肌力訓(xùn)練結(jié)合前臂輪椅支撐器對偏癱患者上肢運動能力的效果觀察

Effect of Muscle Strength Training Combined with Forearm Wheelchair Support on Upper Limb Motor Ability in Hemiplegia

SUN Kaiwen， etal.

（Mudanjiang Normal University， Mudanjiang 157000， Heilongjiang， China）

摘要：【目的】文章主要探究通過肌力訓(xùn)練結(jié)合前臂輪椅支撐器對于偏癱患者上肢運動能力的影響?！痉椒ā坎捎脤嶒灧?，運用MMT徒手肌力評定量表對患者治療前后肌力進(jìn)行對比。運用運動功能狀態(tài)量表對患者治療前后上肢運動能力的對比。通過改良的Barthel指數(shù)評估治療前后患者日常生活活動的能力對比。【結(jié)果】治療6個月后，評定實驗組MMT徒手肌力評定量表、運動功能狀態(tài)量表及改良的Barthel指數(shù)量表發(fā)現(xiàn)其評分顯著改善（P＜0.05）。【結(jié)論】肌力訓(xùn)練結(jié)合前臂輪椅支撐器能有效改善偏癱患者上肢運動能力。前臂輪椅支撐器對防止偏癱患者肩關(guān)節(jié)半脫位及二次損傷具有輔助康復(fù)的作用。

關(guān)鍵詞：前臂輪椅支撐器；運動療法；偏癱患者；運動能力

腦卒中是由于腦血管意外病變而引起腦組織損傷的一種疾病[1]，這會導(dǎo)致患者運動、感覺、認(rèn)知等功能存在障礙。其中75%的腦卒中病人會導(dǎo)致偏癱后遺癥。根據(jù)臨床調(diào)查顯示，目前針對偏癱引起的上肢功能障礙已成為顯著的臨床表現(xiàn)，這不僅會嚴(yán)重影響患者的基礎(chǔ)日常生活[2]，還會使患者出現(xiàn)肩痛、肩關(guān)節(jié)半脫位等損傷。所以，對于病人上肢運動功能的康復(fù)是臨床上提高其康復(fù)效果的有效措施。但目前對于上肢的治療采用手法訓(xùn)練、輔助器械訓(xùn)練、作業(yè)治療等方式，這些治療方法內(nèi)容單一且過于依賴治療師，靈活性和便利性較差。同時在對患者進(jìn)行康復(fù)和護(hù)理的過程中，治療師及護(hù)理人員往往會忽視對于偏癱側(cè)的防護(hù)，這會造成肩關(guān)節(jié)半脫位等臨床疾病。而目前針對肩關(guān)節(jié)半脫位的治療手段有通過小桌板、枕頭、束腹帶、繩子等物品固定患側(cè)上肢，配合常規(guī)康復(fù)治療方法等對患者進(jìn)行治療。這些治療方法對于患者的治療效果較差且周期性長，當(dāng)患者長時間保持肩部高位姿勢時會引起肩部疼痛，長期不進(jìn)行活動會加重廢用性萎縮、水腫及肩手綜合征等癥狀。臨床上仍需探討更多安全有效的治療措施。本研究針對上肢運動能力存在障礙的偏癱患者，采用肌力訓(xùn)練結(jié)合前臂輪椅支撐器的訓(xùn)練方法，旨在探討這種治療方法對患者上肢整體運動能力的影響。為治療師在臨床上提供一種新的治療思路及治療方法，以促進(jìn)醫(yī)療器械的發(fā)展。

1" 研究對象和方法

1.1研究對象

本文以偏癱患者上肢運動能力測試指標(biāo)的數(shù)據(jù)變化為研究對象，按預(yù)定實驗方案隨機(jī)選取14例偏癱患者作為實驗對象，將其分為對照組（7例）和實驗組（7例）。兩組的年齡、體重、身高等一般資料差異均沒有統(tǒng)計學(xué)意義（P＞0.05），表明實驗對象具有可比性，具體情況見表1。

1.1.1納入標(biāo)準(zhǔn)

（1）年齡30-60歲，符合偏癱診斷標(biāo)準(zhǔn)；（2）首次發(fā)病且發(fā)病期3個月內(nèi)，出現(xiàn)單側(cè)偏癱伴肢體功能障礙的病人；（3）積極配合治療并愿意簽署知情同意書；（4）偏癱側(cè)肌力0-2級，生命體征平穩(wěn)48小時以上；（5）在進(jìn)行臨床實驗之前未接觸過正規(guī)的康復(fù)治療。

1.1.2排除標(biāo)準(zhǔn)

（1）有嚴(yán)重的認(rèn)知功能障礙或存在精神類疾病，無法配合治療的患者；（2）出現(xiàn)腦卒中復(fù)發(fā)或突發(fā)急性疾?。唬?）骨質(zhì)疏松或骨位異化。

1.1.3剔除與脫落標(biāo)準(zhǔn)

（1）在治療期間主動放棄者；（2）對肌力訓(xùn)練及前臂輪椅支撐器治療不能適應(yīng)者。

1.2 治療方法

對照組進(jìn)行常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練結(jié)合肌力訓(xùn)練及藥物治療等，各項目均為每天1次，每次30min。實驗組在此基礎(chǔ)之上結(jié)合前臂輪椅支撐器進(jìn)行治療。

1.2.1 應(yīng)用前臂輪椅支撐器治療

前臂輪椅支撐器是一款具有固定、支撐、防護(hù)、治療作用的便攜式康復(fù)器械，由兩部分組成。上部分為U型凹槽，內(nèi)含有加熱裝置、0-1000HZ低頻脈沖電流，配備顯示屏控制凹槽的開合，調(diào)整器具升降高度，確定治療頻率的檔位。連接部分為轉(zhuǎn)軸，可調(diào)節(jié)不同方向，適應(yīng)患者進(jìn)行不同方位的康復(fù)訓(xùn)練。下部為卡槽，可以固定在不同支撐物體上，配備液壓頂裝置，滿足患者的不同位置需求。

患者取仰臥位或坐位，治療師將患者患側(cè)手臂放置于前臂輪椅支撐器上并進(jìn)行固定，可完全保證患側(cè)上肢良肢位的擺放要求[3]。結(jié)合液壓頂裝置，可調(diào)節(jié)不同高度，適應(yīng)不同高度患者運用產(chǎn)品，促進(jìn)血液循環(huán)，同時引入0-1000HZ低頻脈沖電流、35-40°的加熱裝置等技術(shù)，通過低頻脈沖電流刺激肌肉，根據(jù)患者不同需求調(diào)整15檔位，促進(jìn)患者肌張力的恢復(fù)，加快血液循環(huán)速度，繼而防止肌肉萎縮和退化，達(dá)到緩解疼痛、緩解水腫的效果?；颊呒×?級，治療師調(diào)整前臂輪椅支撐器的檔位為1-2檔，從而對患者進(jìn)行治療；患者肌力為1級，治療師將檔位調(diào)整為1-3檔；患者肌力為2級，檔位增加至4-6檔；患者肌力3級，治療師可以將檔位調(diào)整到7-9檔，同時配合其他輔助器具進(jìn)行日常訓(xùn)練；患者肌力為4-5級，采用10-15檔，此時患者可以在抗重力的條件下完成關(guān)節(jié)活動范圍。以上治療頻率為每天60min/3次。

前臂輪椅支撐器通過電流刺激肌肉可以幫助訓(xùn)練肌力，長時間的放置可保持偏癱側(cè)手部的功能位。針對不同階段的肌力采用不同檔位的電刺激，增強(qiáng)肌力的同時使肌肉形態(tài)結(jié)構(gòu)更加發(fā)達(dá)完善、纖維增粗等，具有明顯的治療效果。

1.2.2應(yīng)用肌力訓(xùn)練治療

肌力訓(xùn)練是指治療師通過對患者進(jìn)行等長訓(xùn)練、等張訓(xùn)練等方式，通過對肌肉施加負(fù)荷，刺激患側(cè)肌肉收縮，增強(qiáng)肌力的同時使其具有參與日常生活活動的能力，從而達(dá)到治療效果。

本研究的實驗對象為患側(cè)肢體肌力為0-2級的患者，治療師在治療時多采用被動運動、傳遞神經(jīng)沖動等訓(xùn)練，同時給予不同程度的助力，培養(yǎng)患者主動運動的意識，為達(dá)到3級提供輔助。當(dāng)患者肌力達(dá)到3級時，患者可在去重力的情況下自行完成運動，此時治療師在進(jìn)行肌力訓(xùn)練的同時可考慮結(jié)合多維度的康復(fù)治療方法對患者的日常生活活動能力進(jìn)行鍛煉。在進(jìn)行患側(cè)肩關(guān)節(jié)肌力訓(xùn)練時，治療師一只手固定病人的患側(cè)手臂，另一只手使患者肩胛骨做上提并前伸的動作。隨后，治療師將手掌置于患側(cè)肩胛岡下，使肩胛帶向前、向上運動，此時要求患者盡量無阻力地順從這一運動。當(dāng)肩胛骨近端和遠(yuǎn)端的痙攣都減輕后，治療師可將偏癱手臂緩慢外旋。在進(jìn)行肘關(guān)節(jié)的肌力訓(xùn)練時，要求患者保持坐位，同時呈肩關(guān)節(jié)外展，肘關(guān)節(jié)屈曲的姿勢。治療師一手托住其上臂遠(yuǎn)端，另一手握住患者的前臂遠(yuǎn)端，囑患者做全范圍的肘伸直動作。對于腕關(guān)節(jié)的伸肌群訓(xùn)練時患者前臂呈中立位置于桌上，治療師一手固定腕關(guān)節(jié)，另一手握住其手掌，助力患者伸腕。對于能完成主動運動的患者，訓(xùn)練頻率為每天一次，每次60分鐘。對于未能完成主動運動的患者，訓(xùn)練頻率則為每天一次，每次30分鐘。

通過對患者進(jìn)行肌力訓(xùn)練，改善組織結(jié)構(gòu)、肌肉形態(tài)，使肌力達(dá)到最大主動收縮力，最終達(dá)到生活完全自理能力。

1.3 觀察指標(biāo)

治療師使用MMT徒手肌力評定量表、運動功能狀態(tài)量表（MSS）、改良的Barthel指數(shù)（MBI）量表，將患者在治療前和治療后的效果進(jìn)行評定。

1.3.1 MMT徒手肌力評定量表評分

采用MMT徒手肌力評定量表評估偏癱患者上肢肩、肘、前臂、腕關(guān)節(jié)的肌力情況。量表分為6級，分別對上肢主要功能肌，如三角肌、肱二頭肌、肱三頭肌、伸腕肌、屈腕肌進(jìn)行評分。根據(jù)表中的評定標(biāo)準(zhǔn)針對不同肌力情況給予不同分級，從0級到5級不等，等級越高，肌力恢復(fù)情況越好。

1.3.2 運動功能狀態(tài)量表（MSS）

采用運動功能狀態(tài)量表（MSS）評估患者上肢的運動功能情況。評定內(nèi)容分為兩大部分，第一部分總分40分，第二部分總分42分，共82分。其中對患側(cè)的肩、肘及前臂采用6級評定，包含23項，共40分，評定的范圍由無自主運動到正常運動。腕手采用3級評定，包含21項，共42分。治療師對患者的評定結(jié)果分?jǐn)?shù)越高，表示患者的運動功能恢復(fù)越好。

1.3.3 改良的Barthel指數(shù)（MBI）

采用改良的Barthel指數(shù)（MBI）評估患者患側(cè)上肢日常生活活動能力的情況。MBI量表共分為10個項目，獨立評分為100分，完全依賴評分為0至20分。根據(jù)不同項目的不同評分標(biāo)準(zhǔn)對患者的實際情況進(jìn)行評定，能獨立完成給予滿分，完全依賴給予零分。評定結(jié)果分?jǐn)?shù)越高，表示具備進(jìn)行日常生活活動的能力越強(qiáng)。

1.4 統(tǒng)計學(xué)處理

通過SPSS 23.0統(tǒng)計學(xué)軟件分析實驗所得的數(shù)據(jù)，對樣本進(jìn)行正態(tài)性及方差齊性檢驗，比較采用獨立樣本t檢驗，組內(nèi)樣本比較采用配對樣本t檢驗。若P＞0.05差異不顯著、P值＜0.05差異顯著、P＜0.01差異非常顯著。

2 研究結(jié)果

2.1 實驗前后對照組與實驗組的肌力對比分析

由表2可知，在治療6個月后，對照組與實驗組的MMT肌力評分均較實驗前有所升高，但對照組的評分P值均大于0.05，表明對照組的評分不具有統(tǒng)計學(xué)意義。而實驗組的評分P值均小于0.05，表明實驗組的評分具有統(tǒng)計學(xué)意義。這表明該治療方法能有效增強(qiáng)患者肌力，對偏癱患者上肢肩、肘、前臂、腕關(guān)節(jié)的肌力明顯得到改善。

2.2 實驗前后對照組與實驗組運動功能狀態(tài)量表對比分析

由表3可知，在治療6個月后，實驗組與對照組的上肢大關(guān)節(jié)活動范圍均增大，其中患者的肩關(guān)節(jié)在不需要治療師輔助的前提下完成全關(guān)節(jié)活動范圍。肘關(guān)節(jié)屈伸、前臂尺偏橈偏、腕關(guān)節(jié)掌屈背伸活動度均增大。這說明前臂輪椅支撐器能促進(jìn)偏癱患者參與活動的能力，同時顯著改善其運動能力，有效提高偏癱患者上肢的功能恢復(fù)情況。

2.3 實驗前后對照組與實驗組日常生活活動能力對比分析

由表4知，在治療6個月后，實驗組與對照組病人日常生活能力的評分都有提高，實驗組患者對基本的日常生活活動可以較少需要他人幫助，甚至恢復(fù)情況較好的患者能獨立完成某項日常生活活動能力。通過實驗結(jié)果可以得出，前臂輪椅支撐器結(jié)合肌力訓(xùn)練在增強(qiáng)患者肌力的同時促進(jìn)了上肢日常生活活動能力，幫助其回歸生活，重返社會。

3 討論與分析

3.1前臂輪椅支撐器對偏癱患者上肢肌力的分析

通過治療前和治療后實驗數(shù)據(jù)對比分析發(fā)現(xiàn)，實驗組肌力增強(qiáng)效果更為明顯。這是因為實驗組中的前臂輪椅支撐器通過電刺激向病人患側(cè)肢體輸出特定的低頻脈沖電流，可以興奮肌肉組織及神經(jīng)，從而引起肌肉的節(jié)律性收縮，在提高肌肉力量的同時還保留了肌肉中的糖原含量，減少肌肉中的蛋白損耗，防止肌肉萎縮。通過這種電刺激可以降低偏癱患者患側(cè)肌張力，改善患側(cè)肩關(guān)節(jié)半脫位及關(guān)節(jié)疼痛的臨床癥狀，擴(kuò)大損傷關(guān)節(jié)的活動范圍，從而提高整體上肢的運動能力和日常生活動作能力[4]。在治療后期對于主動性強(qiáng)的患者，可以在抗部分阻力下完成關(guān)節(jié)全范圍的活動。同時可以輔助作業(yè)治療對患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，在前臂輪椅支撐器上安裝連接裝置，使患者可以在輔助器具的協(xié)助下完成日常生活活動，如拿腕、用水杯喝水，使其更好地回歸家庭。

目前對于偏癱患者上肢肌力康復(fù)的方法有很多，如張于剛[5]在研究中運用上肢負(fù)重訓(xùn)練結(jié)合肩吊帶對患者上肢進(jìn)行功能訓(xùn)練。程建斌[6]在研究中運用中頻電療法對于刺激肩部肌肉恢復(fù)上肢功能具有促進(jìn)作用。隨著科學(xué)技術(shù)在康復(fù)中的不斷應(yīng)用，大數(shù)據(jù)及人工智能也逐漸成為一種康復(fù)治療的手段。王奧杰[7]在研究中基于現(xiàn)代虛擬現(xiàn)實技術(shù)，運用機(jī)器人運動輔助訓(xùn)練提升患者上肢運動能力。唐澤文[8]采用等速肌力訓(xùn)練結(jié)合上肢機(jī)器人對患者的患側(cè)肢體進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，可對患側(cè)上肢提供高強(qiáng)度、任務(wù)導(dǎo)向性、重復(fù)性和互動性的治療。但是目前我國對于上肢康復(fù)機(jī)器人在患者肢體損傷方面的應(yīng)用還處于起步階段，臨床相關(guān)實驗數(shù)據(jù)較少，未能廣泛地投入治療[9]，這是目前我們需要努力的方向。

3.2前臂輪椅支撐器對偏癱患者上肢運動能力的分析

運用運動功能狀態(tài)量表（MSS）對患者進(jìn)行評分，實驗組和對照組在治療后的分?jǐn)?shù)都有增加，但實驗組分?jǐn)?shù)增加顯著，說明肌力訓(xùn)練結(jié)合前臂輪椅支撐器對偏癱患者上肢運動功能具有改善作用。這是因為前臂輪椅支撐器上部的U型凹槽可以感知患者的運動狀況，并在一定程度上給予輔助支撐。當(dāng)患者進(jìn)行單關(guān)節(jié)訓(xùn)練時，其他關(guān)節(jié)會受到限制，使患者意識到自己的異常運動模式，并進(jìn)行調(diào)整。前臂輪椅支撐器可以使患者患側(cè)上肢長期處于被動牽伸狀態(tài)，對抗屈肌痙攣模式，有助于緩解痙攣，誘發(fā)相鄰關(guān)節(jié)的分離運動。通過前臂輪椅支撐器可以維持關(guān)節(jié)活動度，防止肩關(guān)節(jié)半脫位等并發(fā)癥。在常規(guī)康復(fù)治療訓(xùn)練的基礎(chǔ)上結(jié)合前臂輪椅支撐器可以加快患者上肢肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)運動的頻率，增強(qiáng)其肌肉耐力及協(xié)調(diào)能力，從而使患側(cè)上肢恢復(fù)到原有的功能狀態(tài)。在整個康復(fù)治療過程中，治療師會對處于不同階段運動模式的患者選擇正確的治療方案，及時調(diào)整治療次數(shù)及治療強(qiáng)度，促進(jìn)偏癱患者的運動功能恢復(fù)。

對偏癱患者上肢運動能力的康復(fù)不能只關(guān)注肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)，手關(guān)節(jié)的練習(xí)也尤為重要。手的運動功能精細(xì)且復(fù)雜，在大腦的投射區(qū)域較廣，神經(jīng)控制精密[10]。畢文倩[11]探究智能機(jī)器人康復(fù)手套的治療作用有助于上肢整體運動能力的恢復(fù)。顧賽勇[12]研究在康復(fù)手套的基礎(chǔ)上結(jié)合鏡像療法對手功能的康復(fù)可以鍛煉手部的精細(xì)運動，促進(jìn)上肢的康復(fù)。除此之外還有很多輔助性技術(shù)，通過多維度的訓(xùn)練方式促進(jìn)患者的康復(fù)。王騰[13]將功能性電刺激與雙側(cè)上肢節(jié)律性聽刺激進(jìn)行結(jié)合，通過特定的感覺輸入刺激大腦從而促進(jìn)患者做出正確的運動模式。劉貞貞[14]研究將情景互動訓(xùn)練與作業(yè)治療進(jìn)行結(jié)合的新模式，不僅增加了治療的趣味性，還促進(jìn)了上肢整體運動能力的康復(fù)。

3.3前臂輪椅支撐器對偏癱患者上肢日常生活活動能力的分析

運用改良的Barthel指數(shù)（MBI）評定可以得出，在治療后實驗組的數(shù)據(jù)提升更為顯著。這是因為前臂輪椅支撐器的卡槽具有可調(diào)節(jié)性，可適用于不同支撐物體上，可進(jìn)行居家自我康復(fù)訓(xùn)練。在對患者進(jìn)行日常生活活動能力訓(xùn)練時，可讓患者保持正常姿勢的同時進(jìn)行日常動作訓(xùn)練。前臂輪椅支撐器可根據(jù)患者需求調(diào)節(jié)高度，進(jìn)行吃飯、喝水等動作?；颊叻e極性明顯提升，更加主動地參與日常生活能力的鍛煉。從前臂輪椅支撐器的結(jié)構(gòu)、應(yīng)用場景、實用性等多個角度均可發(fā)現(xiàn)其對患者提升日常生活活動能力具有良好的效果。

康復(fù)的最終目的是希望患者能夠重返社會，所以對其日常活動的訓(xùn)練是治療過程中必不可少的一個環(huán)節(jié)。劉四維[15]研究通過新型的任務(wù)導(dǎo)向性訓(xùn)練方式，讓患者更深入體驗日常任務(wù)，提高患者實踐能力。目前有研究者嘗試將VR技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行結(jié)合，運用情景互動、視覺等模擬患者日常生活環(huán)境，從而提高治療效率。隨著運動成像和腦機(jī)接口技術(shù)的成熟，在對上肢運動功能嚴(yán)重障礙患者的康復(fù)訓(xùn)練中，運用虛擬現(xiàn)實技術(shù)也開始嶄露頭角[16]。中國學(xué)者張?zhí)襕17]開發(fā)出了一款基于虛擬現(xiàn)實-BCI的手功能訓(xùn)練系統(tǒng)，通過此系統(tǒng)讓患者更形象地感受日常生活動作，鍛煉其精細(xì)動作的能力。

4 結(jié)論

前臂輪椅支撐器具有增強(qiáng)患者肌力、促進(jìn)患者上肢運動能力及改善其日常生活活動能力，是一項具有固定、支撐、保護(hù)為一體的創(chuàng)新型輔助治療設(shè)備。這在臨床上為治療師提供一種新的治療思路和方法，促進(jìn)肩關(guān)節(jié)半脫位的治療及醫(yī)療器械的發(fā)展。然而目前對于前臂輪椅支撐器的研究仍偏少，尚沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，會因個人條件的差異，導(dǎo)致治療效果差異很大。近年越來越多人發(fā)現(xiàn)，臨床上常用的偏癱康復(fù)治療方法雖然可以改善患者的肢體功能，但耗費時間較長，過程單一，患者訓(xùn)練積極性明顯下降。所以，多方面的綜合康復(fù)結(jié)合虛擬技術(shù)治療可能是未來康復(fù)研究人員研究的重要方向。未來康復(fù)類醫(yī)療器械將走向家庭化、便攜化和智能化，以滿足消費者多方位要求[18]。

綜上所述，對于使用前臂輪椅支撐器的實驗組患者，患側(cè)上肢不管是運動功能、日常生活活動能力，還是關(guān)節(jié)活動度、生活質(zhì)量較治療前均有明顯提高，肩痛得到明顯的緩解。因此鑒于目前臨床治療手段和醫(yī)療器械的不斷發(fā)展，更加有必要開展更多促進(jìn)偏癱患者上肢運動功能的干預(yù)，從根本上預(yù)防和減少并發(fā)癥的出現(xiàn)，促進(jìn)患肢運動功能的恢復(fù)及其生存質(zhì)量的提高，進(jìn)一步論證前臂輪椅支撐器對肩關(guān)節(jié)半脫位治療的安全性和可行性。

參考文獻(xiàn)

[1]王艷杰，張麗娟.近5年腦卒中康復(fù)治療領(lǐng)域研究熱點的文獻(xiàn)計量學(xué)分析[J].循證護(hù)理，2022，8（4）：500-505.

[2]李輝，陸晶晶，勞方金，等.虛擬現(xiàn)實生物反饋系統(tǒng)對腦卒中患者偏癱上肢功能恢復(fù)的影響[J].浙江醫(yī)學(xué)，2023，45（12）：1307-1310.

[3]王雅娟，王詩堯，趙冬雪，等.多功能輪椅支撐面板在腦卒中偏癱患者上肢康復(fù)訓(xùn)練中的應(yīng)用[J].中國醫(yī)科大學(xué)學(xué)報，2021，50（4）：366-370.

[4]賈杰.腦卒中后手功能康復(fù)應(yīng)評價和治療并重[J].上海醫(yī)藥，2014，35（2）：6-9.

[5]張于剛.上肢負(fù)重振動訓(xùn)練聯(lián)合肩吊帶對肩關(guān)節(jié)半脫位患者肢體功能及生活質(zhì)量的影響[J].中國社區(qū)醫(yī)師，2021，37（3）：100-101.

[6]程建斌，蔡麗.中頻電療結(jié)合康復(fù)訓(xùn)練治療腦卒中偏癱肩關(guān)節(jié)半脫位的臨床效果[J].臨床醫(yī)學(xué)研究與實踐，2022，30（7）：32-36.

[7]王奧杰，郭帥.基于末端牽引式上肢康復(fù)機(jī)器人的患者運動能力評價研究[J].工業(yè)控制計算機(jī)，2023，36（10）：68-70.

[8]唐澤文，許方軍，秦成義，等.上肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合等速肌力訓(xùn)練對腦卒中恢復(fù)期偏癱患者的康復(fù)效果研究[J].現(xiàn)代生物醫(yī)學(xué)進(jìn)展，2023，23（16）：3183-3186.

[9]高霞，宋文炎.上肢智能康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)在腦卒中偏癱患者康復(fù)治療中的價值[J].智慧健康，2023，9（9）：70-74.

[10]王曉梅.智能化上肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合常規(guī)康復(fù)對腦卒中偏癱患者上肢運動功能的影響[D].昆明：昆明醫(yī)科大學(xué)，2020.

[11]畢文倩，張鍇文，劉金，等.智能機(jī)器人康復(fù)手套對腦卒中偏癱患者手功能的療效[J].中國康復(fù)，2023，38（3）：131-135.

[12]顧賽勇，邵圣茜，楊煜.康復(fù)機(jī)器人手套結(jié)合鏡像療法對腦卒中偏癱患者上肢運動及手功能的影響[J].中外醫(yī)療，2023，42（9）：9-13.

[13]王騰.BATRAC結(jié)合FES對腦卒中亞急性期偏癱患者上肢功能的影響[D].西安：西安體育學(xué)院，2023.

[14]劉貞貞.虛擬情景互動訓(xùn)練聯(lián)合作業(yè)療法對腦卒中患者上肢功能恢復(fù)的影響[D].太原：中北大學(xué)，2023.

[15]劉四維，關(guān)敏，高強(qiáng).任務(wù)導(dǎo)向性訓(xùn)練在腦卒中后偏癱康復(fù)中的應(yīng)用進(jìn)展[J].中國康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志，2020，35（3）：374-378.

[16]蔡丹嫻，曾慶，何龍龍，等.虛擬現(xiàn)實技術(shù)在卒中后偏癱上肢康復(fù)中的應(yīng)用及機(jī)制研究[J].中國組織工程研究，2020，24（32）：5228-5235.

[17]張?zhí)遥瑮顜腿A，段凱文，等.基于運動想象腦機(jī)接口的手功能康復(fù)系統(tǒng)設(shè)計[J].中國康復(fù)理論與實踐，2017，23（1）：4-9.

[18]倪克鋒，羅方，潘蘇琴，等.中文版運動功能狀態(tài)量表用于評定腦卒中上肢運動功能的信度研究[J].中國康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志，2017，32（8）：933-937.