手部外骨骼機(jī)器人聯(lián)合手運(yùn)動(dòng)想象對(duì)腦卒中偏癱患者腦電信號(hào)及認(rèn)知功能的影響

摘 要 目的：探討手部外骨骼機(jī)器人聯(lián)合手運(yùn)動(dòng)想象對(duì)腦卒中偏癱患者腦電信號(hào)及認(rèn)知功能的影響。方法：選取2022年10月—2023年10月于上海市靜安區(qū)市北醫(yī)院老年康復(fù)科就診的腦卒中后偏癱手功能障礙患者120例，按照不同干預(yù)方法將其分為A、B、C三組，各40例。A組予以手運(yùn)動(dòng)想象聯(lián)合常規(guī)康復(fù)治療，B組予以手部外骨骼機(jī)器人聯(lián)合常規(guī)康復(fù)治療，C組予以手部外骨骼機(jī)器人聯(lián)合手運(yùn)動(dòng)想象及常規(guī)康復(fù)治療。比較三組患者Fugl-Meyer上肢運(yùn)動(dòng)功能量表（FMA-UL）評(píng)分、上肢動(dòng)作研究量表（ARAT）評(píng)分、Carroll上肢功能試驗(yàn)（UEFT）評(píng)分、Batherl指數(shù)（BI）評(píng)分、蒙特利爾認(rèn)知評(píng)估量表（MoCA）評(píng)分、簡(jiǎn)易精神狀態(tài)檢查量表（MMSE）評(píng)分、上肢肌電積分（iEMG）值、大腦各導(dǎo)聯(lián)α波絕對(duì)功率值及總有效率。結(jié)果：治療后4周，三組患者FMA-UL、ARAT、UEFT、BI評(píng)分及前臂伸肌肌群、上肢三角肌、肱三頭肌iEMG值比較均顯著升高，且C組顯著高于A組、B組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05）。三組患者M(jìn)oCA、MMSE評(píng)分及大腦各導(dǎo)聯(lián)α波絕對(duì)功率值比較均顯著升高，且C組均顯著高于A組、B組，A組均顯著高于B組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05）。C組總有效率（97.50%）顯著高于A組總有效率（82.50%）與B組總有效率（80.00%），差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05）。結(jié)論：手部外骨骼機(jī)器人聯(lián)合手運(yùn)動(dòng)想象可明顯改善腦卒中偏癱患者認(rèn)知功能與大腦功能狀態(tài)，提高其日常生活能力及前臂伸肌肌群、上肢三角肌、肱三頭肌iEMG值，更好地改善其上肢運(yùn)動(dòng)功能障礙。

關(guān)鍵詞 腦卒中；手部外骨骼機(jī)器人；運(yùn)動(dòng)想象；康復(fù)；手功能

中圖分類號(hào) R743.3 R493 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 文章編號(hào) 2096-7721（2024）06-1116-08

Effect of hand exoskeleton robot combined with hand motion imagination on EEG signal and cognitive function in stroke patients with hemiplegia

GU Yiwen， SHU Jin

（Department of Rehabilitation， Shanghai Jing’an District Shibei Hospital， Shanghai 200435， China）

Abstract Objective： To investigate the effects of hand exoskeleton robot combined with hand motion imagination on EEG signal and cognitive function of stroke patients with hemiplegia. Methods： A total of 120 hemiplegia patients with hand dysfunction after stroke who were treated in Shanghai Jing’an District Shibei Hospital from October 2022 to October 2023 were selected. They were divided into 3 groups according to different intervention ways， with 40 cases in each group. Group A was given hand movement imagination combined with routine rehabilitation treatment， group B was given hand exoskeleton robot combined with routine rehabilitation treatment， while Group C was given the hand exoskeleton robot combined with hand movement imagination and routine rehabilitation treatment. Fugl-Meyer assessment of upper extremity （FMA-UE）， action research arm test （ARAT）， upper extremity function test （UEFT）， Batherl Index （BI）， montreal cognitive assessment （MoCA）， mini-mental state examination （MMSE）， and intramuscular EMG （iEMG） of the upper limbs， absolute power of α oscillations of each brain lead and total effective rate were compared among the three groups. Results： 4 weeks after treatment， FMA-UL， ARAT， UEFT and BI scores， iEMG values of the forearm extender muscle group， upper limb deltoid muscle， and triceps were significantly improved， while they were significantly better in group C than group A and B （Plt;0.05）. MoCA， MMSE scores， and absolute power values of α oscillations of brain leads were all increased in the three groups after treatment， while they were significantly better in group C than group A and B， and group A was significantly better than group B， with significant differences （Plt;0.05）. Overall effective rate of Group C （97.50%） was noticeably higher than group A （82.50%） and group B（80.00%）， and the differences were statistically significant （Plt;0.05）. Conclusion： Hand exoskeleton robot combined with hand motion imagination can significantly improve the cognitive function， brain function and upper limb motor dysfunction of stroke patients with hemiplegia， as well as improve their daily living ability and iEMG values of forearm extensors， upper deltoid muscles"and triceps.

Key words Stroke; Hand Exoskeleton Robot; Motor Imagination; Rehabilitation; Hand Function

腦卒中潛伏期長(zhǎng)，致殘率、致死率較高，屬于常見顱腦病變[1]。偏癱是腦卒中常見并發(fā)癥，患者自理能力差，合并認(rèn)知障礙概率高，患者易出現(xiàn)情緒消極悲觀的情況，導(dǎo)致生活質(zhì)量降低[2-3]。研究指出手功能障礙更是影響腦卒中偏癱患者回歸社會(huì)與家庭的重要因素[4]?？祻?fù)治療能提高患者生活能力，促進(jìn)其神經(jīng)功能恢復(fù)，改善其自理能力[5]。與傳統(tǒng)康復(fù)手段對(duì)比，外骨骼機(jī)器人可提供個(gè)性化、高強(qiáng)度的可控性康復(fù)訓(xùn)練，是一種新型助行-康復(fù)技術(shù)，融合了人工智能、康復(fù)醫(yī)學(xué)、機(jī)器人學(xué)等學(xué)科，能夠精確評(píng)估患者運(yùn)動(dòng)功能改善程度，減輕臨床工作人員負(fù)擔(dān)[6-7]。運(yùn)動(dòng)想象則屬于特殊的主動(dòng)運(yùn)動(dòng)，無(wú)任何動(dòng)作輸出，具備操作簡(jiǎn)單、針對(duì)性強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，可按照運(yùn)動(dòng)記憶進(jìn)行反復(fù)運(yùn)動(dòng)想象，激活大腦某一活動(dòng)特定區(qū)域，予以暗示性訓(xùn)練，適用于卒中后任何階段。且運(yùn)動(dòng)想象能夠減輕多數(shù)治療存在的場(chǎng)地、器械等限制，已被證明療效明顯[8]。本研究旨在探討手部外骨骼機(jī)器人、手運(yùn)動(dòng)想象及常規(guī)康復(fù)治療用于腦卒中偏癱手功能障礙患者中的康復(fù)訓(xùn)練，觀察其對(duì)患者腦電信號(hào)與認(rèn)知功能的影響。

1 資料與方法

1.1 一般資料 選取2022年10月—2023年10月于上海市靜安區(qū)市北醫(yī)院老年康復(fù)科就診的腦卒中后偏癱手功能障礙患者120例，按照不同干預(yù)方法將其分為A、B、C三組，各40例。A組予以手運(yùn)動(dòng)想象聯(lián)合常規(guī)康復(fù)治療，B組予以手部外骨骼機(jī)器人聯(lián)合常規(guī)康復(fù)治療，C組予以手部外骨骼機(jī)器人聯(lián)合手運(yùn)動(dòng)想象及常規(guī)康復(fù)治療。三組患者基線資料比較，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Pgt;0.05），見表1。

納入標(biāo)準(zhǔn)：①符合《中國(guó)腦血管病防治指南》[9]中疾病診斷標(biāo)準(zhǔn)；②年齡55～80歲，病程≤1個(gè)月；③能夠單獨(dú)執(zhí)行指令；④生命體征穩(wěn)定，既往無(wú)正規(guī)康復(fù)治療；⑤依從性較好；⑥偏癱手Brunnstrom分期Ⅰ～Ⅱ期；⑦蒙特利爾認(rèn)知評(píng)估量表（Montreal Cognitive Assessment Scale，MoCA）評(píng)分lt;26分，感知、認(rèn)知能力下降者；⑧均已簽署知情同意書。排除標(biāo)準(zhǔn)：①偏癱手嚴(yán)重腫脹、骨折者；②上肢手改良Ashworth分級(jí)gt;3級(jí)者；③合并惡性腫瘤、癲癇者；④精神狀態(tài)異常、意識(shí)不清者；⑤存在明顯認(rèn)知障礙，不能完成認(rèn)知量表評(píng)估者；⑥體內(nèi)有耳蝸植入、心臟起搏器等金屬異物者；⑦無(wú)法穿戴外骨骼者。本研究已經(jīng)醫(yī)院倫理委員會(huì)批準(zhǔn)（倫理審批號(hào)：YL-20220704-11）。

1.2 方法

1.2.1 常規(guī)康復(fù)治療 所有患者均行常規(guī)康復(fù)干預(yù)，經(jīng)資深康復(fù)治療師負(fù)責(zé)，推行腦卒中康復(fù)宣教，予以日常生活活動(dòng)能力訓(xùn)練、步行功能訓(xùn)練、手功能訓(xùn)練及翻身坐起訓(xùn)練等，提高患者獨(dú)立生活能力與運(yùn)動(dòng)功能。治療60分鐘/次，1次/天，5天/周，持續(xù)4周。

1.2.2 手運(yùn)動(dòng)想象聯(lián)合常規(guī)康復(fù)治療 在常規(guī)康復(fù)治療基礎(chǔ)上行手運(yùn)動(dòng)想象訓(xùn)練。治療前，由專業(yè)康復(fù)治療師講解手運(yùn)動(dòng)想象治療過程，并于安靜的治療室內(nèi)向患者示范訓(xùn)練動(dòng)作，幫助患者了解動(dòng)作的全部流程，確定患者能夠想象動(dòng)作執(zhí)行過程，于大腦建立“啟動(dòng)-進(jìn)行-結(jié)束”整個(gè)動(dòng)作的流程圖，即可進(jìn)行手運(yùn)動(dòng)想象訓(xùn)練。首先囑患者閉目深呼吸全身放松，想象躺在舒適、溫暖的環(huán)境中，維持2～3 min，按指導(dǎo)錄音進(jìn)行訓(xùn)練。隨后要求患者集中注意力，行患側(cè)上肢運(yùn)動(dòng)想象訓(xùn)練，包括肩關(guān)節(jié)外展、前屈、后伸動(dòng)作，以及指關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)的伸展動(dòng)作等，持續(xù)10 min。基礎(chǔ)動(dòng)作結(jié)束后，再次集中患者注意力，深呼吸全身放松，行功能性活動(dòng)與日常生活活動(dòng)能力訓(xùn)練，如想象穿衣、洗漱、梳頭等，并想象“伸胳膊碰面前的杯子”“移動(dòng)木塊和物體”“伸開手指抓握網(wǎng)球”“舉起手臂拿東西”“端茶”“剝香蕉”等手部動(dòng)作，持續(xù)15 min。

最后深呼吸全身放松，囑患者集中注意力于周邊，逐步放松全身肌肉，想象回到室內(nèi)，感受周圍的環(huán)境，維持2～3 min，讓患者緩慢睜開眼睛，期間可從10倒數(shù)至1，結(jié)束訓(xùn)練。訓(xùn)練1次/天，5天/周，持續(xù)4周。同時(shí)配合常規(guī)康復(fù)，60分鐘/次，1次/天。注意，想象過程中應(yīng)防止患者出現(xiàn)肢體動(dòng)作，若患者發(fā)生肌張力上升、疲勞等不適現(xiàn)象，應(yīng)適當(dāng)休息，終止訓(xùn)練。

1.2.3 手部外骨骼機(jī)器人聯(lián)合常規(guī)康復(fù)治療

在常規(guī)康復(fù)治療基礎(chǔ)上行手部外骨骼機(jī)器人訓(xùn)練（如圖1）。外骨骼訓(xùn)練裝置由上海海每康智能醫(yī)療科技有限公司生產(chǎn)，型號(hào)HMK-SG01，采用EMG控制上肢外骨骼訓(xùn)練系統(tǒng)。外骨骼機(jī)械手由多尼龍指環(huán)固定于手上，其構(gòu)成為手指組件5個(gè)、手掌支持平臺(tái)1個(gè)。手指組件為5連桿機(jī)構(gòu)，可帶動(dòng)每個(gè)手指屈伸，屬于單獨(dú)微型線性電機(jī)驅(qū)動(dòng)。外骨骼訓(xùn)練系統(tǒng)還能收集健手運(yùn)動(dòng)期間關(guān)鍵肌表面肌電信號(hào)，解析出健手的手勢(shì)動(dòng)作，一般通過運(yùn)動(dòng)模式的肌電控制系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別，從而驅(qū)動(dòng)外骨骼輔助患手，促使雙手完成同步對(duì)稱性訓(xùn)練。

手部外骨骼機(jī)器人訓(xùn)練前，應(yīng)詳細(xì)說明訓(xùn)練方法和儀器原理，提高患者依從性。隨后由康復(fù)治療師輔助患者穿戴機(jī)械手臂，患手佩戴外骨骼，取表面陣列電極2塊，貼在其健側(cè)前臂伸肌、屈肌區(qū)域，注意患者應(yīng)取坐位，于舒適等高支撐平面上放置患手，確保表面陣列電極覆蓋前臂淺表肌群。后在保證手功能性活動(dòng)、高識(shí)別率情況下，予拇指和食指對(duì)指、集團(tuán)抓握、伸食指和中指、伸拇指、集團(tuán)伸展、伸食指6組動(dòng)作。健手單獨(dú)完成上述動(dòng)作，以供機(jī)器學(xué)習(xí)。正式訓(xùn)練期，依次訓(xùn)練上述動(dòng)作，如訓(xùn)練集團(tuán)抓握時(shí)，待健手自主抓握后，引導(dǎo)患手抓握動(dòng)作，且外骨骼同步輔助抓握，維持5 s后放松，反復(fù)訓(xùn)練10次。期間可嘗試抓握網(wǎng)球、木塊等，還需囑患者集中注意力，持續(xù)性給予其訓(xùn)練指令，重點(diǎn)關(guān)注患手運(yùn)動(dòng)感覺，以及機(jī)械手運(yùn)動(dòng)情況。訓(xùn)練30分鐘/次，1次/天，5天/周，連續(xù)4周。同時(shí)配合常規(guī)康復(fù)治療，60分鐘/次，1次/天。

1.2.4 手部外骨骼機(jī)器人聯(lián)合手運(yùn)動(dòng)想象治療及常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練 在常規(guī)康復(fù)治療基礎(chǔ)上，增加手部外骨骼機(jī)器人和手運(yùn)動(dòng)想象訓(xùn)練。本組訓(xùn)練中，常規(guī)康復(fù)治療60分鐘/次；手運(yùn)動(dòng)想象訓(xùn)練15分鐘/次；手部外骨骼機(jī)器人訓(xùn)練15分鐘/次。

每種治療均1次/天，5天/周，連續(xù)4周。

1.3 觀察指標(biāo)

1.3.1 主要觀察指標(biāo) ①使用Fugl-Meyer上肢運(yùn)動(dòng)功能量表（Fulg-Meyer Assessment of Upper Extremity，F(xiàn)MA-UE）[10]評(píng)估三組患者治療前后上肢運(yùn)動(dòng)功能，包括協(xié)調(diào)、手腕、肩/肘/前臂、手/手指四個(gè)類別，共評(píng)估33個(gè)項(xiàng)目，按3分制評(píng)分（0～2分），總計(jì)66分，分?jǐn)?shù)愈高上肢運(yùn)動(dòng)功能愈好。②使用上肢動(dòng)作研究量表（Action Research Arm Test，ARAT）[11]評(píng)估三組患者治療前后手精細(xì)運(yùn)動(dòng)功能，包括粗大運(yùn)動(dòng)功能、抓、握、手指對(duì)捏測(cè)試4個(gè)項(xiàng)目，分?jǐn)?shù)越高手精細(xì)運(yùn)動(dòng)功能越好。③使用Carroll上肢功能試驗(yàn)（Upper Extremity Function Test，UEFT）[12]評(píng)估三組患者治療前后手功能，包括旋轉(zhuǎn)、捏、抓握、書寫、放置5個(gè)功能區(qū)分?jǐn)?shù)與試驗(yàn)總分，共6部分，分?jǐn)?shù)越高手功能越好。④使用MoCA、簡(jiǎn)易精神狀態(tài)檢查量表（Mini-Mental State Examination，MMSE）[13]評(píng)估三組患者認(rèn)知功能，評(píng)分愈高認(rèn)知功能愈好。⑤利用Neuroscan 64導(dǎo)聯(lián)腦電放大器，采集患者放松全身、閉眼狀態(tài)、安靜狀態(tài)、清醒時(shí)腦電信號(hào)，記錄20 min。注意，應(yīng)先處理心電、眼電等干擾信號(hào)，隨后使用快速傅里葉變換提取腦電信號(hào)的α波絕對(duì)功率值，記錄大腦各導(dǎo)聯(lián)α波絕對(duì)功率值。

1.3.2 次要觀察指標(biāo) ①使用Batherl指數(shù)（BI）評(píng)分[14]評(píng)估三組患者治療前后日常生活能力，共計(jì)10個(gè)項(xiàng)目，評(píng)分愈高生活能力愈好。②評(píng)估三組患者治療前后上肢肌電積分（Intramuscular Electromyogram，iEMG）值，在患者行伸指、伸腕、伸肘、肩外展動(dòng)作時(shí)，利用表面肌電治療反饋系統(tǒng)評(píng)估前臂伸肌肌群、上肢三角肌、肱三頭肌iEMG值。③Brunnstrom分期為Ⅰ～Ⅵ期，治療后顯效為Ⅳ～Ⅵ期，有效為Ⅲ期，無(wú)效為Ⅰ、Ⅱ期?？傆行?顯效率+有效率。

1.4 統(tǒng)計(jì)學(xué)方法 所有數(shù)據(jù)采用SPSS 26.0進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)分析。計(jì)量資料用均數(shù)±標(biāo)準(zhǔn)差（x±s）表示，組間用t檢驗(yàn)；計(jì)數(shù)資料用例數(shù)（百分比）[n（%）]表示，組間用 χ2檢驗(yàn)；多組間比較用單因素方差分析。Plt;0.05表示差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

2 結(jié)果

2.1 FMA-UL、ARAT、UEFT、BI評(píng)分 三組患者治療前FMA-UL、ARAT、UEFT、BI比較，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Pgt;0.05）；治療4周后，三組患者FMA-UL、ARAT、UEFT、BI評(píng)分均顯著升高，且C組顯著高于A組、B組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05），見表2。

2.2 MoCA、MMSE評(píng)分 三組患者治療前MoCA、MMSE評(píng)分比較，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Pgt;0.05）；治療4周后，三組患者M(jìn)oCA、MMSE評(píng)分均顯著升高，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05），其中C組評(píng)分均顯著高于A組、B組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05），A組評(píng)分均顯著高于B組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05），見表3。

2.3 上肢iEMG值 治療4周后，三組患者肱三頭肌、前臂伸肌肌群、上肢三角肌iEMG值均明顯升高，且C組顯著高于A組、B組，差異均有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05），見表4。

2.4 腦電α波絕對(duì)功率值 三組患者治療前大腦各導(dǎo)聯(lián)α波絕對(duì)功率值比較，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Pgt;0.05）；治療4周后，三組大腦各導(dǎo)聯(lián)α波絕對(duì)功率值均顯著升高，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05），其中C組顯著高于A組、B組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05），A組顯著高于B組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05），見表5。

2.5 總有效率 三組患者總有效率比較，C組總有效率（97.50%）顯著高于A組總有效率（82.50%）、B組總有效率（80.00%），差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05），見表6。

3 討論

腦卒中偏癱特征為偏癱側(cè)肌張力增高，為改善其肢體功能情況，需行康復(fù)治療刺激受損神經(jīng)[15-17]，且多數(shù)患者偏癱手軟癱期時(shí)間較長(zhǎng)。何逸康等人[18]研究提出卒中后伴手功能障礙患者概率可達(dá)85%，卒中6個(gè)月后上肢手功能康復(fù)患者占比不足50%，說明上肢手功能障礙為卒中后主要后遺癥之一，恢復(fù)進(jìn)程相對(duì)緩慢、艱難。其還會(huì)降低肢體運(yùn)動(dòng)、協(xié)調(diào)、感覺、靈活性，嚴(yán)重限制患者日常生活活動(dòng)能力，促使患者生活質(zhì)量嚴(yán)重下降，給社會(huì)及家庭帶來沉重負(fù)擔(dān)[19]。

GOU X X等人[20]研究提出加強(qiáng)手部強(qiáng)化訓(xùn)練，可進(jìn)一步改善腦卒中偏癱患者上肢運(yùn)動(dòng)功能，減輕偏癱嚴(yán)重程度，提高腦卒中患者康復(fù)效果。故腦卒中后偏癱手功能障礙是當(dāng)前康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域的關(guān)鍵問題。

本研究中，治療4周后三組患者FMA-UL、ARAT、UEFT、BI評(píng)分及前臂伸肌肌群、上肢三角肌、肱三頭肌iEMG值均顯著升高，且C組患者評(píng)分顯著高于A組、B組；同時(shí)C組總有效率顯著高于A組、B組，差異均有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05）。分析其原因，與真實(shí)運(yùn)動(dòng)相比，運(yùn)動(dòng)想象訓(xùn)練存在相同運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元通路，其主要為心理神經(jīng)肌肉理論，可經(jīng)重復(fù)訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)皮質(zhì)、運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元中已保存的運(yùn)動(dòng)流程圖，加強(qiáng)對(duì)康復(fù)治療動(dòng)作的理解，也可激活特定區(qū)域神經(jīng)元細(xì)胞，加強(qiáng)運(yùn)動(dòng)技巧訓(xùn)練。且早期開展運(yùn)動(dòng)想象訓(xùn)練，能夠降低神經(jīng)功能損害情況，促進(jìn)潛伏通路與休眠突觸活化，強(qiáng)化和重組側(cè)感覺運(yùn)動(dòng)皮質(zhì)區(qū)，提高患者日?；顒?dòng)能力，改善其行為能力，加快其上肢功能恢復(fù)進(jìn)程[21]。外骨骼機(jī)器人為可穿戴仿生設(shè)備，是一種現(xiàn)代新興科技，可加快患者康復(fù)情況，緩解治療師短缺的問題[22]。

程迎等人[23]研究指出治療2周后，相較鏡像組，外骨骼組有效率更高，由于治療時(shí)間延長(zhǎng)，兩組差距變小，但外骨骼組顯效率相對(duì)更好，提示外骨骼機(jī)器人能夠改善偏癱患者手功能，確保日常生活活動(dòng)能力得到緩解。且其輔助康復(fù)訓(xùn)練，可更高效地加快運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)，有助于手功能康復(fù)。張芳芳等人[24]研究提到iEMG值可反映特定期間內(nèi)肌肉中參與運(yùn)動(dòng)時(shí)活動(dòng)單位釋放電總量，由于康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合運(yùn)動(dòng)想象療法可加強(qiáng)患者訓(xùn)練階段主觀能動(dòng)性，治療后聯(lián)合組能有效提高前臂伸肌肌群、上肢三角肌、肱三頭肌iEMG值。

本研究結(jié)果還顯示治療4周后，三組患者M(jìn)oCA、MMSE評(píng)分及大腦各導(dǎo)聯(lián)α波絕對(duì)功率值均顯著升高，其中C組均顯著高于A組、B組，A組均顯著高于B組，差異均有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05）。這可能是因運(yùn)動(dòng)想象療法本質(zhì)上無(wú)運(yùn)動(dòng)輸出，且行重復(fù)記憶的認(rèn)知訓(xùn)練，其包括背外側(cè)前額葉皮質(zhì)、輔助運(yùn)動(dòng)區(qū)、頂葉皮質(zhì)、運(yùn)動(dòng)前皮質(zhì)、小腦等部位[25]。如在常規(guī)康復(fù)基礎(chǔ)上結(jié)合運(yùn)動(dòng)想象療法，可加強(qiáng)現(xiàn)有神經(jīng)元處理完整運(yùn)動(dòng)程序的速度，提高患者運(yùn)動(dòng)功能，改善患者認(rèn)知功能[26]。此外，腦電信號(hào)識(shí)別算法是該療法康復(fù)的主要前提[8]。且對(duì)于腦卒中患者而言，腦電α波活性降低，疾病預(yù)后越差。汪麗麗等人[27]研究指出腦卒中患者大腦其他部分與認(rèn)知功能、運(yùn)動(dòng)功能存在相關(guān)性，與受損區(qū)α波段振蕩同步性下降。提示腦卒中預(yù)后與腦電α波關(guān)聯(lián)，其絕對(duì)功率值上升，可改善大腦功能狀態(tài)，進(jìn)一步提高其上肢功能障礙康復(fù)。Rodgers H等人[28]研究表明外骨骼機(jī)器人應(yīng)用于中重度腦卒中上肢運(yùn)動(dòng)功能障礙康復(fù)訓(xùn)練后，對(duì)上肢功能的改善有限。故較手部外骨骼機(jī)器人，手運(yùn)動(dòng)想象訓(xùn)練可通過調(diào)節(jié)腦電α波，改善大腦功能狀態(tài)，提高患者認(rèn)知功能。且較單一療法，聯(lián)合治療對(duì)患者上肢功能改善效果顯著。

綜上所述，手部外骨骼機(jī)器人聯(lián)合手運(yùn)動(dòng)想象可明顯改善腦卒中偏癱患者認(rèn)知功能與大腦功能狀態(tài)，提高其日常生活能力及前臂伸肌肌群、上肢三角肌、肱三頭肌iEMG值，有助于其上肢運(yùn)動(dòng)功能障礙恢復(fù)，值得臨床推廣應(yīng)用。但本研究旨在分析手部外骨骼機(jī)器人聯(lián)合手運(yùn)動(dòng)想象的可行性，初步探索干預(yù)措施的療效，尚未經(jīng)過計(jì)算直接確定樣本量，可能存在樣本量不足的局限性，易導(dǎo)致研究結(jié)果發(fā)生偏倚，未來還需進(jìn)行大樣本多中心研究，進(jìn)一步觀察其應(yīng)用效果。

利益沖突聲明：本文不存在任何利益沖突。

作者貢獻(xiàn)聲明：顧怡雯負(fù)責(zé)病例資料收集與整理，數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，撰寫全文；舒錦負(fù)責(zé)病例資料收集與整理，數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)。

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編輯：趙敏