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    利用無人機進行航測工作的方式方法

    2016-11-01 18:10:31張健
    中國科技博覽 2016年22期
    關(guān)鍵詞:無人機方法

    張健

    [摘 ?要]無人機在測繪中具有非常重要的作用,可以機載遙感設(shè)備,如高分辨率CCD數(shù)碼相機、輕型光學(xué)相機、紅外掃描儀,激光掃描儀、磁測儀等獲取信息,用計算機對圖像信息進行處理,并按照一定精度要求制作成圖像。為適應(yīng)城鎮(zhèn)發(fā)展的總體需求,提供綜合地理、資源信息。

    [關(guān)鍵詞]無人機 ?航測 ?方式 ?方法

    中圖分類號:TB 文獻標(biāo)識碼:A 文章編號:1009-914X(2016)22-0363-01

    正確、完整的信息資料是科學(xué)決策的基礎(chǔ)。各地區(qū)、各部門在綜合規(guī)劃、田野考古、國土整治監(jiān)控、農(nóng)田水利建設(shè)、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、廠礦建設(shè)、居民小區(qū)建設(shè)、環(huán)保和生態(tài)建設(shè)等方面,無不需要最新、最完整的地形地物資料,已成為各級政府部門和新建開發(fā)區(qū)急待解決的問題。下面我來簡要敘述一下利用無人機進行航測工作的方式方法。

    一、航飛準備工作

    航空攝影是一項整體性要求較高的工作,不僅要求有精密的攝影儀器、嚴格的技術(shù)指標(biāo),為保證航飛工作的順利實施,還必須要有有效的組織管理機制,以保證從項目規(guī)劃、設(shè)計、實施、后期處理的全過程都處于可控狀態(tài),可以嚴格執(zhí)行國家和行業(yè)有關(guān)規(guī)范和標(biāo)準。

    航飛工作的組織管理是圍繞航測任務(wù)的整個過程開展的,在任務(wù)下達之后,及時確定任務(wù)的責(zé)任人員,建立任務(wù)的項目組。

    1、航攝實施前,制定詳細的飛行計劃,且針對可能出現(xiàn)的緊急情況制定應(yīng)急預(yù)案。

    2、航攝工作嚴格遵照民航、通航和空域管理部門的相關(guān)規(guī)定。

    3、航攝實施前對工作使用的設(shè)備、材料進行認真的檢查,并做好了檢查記錄。

    4、派出經(jīng)驗豐富的項目負責(zé)人現(xiàn)場組織安排和指揮生產(chǎn),嚴格掌握天氣標(biāo)準,經(jīng)常和氣象臺聯(lián)系,不錯過航攝天氣,確保飛行質(zhì)量、攝影質(zhì)量與生產(chǎn)日期。

    5、攝影協(xié)調(diào)安排在碧空天氣進行,確保影像清晰、色調(diào)均勻、層次豐富。

    二、航飛工作實施

    無人機正式作業(yè)前進行了試飛和試攝,通過對試飛和試攝所獲成果分析研究,確認各項系統(tǒng)設(shè)備狀態(tài)正常后,正式開始航攝工作。

    1、每次試飛前,需仔細檢查系統(tǒng)設(shè)備的工作狀態(tài)是否正常。

    2、進入攝區(qū)前,組織飛行員和攝影員進行航線設(shè)計的技術(shù)講評。

    3、嚴格按照規(guī)范規(guī)定的太陽高度角要求選擇攝影時間。

    4、在航攝飛行時,嚴格按照操作規(guī)范進行。

    5、飛行時,最大航高與最小航高之差不大于規(guī)范限制。

    6、飛行結(jié)束后,對旁向重疊、范圍保證等元素進行逐一檢查,做出詳細的質(zhì)檢記錄,凡不符合要求的產(chǎn)品,必須進行補攝或重攝。

    7、航攝中出現(xiàn)的相對漏洞、絕對漏洞和其他嚴重缺陷均應(yīng)及時補攝,漏洞補攝必須按原設(shè)計航跡進行,補攝航線的兩端應(yīng)超出漏洞之外不少于一條基線。

    三、航飛影像處理

    1、影像處理準備:

    (1)原始數(shù)據(jù)格式為JPG;

    (2)相機檢校文件包括:相機像主點坐標(biāo)、相機焦距、像元大小、徑向畸變差系數(shù)(K1、K2)、切向畸變差系數(shù)(P1、P2)、CCD非正方形比例系數(shù)α、CCD非正交性的畸變系數(shù)β、像方坐標(biāo)系等(其單位為像素或毫米)。

    (3)控制資料包括:控制點坐標(biāo)文件(包括平面坐標(biāo)與高程坐標(biāo))或DOM、DEM等。

    (4)航線結(jié)合表包括:航線索引圖、飛行方向等。

    2、數(shù)據(jù)預(yù)處理

    數(shù)據(jù)預(yù)處理與空三軟件有關(guān),也與相機有關(guān),普通相機的相片需進行畸變糾正。一般相片預(yù)處理時需將相片按照航帶分開并按照飛行方向適當(dāng)旋轉(zhuǎn)(相鄰航線的相片旋轉(zhuǎn)角度相差180度),有的空三軟件需將相片格式轉(zhuǎn)換為tif格式才能做后期處理,在轉(zhuǎn)格式和旋轉(zhuǎn)相片時,為了保持相片信息不丟失,最好是PhotoShop軟件來處理,為了提高效率,可以采用PS的批處理命令。如果是用MAP-AT軟件的話,相片可放在一個目錄,格式也不需轉(zhuǎn)換,直接用JPEG格式,但是仍需按照航帶旋轉(zhuǎn)相片,這是為了方便批處理建立空三的工程文件。像控點數(shù)據(jù)按照編號和航帶分好目錄。

    3、空三加密處理

    空三加密處理是航攝中最重要的步驟,也是最繁瑣的步驟。不同的軟件空三步驟有些許不同,但是大同小異。一般都是先做內(nèi)定向,然后是相對定向,最后做絕對定向,絕對定向是需要控制點數(shù)據(jù)的。所謂加密其實就是平差過程,為了提高加密精度一般在最后都會在絕對定向的基礎(chǔ)上做一次在整體的光束法平差,光束法整體平差不引入中間步驟的參數(shù),是以精度最高。

    4、生成DEM和DOM

    做完空三之后就可以生成DEM和DOM了,在相對定向之后可以將部分加密點假設(shè)為已知點,所以相對定向之后就可以做這一步了,如果只是需要沒用坐標(biāo)的正射影像的話,可以在相對定向之后做這一步。生成DEM其實就是軟件自動匹配加密點的過程,增加加密點的密度就可以得到不同分辨率的DEM,但是電腦自動匹配的加密點總會有錯誤的,所以如果要出DEM成果是必須要人工編輯的。生成DEM需要所在影像的高程數(shù)據(jù),也就是DEM,可以用電腦自動生成的DEM(未編輯的),也可以用已有的DEM數(shù)據(jù),如等高線數(shù)據(jù)等。但是已有格式DEM可能和軟件所用格式不同,須進行格式。DEM的格式,有點空三軟件是自帶,有的需用ARCGIS,或者ERDAS等軟件來處理。

    5、鑲嵌勻色

    在上一步中生成的DOM正射影像都是單張相片糾正過來的,為了得到整幅影像需進行鑲嵌處理,鑲嵌的意思就是不同的相片按照坐標(biāo)和紋理進行拼接處理。不同的相片對比度和色調(diào)不一致,所以在拼接前還需進行勻光勻色處理,勻光是統(tǒng)一對比度,勻色是統(tǒng)一色調(diào)。勻光勻色軟件很多,有的是空三軟件自帶的(如DPGrid),有的是單獨的,有的和鑲嵌軟件是一體的。但是所有的鑲嵌勻色軟件處理步驟都大同小異。

    勻光勻色有不同的算法,主要是兩種,一種是整體的自適應(yīng)算法,這個算法是根據(jù)所有形象的對比度和色調(diào)信息計算出一個整體統(tǒng)一的對比度和色調(diào),然后將所以的相片的對比度和色調(diào)改成這個值。這種方法的好處是不需要編輯模板,但是整體效果不是很好,這是因為由于成像條件不同,所以可能相同地物的對比度和色調(diào)本身不一致,用這種算法處理之后在拼接的地方拼接的痕跡很明顯。另外一種算法是預(yù)先按照測區(qū)所在地的不同地物,選擇一張相片(最好是包含所有地物)作為模板,用圖像處理軟件(如PS)將模板相片中相同地物的色調(diào)調(diào)整一致,并將整體效果調(diào)至最好。最后用此模板作為勻光勻色的標(biāo)準來調(diào)整所有相片的色調(diào)和對比度。這種方法的好處是相片勻光勻色效果好,整體效果也不錯,而且拼接痕跡不明顯。一般生產(chǎn)是采用這種方法,但是編輯模板對處理結(jié)果影響較大,如果模板選得不好,整體效果也不好,這個和經(jīng)驗有關(guān)。做完勻光勻色之后就是相片的鑲嵌了,鑲嵌過程中為了紋理一致,需要編輯拼接線,這個對后期成果影像較大。編輯拼接線主要是為了避開房屋,因為房屋的高差大,所以變形也大,一般是無法完全糾正的,所以不同照片中相同房屋的紋理不會完全對應(yīng),為了得到相同的紋理,同一棟房屋應(yīng)選擇同一照片中的紋理。還有就是可能有些相片在拼接的地方紋理不好,需選擇紋理的較好的相片。總之要得到質(zhì)量好的整幅影像,鑲嵌勻色的工作量也很大?,F(xiàn)在用到的鑲嵌勻色軟件很多:①、ERDAS;②、GeoDogging;③、航天遠景易拼圖;④、DPGrid自帶模塊;⑤、Inpho自帶模塊。

    6、成果輸出

    最后一步是成果輸出,成果可以分為空三加密成果,DEM成果和DOM成果。空三加密成果就是空三加密的之后得到的每張相片的內(nèi)外方元素以及平差之后的各參數(shù)的誤差分布和中誤差,這些必須達到規(guī)范的要求,后期處理的成果才算是合格的。DEM如果作為成果輸出是需要進行編輯的,但是一般空三軟件只有簡單的或者沒有DEM編輯的功能,需將空三成果轉(zhuǎn)換為DEM編輯軟件識別的格式之后在導(dǎo)入相應(yīng)軟件進行編輯。DEM編輯主要是將高程加密點貼近地面,一般在房屋和有樹木的地方加密點是貼在房屋和樹頂上的。而且由于空三本身誤差的存在,不同相對(一個相對分為左影像和右影像)的匹配點不同,高程也不盡相同。一個模型中周邊的變形是最大的,所以DEM在中間的精度最好。將不同模型的DEM拼接成整幅時一般是選取模型中間的加密點,取平均值得來的。DOM是大部分航攝的最終成果,也是最主要的成果。做完上一步之后得到的就是DOM成果,標(biāo)準成果是需要按照地理坐標(biāo)分幅輸出的,DEM和DOM都一樣。最后如果可能的話,還會需要DLG成果,DLG是在空三成果的基礎(chǔ)上在數(shù)據(jù)采集軟件上進行的。

    隨著高新技術(shù)在無人機上的不斷應(yīng)用,無人機的性能會越來越先進,可以預(yù)見,測繪無人機將會在未來的測繪生產(chǎn)中扮演更重要的角色。無人機技術(shù)以其靈活性好、操作簡單等優(yōu)點在現(xiàn)代及未來遙感測繪中發(fā)揮著非常重要的作用,被廣泛應(yīng)用于測繪測量中,特別是在大型災(zāi)害發(fā)生后的重建以及經(jīng)濟建設(shè)中發(fā)揮著巨大的作用。

    參考文獻:

    攝影測量與遙感技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀分析 ?尹寶田《建筑工程技術(shù)與設(shè)計》 - 2015

    像素級圖像融合方法及應(yīng)用研究 李偉 華南理工大學(xué) - 2006–

    無人機遙感發(fā)展與應(yīng)用概況 金偉,葛宏立,杜華強,《遙感信息》 - 2009

    –基于多特征的遙感影像分類方法 ?陳秋曉,駱劍承,周成虎,《遙感學(xué)報》 - 2004-

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