呂田
摘要: 研究基于機載數(shù)據(jù)的國土資源動態(tài)監(jiān)測,利用無人機低空遙感平臺獲取的高分辨率機載影像數(shù)據(jù),制作重點監(jiān)測地區(qū)的正射影像圖(Digital Orthophoto Map,DOM)、全景影像等,采用人機交互解譯法對無人機影像結(jié)合前后時相進行分類,提取圖斑信息,結(jié)合野外驗證,形成動態(tài)監(jiān)測成果。從機載數(shù)據(jù)在國土資源動態(tài)監(jiān)管中的應(yīng)用入手,針對不同場景下監(jiān)測需求,研究并建立基于機載數(shù)據(jù)的國土資源動態(tài)監(jiān)測的應(yīng)用框架,為實時、動態(tài)的國土資源精細化監(jiān)管提供技術(shù)支撐,提升監(jiān)管的科學(xué)性和時效性。
關(guān)鍵詞: 無人機 遙感 自然資源 監(jiān)測
中圖分類號: P237 文獻標(biāo)識碼: A 文章編號: 1672-3791(2023)24-0021-03
自然資源在人類生存和生產(chǎn)過程中扮演重要角色,隨著經(jīng)濟高速發(fā)展,人類對自然資源的開發(fā)利用程度越來越高,其中不乏過度開發(fā)而導(dǎo)致資源惡化和衰竭。因此,科學(xué)合理地監(jiān)測和管理自然資源對人類可持續(xù)發(fā)展至關(guān)重要。我國地域遼闊且自然資源豐富,傳統(tǒng)人力監(jiān)測費時費力且效率低,而衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)受云層、重訪周期和氣候因素的影響較大[1]。無人機具有低空飛行獲取數(shù)據(jù)、機動便捷、成本低廉等優(yōu)點。因此,無人機遙感技術(shù)廣泛應(yīng)用于自然資源監(jiān)測、航拍、測繪、災(zāi)害監(jiān)測以及應(yīng)急救援等領(lǐng)域。
1 變化圖斑的判識方法
將前后兩時相的影響與年度土地調(diào)查庫進行套合。兩期影像與之對比,根據(jù)地物特征,利用數(shù)據(jù)時相、地域特點、地形地貌、周邊環(huán)境等要素進行分析[2]。
如果影像表現(xiàn)為新增建設(shè)用地部分被數(shù)據(jù)庫建設(shè)用地圖斑壓蓋,則僅提取數(shù)據(jù)庫建設(shè)用地圖斑外未被壓蓋部分,數(shù)據(jù)庫建設(shè)用地圖斑邊界直接作為新增建設(shè)用地圖斑邊界。根據(jù)影像特征,將“非建設(shè)用地”類型范圍內(nèi)新增的建設(shè)用地圖斑的類型分別歸為一、二、三、五、六、七類中二級類,具體分類方式如下。第一類,前時相影像有綠色植被或明顯非建設(shè)情況的表現(xiàn),后時相影像有明顯建設(shè)痕跡[3]。第二類,前時相影像有綠色植被或明顯非建設(shè)特征,后時相影像有明確的建設(shè)推填土痕跡。第三類,前時相影像有明確的建設(shè)推填土痕跡,后時相影像表現(xiàn)出明顯建設(shè)特征;或在前時相影像中表現(xiàn)為低矮建筑,而在后時相影像明顯翻建為較大規(guī)模建筑。第五類,對于2015 年及以往年度被標(biāo)注為“P”(批而未用),而在本年度影像被標(biāo)注為新增建設(shè)特征的圖斑。第六類,上一年度表現(xiàn)為“擬拆除圖斑”,而在后時相影像表現(xiàn)出明顯建設(shè)痕跡。第七類,在前時相影像中有綠色植被存在或無明顯建設(shè)痕跡,在后時相影像中存在明顯道路或大型溝渠特征;或前時相影像為道路或在建的大型溝渠,在后時相影像中表現(xiàn)為明顯建成特征。
2 數(shù)據(jù)獲取
2.1 研究區(qū)域
廣東某地為中國南方重稀土礦產(chǎn)地中心位置,稀土資源豐富。劃定礦產(chǎn)資源重點區(qū)域,利用無人機不定期對實驗區(qū)重點區(qū)域進行動態(tài)監(jiān)測,提取礦產(chǎn)利用變化信息,并制作打印外業(yè)巡查圖,開展外業(yè)巡查、野外驗證,拍攝野外圖片并制作《礦山遙感監(jiān)測內(nèi)業(yè)解譯與野外驗證記錄表》,分析動態(tài)變化情況。
2.2 航攝線路設(shè)計
本實驗主要使用搭載SonyA7R 相機的P316 垂直起降固定翼無人機、X-Chimera 型復(fù)合翼無人機和DJIPHANTOM 4 RTK 型多旋翼無人機這3 種型號無人機進行航拍數(shù)據(jù)采集[4]。
數(shù)據(jù)處理使用PIXEL 4D 攝影測量數(shù)據(jù)處理軟件和INPHO UASMASTER 攝影測量處理軟件;數(shù)據(jù)處理、分析、解譯軟件使用ArcGIS 軟件。
根據(jù)監(jiān)測區(qū)域范圍和實際地形地貌設(shè)計航飛,選擇較好的航飛天氣航攝。航攝分區(qū)設(shè)計時分區(qū)內(nèi)地形高度差不應(yīng)大于1/6 航攝航高,對于地形復(fù)雜地區(qū)可以放寬到1/2,但要加大航向重疊度、旁向重疊度航攝分區(qū)。在大疆手持平板上設(shè)置好航高和重疊度等參數(shù),并劃分好測量區(qū)域后,平板的自帶軟件會自動規(guī)劃出相應(yīng)的航攝路線。
2.3 地面控制點布設(shè)與測量
地面控制點布設(shè)不是必須的。無人機航攝獲取的影像具有相幅較小、相片數(shù)多的特點,之后通過快拼軟件進行快速拼圖,利用簡單鑲嵌的攝區(qū)影像圖選取合乎要求的控制點[5]。
2.3.1 像控點的布設(shè)
以項目成果精度要求來布設(shè)像控點,原則上能夠滿足空中三角測量的精度要求。特殊情況布點需要注意事項:在無明顯地物時,或者主點或標(biāo)準(zhǔn)點位處于水域內(nèi),將其看成是點位落水。像控點統(tǒng)一布設(shè)為平高控制點,航向相隔8~12 條基線,旁向相隔2~4 條航帶。
2.3.2 像控點的測量
像控點平面位置主要采用RTK 方法來確定。當(dāng)利用GDCORS 或中心CORS 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)RTK 來進行像片控制測量時,需要遵守一定的要求。
3 數(shù)據(jù)處理流程
3.1 正射影像數(shù)據(jù)
影像數(shù)據(jù)處理一般分為影像預(yù)處理、影像匹配、空中三角測量解算、生成DEM、生成DOM 與拼接和DLG等環(huán)節(jié)。在將影像導(dǎo)入計算機的處理軟件后,輸入相機參數(shù)與控制點信息,軟件會自動進行預(yù)處理。之后軟件依次進行影像匹配和空中三角測量解算,最后生成相應(yīng)產(chǎn)品。產(chǎn)品包括DEM、DOM 和DLG 等。
3.2 傾斜攝影測量影像數(shù)據(jù)
傾斜攝影測量在飛行器上搭載不同傾斜角度的相機,對某一區(qū)域進行攝影,從不同的角度盡可能全面地獲取地物信息[6]。中間為攝像頭正對地面時拍攝的俯視圖像,其余4 個子圖分別為攝像頭朝前、后、左、右傾斜時拍攝的影像結(jié)果。
相對于普通的垂直攝影測量,傾斜攝影測量的數(shù)據(jù)處理更加復(fù)雜,生成的產(chǎn)品也更多。其數(shù)據(jù)處理的流程如圖1 所示。首先根據(jù)無人機POS 數(shù)據(jù)、傾斜相片和像控點進行預(yù)處理和區(qū)域網(wǎng)聯(lián)合平差;然后經(jīng)過影像密集匹配、高精度彩點云處理生成數(shù)字表面模型或者三維模型;最后進行正射糾正后才能形成真正射影像TDOM 產(chǎn)品。
4 判識與匯總
4.1 判識的總體規(guī)則
根據(jù)所提取信息進行判識,有如下4 種判識規(guī)則。
4.1.1 合理利用多源、多尺度遙感數(shù)據(jù)
根據(jù)各地土地利用變化特點、管理需要的不同,將全國劃分為四類監(jiān)測區(qū)。一類區(qū)面積為134.8萬km2,采用優(yōu)于1 m的衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù);二類區(qū)面積為433.6萬km2,采用2 m級多光譜衛(wèi)星數(shù)據(jù);三類區(qū)面積為200.4萬km2,采用2 m級全色或5 m級彩色衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù);四類區(qū)面積為178.7萬km2,采用5 m級全色或多光譜衛(wèi)星數(shù)據(jù)。
4.1.2 充分利用已有成果資料
本年度新采購影像數(shù)據(jù)全部統(tǒng)一采用全國二次調(diào)查底圖和高程數(shù)據(jù)作為遙感數(shù)據(jù)的糾正基礎(chǔ),統(tǒng)一前后時相影像的參考基準(zhǔn)。
4.1.3 執(zhí)行《土地利用動態(tài)遙感監(jiān)測規(guī)程》(修訂版)(TD/T 1010—2015)
在總結(jié)國土資源大調(diào)查、三次調(diào)查和2009 年以來歷年全國土地利用遙感監(jiān)測技術(shù)的基礎(chǔ)上,對1999 年《土地利用動態(tài)遙感監(jiān)測規(guī)程》(TD/T 1010—1999)進行了全面修訂。本年度全國土地利用遙感監(jiān)測項目原則上參照新修訂后規(guī)程實施,充分應(yīng)用大范圍遙感正射影像圖生產(chǎn)、變化信息快速提取及成果質(zhì)量控制等技術(shù)和方法,執(zhí)行相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。同時,圍繞項目建設(shè)目標(biāo),針對部分新任務(wù)和新要求提出具體實施的管理措施。
4.1.4 客觀準(zhǔn)確地監(jiān)測新增建設(shè)用地信息
本年度全國土地利用遙感監(jiān)測以發(fā)現(xiàn)和提取新增建設(shè)用地為主要任務(wù),依據(jù)影像地物特征及周邊環(huán)境,參考土地調(diào)查數(shù)據(jù)庫,通過充分細致的影像判讀,準(zhǔn)確提取新增建設(shè)用地圖斑。在保證新增建設(shè)用地圖斑完整提取的前提下,盡可能降低非建設(shè)用地圖斑誤提現(xiàn)象。
4.2 不同對象的詳細處理原則
相鄰圖斑原則上需按照10 種圖斑類型分別勾繪,并明確圖斑邊界的拓撲關(guān)系。若出現(xiàn)第一類與第三類圖斑相鄰的情況,可勾繪為一個圖斑,圖斑類型以面積較大的類型為準(zhǔn)。若第一類或第三類圖斑與第二類圖斑相鄰,且通過影像無法確定其為同一建筑類型,則需分類處理。
(1)如果在建設(shè)項目區(qū)內(nèi),影像表現(xiàn)為集中建設(shè)部分與推填土部分有明確界限,且均具備一定規(guī)模,則需將兩者拆分歸類。此外,一個項目區(qū)內(nèi)如果有多個相對獨立的集中建設(shè)區(qū),則每個集中建設(shè)區(qū)可單獨勾繪為一個圖斑,與周邊推填土部分拆分處理,但不可對同一建設(shè)區(qū)的建筑物單獨勾繪。(2)如果影像表現(xiàn)為整體建設(shè),僅在內(nèi)部及外圍小面積推填土部分,可將圖斑整體歸為“一類”或“三類”。圖2 展示了將整體建設(shè)歸為“一類”的情況。(3)如果影像表現(xiàn)為整體推填土,內(nèi)部僅有零散分布的小面積建筑,可將圖斑整體歸為“二類”。
5 監(jiān)測結(jié)果與分析
2022 年至2023 年4 月,本研究分別采用P330、DJIPhantom 4 RTK、X-Chimera 無人機,共飛行30 架次,完成劃定區(qū)域的航攝工作。
對劃定監(jiān)測實驗區(qū)域?qū)Φ爻上?,?nèi)業(yè)采用Pixel4D、Inpho UASmaster 數(shù)字攝影測量軟件進行處理,生產(chǎn)優(yōu)于0.2 m分辨率(含0.2 m)正射影像共183.37 km2。
本實驗采用無人機分3 個階段對實驗區(qū)圈定的重點區(qū)域進行了監(jiān)測,結(jié)合了近3 年發(fā)現(xiàn)的新增開采圖斑分布情況,對重點區(qū)域利用無人機進行重點監(jiān)測巡查,其中監(jiān)測圖斑總數(shù)為140 塊,正確監(jiān)測個數(shù)127 塊,總體預(yù)測精度高達90.7%,總監(jiān)測面積約183.37 km2。遙感解譯共提取10 個疑似新增開采圖斑,經(jīng)外業(yè)核查驗證,新增3 個未申報的開采圖斑,其他類型圖斑7 個(設(shè)施農(nóng)用地相關(guān))。同時,對往年發(fā)現(xiàn)的882 個圖斑進行了跟蹤監(jiān)測。
從監(jiān)測總體情況看,本次監(jiān)測范圍雖有個別區(qū)域存在未申報的新增開采圖斑,但通過對往年新增開采圖斑跟蹤監(jiān)測情況看,監(jiān)測區(qū)域開采點的附近區(qū)域沒有出現(xiàn)大面積反彈的跡象。
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