點(diǎn)膠機(jī)生產(chǎn)中新型自動化上料機(jī)構(gòu)的應(yīng)用研究

閻小鵬

摘要：本文探討了一種新型的自動化上料機(jī)構(gòu)，并將其應(yīng)用到點(diǎn)膠機(jī)生產(chǎn)實踐，旨在避免人工浪費(fèi)，降低生產(chǎn)成本、增加工業(yè)生產(chǎn)效益。該上料機(jī)構(gòu)，通過協(xié)調(diào)應(yīng)用傳送裝置、推料組件與載物臺組件，提高了上料的自動化程度，使上料更為快捷。將此上料機(jī)構(gòu)應(yīng)用于點(diǎn)膠機(jī)生產(chǎn)，明顯優(yōu)于傳統(tǒng)手工上料的方式，使上料過程不再繁瑣，提高了點(diǎn)膠機(jī)的生產(chǎn)效率，實現(xiàn)減本增效的預(yù)期目標(biāo)。

關(guān)鍵詞：上料機(jī)構(gòu)；點(diǎn)膠機(jī)；推料組件；載物臺組件

目前，產(chǎn)品工藝中的油漆、膠水與其他液體，要想精準(zhǔn)滴、涂、注、點(diǎn)到各產(chǎn)品的精確位置，需要點(diǎn)膠機(jī)的參與，以實現(xiàn)弧形、圓形、畫線和打點(diǎn)。許多電子產(chǎn)品點(diǎn)膠都是應(yīng)用點(diǎn)膠機(jī)，例如，LED芯片或硅麥等。點(diǎn)膠機(jī)適用膠水眾多，例如，硅膠、錫膏、熱膠、環(huán)氧膠、EMI導(dǎo)電膠、COB黑膠、銀膠、環(huán)氧樹脂、白膠、螺絲固定劑、瞬間膠、散熱膏等，因此在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著不可或缺的作用。以往國內(nèi)許多企業(yè)使用的點(diǎn)膠機(jī)為“人工+機(jī)器”的上料方式，然而，在工業(yè)發(fā)展持續(xù)提速的背景下，傳統(tǒng)點(diǎn)膠機(jī)在實際應(yīng)用中暴露出愈加明顯的問題，例如，出錯率高、工作效率不理想、對人工要求高等，既難以滿足當(dāng)前的工業(yè)生產(chǎn)需求，也增加了成本。因此，本文主要探討一種能實現(xiàn)自動化上料的機(jī)構(gòu)，認(rèn)為將其應(yīng)用于點(diǎn)膠機(jī)生產(chǎn)，能較大程度提高上料的效率，降低對人工的要求，減少人工出錯的概率，降低生產(chǎn)投入。

一、新型自動化上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與原理

新型自動化上料機(jī)構(gòu)主要由載物臺組件、推料組件和傳送裝置三個組成部分，在這些組成部分的作用下，該機(jī)構(gòu)實現(xiàn)上料自動化，提高了點(diǎn)膠機(jī)的效率。其中，載物臺組件具體包含載物臺，以及第一和第二限位件，上述限位件均并行間設(shè)在載物臺上，第一與第二限位件之間為料盒夾，且第一限位件具有彈性形變的特點(diǎn)。載物臺組件發(fā)揮作用的方式，與傳送裝置相連，通過傳送裝置驅(qū)動載物臺組件，使之按照設(shè)定的方向運(yùn)動（即垂直方向）。推料組件主要包含推料件以及與推料件驅(qū)動相連的抵推組件，其中推料件的驅(qū)動能驅(qū)動抵推組件，將料盒內(nèi)的工件朝水平方向抵推，在傳輸裝置上進(jìn)行推料組件設(shè)置。

點(diǎn)膠機(jī)主要機(jī)構(gòu)為下料機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)，其在實際生產(chǎn)中借助新型上料機(jī)構(gòu)，能保障上料和點(diǎn)膠工作的自動化水平。新型上料機(jī)構(gòu)的抵推組件，發(fā)揮著驅(qū)動機(jī)械運(yùn)動的重要作用，主要包括光電開關(guān)、推桿、導(dǎo)向桿、擋塊、推塊等結(jié)構(gòu)。推料件驅(qū)動、推塊和底座相連，其中推塊連接底座滑動，使得自身橫向滑動，并完成第一導(dǎo)向孔設(shè)置。擋塊的設(shè)置則選取和推塊相對的位置，設(shè)于底座上并完成第二導(dǎo)向孔設(shè)置，對應(yīng)第一導(dǎo)向孔。導(dǎo)向桿穿設(shè)于第一與第二導(dǎo)向孔，并在導(dǎo)向桿上設(shè)置彈簧，抵接擋塊與推塊。在擋塊背離推塊的一側(cè)設(shè)置光電開關(guān)，具體作用是檢測擋塊與推塊的距離。推桿一端與推塊相連，推桿的延伸方向與推塊滑動方向一致。同時，輕松拆卸下推桿頭，連接推桿其他端點(diǎn)，為了抵推工件，在推桿頭進(jìn)行抵推凹槽的設(shè)置。推塊設(shè)置有兩個軸承，其一與推桿一側(cè)滾動抵接，其二與另一側(cè)抵接。自動化上料機(jī)構(gòu)的圖例，見圖1-4。

二、點(diǎn)膠機(jī)生產(chǎn)中新型自動化上料機(jī)構(gòu)的具體應(yīng)用及優(yōu)勢

（一）點(diǎn)膠機(jī)中自動化上料機(jī)構(gòu)的具體應(yīng)用

點(diǎn)膠機(jī)實際應(yīng)用自動化上料機(jī)構(gòu)的過程中，通過運(yùn)行傳送裝置，垂直移動載物臺組件，料盒也隨著載物臺垂直方向移動。抵推組件在推料件驅(qū)動下水平移動，為抵推料盒內(nèi)的工件形成作用，順利實現(xiàn)了上料的自動化，進(jìn)而顯著提升生產(chǎn)效率，避免了企業(yè)實際生產(chǎn)不必要的成本投入。由于第一限位件具有彈性形變特點(diǎn)，操作人員通過向第一限位件抵推料盒，能實現(xiàn)彈性形變，由此增加兩個限位件之間的距離，隨后朝下放置料盒并將手松開，就能讓第一限位件狀態(tài)恢復(fù)，兩個限位件共同擠壓料盒，確保料盒在兩個限位件間的穩(wěn)定性，由此，隨著載物臺的垂直移動，料盒也能平穩(wěn)的在垂直方向運(yùn)行。

與此同時，在人員實際操作方面，新型自動化上料機(jī)構(gòu)也展現(xiàn)出快捷、方便的特點(diǎn)。由于在傳送裝置和第二限位件之間設(shè)置第一限位件，相關(guān)人員在具體操作時，如果所處位置背離傳送裝置的載物臺一側(cè)，可將料盒朝遠(yuǎn)離操作人員的方向推動，直接和第一限位件抵接，引發(fā)第一限位件形變，如此方式與工作人員的操作習(xí)慣更為相符，例如，將料盒推動到靠近人員的方向，讓第一限位件出現(xiàn)形變。另外，在其他實施案例中，第一限位件與第二限位件朝著推料件驅(qū)動方向設(shè)置，而在本文實施案例中，第一限位件、第二限位件與載物臺是橫向延伸的，在其他實施案例中，也可朝垂直方向延伸。

為了讓自動化上料機(jī)構(gòu)在點(diǎn)膠機(jī)生產(chǎn)中發(fā)揮更大的作用，還設(shè)計了料盒空置報警，注重料盒的尺寸調(diào)節(jié)。具體而言，通過將第二長孔設(shè)于限位調(diào)節(jié)件上，確保第一限位件延伸方向和第二長孔長度方向并行，同時將多個第二連接孔設(shè)于限位塊，對應(yīng)第二長孔，穿設(shè)于第二長孔和連接孔的第二緊固件，應(yīng)包含在載物臺組件內(nèi)，以達(dá)到有效調(diào)節(jié)料盒尺寸的目的。限位塊和第二限位件是否緊固，很大程度上依賴于第二緊固件。換言之，限位調(diào)節(jié)件移動后，也會相應(yīng)改變第二長孔相對第二連接孔的位置，限位折彎部相對第三限位件的距離隨之出現(xiàn)變化。所以，第三限位件與限位折彎部，對于尺寸不同的料盒都較為適宜，保證了自動化上料機(jī)構(gòu)的高實用性。設(shè)計料盒空置報警，使連續(xù)生產(chǎn)得到良好保障，同時設(shè)備設(shè)置警示裝置，即接近開關(guān)。接近開關(guān)收容槽設(shè)置于載物臺，負(fù)責(zé)檢測載物臺有無料盒，如果檢測到無料盒，就會自動警報，警示操作人員要放置料盒。例如，針對有著上下關(guān)系的兩個載物臺，上方位置的為第一載物臺，另一個為第二載物臺，推料組件將第一個載物臺料盒內(nèi)的工件推完后，會上升第二載物臺，如果接近開關(guān)檢測到第二個載物臺無料盒時，會通過警報的方式，及時提示操作人員。采用此設(shè)計，能確保面對大小不同的料盒，上料機(jī)構(gòu)均能良好適應(yīng)，并且調(diào)節(jié)加料數(shù)量，為生產(chǎn)連續(xù)性提供良好保障。

（二）點(diǎn)膠機(jī)生產(chǎn)中新型自動化上料機(jī)構(gòu)的優(yōu)勢

第一，此種上料機(jī)構(gòu)可以提高自動化程度，有效減少人員工作量和人工投入，借助推料組件與傳送裝置自動上料，向點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)傳輸，確保生產(chǎn)所需。第二，點(diǎn)膠機(jī)應(yīng)用自動化上料機(jī)構(gòu)，便于實際操作，利用抵推料盒帶動第一與第二限位件之間的互相作用，發(fā)揮第一限位件的彈性形變特性，確保料盒在載物臺穩(wěn)定朝著垂直方向移動，保障點(diǎn)膠和上料都能自動化進(jìn)行。

三、結(jié)語

綜上所述，本文探討了一種自動化上料機(jī)構(gòu)，以改善傳統(tǒng)點(diǎn)膠機(jī)容易出錯、工作效率不佳的缺陷。應(yīng)用該上料機(jī)構(gòu)，能高效便捷的將物料上到機(jī)器內(nèi)，借助傳輸結(jié)構(gòu)供到點(diǎn)膠機(jī)工作。整體而言，在點(diǎn)膠機(jī)生產(chǎn)中自動化上料機(jī)構(gòu)的應(yīng)用價值顯著，明顯優(yōu)于傳統(tǒng)手工上料的方式，上料過程不再繁瑣，讓生產(chǎn)更具效率，實現(xiàn)減本增效的預(yù)期目標(biāo)。

參考文獻(xiàn)：

[1]修博文.微量點(diǎn)膠過程中膠液轉(zhuǎn)移與鋪展行為研究[D].沈陽：沈陽工業(yè)大學(xué)，2022.

[2]雍艷，姚遠(yuǎn)建，張麗川.提高半自動點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠合格率策略[J].集成電路應(yīng)用，2022，39（05）：20-21.

[3]沈洋平.一種全自動點(diǎn)膠機(jī)進(jìn)出料裝置的設(shè)計[J].電世界，2022，63（02）：40-43.

[4]張勇飛.基于機(jī)器視覺的點(diǎn)膠機(jī)目標(biāo)定位技術(shù)研究[D].桂林：桂林電子科技大學(xué)，2021.

[5]嚴(yán)相.高速點(diǎn)膠機(jī)四軸運(yùn)動控制器設(shè)計與研究[D].武漢：華中科技大學(xué)，2021.

[6]王居飛，樊軍慶，吳迪，等.基于平面?zhèn)鲃訖C(jī)構(gòu)的橡膠打包機(jī)自動上料機(jī)的設(shè)計[J].機(jī)械傳動，2017，41（10）：166-172.

[7]林和德，溫明生.點(diǎn)膠機(jī)周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計[J].閩南師范大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版），2018，31（01）：30-35.