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    RTV自動(dòng)涂膠工藝和智能照相檢測(cè)技術(shù)在發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線的應(yīng)用

    2020-10-27 20:32:48常曉軍
    關(guān)鍵詞:智能化發(fā)動(dòng)機(jī)

    常曉軍

    【摘要】RTV自動(dòng)涂膠并結(jié)合智能自動(dòng)照相設(shè)備,對(duì)涂膠效果進(jìn)行快速評(píng)估、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、質(zhì)量追溯進(jìn)行研究;了解涂膠及質(zhì)量檢測(cè)向高度自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展

    【關(guān)鍵詞】RTV自動(dòng)涂膠;照相;涂膠質(zhì)量;智能化;發(fā)動(dòng)機(jī)

    1. 引言

    汽車發(fā)動(dòng)機(jī)密封性能的優(yōu)劣已成為衡量汽車質(zhì)量的重要標(biāo)志之一。隨著發(fā)動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)正向質(zhì)量輕、體積小、功率大和環(huán)保型方向發(fā)展,導(dǎo)致密封面狹小、異型和螺栓壓緊力不能加大,液態(tài)密封墊技術(shù)正在逐步取代傳統(tǒng)橡膠密封墊、鋼墊片、復(fù)合墊片等。本文重點(diǎn)對(duì)RTV自動(dòng)涂膠和在線智能相機(jī)膠線檢測(cè)進(jìn)行介紹。

    2. RTV涂膠過(guò)程控制

    2.1. RTV硅膠密封特點(diǎn)

    相較傳統(tǒng)的墊片密封技術(shù),液體密封墊片具有良好的填充特性,能夠?qū)⒚芊饬慵砻嫱拱疾黄降拈g隙完全填平,從而阻斷泄漏;液態(tài)密封膠成液態(tài)狀,并有一定的黏性,對(duì)接合面有良好的黏附效果,能保證所有基面各點(diǎn)黏附在一起,有效地防止界面泄漏;目前發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線主要采用RTV(RoomTemperatureVulcanized)硅膠。

    2.2. RTV硅膠涂膠工藝

    目前發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線采用RTV涂膠的場(chǎng)合主要包括:缸體、下缸體結(jié)合涂膠,前蓋涂膠,油底殼涂膠,后油封蓋涂膠。

    RTV涂膠工藝主要分為4個(gè)部分:涂膠前預(yù)處理、零件結(jié)合面涂膠、連接緊固以總成或部件泄漏測(cè)試。

    1)預(yù)處理。接合面在涂膠前,必須保證接合面上無(wú)油、水、鐵銹和灰塵,并且表面無(wú)機(jī)械缺陷,如劃痕、毛刺、氣孔等??梢允褂脤iT的清潔劑(如無(wú)水乙醇)擦拭或等離子清洗等。

    2)RTV涂膠。專門的自動(dòng)涂膠設(shè)備進(jìn)行涂膠。

    3)連接緊固。RTV涂膠完成后需要8min內(nèi)完成裝配緊固。這主要是因?yàn)镽TV膠接觸空氣后,便立即開(kāi)始固化,如果表面結(jié)膜,一定要重新涂膠及裝配,而厭氧膠密封則沒(méi)有要求。裝配時(shí),兩個(gè)零件需要垂直裝配,不允許平行移動(dòng)。

    4)泄漏測(cè)試。一般來(lái)說(shuō),每臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)下線前都需要進(jìn)行密封測(cè)試,多數(shù)采用壓縮空氣為介質(zhì)進(jìn)行氣密測(cè)試。

    2.3. RTV硅膠涂膠設(shè)備

    RTV涂膠系統(tǒng)是一種以壓縮空氣為動(dòng)力源,通過(guò)壓強(qiáng)比的不同,最終將密封膠以較大壓力輸送到操作工位的整套設(shè)備。典型RTV涂膠設(shè)備主要組成:

    a) 氣動(dòng)系統(tǒng):主要由過(guò)濾器、減壓閥、壓力表、高壓軟管組成;

    b) 供膠系統(tǒng):雙泵壓盤配置、膠槍嘴;

    c) 自動(dòng)涂膠系統(tǒng):由伺服電機(jī)、絲杠、導(dǎo)軌組成;

    d) 工件定位工裝夾具;

    e) 電氣控制系統(tǒng):控制程序、感應(yīng)開(kāi)關(guān)、控制器,繼電器;

    f) 涂膠視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。

    2.4. RTV自動(dòng)涂膠執(zhí)行系統(tǒng)

    目前發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線RTV自動(dòng)涂膠執(zhí)行系統(tǒng)一般采用直角坐標(biāo)機(jī)器人自動(dòng)涂膠系統(tǒng),直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)構(gòu)剛度好,精度高,可以在高加速度下實(shí)現(xiàn)高精度點(diǎn)位控制和軌跡控制,廣泛適用于生產(chǎn)效率要求高的發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線的RTV涂膠系統(tǒng)。

    系統(tǒng)一般由X、Y、Z三方向伺服機(jī)械手(Z方向根據(jù)實(shí)際需求可用氣缸驅(qū)動(dòng))或者機(jī)器人驅(qū)動(dòng)。

    1)驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)安裝位置應(yīng)穩(wěn)定牢固,定位精準(zhǔn)??梢詫?shí)現(xiàn)工件平移速度快,每次行走精度高,并能滿足快節(jié)拍生產(chǎn)的需要。。

    2)為防止膠嘴在移動(dòng)中碰傷,涂膠閥在每次涂膠過(guò)程中都要有升起下降動(dòng)作,故機(jī)床設(shè)置了涂膠槍升降裝置,涂膠閥的升降一般采用氣缸驅(qū)動(dòng),移動(dòng)位置準(zhǔn)確。

    3)在機(jī)器手運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)設(shè)計(jì)膠嘴自動(dòng)清理裝置,接膠盒上方配有刮膠裝置,將膠刮斷后,通過(guò)毛刷檫拭裝置將膠嘴清理干凈后方可進(jìn)行涂膠。刮斷的膠設(shè)計(jì)引流至接膠盒內(nèi),保證臺(tái)面干凈。

    2.5. 涂膠針頭

    各種不同類型和尺寸的涂膠針頭必須適合于所涂產(chǎn)品并與所使用的涂膠閥相一致:

    1)聚乙稀錐形針頭,用于高粘度產(chǎn)品和涂膠量較大的產(chǎn)品;

    2)不銹鋼針頭,適用于低粘度和UV光固涂膠的產(chǎn)品(尤其用于點(diǎn)膠);

    3)聚乙稀柔性針頭;

    4)線性聚四氟乙烯不銹鋼針頭,適用于快速固化產(chǎn)品。

    因涂膠嘴較細(xì),為防止膠嘴處硅膠固化阻塞涂膠嘴,待機(jī)狀態(tài)時(shí)涂膠嘴浸入到硅油液內(nèi),涂膠嘴可在Z軸方向由氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下移動(dòng),以實(shí)現(xiàn)防止膠嘴凝固保護(hù)及調(diào)整涂膠嘴與涂膠平面間的距離。另外,設(shè)置自動(dòng)回油杯報(bào)警功能,為防止因長(zhǎng)時(shí)間停頓造成阻塞涂膠嘴,超過(guò)一定時(shí)間,設(shè)備會(huì)自動(dòng)報(bào)警并自動(dòng)慢速回油杯,防止膠嘴固化。

    3. RTV涂膠智能相機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)

    3.1. RTV涂膠智能相機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)

    智能相機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)主要包括:工業(yè)智能相機(jī)、相機(jī)線纜、組合光源、光源框架、IO模塊、In-Sight視覺(jué)工具、VisionView及IPC、視覺(jué)Server等。主要用于RTV涂膠系統(tǒng)涂膠效果好差與否的在線檢測(cè),并將涂膠照片上傳服務(wù)器永久存儲(chǔ),用于系統(tǒng)追溯。

    3.2. 檢測(cè)原理

    1)測(cè)試基本原理:通過(guò)2次拍照檢測(cè);涂膠前第一次照相,并保存圖片內(nèi)容;涂膠后,第二次照,通過(guò)兩次照相進(jìn)行相減,得出膠線軌跡,對(duì)整個(gè)軌跡進(jìn)行檢測(cè),任意點(diǎn)出現(xiàn)軌跡偏移或斷膠則報(bào)警。如圖3.1a所示:

    2)膠寬的測(cè)量:由于涂膠的軌跡為曲線,必須將膠軌跡劃分為多條線段,逐一在每一條線段上進(jìn)行測(cè)量。在每一條線段上測(cè)量時(shí),再將該線段按照一定長(zhǎng)度劃分成若干條小線段,再采用測(cè)量視覺(jué)工具直接測(cè)量。最后綜合每條線段的測(cè)量結(jié)果,即可判斷膠條寬度是否合格。

    3)膠線的偏移檢測(cè):在灰度圖上,測(cè)量某段膠線的中心線到基準(zhǔn)線的距離,根據(jù)設(shè)置的膠線到基準(zhǔn)線的合格范圍,即可判斷膠線位置是否偏移。

    4)斷膠檢測(cè):在灰度圖上,對(duì)膠線連續(xù)的某個(gè)區(qū)域統(tǒng)計(jì)連續(xù)的膠線線段存在,根據(jù)工藝要求當(dāng)丟失線段達(dá)到某一數(shù)值,則認(rèn)為存在斷膠。

    5)對(duì)點(diǎn)膠起始、終止位置、膠線交叉位置或者膠線形狀不規(guī)則位置,點(diǎn)膠成一個(gè)“圓點(diǎn)”或者不規(guī)則形狀,且點(diǎn)膠寬度明顯超過(guò)正常點(diǎn)膠寬度。因此,采用單獨(dú)的測(cè)量視覺(jué)工具進(jìn)行測(cè)量該處點(diǎn)膠是否合格。

    4. 結(jié)束語(yǔ)

    目前發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線廣泛應(yīng)用RTV硅膠對(duì)上下缸體、前蓋、油底殼等進(jìn)行密封。本文對(duì)RTV硅膠的密封特點(diǎn)、涂膠工藝和典型涂膠系統(tǒng)以及在線智能相機(jī)檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行介紹。

    由于RTV膠物理特性受時(shí)間、溫度、濕度不同造成粘度不一,再加上零件、夾具工裝差異,容易出現(xiàn)膠條直徑超差,特別是斷膠等現(xiàn)象,嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量,這對(duì)智能相機(jī)的檢出率要求很高。而智能相機(jī)受光源、零件表面質(zhì)量、RTV膠不同批次反光度差異,如何提高RTV涂膠設(shè)備和照相檢測(cè)FTA將是我們下一步工作重點(diǎn)。

    參考文獻(xiàn)

    [1]In-Sight_Product_Guide,COGNEXVISION

    [2]視覺(jué)基本原理,COGNEXVISION

    [3]312395DTandemSupplySystems,Operation,HistoricalProductManual,GRACOINC

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