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    機(jī)器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)的護(hù)理配合

    2023-01-02 02:15:35邢路瑤胡娟娟周琦夏添孫墨然
    護(hù)理學(xué)雜志 2022年6期
    關(guān)鍵詞:假體器械脛骨

    邢路瑤,胡娟娟,周琦,夏添,孫墨然

    全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)(Total Knee Arthroplasty,TKA)是治療終末期膝關(guān)節(jié)骨關(guān)節(jié)炎的有效方法,能夠有效解除患者疼痛、矯正關(guān)節(jié)畸形、恢復(fù)關(guān)節(jié)功能[1]。手術(shù)成功的關(guān)鍵在于恢復(fù)下肢精確力線與良好的屈伸間隙平衡、正確安放假體,其共同決定了TKA的遠(yuǎn)期效果,并對假體的使用壽命有著非常重要的影響[2-3],但即使是手術(shù)經(jīng)驗(yàn)豐富的骨科醫(yī)生,發(fā)生下肢力線對位不正確率仍高于10%[4-5]。機(jī)器人導(dǎo)航下全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)在傳統(tǒng)手術(shù)基礎(chǔ)上需要使用機(jī)器人專用器械與儀器。因此,除要求護(hù)士具備傳統(tǒng)全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)的配合能力外,還要掌握機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的布局,無菌罩的安裝,器械的傳遞、組裝、處理和維護(hù),以及常見意外情況的處理等,需經(jīng)專業(yè)工程師進(jìn)行專業(yè)指導(dǎo)和培訓(xùn),理論和操作考核合格后方可獨(dú)立配合手術(shù)[6]。我院于2021年6~9月采用HURWA機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)輔助行全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)26例,均順利完成,現(xiàn)將手術(shù)配合報告如下。

    1 臨床資料

    1.1一般資料 本組26例,男10例,女16例;年齡38~89(64.62±9.94)歲。其中膝關(guān)節(jié)骨性關(guān)節(jié)炎21例,類風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎5例。病程2個月至20年,平均5.43年。術(shù)前患者膝關(guān)節(jié)均有不同程度的疼痛,上下樓及正常行走時功能明顯受限制,其中1例拄拐入院、2例坐輪椅入院。均在全麻下行機(jī)器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換術(shù),其中左膝關(guān)節(jié)置換術(shù)8例,右膝關(guān)節(jié)置換術(shù)14例,雙側(cè)膝關(guān)節(jié)置換術(shù)4例。

    1.2手術(shù)方式 術(shù)前1 d建模(建立患者骨骼3D模型,術(shù)中選點(diǎn)進(jìn)行截骨操作)、制訂計(jì)劃?;颊呷∑脚P位,消毒鋪巾后,上無菌止血帶,安裝腳托。患肢驅(qū)血后,對止血儀進(jìn)行充氣(根據(jù)手術(shù)需要決定是否使用止血帶)。取膝前正中縱形切口,完全顯露膝關(guān)節(jié)前側(cè),將術(shù)側(cè)足部固定在腳托上,以1枚螺紋針固定術(shù)側(cè)股骨遠(yuǎn)端,于切口近端打入3顆螺釘固定股骨定位架,于脛骨結(jié)節(jié)遠(yuǎn)端打入2顆螺釘固定脛骨定位架,確認(rèn)定位架牢固并與機(jī)器人識別。機(jī)械臂擺放到位并固定后,進(jìn)行驗(yàn)證點(diǎn)注冊、解剖特征點(diǎn)采集與配準(zhǔn),配準(zhǔn)理想后按照計(jì)劃在機(jī)器人輔助下進(jìn)行股骨遠(yuǎn)端截骨、脛骨截骨、股骨前后皮質(zhì)與斜行截骨操作。截骨完成屈伸患肢查看力線情況,根據(jù)手術(shù)需要完成股骨髁間截骨,脛骨平臺打樁,安裝術(shù)前計(jì)劃的假體試模組件,檢查韌帶松緊程度、下肢力線、活動范圍及關(guān)節(jié)穩(wěn)定程度,滿意后確定膝關(guān)節(jié)各假體型號。調(diào)骨水泥并均勻涂于脛骨假體和股骨假體表面,依次置入各假體后關(guān)節(jié)復(fù)位稍加壓直至骨水泥凝固,松止血帶、沖洗后逐層縫合切口。

    1.3結(jié)果 26例手術(shù)過程順利,單側(cè)膝關(guān)節(jié)置換術(shù)手術(shù)時間64~241(162.81±44.43)min。住院6~16(10.48±2.81)d。患者術(shù)中均未發(fā)生壓力性損傷、心腦血管意外及下肢深靜脈血栓等?;颊咝g(shù)后2周通過電話完成首次隨訪,術(shù)后6~8周再次隨訪,隨訪期間所有患者均未發(fā)生關(guān)節(jié)僵硬、脫位、感染、無菌性松動等并發(fā)癥。

    2 護(hù)理配合

    2.1術(shù)前培訓(xùn) 傳統(tǒng)全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)外來器械多、安裝復(fù)雜,護(hù)理配合對外來器械識別、安裝、使用和假體置入要求較高,器械護(hù)士需經(jīng)過??婆嘤?xùn)考核合格后才可獨(dú)立跟臺配合。本組護(hù)士先經(jīng)過我院膝關(guān)節(jié)置換術(shù)外來器械配合工作坊培訓(xùn),2周1次,每次3~4 h,共4次,熟悉各廠家外來器械配合后,再進(jìn)行為期2周共2次的膝關(guān)節(jié)機(jī)器人配合培訓(xùn),培訓(xùn)內(nèi)容包括理論培訓(xùn)與臨床實(shí)踐培訓(xùn)。

    2.2術(shù)前準(zhǔn)備

    2.2.1術(shù)前訪視 Specht等[7]質(zhì)性研究結(jié)果強(qiáng)調(diào)術(shù)前患者獲得正確信息和支持的重要性。參與手術(shù)的護(hù)理人員于術(shù)前1 d訪視患者,了解患者手術(shù)史、過敏史、有無并存疾病等;通過視頻、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)等使患者了解機(jī)器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)手術(shù)經(jīng)過、優(yōu)勢與實(shí)施此手術(shù)的成功案例,并對其進(jìn)行相關(guān)健康教育,減輕術(shù)前焦慮;參與術(shù)前討論,了解手術(shù)方式及術(shù)者的特殊要求,完善術(shù)前準(zhǔn)備。

    2.2.2環(huán)境準(zhǔn)備 該手術(shù)安排在50~80 m2的百級層流手術(shù)間,溫度22~24℃,濕度40%~60%。

    2.2.3用物準(zhǔn)備 ①常規(guī)手術(shù)器械與耗材:骨科基礎(chǔ)器械、外來膝關(guān)節(jié)置換器械、專科小件、無菌手術(shù)衣與布類、一次性無菌物品、膝關(guān)節(jié)假體產(chǎn)品及骨水泥。②機(jī)器人相關(guān)器械與耗材:機(jī)器人專用手術(shù)器械,機(jī)器人相關(guān)一次性耗材,如專用無菌罩1個、標(biāo)記球數(shù)個(安裝至定位架的安裝柱上,與光學(xué)導(dǎo)航儀進(jìn)行配準(zhǔn),按需準(zhǔn)備)、螺紋針1個(將患肢固定于膝關(guān)節(jié)支撐架上)、螺釘數(shù)個(按需準(zhǔn)備)、鋸片1個。③儀器設(shè)備:常規(guī)儀器設(shè)備(手術(shù)床、電刀、吸引器、電動止血儀)、導(dǎo)航控制臺(控制機(jī)械臂的高精準(zhǔn)度及執(zhí)行精度)、機(jī)械臂臺車(在精確導(dǎo)航下實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)截骨)。④其他:醫(yī)用防護(hù)頭盔或全圍手術(shù)帽、截骨擋板、一次性使用高壓脈沖沖洗器等。

    2.2.4機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)布局和擺放 提前進(jìn)行儀器安裝調(diào)試及手術(shù)間的合理布局[8],以保證機(jī)器人有足夠的空間施展,實(shí)現(xiàn)人、機(jī)、環(huán)境的高度協(xié)調(diào),增加手術(shù)人員行走的安全性和儀器電源的穩(wěn)定性。手術(shù)醫(yī)生與機(jī)械臂位于患者患側(cè)便于手術(shù)操作;光學(xué)導(dǎo)航儀放在機(jī)械臂對面并對準(zhǔn)膝關(guān)節(jié),顯示屏放在術(shù)者舒適的觀察位置,且光學(xué)導(dǎo)航儀與被動反射標(biāo)記球基本在同一高度并直視所有的反光球,距離1.2~1.5 m,從而保證最佳的配準(zhǔn)及截骨效果。在骨骼配準(zhǔn)、截骨操作過程中,主刀醫(yī)生對側(cè)避免人員站立,以免遮擋光學(xué)導(dǎo)航儀視野,影響操作。

    2.3團(tuán)隊(duì)成員角色分工 巡回護(hù)士負(fù)責(zé)患者核查,體位安置,儀器設(shè)備連接、無菌套膜安裝,清點(diǎn)器械與耗材;器械護(hù)士負(fù)責(zé)術(shù)前環(huán)境、設(shè)備、手術(shù)用物準(zhǔn)備,器械開臺、清點(diǎn)與手術(shù)配合;1名機(jī)器人工程師術(shù)前負(fù)責(zé)機(jī)器人相關(guān)設(shè)備準(zhǔn)備,核對患者信息與手術(shù)方案后操作膝關(guān)節(jié)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng),協(xié)助控制軟件輔助截骨;由于手術(shù)操作主要由主刀醫(yī)生控制機(jī)械臂完成,不需過多輔助,手術(shù)醫(yī)生2~3名即可,以免臺上人員過多遮擋導(dǎo)航儀視野。

    2.4術(shù)中配合

    2.4.1巡回護(hù)士配合 ①患者核查與麻醉前準(zhǔn)備。合理布局手術(shù)間,術(shù)前備好機(jī)器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)專用手術(shù)床,機(jī)械臂位于患者患側(cè),顯示屏與光學(xué)導(dǎo)航儀位于患者健側(cè),暫靠手術(shù)間墻邊擺放,避免影響醫(yī)護(hù)人員操作,提前連接機(jī)器人系統(tǒng)并開機(jī)測試。麻醉開始前,再次確認(rèn)手術(shù)器械與膝關(guān)節(jié)假體配送準(zhǔn)確到位。②妥善安置手術(shù)體位。三方核查后,協(xié)助患者安全移至手術(shù)床上,為患者蓋被子與保溫毯;撤去患側(cè)手術(shù)床腿板上記憶海綿墊,使患側(cè)手術(shù)床平面低于健側(cè),以便于安置機(jī)器人腿固定支架,患者臀部與手術(shù)床背板下緣平齊,以方便膝關(guān)節(jié)完全屈伸,雙手放置擱手板上并約束手腕部,檢查松緊度,詢問患者舒適度;建立靜脈通道,協(xié)助麻醉,粘貼負(fù)極板。③外來器械與耗材管理?;颊呷胧仪?0 min,通知配送外來器械與植入物耗材,由專業(yè)配送員配送到手術(shù)間后,巡回護(hù)士核對器械耗材配送交接單信息,并根據(jù)假體配比表,熟悉本臺手術(shù)假體配比方式。術(shù)前將假體根據(jù)類型、型號進(jìn)行擺放,便于術(shù)中快速準(zhǔn)確找到所需假體;根據(jù)手術(shù)需要,將骨水泥放于冰箱中冷藏。術(shù)中收到醫(yī)生假體使用指示時,再次大聲復(fù)誦假體類型、型號、左右與主刀醫(yī)生確認(rèn),并與器械護(hù)士雙人核對假體類型、型號、左右、有效期、滅菌監(jiān)測標(biāo)識,在收到主刀醫(yī)生準(zhǔn)確回復(fù)后將假體外包裝拆至最小單位,與器械護(hù)士再次核對后遞至手術(shù)臺。④加強(qiáng)術(shù)中機(jī)械臂無菌管理。常規(guī)消毒鋪單,盡可能選擇空曠區(qū)域由巡回護(hù)士配合器械護(hù)士進(jìn)行機(jī)器人機(jī)械臂無菌罩的安裝:首先調(diào)整機(jī)械臂至套膜位,器械護(hù)士將無菌套開口末端遞于巡回護(hù)士,巡回護(hù)士用無菌套膜將整個機(jī)械臂臺車包裹,建立患者和機(jī)器人的無菌屏障,器械護(hù)士將快裝刀具安裝完成后,巡回護(hù)士將機(jī)械臂處于鋸片驗(yàn)證位。⑤術(shù)中機(jī)器人操作配合。根據(jù)手術(shù)進(jìn)展與需求,巡回護(hù)士將機(jī)械臂調(diào)整至不同機(jī)位,建立無菌屏障,完成截骨操作;截骨前關(guān)注光學(xué)導(dǎo)航儀位置,根據(jù)需要實(shí)時調(diào)整,從而保證最佳截骨配準(zhǔn)與截骨效果;截骨過程中防止因人員走動等因素遮擋導(dǎo)航儀視野。

    2.4.2器械護(hù)士配合

    2.4.2.1術(shù)中配合 ①術(shù)前了解手術(shù)計(jì)劃、用物準(zhǔn)備齊全。外來器械與配送員做好交接、機(jī)器人專用器械與工程師確認(rèn)落實(shí);熟悉外來器械與機(jī)器人專用器械的使用,提前了解膝關(guān)節(jié)假體類型、型號與匹配關(guān)系,提前知曉術(shù)前建模匹配的假體型號。②提前30 min上臺,除常規(guī)整理器械臺外,需完成機(jī)械臂無菌套膜安裝,動力系統(tǒng)安裝,股骨側(cè)與脛骨側(cè)定位架組裝,以及標(biāo)記球的安裝,包括快裝刀具、驗(yàn)證復(fù)位架、股骨定位架、脛骨定位架、尖頭探針,共計(jì)19個標(biāo)記球。③安裝腳托與膝關(guān)節(jié)支撐架。將腳托遞于手術(shù)醫(yī)生,醫(yī)生將患側(cè)足部用無菌繃帶八字纏繞固定在腳托上,足跟及小腿后側(cè)用棉墊保護(hù)以防止皮膚損傷,露出內(nèi)外踝;組裝膝關(guān)節(jié)支撐架,包括底板、滑塊與立柱,組裝過程中注意底板處于水平狀態(tài),防止零件滑脫導(dǎo)致污染,組裝完畢協(xié)助醫(yī)生放于患肢下方。④將患肢固定于膝關(guān)節(jié)支撐架上。準(zhǔn)備電鉆、螺紋針,術(shù)野顯露完成后,手術(shù)醫(yī)生于術(shù)側(cè)股骨遠(yuǎn)端打入一根螺紋針,使膝關(guān)節(jié)與支撐架保持固定,患肢和膝關(guān)節(jié)支撐架之間墊長墊以保護(hù)皮膚。⑤安裝股骨側(cè)與脛骨側(cè)定位架。準(zhǔn)備提前組裝好的股骨定位架、電鉆、骨鉆、鉆頭導(dǎo)向器、梅花扳手、三顆鎖定螺釘,將鉆頭導(dǎo)向器固定在股骨定位架上,在股骨適當(dāng)位置用骨鉆鉆孔后置入三顆螺釘以固定股骨定位架;準(zhǔn)備提前組裝好的脛骨定位架、尖刀、血管鉗、電鉆、鉆頭導(dǎo)向器、梅花扳手、2顆鎖定螺釘,于脛骨結(jié)節(jié)遠(yuǎn)端偏內(nèi)側(cè)處用尖刀片刺破皮膚至骨皮質(zhì),用血管鉗鈍性分離骨膜,將鉆頭導(dǎo)向器放置在骨鉆上,用骨鉆鉆孔后置入2顆螺釘以固定脛骨定位架;注意定位架上標(biāo)記球面向?qū)Ш絻x,且分別盡量與股骨、脛骨長軸平行,確認(rèn)導(dǎo)航系統(tǒng)可接受定位器信號后,鎖緊5枚螺釘,完成定位架的安裝。⑥脛腓骨定位點(diǎn)注冊、采集與配準(zhǔn)。準(zhǔn)備已安裝反光球的尖頭探針,主刀醫(yī)生根據(jù)顯示屏提示進(jìn)行驗(yàn)證點(diǎn)注冊、解剖特征點(diǎn)采集與配準(zhǔn),配準(zhǔn)理想后按照計(jì)劃在機(jī)器人輔助下進(jìn)行截骨。⑦膝關(guān)節(jié)機(jī)器人輔助下截骨。根據(jù)設(shè)定的截骨順序手術(shù)醫(yī)生輕扶機(jī)械臂完成股骨遠(yuǎn)端截骨、脛骨截骨、股骨前后皮質(zhì)與斜行截骨操作;截骨完成后將間隙板與力線桿遞于醫(yī)生查看力線情況,滿意后機(jī)器人輔助下截骨操作完成。⑧髁間窩截骨。準(zhǔn)備髁間截骨模塊、普通釘、往復(fù)鋸、骨刀、咬骨鉗,選擇相應(yīng)大小的髁間截骨模塊,手術(shù)醫(yī)生打入普通釘將其固定于股骨截骨面上,采用往復(fù)鋸截骨,骨刀、咬骨鉗去除多余骨贅。⑨脛骨平臺打樁。準(zhǔn)備脛骨平臺試模、電鉆、基座釘、限深鉆套筒、鉆頭、龍骨槽及其打入器,選擇相應(yīng)大小的脛骨平臺試模放在脛骨平臺截骨面上,基座釘固定,選擇合適的限深鉆套筒和鉆頭,將鉆頭調(diào)為反轉(zhuǎn)進(jìn)行鉆孔,以保留最大骨質(zhì)量,最后打入對應(yīng)型號龍骨槽。⑩假體安裝。選擇相應(yīng)大小的股骨、脛骨、墊片適模組件進(jìn)行復(fù)位,復(fù)位良好、假體型號確定后做好假體安置準(zhǔn)備,包括將所需型號的股骨假體、脛骨假體、墊片、骨水泥上臺,準(zhǔn)備好調(diào)水泥容器、持股骨假體工具、假體打入器、刮骨水泥工具等;注入鎮(zhèn)痛藥物進(jìn)行局部浸潤鎮(zhèn)痛。將適量的骨水泥涂抹于假體表面,注意涂抹位置與方法,避免氣泡產(chǎn)生,依次安裝脛骨假體、股骨假體和墊片;注意記錄骨水泥調(diào)制的時間,假體安裝過程中注意觀察患者是否出現(xiàn)骨水泥綜合征。

    2.4.2.2術(shù)后處理 保留所有手術(shù)切除的組織,督促手術(shù)醫(yī)生及時送檢需要的手術(shù)標(biāo)本;關(guān)閉關(guān)節(jié)腔前、后與巡回護(hù)士清點(diǎn)手術(shù)用物,特別是標(biāo)記球、注射器針頭和保護(hù)帽等細(xì)小易忽視的用物。手術(shù)完畢,器械護(hù)士整理手術(shù)器械,將血跡擦拭干凈,并檢查其性能,機(jī)器人器械預(yù)處理后放于專用器械盒中,與供應(yīng)室專收人員進(jìn)行當(dāng)面交接;對于機(jī)器人貴重部件需要著重強(qiáng)調(diào)關(guān)注,發(fā)現(xiàn)問題及時與供應(yīng)室溝通,并拍照記錄;術(shù)后進(jìn)行使用記錄,內(nèi)容包括器械名稱、型號、數(shù)量、日期、使用科室、手術(shù)醫(yī)生、患者等信息。

    2.5手術(shù)關(guān)注點(diǎn)

    2.5.1感染預(yù)防 假體周圍感染作為關(guān)節(jié)置換術(shù)后最嚴(yán)重的并發(fā)癥,是導(dǎo)致人工關(guān)節(jié)置換失敗的主要原因[9],實(shí)施假體周圍感染預(yù)防護(hù)理方案可降低感染發(fā)生率[10]。調(diào)節(jié)合適的溫濕度,保證標(biāo)準(zhǔn)要求的空氣潔凈度,落實(shí)空調(diào)過濾器的定期清洗消毒管理機(jī)制;嚴(yán)格控制參觀人數(shù),手術(shù)人員使用全包圍式手術(shù)衣,帶雙層手套,必要時戴醫(yī)用防護(hù)頭盔或全圍手術(shù)帽;手術(shù)器械質(zhì)量追蹤信息化閉環(huán)管理、植入物一物一碼可追溯;手術(shù)開始前30 min,根據(jù)醫(yī)囑靜脈使用抗生素,根據(jù)需要置入假體時填充含有抗生素的骨水泥[11];術(shù)前使用含碘皮膚薄膜貼于切口周圍及防水中單覆蓋術(shù)野、包裹足部時避免手套直接接觸足部皮膚;術(shù)中截骨時應(yīng)用截骨擋板,避免血液與骨屑飛濺反彈引起感染;關(guān)節(jié)腔閉合前,用高壓脈沖沖洗系統(tǒng)對手術(shù)部位關(guān)節(jié)腔進(jìn)行徹底沖洗,降低感染。

    2.5.2溫度管理 采用復(fù)合保溫法維持患者體溫穩(wěn)定。進(jìn)行麻醉操作和皮膚消毒時,將室溫調(diào)高至26~27℃,手術(shù)開始后,室溫控制在22~24℃[12],調(diào)節(jié)骨水泥時溫度控制在20℃左右,既可減少患者熱量丟失,滿足醫(yī)護(hù)人員工作環(huán)境溫度要求,又可避免因室內(nèi)溫度過高而影響骨水泥的性能;患者上半身用保暖性能好的被服遮蓋,并使用充氣式保溫毯保溫;對輸入的液體以及沖洗液進(jìn)行預(yù)熱,使其核心溫度與人體接近,避免液體帶走機(jī)體熱量;預(yù)熱和加濕麻醉氣體,在麻醉回路中通過減少熱量散失而有效維持體溫;手術(shù)前后通過積極加溫維持圍術(shù)期正常體溫。此外,常規(guī)監(jiān)測體核溫度,做到早發(fā)現(xiàn)、早處理,防止低溫并發(fā)癥發(fā)生。

    2.5.3血栓預(yù)防 膝關(guān)節(jié)置換術(shù)中使用止血帶可減少出血,但會增加血栓形成的風(fēng)險,故不常規(guī)使用止血帶,止血帶充氣壓應(yīng)根據(jù)患者收縮壓和肢體周長決定[13],我院使用可測量肢體動脈阻斷壓的止血儀,根據(jù)患者個體差異精確設(shè)置止血帶壓力值,減少止血帶相關(guān)并發(fā)癥的發(fā)生。術(shù)前及術(shù)中應(yīng)用氨甲環(huán)酸,既能減少出血,又不增加靜脈血栓栓塞癥發(fā)生風(fēng)險。切皮前5~10 min氨甲環(huán)酸靜脈滴注完畢,關(guān)閉切口前氨甲環(huán)酸局部應(yīng)用,同時術(shù)后及時應(yīng)用抗凝血藥,使抗纖溶和抗凝血達(dá)到平衡,在不增加血栓形成的基礎(chǔ)上最大限度地減少出血和降低輸血比例。術(shù)后在排除禁忌證情況下,采用足底靜脈泵、間歇充氣加壓裝置及梯度壓力彈力襪等物理方法進(jìn)行血栓預(yù)防。

    3 小結(jié)

    HURWA機(jī)器人全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)輔助系統(tǒng)是國產(chǎn)研發(fā)最早、技術(shù)最成熟的產(chǎn)品,有效性和安全性良好,可用于嚴(yán)重膝骨關(guān)節(jié)炎的治療,具有臨床應(yīng)用前景。本組26例患者順利完成手術(shù),離不開完善的手術(shù)配合流程以及全面的圍手術(shù)期護(hù)理,包括充分的術(shù)前準(zhǔn)備、協(xié)調(diào)的手術(shù)系統(tǒng)布局、明確的角色分工、嚴(yán)格的器械與耗材管理、集束化手術(shù)關(guān)注點(diǎn)護(hù)理等。但因現(xiàn)階段我院機(jī)器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)還沒有廣泛開展,暫未配置膝關(guān)節(jié)機(jī)器人專用外來器械包,如果設(shè)置機(jī)器人匹配專用器械包,可減少不必要的器械上臺,進(jìn)一步提高清點(diǎn)效率,優(yōu)化配合流程。

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