)域人才需求，形成人才培養(yǎng)的資源共享優(yōu)勢(shì)。本校海洋機(jī)器人專業(yè)具有軍民兩用行業(yè)特色，堅(jiān)持國(guó)家需求、市場(chǎng)需求雙導(dǎo)向，堅(jiān)持科教、產(chǎn)教雙融合，圍繞支撐海洋裝備發(fā)展的關(guān)鍵核心技術(shù)和前沿技術(shù)，完善技術(shù)轉(zhuǎn)移與成果轉(zhuǎn)化體制機(jī)制和服務(wù)體系，加快推動(dòng)工程科技創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化為經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的現(xiàn)實(shí)動(dòng)力。

5 ?學(xué)生考核方面

建立了重在過(guò)程增量的綜合能力評(píng)價(jià)體系。本校海洋機(jī)器人專業(yè)將課程劃分為理論課程、試驗(yàn)課程、實(shí)踐環(huán)節(jié)三大類學(xué)業(yè)，考慮學(xué)生個(gè)體差異，進(jìn)行“發(fā)展性[12]、過(guò)程性、形成性”三步綜合評(píng)價(jià)，突出教學(xué)過(guò)程中學(xué)生的學(xué)習(xí)能力、表達(dá)能力、合作能力、提出問(wèn)題并自主探索能力的增量評(píng)價(jià)。以海洋機(jī)器人專業(yè)導(dǎo)論課程為例，課前通過(guò)自測(cè)判斷學(xué)生對(duì)專業(yè)的了解程度及興趣所在，計(jì)入發(fā)展性評(píng)價(jià)；課中鼓勵(lì)學(xué)生開(kāi)展“演示—互評(píng)”，充分展示學(xué)生的創(chuàng)造力與想象力，開(kāi)展“頭腦風(fēng)暴”，為解決問(wèn)題提供更多的創(chuàng)新思維，計(jì)入過(guò)程性評(píng)價(jià)；課后完成測(cè)試及作業(yè)，對(duì)知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行鞏固；最后，開(kāi)展寫作環(huán)節(jié)，培養(yǎng)學(xué)生歸納問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，計(jì)入形成性評(píng)價(jià)。而海洋機(jī)器人平臺(tái)技術(shù)以培養(yǎng)能夠勝任海洋機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的一流工程師、行業(yè)領(lǐng)軍人才和科學(xué)家為目標(biāo)，課程更重視動(dòng)手實(shí)踐環(huán)節(jié)，課前通過(guò)自測(cè)判斷學(xué)生的掌握情況及薄弱環(huán)節(jié)，計(jì)入發(fā)展性評(píng)價(jià)；課中與企業(yè)導(dǎo)師聯(lián)合，基于行業(yè)需求及發(fā)展，鼓勵(lì)學(xué)生開(kāi)展科創(chuàng)，計(jì)入過(guò)程性評(píng)價(jià)；形成性評(píng)價(jià)則通過(guò)試卷及應(yīng)用測(cè)驗(yàn)形式，確保學(xué)生達(dá)成培養(yǎng)目標(biāo)，真正掌握知識(shí)及實(shí)際應(yīng)用能力。

三 ?結(jié)束語(yǔ)

哈爾濱工程大學(xué)海洋機(jī)器人專業(yè)以立德樹(shù)人為核心，建設(shè)中國(guó)特色社會(huì)主義高等教育。致力于滿足產(chǎn)業(yè)需要和引領(lǐng)未來(lái)發(fā)展并重，將工程教育改革拓展到多學(xué)科交叉領(lǐng)域、提升到國(guó)家戰(zhàn)略和未來(lái)發(fā)展的高度。旨在推進(jìn)“世界一流大學(xué)和一流學(xué)科”建設(shè)，落腳于人才培養(yǎng)。培養(yǎng)面向未來(lái)、面向世界，具有創(chuàng)新精神和綜合工程實(shí)踐、跨界整合能力的積極探索創(chuàng)新型工程人才及引領(lǐng)未來(lái)的領(lǐng)袖人才。為加快工程教育改革創(chuàng)新、抓住新技術(shù)創(chuàng)新和新產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇提供人才保障，引領(lǐng)我國(guó)高等教育改革、推動(dòng)我國(guó)邁向高等教育強(qiáng)國(guó)，加速形成工程教育“中國(guó)力量”。

通過(guò)本科生課程海洋機(jī)器人專業(yè)導(dǎo)論與研究生課程海洋機(jī)器人平臺(tái)技術(shù)的教學(xué)實(shí)踐，教學(xué)小組根據(jù)海洋機(jī)器人專業(yè)特點(diǎn)及行業(yè)發(fā)展熱點(diǎn)，擴(kuò)充學(xué)科交叉教學(xué)內(nèi)容，引導(dǎo)同學(xué)們搭建海洋機(jī)器人學(xué)科體系；以立德樹(shù)人為核心，培養(yǎng)同學(xué)們對(duì)行業(yè)的家國(guó)情懷及學(xué)習(xí)熱情；通過(guò)思政教育、興趣培養(yǎng)、科研創(chuàng)新、產(chǎn)學(xué)融合四大抓手驅(qū)動(dòng)學(xué)生的主觀能動(dòng)性，培養(yǎng)同學(xué)們獨(dú)立思考并團(tuán)隊(duì)協(xié)作解決問(wèn)題的能力；最后，采用“發(fā)展性、過(guò)程性、形成性”綜合評(píng)價(jià)體系，幫助每個(gè)同學(xué)找到自己的發(fā)力點(diǎn)。

今后，還要不斷探索教學(xué)知識(shí)的落腳點(diǎn)，提高教學(xué)方法的有效性，提升教學(xué)質(zhì)量，為培養(yǎng)出更多滿足新工科建設(shè)要求的海洋機(jī)器人專業(yè)人才做出積極貢獻(xiàn)。

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