安萌 陳銳煒
4月11日,中科睿醫(yī)助力中華醫(yī)學(xué)會(huì)北京分會(huì)北京醫(yī)學(xué)會(huì)帕金森病與運(yùn)動(dòng)障礙分會(huì)舉辦的“4·11世界帕金森病日”義診活動(dòng),為就診人員免費(fèi)提供篩查與檢測(cè)服務(wù)( 張昊/ 攝)
在北京協(xié)和醫(yī)院神經(jīng)科檢查室,一名中年患者被引導(dǎo)著面向一臺(tái)機(jī)器,從一個(gè)定點(diǎn)走到另一個(gè)定點(diǎn),轉(zhuǎn)身,往返三個(gè)來(lái)回。幾乎是即時(shí)的,這臺(tái)和普通單人椅差不多大小的機(jī)器屏幕上出現(xiàn)了系列數(shù)據(jù),包括步速、步幅、步頻、跨步速度、轉(zhuǎn)身時(shí)間……
“患者走得慢,到底是因?yàn)槔狭诉€是病了?帕金森等神經(jīng)系統(tǒng)疾病的判斷高度依賴醫(yī)生的主觀經(jīng)驗(yàn)。但因?yàn)橹饔^,差異性也很大?!北本﹨f(xié)和醫(yī)院神經(jīng)科主任朱以誠(chéng)表示,患者所使用的這套機(jī)器系統(tǒng),恰好可以解決臨床診療中主觀評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不一致的難題。
事實(shí)上,朱以誠(chéng)不僅是該系統(tǒng)的率先使用者,更是重要研發(fā)者。據(jù)介紹,該系統(tǒng)由北京協(xié)和醫(yī)院和中國(guó)科學(xué)院軟件研究所、北京中科睿醫(yī)信息科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱“中科睿醫(yī)”)共同研發(fā),目前已在北京協(xié)和醫(yī)院、北京天壇醫(yī)院、中南大學(xué)湘雅醫(yī)院、四川大學(xué)華西醫(yī)院等200多家三甲醫(yī)院應(yīng)用,累計(jì)臨床檢查已超10萬(wàn)人次。
這個(gè)外觀平淡無(wú)奇的機(jī)器系統(tǒng),就像深藏不露的少林寺掃地僧,背后是強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手、十年磨一劍的真功夫。
“患者走得慢,到底是因?yàn)槔狭诉€是病了?帕金森等神經(jīng)系統(tǒng)疾病的判斷高度依賴醫(yī)生的主觀經(jīng)驗(yàn)。但因?yàn)橹饔^,差異性也很大?!?/blockquote>
一拍即合
11年前,朱以誠(chéng)剛剛從法國(guó)學(xué)成回國(guó)。
她致力于腦血管病、血管性癡呆、血管性帕金森研究,深知該領(lǐng)域的病人通常都伴隨著運(yùn)動(dòng)功能和認(rèn)知功能的改變。長(zhǎng)期以來(lái),她觀察隨診病人,都是帶著學(xué)生做評(píng)估,完成量表檢查。
“這也是臨床上的標(biāo)準(zhǔn)做法。但這套方法最大的局限在于高度依賴醫(yī)生的主觀經(jīng)驗(yàn)判斷?!敝煲哉\(chéng)發(fā)現(xiàn),一個(gè)學(xué)生評(píng)估完了,下次換另一個(gè)學(xué)生做評(píng)估,評(píng)分差別往往很大,沒(méi)有辦法真正觀察到病人的變化。
這樣的困境不僅是朱以誠(chéng)的,也是神經(jīng)科長(zhǎng)期存在的——由于不同醫(yī)生的評(píng)估結(jié)果存在差異,加之神經(jīng)功能描述的復(fù)雜性和困難性,大量基層醫(yī)院容易出現(xiàn)誤診、漏診,患者被確診時(shí)往往已是中晚期。有沒(méi)有什么方法能讓評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)化呢?朱以誠(chéng)開(kāi)始思考與探索。
2011年,她找到了中國(guó)科學(xué)院軟件研究所從事人機(jī)交互研究的田豐團(tuán)隊(duì)。兩個(gè)團(tuán)隊(duì)共同調(diào)研,把國(guó)際上對(duì)于神經(jīng)功能的評(píng)估方法都分析了一遍,包括步態(tài)分析地毯、陀螺儀等等。最終,“自己研發(fā)一套合理的系統(tǒng)”成為共識(shí),雙方一拍即合。國(guó)家“863”項(xiàng)目——“腦神經(jīng)多模態(tài)定量化關(guān)鍵技術(shù)研究”由此誕生。
持續(xù)迭代
人機(jī)交互技術(shù),是指通過(guò)計(jì)算機(jī)輸入、輸出設(shè)備,以有效的方式實(shí)現(xiàn)人與計(jì)算機(jī)的對(duì)話。但在朱以誠(chéng)看來(lái),“凡是脫離應(yīng)用場(chǎng)景的技術(shù)都是空架子”。
田豐也希望能夠有契合的使用場(chǎng)景,把技術(shù)應(yīng)用落地。雙方不斷地交流,在需求和技術(shù)的碰撞之中,“視覺(jué)捕捉”成為了關(guān)鍵詞。
“畢竟,身上綁一些儀器測(cè)試,走步態(tài)分析地毯,這些或多或少都存在干擾性,而視覺(jué)是對(duì)被測(cè)者影響最小的,也是最抗干擾的?!敝煲哉\(chéng)說(shuō),由此,多模態(tài)神經(jīng)系統(tǒng)疾病智能輔助診斷系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱“智能輔助診斷系統(tǒng)”)的雛形初現(xiàn)。
最初,朱以誠(chéng)和田豐的測(cè)試采用的是“計(jì)算機(jī)+攝影頭”,把攝像機(jī)放置于地上這種“不標(biāo)準(zhǔn)”的搭建方式。
“這種搭建方式是不夠穩(wěn)定的,會(huì)影響精準(zhǔn)度。就像我們使用一個(gè)手機(jī)App,用戶都希望其界面流暢、舒適,否則就不愛(ài)用了?!敝煲哉\(chéng)稱,這時(shí),他們開(kāi)始思考,平臺(tái)要搭建成什么樣子、軟件要如何處理才能更好操作、怎樣可以在臨床穩(wěn)定使用……
“很多好技術(shù)其實(shí)是‘死在實(shí)驗(yàn)室的。技術(shù)上可達(dá)到,但臨床上不好用,這樣的例子屢見(jiàn)不鮮。”聯(lián)合開(kāi)發(fā)者、中科睿醫(yī)首席執(zhí)行官范向民認(rèn)為,“不是因?yàn)榧夹g(shù)不夠好,也不是因?yàn)闆](méi)有被制造出來(lái)的需求,而是二者沒(méi)能有機(jī)結(jié)合達(dá)到‘好用的狀態(tài)——這就是轉(zhuǎn)化之難?!?/p>
“智能輔助診斷系統(tǒng)經(jīng)過(guò)了多次調(diào)試和迭代,在臨床使用之前,我們?cè)腥哪甑臅r(shí)間停滯不前?!敝煲哉\(chéng)說(shuō)。
比如,在研發(fā)的原型階段,由于傳感器沒(méi)有穿戴在被測(cè)者身上,系統(tǒng)能同時(shí)捕捉到多個(gè)人,需要教機(jī)器識(shí)別哪個(gè)是被測(cè)者,哪個(gè)是大夫,哪個(gè)是家屬。
“邏輯是簡(jiǎn)單的:被測(cè)者在執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)化的測(cè)試,而家屬和大夫是陪同關(guān)系,他們的動(dòng)作和行為模式不一樣。但要讓系統(tǒng)精準(zhǔn)分辨,并不容易?!狈断蛎裾f(shuō)。
據(jù)介紹,該系統(tǒng)的行為分析識(shí)別部分使用的是AI模型,最初是啟發(fā)式的算法,到了2018年左右,使用的是經(jīng)典機(jī)器學(xué)習(xí)的模型;2019年才全面使用了深度學(xué)習(xí)模型。
不僅是軟件,硬件也歷經(jīng)了多輪迭代。
最初,智能輔助診斷系統(tǒng)使用的是第一代深度視覺(jué)傳感器,傳感器分辨率大概在20萬(wàn)像素。而最新的一代,已經(jīng)升級(jí)為百萬(wàn)級(jí)像素,類似于汽車自動(dòng)駕駛使用的傳感器。
“隨著技術(shù)的發(fā)展,系統(tǒng)的軟硬件會(huì)不斷提升,也會(huì)越來(lái)越穩(wěn)定可靠。”范向民說(shuō)。
“ 比如在帕金森病中,患者會(huì)有‘ 小步擦地 的運(yùn)動(dòng)特征。這個(gè)詞語(yǔ)非常形象,但每個(gè)人對(duì)其理解不同。”
超5000人試驗(yàn)
2021年8月28日,由北京協(xié)和醫(yī)院牽頭發(fā)起,全國(guó)13家神經(jīng)科醫(yī)院參與的關(guān)于神經(jīng)功能定量評(píng)價(jià)系統(tǒng)的研究性多中心臨床試驗(yàn)正式啟動(dòng)。
據(jù)范向民介紹,該試驗(yàn)覆蓋了國(guó)內(nèi)12個(gè)省區(qū)市的13家神經(jīng)科醫(yī)院超5000人,并根據(jù)性別、年齡、受教育程度等條件設(shè)置多個(gè)分組。
明確的需求、成熟的技術(shù)、海量的數(shù)據(jù),讓項(xiàng)目進(jìn)展順利。
田豐稱:“這套運(yùn)動(dòng)功能評(píng)價(jià)系統(tǒng)運(yùn)用前沿的動(dòng)作捕捉技術(shù)和AI算法,對(duì)各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)功能參數(shù)進(jìn)行量化評(píng)價(jià),可以幫助醫(yī)生解決在神經(jīng)系統(tǒng)疾病臨床診療過(guò)程中主觀評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不一致的難題?!?/p>
就此,朱以誠(chéng)舉例進(jìn)行了解說(shuō):“比如在帕金森病中,患者會(huì)有‘小步擦地的運(yùn)動(dòng)特征。這個(gè)詞語(yǔ)非常形象,但每個(gè)人對(duì)其理解不同?!〔讲恋鼐唧w是怎樣的步距和步高?一個(gè)步行周期內(nèi)雙足落地的時(shí)間或者單足落地的時(shí)間如何?70歲患者與80歲患者的‘小步擦地有怎樣的區(qū)別?”
她表示,盡管有UPDRS(統(tǒng)一帕金森病評(píng)分量表),但以往的判斷多是憑借主觀經(jīng)驗(yàn),很多數(shù)值光靠肉眼無(wú)法定量?,F(xiàn)在,機(jī)器系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)數(shù)值的全部量化,對(duì)于分析和觀察患者的變化事半功倍。
2023年2月,醫(yī)生為患者進(jìn)行運(yùn)動(dòng)功能評(píng)估
讓診斷更科學(xué)
隨著人口老齡化進(jìn)程的加快,神經(jīng)系統(tǒng)疾病的發(fā)病率和患者人數(shù)逐年增加。
以帕金森病為例,患者通常表現(xiàn)為手抖、表情僵硬、運(yùn)動(dòng)遲緩、肢體震顫,生活質(zhì)量受到嚴(yán)重影響?!度蚣膊∝?fù)擔(dān)數(shù)據(jù)》(2019版)顯示,全球帕金森病患者超過(guò)600萬(wàn)人,我國(guó)帕金森病患者約有300萬(wàn)人?!吨袊?guó)帕金森病治療指南(第四版)》預(yù)測(cè),2030年中國(guó)帕金森病患者將達(dá)500萬(wàn)人。
值得注意的是,帕金森病等神經(jīng)系統(tǒng)疾病發(fā)病年齡正趨于年輕化,臨床已不乏三四十歲的患者。到底是累了還是病了?到底是什么?。靠茖W(xué)的診斷尤為重要。
“對(duì)大多數(shù)神經(jīng)系統(tǒng)疾病患者來(lái)說(shuō),長(zhǎng)期的觀察非常重要。如果患者情況相對(duì)穩(wěn)定,可能半年甚至一年后才來(lái)復(fù)診。這樣的患者如果有前后的測(cè)試視頻進(jìn)行參數(shù)比對(duì),醫(yī)生就可更好判斷病情?!敝煲哉\(chéng)說(shuō)。
她繼續(xù)舉例道,患者用藥一段時(shí)間后,病情有所改善,但具體改善了多少?一些患者有震顫特征,但到底是老年性的震顫還是帕金森???該系統(tǒng)可捕捉動(dòng)作精準(zhǔn)分析,輔助醫(yī)生進(jìn)行診斷,尤其可以彌補(bǔ)基層醫(yī)生專科培訓(xùn)不足、經(jīng)驗(yàn)不足的問(wèn)題。
據(jù)介紹,該系統(tǒng)已在國(guó)家農(nóng)村心腦血管疾病危險(xiǎn)因素調(diào)查、缺血性腦卒中長(zhǎng)程隨訪等重大任務(wù)中發(fā)揮重要作用,獲得國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng),作為“十三五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目代表性成果亮相國(guó)家“十三五”科技創(chuàng)新成就展。
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