達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)模塊化布局入路技術(shù)在機(jī)器人輔助腹腔鏡下宮頸癌手術(shù)中的臨床應(yīng)用效果

摘 要 目的：探討達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)模塊化布局入路技術(shù)在機(jī)器人輔助腹腔鏡下宮頸癌手術(shù)中的臨床應(yīng)用效果。方法：選取2023年1月—2024年5月于重慶大學(xué)附屬江津醫(yī)院麻醉科手術(shù)室實施機(jī)器人輔助腹腔鏡下宮頸癌手術(shù)患者122例，將其中采用常規(guī)達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)入路技術(shù)實施宮頸癌手術(shù)的61例患者設(shè)為對照組，同期采用模塊化達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)布局入路技術(shù)實施宮頸癌手術(shù)的61例患者設(shè)為研究組，比較兩組患者手術(shù)時長、手術(shù)機(jī)器人器械指標(biāo)、手術(shù)配合質(zhì)量及醫(yī)生、護(hù)士、患者三者滿意度。結(jié)果：與對照組相比，研究組患者術(shù)前準(zhǔn)備時間、手術(shù)時間較短，手術(shù)機(jī)器人器械使用次數(shù)較多，器械壽命較長，機(jī)械臂故障報警次數(shù)較少，手術(shù)配合質(zhì)量較高，差異有統(tǒng)計學(xué)意義（Plt;0.05）。與對照組相比，研究組醫(yī)生、護(hù)士、患者滿意度均較高，差異有統(tǒng)計學(xué)意義（Plt;0.05）。結(jié)論：達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)模塊化布局入路技術(shù)應(yīng)用在機(jī)器人輔助腹腔鏡下宮頸癌手術(shù)中，可縮短術(shù)前準(zhǔn)備時間與手術(shù)時間，延長器械使用壽命，提高手術(shù)配合質(zhì)量，提高醫(yī)生、護(hù)士、患者三者滿意度。

關(guān)鍵詞 宮頸癌；機(jī)器人輔助手術(shù)；滿意度

中圖分類號 R248.2 R472.3 文獻(xiàn)標(biāo)識碼 A 文章編號 2096-7721（2024）06-1065-06

Clinical application of modular layout approach technology in Da Vinci robot-assisted laparoscopic surgery for cervical cancer

GUO Yunqing， SHU Juan， DIAO Rui

（Jiangjin Hospital Affiliated to Chongqing University， Chongqing 402260， China）

Abstract Objective： To investigate the clinical effect of modular layout approach technique in Da Vinci robot-assisted laparoscopic surgery for cervical cancer. Methods： A total of 122 patients who underwent robot-assisted laparoscopic surgery for cervical cancer in Jiangjin Hospital Affiliated to Chongqing University from January 2023 to May 2024 were selected. 61 patients who underwent conventional Da Vinci robot-assisted surgery for cervical cancer were set as the control group. Meanwhile， 61 patients who underwent Da Vinci robot-assisted laparoscopic surgery for cervical cancer using modular layout approach technology were set as the study group. The operative time， robot instrument index and surgical cooperation quality were compared between the two groups. Satisfaction of doctors， nurses and patients in the two groups were also compared. Results： Compared with the control group， the study group had shorter preoperative preparation time， less operative time， more number uses of robot instruments， longer service life of robot instruments， fewer failure alarm times of robotic arms， and higher quality of surgical cooperation （Plt;0.05）. Compared with control group， the satisfaction of doctors， nurses and patients were higher in the study group （Plt;0.05）. Conclusion： The application of modular layout approach technology in Da Vinci robot-assisted laparoscopic surgery for cervical cancer can shorten the preoperative preparation time and operative time， extend the service life of the instrument， improve the quality of surgical cooperation， and enhance the satisfaction of doctors， nurses and patients.

Key words Cervical Cancer; Robot-assisted Surgery; Satisfaction

隨著醫(yī)療技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)正逐漸成為提升手術(shù)精度、減少手術(shù)創(chuàng)傷、加速患者康復(fù)的關(guān)鍵技術(shù)之一[1-3]。尤其是達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，它代表著微創(chuàng)外科技術(shù)在處理復(fù)雜和高難度手術(shù)方面的一大進(jìn)步。該系統(tǒng)通過提供人機(jī)分離操作、三維高清視野和精準(zhǔn)的手術(shù)操作等優(yōu)勢，極大地提高了手術(shù)成功率和安全性[4-6]。然而，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)也存在一些局限性，如操作范圍的限制和缺乏觸覺反饋系統(tǒng)等。加之患者的個體差異，如體重與體位的不同，使得手術(shù)布局和入路的安排變得復(fù)雜且要求極高[7-9]。手術(shù)布局入路的準(zhǔn)確性對手術(shù)成功至關(guān)重要，任何偏差都可能影響手術(shù)操作的流暢性，甚至可能對設(shè)備和患者安全構(gòu)成威脅，最終影響手術(shù)效果。

目前，醫(yī)院手術(shù)室主要關(guān)注機(jī)器人輔助手術(shù)的護(hù)理配合與器械的清洗滅菌，但手術(shù)布局入路技術(shù)尚未形成統(tǒng)一的學(xué)術(shù)指導(dǎo)或標(biāo)準(zhǔn)[10]?，F(xiàn)有的文獻(xiàn)資料也缺乏對手術(shù)布局入路技術(shù)的詳細(xì)臨床實踐指導(dǎo)，導(dǎo)致實際操作主要依賴于臨床經(jīng)驗。

鑒于此，重慶大學(xué)附屬江津醫(yī)院麻醉科手術(shù)室聯(lián)合醫(yī)師團(tuán)隊，通過前期的梳理、實踐操作、分類細(xì)化和模塊化匯總，形成了一套針對機(jī)器人輔助手術(shù)的模塊化手術(shù)布局入路技術(shù)。這一技術(shù)體系的建立，對提高手術(shù)效率、保障患者安全以及指導(dǎo)相關(guān)手術(shù)培訓(xùn)具有重要意義。

1 資料與方法

1.1 一般資料 選取2023年1月—2024年5月

于重慶大學(xué)附屬江津醫(yī)院麻醉科手術(shù)室實施機(jī)器人輔助腹腔鏡下宮頸癌手術(shù)患者122例，將其中采用常規(guī)達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)入路技術(shù)實施宮頸癌手術(shù)的61例患者設(shè)為對照組，同期采用模塊化達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)布局入路技術(shù)實施宮頸癌手術(shù)的61例患者設(shè)為研究組。兩組患者基線資料比較，差異均無統(tǒng)計學(xué)意義（Pgt;0.05），見表1。納入標(biāo)準(zhǔn)：①患者年齡18～80歲；②術(shù)前活檢及術(shù)后病理組織學(xué)確診為宮頸癌；③首次實施機(jī)器人輔助宮頸癌根治術(shù)。排除標(biāo)準(zhǔn)：①合并有其他原發(fā)性惡性腫瘤者；②伴有心衰、腎衰、嚴(yán)重糖尿病及高血壓等合并癥者；③無法麻醉或全麻者；④已發(fā)生遠(yuǎn)處轉(zhuǎn)移者；⑤處于特殊時期（妊娠期、哺乳期）。此項研究獲得本院醫(yī)學(xué)倫理委員會的審核和批準(zhǔn)。

1.2 方法

1.2.1 對照組 機(jī)器人輔助腹腔鏡下宮頸癌手術(shù)實施常規(guī)布局入路。患者入室后，全身麻醉并擺放截石位，消毒鋪巾，留置14 Fr導(dǎo)尿管。洗手護(hù)士連接手術(shù)機(jī)器人鏡頭，將機(jī)械臂套好保護(hù)套并調(diào)至最大高度備用。主管醫(yī)師常規(guī)于臍上左側(cè)做一進(jìn)鏡孔，建立氣腹（11～13 mmHg）并常規(guī)建立各輔助孔。調(diào)整頭低足高位（30°）。巡回護(hù)士根據(jù)經(jīng)驗由患者兩腿之間推入機(jī)械臂，啟動手術(shù)野中心激光定位，移動機(jī)械臂使中心激光定位到鏡頭孔位置泊車，洗手護(hù)士安裝鏡頭及各機(jī)械臂器械，手術(shù)開始。

1.2.2 研究組 在機(jī)器人輔助腹腔鏡下宮頸癌手術(shù)常規(guī)配合基礎(chǔ)上實施手術(shù)模塊化布局入路。①規(guī)范培訓(xùn)。設(shè)立機(jī)器人?？平M。②改良訪視。在常規(guī)擇期手術(shù)訪視基礎(chǔ)上增加機(jī)器人輔助手術(shù)體位擺放、設(shè)備介紹、手術(shù)配合基本步驟。

③設(shè)定計劃。根據(jù)術(shù)前患者訪視提前制定手術(shù)布局入路計劃（體位擺放、流程梳理、手術(shù)機(jī)器人控制臺、成像系統(tǒng)、機(jī)械臂布局）。④個體化布局。根據(jù)主刀醫(yī)師習(xí)慣，提前確定機(jī)械臂數(shù)量、入路物品準(zhǔn)備、穿刺器數(shù)量等。⑤制定參考。根據(jù)手術(shù)需求制定手術(shù)體位擺放具體參數(shù)（手術(shù)床傾斜角度、手術(shù)床高度、頭低位角度）；根據(jù)宮頸癌手術(shù)操作需求制定機(jī)械臂入路參考路徑，粘貼入路標(biāo)識，精準(zhǔn)定位機(jī)械臂推入路線及停泊位置。⑥一鍵化操控。聯(lián)合機(jī)器人工程師，設(shè)定一鍵化操作（一鍵化自檢、一鍵化機(jī)械臂伸展、一鍵化機(jī)械臂收攏）。

⑦制定參考。制定醫(yī)生“喜好卡”、Trocar穿刺參考點、器械用物參考。⑧制定操作時間參考。從患者入室至機(jī)械臂連接完成制定參考時間，確保手術(shù)機(jī)器人準(zhǔn)備工作有序推進(jìn)（見表2）。⑨制定機(jī)械臂故障報錯及維修應(yīng)急預(yù)案流程引導(dǎo)圖（如圖1）。⑩制定滿意度測評，包括醫(yī)生滿意度、患者滿意度、護(hù)士滿意度。

1.3 觀察指標(biāo) ①手術(shù)時長。手術(shù)機(jī)器人術(shù)前準(zhǔn)備時間、手術(shù)時間（機(jī)械臂連接完成至手術(shù)結(jié)束）。②手術(shù)機(jī)器人器械指標(biāo)。器械使用次數(shù)、器械壽命、機(jī)械臂故障報警次數(shù)。③手術(shù)配合質(zhì)量。手術(shù)器械準(zhǔn)備是否齊全、手術(shù)配合熟練度、上臺準(zhǔn)備時間（洗手護(hù)士外科刷手至器械清潔完成）。④醫(yī)、護(hù)、患三者滿意度。制定滿意度調(diào)查問卷，其中醫(yī)生對護(hù)士滿意度問卷包括四個維度：護(hù)士配合手術(shù)水平（0～25分）、對醫(yī)生習(xí)慣了解（0～25分）、手術(shù)用物準(zhǔn)備（0～25分）、催促手術(shù)進(jìn)度（0～25分）。該問卷Cronbach’s α系數(shù)為0.973，信效度良好?；颊邔ψo(hù)士滿意度問卷包含四個維度：護(hù)士服務(wù)態(tài)度及關(guān)心（0～25分）、手術(shù)過程護(hù)理（0～25分）、環(huán)境護(hù)理（0～25分）、護(hù)理技能（0～25分）。該問卷Cronbach’s α系數(shù)為0.968，信效度良好。

1.4 統(tǒng)計學(xué)方法 所有數(shù)據(jù)均采用SPSS 22.0軟件進(jìn)行統(tǒng)計學(xué)分析。符合正態(tài)分布的計量資料用均數(shù)±標(biāo)準(zhǔn)差（x±s）表示；不符合正態(tài)分布的計量資料，則采用中位數(shù)（M）和四分位數(shù)范圍（P25，P75）進(jìn)行描述。兩組間的比較采用獨立樣本t檢驗或非參數(shù)檢驗。計數(shù)資料用例數(shù)（百分比）[n（%）]表示，采用 χ2檢驗或Fisher精確檢驗進(jìn)行組間比較。手術(shù)時長、手術(shù)機(jī)器人器械指標(biāo)、手術(shù)配合質(zhì)量等連續(xù)變量的比較，若數(shù)據(jù)滿足正態(tài)分布，采用t檢驗；若不滿足正態(tài)分布，則采用Mann-Whitney U檢驗。對于手術(shù)配合質(zhì)量等有序分類變量，采用Jonckheere-Terpstra測試進(jìn)行趨勢性分析?；颊邼M意度等評分?jǐn)?shù)據(jù)，首先進(jìn)行Cronbach’s α信度分析，以確保問卷的內(nèi)部一致性。然后，采用描述性統(tǒng)計分析對滿意度評分進(jìn)行總結(jié)，并通過獨立樣本t檢驗或Mann-Whitney U檢驗進(jìn)行組間比較。所有統(tǒng)計測試均為雙尾檢驗。以Plt;0.05為差異具有統(tǒng)計學(xué)意義。

2 結(jié)果

2.1 手術(shù)時長 與對照組相比，研究組患者術(shù)前準(zhǔn)備時間、手術(shù)時間（機(jī)械臂連接完成至手術(shù)結(jié)束）均更短，差異有統(tǒng)計學(xué)意義（Plt;0.05），見表3。

2.2 手術(shù)機(jī)器人器械指標(biāo) 與對照組相比，研究組患者手術(shù)機(jī)器人器械使用次數(shù)接近10次（10次為手術(shù)機(jī)器人器械設(shè)定的最多次數(shù)）、器械壽命較長、機(jī)械臂故障報警次數(shù)較少，差異有統(tǒng)計學(xué)意義（Plt;0.05），見表4。

2.3 手術(shù)配合質(zhì)量 與對照組相比，研究組患者手術(shù)器械準(zhǔn)備較全、手術(shù)配合熟練度高、上臺準(zhǔn)備時間（洗手護(hù)士外科刷手至器械清潔完成）較少，差異有統(tǒng)計學(xué)意義（Plt;0.05），見表5。

2.4 醫(yī)、護(hù)、患三者滿意度 與對照組相比，研究組醫(yī)生對護(hù)士滿意度和患者對護(hù)士滿意度均較高，差異有統(tǒng)計學(xué)意義（Plt;0.05），見表6。

3 討論

宮頸癌作為婦科三大惡性腫瘤之一，嚴(yán)重威脅著女性生命健康[11-13]。在醫(yī)療技術(shù)不斷進(jìn)步的背景下，機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)已成為宮頸癌治療的重要手段，其精準(zhǔn)性和微創(chuàng)性為患者帶來了更多希望[14-16]。然而，在機(jī)器人輔助腹腔鏡下宮頸癌手術(shù)中，手術(shù)室護(hù)理的質(zhì)量直接關(guān)系到手術(shù)效果和患者康復(fù)。盡管常規(guī)護(hù)理在保障手術(shù)順利進(jìn)行方面發(fā)揮了重要作用，但在提高醫(yī)生操作滿意度、患者體驗及預(yù)后恢復(fù)方面仍存在不足[17-18]。達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)模塊化布局入路技術(shù)聯(lián)合醫(yī)生滿意度評測，是一種創(chuàng)新的護(hù)理管理模式[19-20]。旨在通過優(yōu)化手術(shù)流程、提高手術(shù)室護(hù)理效率及通過醫(yī)生滿意度評測來持續(xù)改進(jìn)護(hù)理質(zhì)量[21]。目前，這種護(hù)理模式在機(jī)器人輔助腹腔鏡下宮頸癌手術(shù)中的應(yīng)用逐漸增多，顯示出良好的應(yīng)用前景。

在本研究中，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)模塊化布局入路技術(shù)的引入，為宮頸癌手術(shù)的微創(chuàng)治療帶來了革命性的改進(jìn)。這種技術(shù)通過精心設(shè)計的術(shù)前規(guī)劃和手術(shù)流程的標(biāo)準(zhǔn)化，實現(xiàn)了手術(shù)效率的顯著提升。術(shù)前準(zhǔn)備時間縮短，使患者能夠更快地進(jìn)入手術(shù)室并開始手術(shù)，減少了等待期間的不安與焦慮。同時，手術(shù)團(tuán)隊對模塊化技術(shù)的熟練運用，確保了手術(shù)過程中的流暢配合，避免了因協(xié)調(diào)不當(dāng)而導(dǎo)致的時間損失[22-24]。

此外，模塊化技術(shù)在器械管理方面的優(yōu)勢也不容小覷。通過優(yōu)化器械使用流程，減少了器械不必要的更換[25]，這不僅提高了手術(shù)的連貫性，也降低了由于器械更換導(dǎo)致的潛在風(fēng)險[26]。器械使用壽命的延長，直接反映了手術(shù)團(tuán)隊對設(shè)備的精心維護(hù)與合理使用，這對于醫(yī)院而言，意味著更有效的資源利用和成本控制[27]。在手術(shù)流程優(yōu)化方面，模塊化技術(shù)的應(yīng)用使得手術(shù)步驟更加清晰，每個團(tuán)隊成員都能明確自己的職責(zé)，從而在手術(shù)中發(fā)揮最大的效能。這種清晰的職責(zé)分配和高效的團(tuán)隊協(xié)作，不僅提升了手術(shù)成功率，也為患者的術(shù)后恢復(fù)創(chuàng)造了有利條件。醫(yī)生與護(hù)士對工作的滿意度提升，進(jìn)一步證明了模塊化技術(shù)在提升工作效率、減少工作壓力方面的顯著效果?；颊邼M意度提升是衡量手術(shù)效果的另一個重要指標(biāo)。手術(shù)時間縮短、術(shù)后恢復(fù)加快，以及整體手術(shù)體驗的改善，都直接影響了患者對手術(shù)效果的感知。

達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)模塊化布局入路技術(shù)的應(yīng)用，通過更精確的手術(shù)操作及更少的組織損傷，為患者帶來了更舒適的手術(shù)體驗和更快的康復(fù)過程[28]。這不僅在技術(shù)層面上提高了手術(shù)的效率和質(zhì)量，更在人文關(guān)懷層面上提升了患者的就醫(yī)體驗[29]。這一技術(shù)的成功實施，為未來機(jī)器人輔助手術(shù)的發(fā)展提供了寶貴經(jīng)驗，并為新業(yè)務(wù)的開展提供了新思路。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和創(chuàng)新，我們有理由相信，模塊化技術(shù)將在未來的醫(yī)療領(lǐng)域發(fā)揮更加重要的作用，為更多的患者帶來福音。此外，模塊化技術(shù)的應(yīng)用還為手術(shù)團(tuán)隊提供了學(xué)習(xí)與成長的平臺。通過不斷的實踐和反饋，團(tuán)隊成員能夠不斷提高自己的專業(yè)技能，從而提供更高質(zhì)量的醫(yī)療服務(wù)[27]。這種持續(xù)改進(jìn)的文化，不僅能夠提升團(tuán)隊的整體表現(xiàn)，也能夠增強(qiáng)醫(yī)院在醫(yī)療領(lǐng)域的競爭力。在患者護(hù)理方面，模塊化技術(shù)的應(yīng)用也帶來了顯著改善。通過優(yōu)化護(hù)理流程與提高護(hù)理質(zhì)量，患者能夠得到更加個性化和細(xì)致的護(hù)理服務(wù)。這種以患者為中心的護(hù)理模式，不僅能夠提升患者的滿意度，還能夠促進(jìn)患者的快速康復(fù)及提高生活質(zhì)量[30]?？傊?，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)模塊化布局入路技術(shù)的應(yīng)用，展現(xiàn)了其在提升手術(shù)效率、改善患者體驗、促進(jìn)團(tuán)隊協(xié)作以及提高護(hù)理質(zhì)量方面的多重優(yōu)勢。隨著該技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展與完善，我們期待它能夠在更廣泛的手術(shù)領(lǐng)域中得到應(yīng)用，為更多患者帶來更優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療服務(wù)。

綜上所述，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)模塊化布局入路技術(shù)聯(lián)合醫(yī)生滿意度評測應(yīng)用于機(jī)器人輔助腹腔鏡下宮頸癌手術(shù)室護(hù)理中，可促進(jìn)患者康復(fù)，提高護(hù)理質(zhì)量和護(hù)理滿意度，并提升醫(yī)生對護(hù)士的滿意度。

利益沖突聲明：本文不存在任何利益沖突。

作者貢獻(xiàn)聲明：郭贇卿負(fù)責(zé)論文設(shè)計，論文撰寫及數(shù)據(jù)分析；郭贇卿、刁瑞均負(fù)責(zé)病例及數(shù)據(jù)收集；舒娟負(fù)責(zé)擬定論文設(shè)計和構(gòu)思。

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編輯：趙敏