輸電線路巡視中無人機的運用研究

余文邦

摘要：在輸電線路巡視中運用無人機技術(shù)可以更加快速高效的實現(xiàn)對輸電線路數(shù)據(jù)的采集、完成對電路的檢測、巡視和排查故障線路等。而在科技不斷更新的現(xiàn)今無人機技術(shù)在輸電線路中運用質(zhì)量也會隨著無人機技術(shù)的發(fā)展而進一步提高。

關(guān)鍵詞：輸出電路;巡視;無人機;運用研究

無人機技術(shù)現(xiàn)在被廣泛用于各行業(yè)中，其中輸電線路巡視工作中應(yīng)用無人機技術(shù)可以實現(xiàn)對相關(guān)線路的高效檢測，提高工作質(zhì)量。無人機在輸電線路巡視中具有良好的運用，通過無人機技術(shù)的運用，能夠?qū)旊娋€路的問題進行排查，對輸電線路數(shù)據(jù)進行采集并且完成日常巡視工作，從而更好的完成輸電線路巡查中的各項工作。無人機技術(shù)在輸電線路巡視中具有良好的應(yīng)用，但仍有很多需要改進的內(nèi)容，隨著時代的發(fā)展科技的進步，無人機技術(shù)也會進一步發(fā)展為輸電線路巡視提供更好的幫助[1]。

一、輸電線路巡視中無人機運用技術(shù)

1、無人機駕駛技術(shù)

輸電線路巡視中無人機運用技術(shù)中比較關(guān)鍵的技術(shù)之一是無人機的駕駛工作，無人機技術(shù)對傳統(tǒng)人工輸電線路巡視進行了變革，但為了保證無人機在輸電線路巡視中的工作質(zhì)量，仍需要駕駛員對無人機進行操控。輸電線路巡視中無人機巡視人員需要經(jīng)過專門的無人機操作訓(xùn)練，操縱無人機完成各條線路的巡視工作[2]。而在近年來，隨著無人機技術(shù)中智能系統(tǒng)的進一步完善，無人機的智能巡視功能得到了強化，可以在一定程度上擺脫人工操縱，無人機智能懸停技術(shù)以及惡劣天氣自動返航技術(shù)等都很好的適應(yīng)了無人機工作的要求。但值得注意的是輸電線路本身具有復(fù)雜性，巡視環(huán)境也具有一定復(fù)雜性，在特定情況下，尤其是條件比較惡劣的情況下，仍需要人工操縱員對無人機進行操縱，合理控制無人機內(nèi)的各項參數(shù)，保證無人機可以在相對惡劣的環(huán)境條件下實現(xiàn)對故障線路的排查，鎖定故障問題，組織人員進行修理。

2、采集輸電線路數(shù)據(jù)

無人機在采集輸電線路數(shù)據(jù)中具有良好的作用，能夠比較便捷、準確地采集目標地點的輸電線路相關(guān)信息，并將現(xiàn)場數(shù)據(jù)進行反饋。無人機的主要工作內(nèi)容是將輸電線路的各項數(shù)據(jù)傳送給技術(shù)人員，利用攝像頭拍攝并通過圖像傳輸?shù)姆绞綄⑤旊娋€路的巡視結(jié)果進行反饋，從而完成巡查工作[3]。無人機在對輸電線路進行檢測時，可以有效對現(xiàn)場地形實施觀察，采集對應(yīng)數(shù)據(jù)，技術(shù)人員通過分析上述數(shù)據(jù)能夠比較清楚的了解輸電線路的實際情況，方便進行后續(xù)的問題與故障排查等。在輸電線路數(shù)據(jù)采集過程中，無人機具有良好的應(yīng)用效果，流媒體技術(shù)的應(yīng)用使得無人機的攝像頭能夠通過數(shù)據(jù)傳輸將信息實時傳輸回來，及時的反應(yīng)輸電線路現(xiàn)狀，高分辨率攝像頭的應(yīng)用使得無人機的數(shù)據(jù)采集工作更加精準，也有利于工作人員完成后續(xù)的判斷[4]。

3、電路巡視檢測

無人機可以對輸電線路進行巡視和檢測，對輸電線路中的各組成部分，如輸電導(dǎo)線、地線、電桿塔等進行檢查。電路巡視中輸電桿塔檢測工作是一項風(fēng)險性比較高的工作，傳統(tǒng)人工檢測時需要借助工具攀登電桿塔稍有不慎可能導(dǎo)致意外，無人機在電桿塔等較高的輸電線路部分檢測方面獨具優(yōu)勢，通過空中巡查以及空中懸停等方式，對塔桿整體情況、塔桿上的金屬、絕緣器件等進行有效的檢查[5]。無人機除了在空中作業(yè)方面具有良好的優(yōu)勢以外，在復(fù)雜線路檢測方面也具有良好的作用，輸電線路檢測中錯綜復(fù)雜的線路以及水凝泵車等干擾都會對檢測工作帶來阻礙，無人機探查則能夠?qū)@些復(fù)雜的線路進行快速排查，找到故障區(qū)，通過現(xiàn)場拍照等方式將故障問題及時反饋。

4、巡視故障線路

無人機進行輸電線路巡視中對故障線路進行巡查是其中十分重要的工作內(nèi)容，隨著無人機智能化的發(fā)展和傳輸數(shù)據(jù)清晰度與靈敏度的提升，利用無人機對輸電線路中的各種故障線路進行檢查的工作效率也大幅度提升。無人機可以對故障線路進行巡視，并幫助解決故障問題。無人機在進行輸電線路巡視中能夠借助當前的技術(shù)參數(shù)對線路進行檢查，了解當前線路是否存在故障，無人機巡視中可以反映多個層面的參數(shù)信息，多層的參數(shù)信息為精準找到輸電線路故障位置提供了保障[6]。無人機的故障線路排查準確性和靈敏性，也在一定程度上提高了故障處理的有效率。

二、輸電線路巡視無中人機運用改進

1、應(yīng)對復(fù)雜的巡視環(huán)境

無人機技術(shù)可以在輸電線路進行有效的巡查，盡管可以對很多人力無法觸及的復(fù)雜區(qū)域進行快速準確的巡視，但仍有部分復(fù)雜環(huán)境會影響無人機探查工作。無人機巡視過程中由于無人機的性質(zhì)和特點，惡劣的氣候條件永遠是影響無人機工作質(zhì)量重要條件，而惡劣氣候條件同樣也是輸電線路問題高發(fā)的時間段，此外無人機在外遇到不可抗力外界損毀后的回收工作也需要做好相應(yīng)的準備。無人機技術(shù)改進時，應(yīng)當重視提高無人機對復(fù)雜巡視環(huán)境的適應(yīng)性，增加無人機的抗外力因素影響能力，對暴風(fēng)、暴雨等極端天氣采取對應(yīng)的處理預(yù)案。需要重視無人機的保護和預(yù)警功能，在無人機發(fā)生問題前及時回收無人機，并且注意無人機定位功能的準確性，以便更高效效率的進行無人機回收。

2、無人機智能化

無人機作為一種先進的巡視機械，現(xiàn)在已經(jīng)具備了比較基礎(chǔ)的智能化條件，而在未來的技術(shù)演進中，人工智能技術(shù)的發(fā)展無疑會為無人機智能化提供更加優(yōu)質(zhì)的條件。根據(jù)相關(guān)資料顯示，現(xiàn)階段無人機技術(shù)應(yīng)用中，相當一部分仍需要操作員或者駕駛員對無人機進行遙控，無人機駕駛員長期進行無人機駕駛可能會出現(xiàn)疲勞等問題影響工作效率。而隨著智能化技術(shù)的發(fā)展，無人機懸停、智能降落等技術(shù)都已經(jīng)在無人機應(yīng)用中廣為應(yīng)用，在未來技術(shù)演變中引入人工智能等技術(shù)幫助無人機進一步完善其工作，實現(xiàn)無人機對輸電線路故障監(jiān)測的智能識別，完成無人機損毀前的自動返航等。

3、無人機信號的高質(zhì)量傳輸

無人機應(yīng)用中攝像頭相當于無人機的眼睛，而信號傳播則可以將無人機的視野傳送給技術(shù)人員，實現(xiàn)對線路的檢測和故障排查工作。無人機攝像頭是無人機負責(zé)采集信號的重要途徑，在無人機運用改進中應(yīng)當重視對攝像頭攝像能力的優(yōu)化，引入高分辨率的攝像頭，提高無人機的動態(tài)拍攝能力，保證采集到的數(shù)據(jù)的準確性。除此之外，無人機保證信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性以及傳輸數(shù)據(jù)的高質(zhì)量也是比較關(guān)鍵的內(nèi)容，在未來發(fā)展中無人機將采集到的數(shù)據(jù)實時反映給工作人員，方便工作人員根據(jù)實際情況作出對應(yīng)的判斷，是輸電線路巡視工作提高的重要內(nèi)容。

結(jié)束語：

輸電線路巡視工作中應(yīng)用無人機進行巡視能夠提高工作質(zhì)量，更加快速、精準并且高效的完成輸電線路的巡視工作。無人機在輸電線路巡視中可以采集輸電線路數(shù)據(jù)、完成輸電線路的日常巡視、對輸電線路故障進行排查，確保輸電線路的質(zhì)量安全。而隨著無人機技術(shù)的應(yīng)用得到發(fā)展和優(yōu)化，輸電線路的巡視工作也可以隨之進一步提高。

參考文獻：

[1]凌健，楊潔，史俊祎.基于多旋翼無人機的500kV架空輸電線路巡視技術(shù)[J].湖北電力，2019，43（06）：1-6.

[2]蔡哲禮.輸電線路巡視中無人機技術(shù)的運用分析[J].機電信息，2019，20（36）：95-96.

[3]劉健輝，薛慶輝.淺析無人機在高壓輸電線路巡視中的應(yīng)用研究[J].中國新通信，2019，21（17）：105.

[4]王金城，陳清江.輸電線路無人機超視距巡視智能操控系統(tǒng)研發(fā)與應(yīng)用[J].科技視界，2018，17（32）：5-8.

[5]亓潤澤.輸電線路無人機單塔精細巡視方法研究[J].數(shù)字通信世界，2018，08（11）：88+55.

[6]黃瑤，楊劍波，張謙.固定翼無人機系統(tǒng)在輸電線路巡視中的應(yīng)用[J].大眾用電，2018，32（07）：32-33.