“高等結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)”課程實(shí)踐環(huán)節(jié)組織方法探討

[摘 要] “高等結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)”作為理工科研究生的專業(yè)基礎(chǔ)課程，其教學(xué)目標(biāo)是培養(yǎng)學(xué)生分析和解決工程振動(dòng)問(wèn)題的能力，教學(xué)內(nèi)容也更契合工程應(yīng)用。傳統(tǒng)閉卷考試方式無(wú)法全面反映課程教學(xué)目標(biāo)和教學(xué)內(nèi)容，而采用課程實(shí)踐環(huán)節(jié)作為考核方式更符合課程教學(xué)需求?？偨Y(jié)了近年來(lái)國(guó)防科技大學(xué)“高等結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)”實(shí)踐考核環(huán)節(jié)的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，從實(shí)踐環(huán)節(jié)方案設(shè)計(jì)、典型實(shí)踐案例和注意事項(xiàng)等三個(gè)方面，探討如何更好地組織兼具啟發(fā)性、開(kāi)放性和公平性特點(diǎn)的課程實(shí)踐環(huán)節(jié)。

[關(guān)鍵詞] 高等結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué);研究生教育;教學(xué)方法;學(xué)生實(shí)踐;課程考核

[基金項(xiàng)目] 2020年度湖南省教育廳“強(qiáng)軍新工科視角下航天工程課程體系深化研究與實(shí)踐”（HNJG-2020-0013）

[作者簡(jiǎn)介] 朱仕堯（1987—），男，遼寧葫蘆島人，博士，國(guó)防科技大學(xué)空天科學(xué)學(xué)院講師，主要從事大型復(fù)雜航天結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)研究。

[中圖分類號(hào)] G642.41? ?[文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼] A? ?[文章編號(hào)] 1674-9324（2021）47-0121-05? ? [收稿日期] 2021-08-16

一、引言

結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)是研究結(jié)構(gòu)系統(tǒng)在激勵(lì)力作用下產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)響應(yīng)規(guī)律的科學(xué)[1]。隨著現(xiàn)代知識(shí)體系的不斷更新，部分高校開(kāi)始將該課程調(diào)整到了本科階段，開(kāi)設(shè)在理論力學(xué)和材料力學(xué)課程之后[2]。“高等結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)”課程是我校為適應(yīng)現(xiàn)代知識(shí)體系不斷更新和“新工科”建設(shè)的需要，面向理工科研究生開(kāi)設(shè)的一門專業(yè)基礎(chǔ)課程。相比于本科階段結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)課程，“高等結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)”的工程應(yīng)用背景更強(qiáng)，需要將學(xué)生能力培養(yǎng)的重心放在理論知識(shí)與工程實(shí)踐相結(jié)合，有意識(shí)地培養(yǎng)研究生如何應(yīng)用理論知識(shí)分析和解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力，這對(duì)研究生后續(xù)深造階段科學(xué)研究和未來(lái)解決工程振動(dòng)問(wèn)題都具有重要作用[3-5]。

課程教學(xué)目標(biāo)的更新也要求“高等結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)”的教學(xué)內(nèi)容在深度和廣度上均需較大拓展，不僅簡(jiǎn)要回顧傳統(tǒng)的單自由度系統(tǒng)、多自由度系統(tǒng)和連續(xù)系統(tǒng)等經(jīng)典結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)內(nèi)容，還引入了為解決近現(xiàn)代振動(dòng)工程問(wèn)題而發(fā)展起來(lái)的先進(jìn)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模和分析理論（例如動(dòng)態(tài)子結(jié)構(gòu)法、復(fù)模態(tài)分析方法、模態(tài)參數(shù)辨識(shí)方法和有限單元方法等）[6，7]。新的教學(xué)內(nèi)容一方面使學(xué)生在原有的基礎(chǔ)上了解結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的工程背景及實(shí)際應(yīng)用價(jià)值，進(jìn)一步提高結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的理論水平，擴(kuò)充知識(shí)面，幫助學(xué)生構(gòu)建起較為合理的知識(shí)結(jié)構(gòu)體系;另一方面，新內(nèi)容強(qiáng)調(diào)編程數(shù)值計(jì)算和有限元分析軟件使用，為學(xué)生解決工程振動(dòng)問(wèn)題提供了具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的建模和分析方法。

在課程考核方式方面，由于傳統(tǒng)的閉卷考試形式只能對(duì)基本概念和解析求解問(wèn)題進(jìn)行考核，不能如實(shí)反映課程教學(xué)所期待的學(xué)生能力培養(yǎng)情況，而且教學(xué)內(nèi)容大多傾向于軟件編程輔助，不適于采用閉卷考試方式進(jìn)行考核;因此我?！案叩冉Y(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)”教學(xué)團(tuán)隊(duì)針對(duì)教學(xué)內(nèi)容和培養(yǎng)目標(biāo)設(shè)計(jì)了課程實(shí)踐環(huán)節(jié)，讓學(xué)生自由選擇工程或者生活中遇到的典型振動(dòng)問(wèn)題，運(yùn)用課程所學(xué)知識(shí)對(duì)其進(jìn)行結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模與分析，并根據(jù)學(xué)生實(shí)踐過(guò)程中展現(xiàn)出來(lái)的對(duì)工程振動(dòng)問(wèn)題的剖析能力和對(duì)所學(xué)知識(shí)的運(yùn)用情況對(duì)其進(jìn)行課程成績(jī)考核。本文對(duì)三年來(lái)課程實(shí)踐環(huán)節(jié)的方案設(shè)計(jì)、優(yōu)秀學(xué)生實(shí)踐案例以及實(shí)施中遇到的問(wèn)題進(jìn)行總結(jié)，希望為相關(guān)院校有關(guān)課程的教學(xué)提供參考。

二、課程實(shí)踐考核環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)

課程實(shí)踐環(huán)節(jié)作為對(duì)“高等結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)”課程的考核方式，需要安排在所有理論知識(shí)講授完以后的課程教學(xué)尾聲，此時(shí)，學(xué)生已經(jīng)初步具備了結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的知識(shí)體系框架，可以充分發(fā)揮學(xué)生的主體作用，引導(dǎo)學(xué)生有序分組圍繞各自關(guān)心的工程或生活中的振動(dòng)問(wèn)題進(jìn)行探索，鼓勵(lì)學(xué)生從身邊的典型生活案例或工程實(shí)際問(wèn)題出發(fā)，提出具有一定開(kāi)放度的研究課題。通過(guò)課題研究一方面可以激發(fā)學(xué)生獨(dú)立鉆研，促進(jìn)學(xué)習(xí)的自覺(jué)性，提升學(xué)生學(xué)習(xí)新知識(shí)和新方法的能力;另一方面，還有助于鞏固和加深對(duì)理論知識(shí)的學(xué)習(xí)和理解，增強(qiáng)學(xué)生運(yùn)用知識(shí)的綜合能力和解決實(shí)際問(wèn)題的能力，讓學(xué)生完整地完成振動(dòng)問(wèn)題研究的整體工作流程。課程實(shí)踐環(huán)節(jié)一般包括課題選題、文獻(xiàn)調(diào)研、課題研究、撰寫(xiě)報(bào)告以及課堂宣講與討論等步驟，其中課題研究部分可以細(xì)分為研究方案制定、動(dòng)力學(xué)建模、模型正確性驗(yàn)證、動(dòng)力學(xué)特性分析、動(dòng)力學(xué)響應(yīng)分析以及減振/振動(dòng)控制策略探索等。

第一步，課題選題。實(shí)踐環(huán)節(jié)順利開(kāi)展的關(guān)鍵步驟在于學(xué)生實(shí)踐課題擬定。首先，課題內(nèi)容應(yīng)遵循教學(xué)大綱和教材的要求，難易程度要適當(dāng)，盡量減少與其他學(xué)科問(wèn)題的耦合;其次，題目可以來(lái)源于典型工程振動(dòng)案例（如神舟V號(hào)運(yùn)載火箭縱向Pogo振動(dòng)、廣州虎門大橋橋面風(fēng)制振動(dòng)、高速列車隔振等），也可以來(lái)源于生活中的振動(dòng)現(xiàn)象（例如聲帶和耳膜振動(dòng)、龍洗共振現(xiàn)象及其成因、編鐘雙頻振動(dòng)特點(diǎn)及其成因等）;再次，鼓勵(lì)學(xué)生自己提出課題題目，如往屆學(xué)生曾提出以建筑塔吊運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的橫向彎曲振動(dòng)、機(jī)械臂變結(jié)構(gòu)后的殘余自由振動(dòng)問(wèn)題等為題目。任課教師應(yīng)與學(xué)生一起討論并發(fā)布待研究的課題，推進(jìn)學(xué)生合理分配研究小組。

第二步，文獻(xiàn)調(diào)研。課題研究小組內(nèi)都應(yīng)盡量配備前期基礎(chǔ)較好以及本科階段已學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)課程的學(xué)生，讓學(xué)生針對(duì)課題所涉及的科學(xué)問(wèn)題查閱文獻(xiàn)數(shù)據(jù)庫(kù)和網(wǎng)絡(luò)資源，進(jìn)行相關(guān)研究資料調(diào)研，通過(guò)整理和總結(jié)形成調(diào)研分析報(bào)告。盡管課程實(shí)踐環(huán)節(jié)以問(wèn)題為出發(fā)點(diǎn)，但不局限于課本知識(shí)，小組成員內(nèi)部可以組織調(diào)研情況討論，提出更多的研究思路和解決問(wèn)題途徑。

第三步，課題研究。小組成員中不同知識(shí)背景的學(xué)生，可以從不同角度研究問(wèn)題，取長(zhǎng)補(bǔ)短，制定合理的研究方案，采用不同的建模和分析方法對(duì)同一個(gè)問(wèn)題開(kāi)展“背靠背”的研究，將獨(dú)立研究與小組配合統(tǒng)一起來(lái)。例如對(duì)同一個(gè)問(wèn)題，善于理論推導(dǎo)的學(xué)生可以采用成熟的理論簡(jiǎn)化方法，將系統(tǒng)簡(jiǎn)化為單自由度或者多自由度的離散系統(tǒng)，進(jìn)行推導(dǎo)和分析，對(duì)工程問(wèn)題進(jìn)行定性判斷;精通有限元建模的學(xué)生可以采用有限元方法建立精細(xì)動(dòng)力學(xué)模型，進(jìn)行詳細(xì)問(wèn)題分析，給出定量結(jié)果。通過(guò)組內(nèi)學(xué)生之間的結(jié)果對(duì)比可以相互驗(yàn)證彼此建模方法和分析結(jié)果的正確性，如圖1所示。

值得說(shuō)明的是，在研究過(guò)程中非常鼓勵(lì)學(xué)生將動(dòng)態(tài)子結(jié)構(gòu)法、復(fù)模態(tài)分析等先進(jìn)動(dòng)力學(xué)理論應(yīng)用于自己的實(shí)踐環(huán)節(jié)中，提高問(wèn)題分析的精度和效率。課題的研究?jī)?nèi)容必須包括研究對(duì)象的動(dòng)力學(xué)特性和動(dòng)力學(xué)響應(yīng)分析，獲取研究對(duì)象的固有頻率、模態(tài)振型、模態(tài)阻尼比、動(dòng)力響應(yīng)放大系數(shù)、響應(yīng)頻率分布曲線等規(guī)律。上述分析既是了解研究對(duì)象振動(dòng)特點(diǎn)的重要方式，也是對(duì)課堂教學(xué)內(nèi)容應(yīng)用的重要體現(xiàn)。

在大量結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析的基礎(chǔ)上，學(xué)生可以從不同的模型和分析結(jié)果出發(fā)，根據(jù)課本知識(shí)，自行思考，給出工程問(wèn)題解決的途徑。比如為了抑制振動(dòng)幅值，可以將結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)得更加剛性，或減少結(jié)構(gòu)質(zhì)量以錯(cuò)開(kāi)激勵(lì)頻率，或者增加阻尼器增加系統(tǒng)阻尼，或者附加動(dòng)力吸振裝置等。當(dāng)然也可以從文獻(xiàn)調(diào)研中得到啟發(fā)，給出新的解決方案。例如，可以通過(guò)增加輸入成型方式相差半個(gè)周期的正反激勵(lì)，形成相位相差180°的振動(dòng)響應(yīng)，并通過(guò)疊加而相互抵消;或者通過(guò)主動(dòng)振動(dòng)控制方式抵消振動(dòng)恢復(fù)力，從而降低振動(dòng)往復(fù)數(shù)量，也可以起到加快振動(dòng)衰減的效果。對(duì)于解決方案并不設(shè)定準(zhǔn)確答案，但需要學(xué)生通過(guò)仿真分析驗(yàn)證振動(dòng)抑制效果。這部分內(nèi)容可以充分啟發(fā)學(xué)生的發(fā)散性和創(chuàng)造性思維。

第四步，撰寫(xiě)報(bào)告。研究報(bào)告的撰寫(xiě)是對(duì)學(xué)生研究成果的總結(jié)，可以幫助學(xué)生理清科研工作邏輯性，鍛煉內(nèi)容組織能力和科學(xué)表述能力?？蒲袌?bào)告是科技文獻(xiàn)寫(xiě)作的重要分支，要求撰寫(xiě)內(nèi)容的邏輯性和規(guī)范性，為學(xué)生后續(xù)開(kāi)展論文寫(xiě)作打下良好基礎(chǔ)。報(bào)告撰寫(xiě)過(guò)程也可以與課題研究過(guò)程穿插進(jìn)行，具體方式由學(xué)生自由掌握。

第五步，課堂宣講。在完成研究報(bào)告基礎(chǔ)上，研究小組需要選派代表在課堂上對(duì)選題依據(jù)、研究方案、動(dòng)力學(xué)模型、分析結(jié)果、主要結(jié)論以及改進(jìn)方案等內(nèi)容進(jìn)行宣講。由授課教師和學(xué)生進(jìn)行評(píng)審，對(duì)課題小組工作進(jìn)行質(zhì)疑和詢問(wèn)，并從研究工作量、方法創(chuàng)新性、表述規(guī)范性等維度打分。

三、學(xué)生實(shí)踐典型案例

本部分以兩個(gè)課程實(shí)踐環(huán)節(jié)中的優(yōu)秀案例，展示學(xué)生在課程實(shí)踐環(huán)節(jié)中的研究工作開(kāi)展情況。這兩個(gè)案例分別來(lái)自工程案例和學(xué)習(xí)生活。

（一）深海柔性張力腿橫向振動(dòng)分析與動(dòng)力吸振方案

小組A結(jié)合所在教研室的研究方向，針對(duì)深海鉆井平臺(tái)柔性張力腿的橫向振動(dòng)問(wèn)題開(kāi)展研究。張力腿作為鉆井和生產(chǎn)活動(dòng)的重要支撐系統(tǒng)（如圖2所示），在大部分地區(qū)得到了廣泛的應(yīng)用。張力腿系統(tǒng)本質(zhì)上是連接海面浮式平臺(tái)和海底井口的導(dǎo)管或管簇，為了保證張力腿在使用壽命內(nèi)的安全，研究張力腿在環(huán)境荷載作用下的振動(dòng)動(dòng)態(tài)特性及其響應(yīng)是非常重要的。自2019年6月30日，殼牌公司位于美國(guó)墨西哥灣海上的Auger深水平臺(tái)突發(fā)事故（導(dǎo)致2名工人死亡、1人受傷）后，研究人員更加關(guān)注張力腿的非線性振動(dòng)問(wèn)題。

該實(shí)踐課題實(shí)施過(guò)程中，擬定了詳細(xì)的研究方案（如圖3所示），針對(duì)單根張力腿采用拉格朗日方程和哈密爾頓原理分別建立其動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)微分方程，基于ABAQUS有限元分析軟件建立其有限元分析模型，采用兩類模型進(jìn)行固有頻率和模態(tài)振型求解，通過(guò)結(jié)果對(duì)比驗(yàn)證分析模型和分析方法的正確性。在此基礎(chǔ)上，對(duì)工程實(shí)際激勵(lì)作用下的張力腿結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)進(jìn)行分析。為降低張力腿中點(diǎn)橫向位移，利用動(dòng)力吸振器減振機(jī)理，推導(dǎo)了含吸振器的張力腿結(jié)構(gòu)系統(tǒng)振動(dòng)微分方程，分析了振子質(zhì)量、彈簧剛度、粘性阻尼等吸振器參數(shù)對(duì)張力腿系統(tǒng)減振性能的影響因素規(guī)律。

在近些年課程實(shí)踐環(huán)節(jié)中，基于工程振動(dòng)問(wèn)題案例擬定的課程實(shí)踐課題還包括：2020年5月30日虎門大橋橋面抖動(dòng)問(wèn)題、車輛經(jīng)過(guò)顛簸路面時(shí)的振動(dòng)問(wèn)題、運(yùn)載火箭發(fā)射過(guò)程振動(dòng)問(wèn)題、塔吊起重過(guò)程振動(dòng)問(wèn)題、立方星太陽(yáng)翼振動(dòng)問(wèn)題等。

（二）階梯教室連排座椅抖動(dòng)問(wèn)題分析與減振設(shè)計(jì)

小組B的學(xué)生在上課過(guò)程中發(fā)現(xiàn)當(dāng)前排學(xué)生抖動(dòng)大腿時(shí)，教室內(nèi)的連排座椅有時(shí)會(huì)發(fā)生明顯的晃動(dòng)，嚴(yán)重影響后排學(xué)生學(xué)習(xí)。該小組隨即在課程實(shí)踐環(huán)節(jié)中以聯(lián)排式桌椅為研究對(duì)象（如圖4所示），主要研究前排座椅處的激勵(lì)對(duì)后排桌面的影響，并通過(guò)分析提出相應(yīng)的解決方案。在課程實(shí)踐過(guò)程中，擬定了離散系統(tǒng)和薄板連續(xù)系統(tǒng)兩套建模思路（如圖5所示），通過(guò)固有頻率結(jié)果對(duì)比驗(yàn)證建模方法的正確性，并分別通過(guò)解析計(jì)算和模態(tài)疊加法進(jìn)行動(dòng)力學(xué)響應(yīng)求解，對(duì)比了邊界支撐條件、幾何構(gòu)型和阻尼參數(shù)對(duì)振動(dòng)響應(yīng)傳遞特性的影響，獲取了不同支撐條件下聯(lián)排式桌椅的動(dòng)力學(xué)特性和動(dòng)力學(xué)響應(yīng)規(guī)律，并總結(jié)了改進(jìn)結(jié)構(gòu)構(gòu)型和邊界支撐方式，錯(cuò)開(kāi)激勵(lì)連排座椅主頻以及增加阻尼削弱響應(yīng)峰值兩種減振方案，為聯(lián)排式桌椅的改進(jìn)提供設(shè)計(jì)參考。

基于學(xué)生生活中的振動(dòng)問(wèn)題而擬定的課程實(shí)踐課題還包括蹦床面外振動(dòng)問(wèn)題、琴弦振動(dòng)問(wèn)題、耳膜振動(dòng)問(wèn)題、旗桿擺動(dòng)振動(dòng)問(wèn)題等。

四、實(shí)踐中的注意事項(xiàng)

1.任課教師既要鼓勵(lì)學(xué)生根據(jù)自己對(duì)振動(dòng)問(wèn)題的認(rèn)識(shí)擬定題目，也可以讓學(xué)生根據(jù)所在課題組正在從事的科研工作凝練選題。授課教師應(yīng)該根據(jù)近期工程實(shí)踐中出現(xiàn)的新的振動(dòng)問(wèn)題，擬定一些備選選題，以供學(xué)生選擇。

2.要保證評(píng)價(jià)結(jié)果的可信度和考核的公正性，需要采用“多人次+分項(xiàng)計(jì)分”方式進(jìn)行評(píng)定，分別對(duì)小組的研究方案、建模方法、動(dòng)力學(xué)特性、動(dòng)力學(xué)響應(yīng)、相互驗(yàn)證情況以及抑制振動(dòng)措施可行性等方面進(jìn)行評(píng)定。對(duì)于未完成研究課題或者計(jì)算中出現(xiàn)明顯錯(cuò)誤的小組，在保留成績(jī)的前提下允許后續(xù)補(bǔ)充，但是補(bǔ)充成績(jī)需要按比例折扣。將往屆實(shí)踐環(huán)節(jié)報(bào)告予以公示，供學(xué)生參考的同時(shí)也避免學(xué)生抄襲往屆成果。

3.任課教師要持續(xù)關(guān)注各組學(xué)生的研究進(jìn)展，對(duì)制約研究進(jìn)度的問(wèn)題予以及時(shí)指導(dǎo)。例如，當(dāng)課題研究需要對(duì)象幾何和材料參數(shù)，可以指導(dǎo)學(xué)生通過(guò)借助圖書(shū)館藏書(shū)和電子文獻(xiàn)資源，從各類材料和機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中獲取;對(duì)于包含氣動(dòng)彈性或流固耦合關(guān)系的復(fù)雜動(dòng)力學(xué)問(wèn)題，指導(dǎo)學(xué)生引入合理假設(shè)減少耦合問(wèn)題對(duì)結(jié)構(gòu)振動(dòng)問(wèn)題的影響，降低建模和分析難度。

4.需要制定統(tǒng)一格式的報(bào)告模板，規(guī)定研究對(duì)象、研究方案、動(dòng)力學(xué)建模、動(dòng)力學(xué)特性分析、動(dòng)力學(xué)響應(yīng)分析等必要的報(bào)告模板標(biāo)題。這樣既便于學(xué)生撰寫(xiě)報(bào)告，同時(shí)也方便逐項(xiàng)打分評(píng)定。另外，授課教師還應(yīng)該將科技論文撰寫(xiě)相關(guān)的規(guī)范形式和格式要求收集起來(lái)，發(fā)給學(xué)生參考。

5.盡管實(shí)踐環(huán)節(jié)學(xué)生是主體，可以最大限度地調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，但實(shí)踐環(huán)節(jié)的分析評(píng)價(jià)是實(shí)現(xiàn)教學(xué)相長(zhǎng)的重要步驟。這種教學(xué)方法的改進(jìn)對(duì)教師的知識(shí)結(jié)構(gòu)、教學(xué)水平及責(zé)任心提出了更高要求。課堂上組織學(xué)生對(duì)課題研究報(bào)告的討論和分析也非常重要，教師不僅要具有淵博的理論知識(shí)、豐富的教學(xué)與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)還應(yīng)具備敏銳的洞察力，能及時(shí)根據(jù)工程領(lǐng)域的發(fā)展需要，調(diào)整教學(xué)案例和補(bǔ)充新的教學(xué)內(nèi)容，不斷地更新、豐富教學(xué)內(nèi)容。

五、結(jié)語(yǔ)

為適應(yīng)“高等結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)”教學(xué)目標(biāo)和內(nèi)容的要求，我校教學(xué)團(tuán)隊(duì)將實(shí)踐環(huán)節(jié)成績(jī)計(jì)入課程考核，不僅有利于加深學(xué)生對(duì)理論體系的重新認(rèn)識(shí)和分析方法的歸納總結(jié)，還可以幫助學(xué)生從本質(zhì)上理解工程問(wèn)題，給學(xué)生提供活學(xué)活用的空間，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，促進(jìn)學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力的提高和創(chuàng)新思維的培養(yǎng)。但課程實(shí)踐環(huán)節(jié)在培養(yǎng)創(chuàng)新性人才中還存在許多值得探討的問(wèn)題，仍需要教學(xué)團(tuán)隊(duì)不斷探索，以便進(jìn)一步發(fā)揮其在結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)課程教學(xué)過(guò)程中的積極作用。

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