王 樂, 武 岳, 薛 鵬, 孫寶華, 孟 松
(1.結(jié)構(gòu)工程災(zāi)變與控制教育部重點實驗室(哈爾濱工業(yè)大學(xué)),哈爾濱 150090;2.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 土木工程學(xué)院,哈爾濱 150090;3.哈爾濱哈玻拓普復(fù)合材料有限公司,哈爾濱 150030)
雷達(dá)罩用于保護(hù)雷達(dá)天線的罩體,是一種集結(jié)構(gòu)功能性與電磁波透明性為一體的構(gòu)筑物[1-2].在電磁設(shè)計中,要求雷達(dá)罩的結(jié)構(gòu)構(gòu)件尺寸要盡量纖細(xì),使其對電磁輻射特性的影響最??;但另一方面,纖細(xì)的構(gòu)件又可能導(dǎo)致結(jié)構(gòu)穩(wěn)定承載力不足.因此,如何在使用功能和結(jié)構(gòu)安全兩者之間取得平衡,是雷達(dá)罩結(jié)構(gòu)設(shè)計中的關(guān)鍵問題[3].目前常用的雷達(dá)罩結(jié)構(gòu)形式主要有以下幾種:充氣罩、玻璃鋼夾層罩和金屬空間構(gòu)架罩(見圖1),金屬空間構(gòu)架罩方興未艾,具有巨大發(fā)展?jié)摿4-5],美國成功開發(fā)出世界最大的Haystack雷達(dá)罩[6],本文針對的新型金屬空間構(gòu)架罩是由金屬網(wǎng)格骨架與柔性薄膜蒙皮構(gòu)成,材料選取輕盈.但目前國內(nèi)外對其研究普遍重視電磁設(shè)計,而輕視結(jié)構(gòu)設(shè)計,現(xiàn)有結(jié)構(gòu)設(shè)計僅考慮骨架承擔(dān)荷載并取較大的安全系數(shù)予以保證[7],較為保守.考慮到薄膜蒙皮與骨架連接緊密,膜結(jié)構(gòu)不僅作為圍護(hù)結(jié)構(gòu),也同時參與到骨架結(jié)構(gòu)體系的整體工作中,但骨架蒙皮協(xié)同工作效應(yīng)及機理尚不明確,本文在此方面予以創(chuàng)新,助力國防事業(yè)發(fā)展.
關(guān)于蒙皮效應(yīng)的研究始于20世紀(jì)50年代,美國、英國等學(xué)者[8-10]進(jìn)行了大量試驗研究,涌現(xiàn)諸多研究成果,受力蒙皮結(jié)構(gòu)設(shè)計理念也成功地在諸多工程案例中實現(xiàn),如平面尺寸386 m×70 m的大跨結(jié)構(gòu)Covent Garden和高221 m的蒙皮鋼結(jié)構(gòu)Mellon Center大廈[11].國內(nèi)自80年代以來,以張耀春教授為代表的學(xué)者們針對輕鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究:查曉雄等[12]討論了集裝箱蒙皮結(jié)構(gòu)的抗側(cè)剛度,鄭瑾[13]提出了適用于工程的蒙皮體抗剪設(shè)計公式,朱勇軍等[14]提出了分析蒙皮支撐鋼構(gòu)件靜力性能的有限元法,指出長細(xì)比較大的構(gòu)件在蒙皮支撐作用下受力性能得到顯著改善.近年來,諸位學(xué)者開始關(guān)注空間結(jié)構(gòu)的蒙皮效應(yīng)問題:丁敏等[15]研究了覆蓋薄膜對溫室結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的影響,Liu等[16]對單層網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)研究發(fā)現(xiàn)蒙皮可以顯著提高結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定承載力,并改變結(jié)構(gòu)屈曲模態(tài).但目前對作用機理研究并不深入,考慮蒙皮效應(yīng)的整體結(jié)構(gòu)試驗較為罕見.
圖1 常用雷達(dá)罩結(jié)構(gòu)形式
因此本文針對一真實雷達(dá)罩結(jié)構(gòu)開展了靜力加載試驗研究,通過全部覆蓋蒙皮、部分覆蓋蒙皮和純骨架3種工況的對比,揭示蒙皮與骨架的協(xié)同工作機理,從而為實際工程應(yīng)用奠定基礎(chǔ).
新型金屬空間構(gòu)架雷達(dá)罩由鋁合金作為骨架,由預(yù)緊力1 kN/m的膜材作為蒙皮.為充分了解該類結(jié)構(gòu)在考慮蒙皮效應(yīng)時的受力特點與結(jié)構(gòu)性能,為相關(guān)數(shù)值模擬提供檢驗?zāi)P停矠榱藢νI(lǐng)域雷達(dá)罩設(shè)計提供依據(jù),進(jìn)行了靜力加載試驗.
試驗?zāi)P妥畲罂缍?.8 m,矢高4.3 m,3/4截球型(圖2),設(shè)計中保證了僅由2類三角單元組成,方便安裝.桿件及蒙皮相關(guān)參數(shù)見表1.模型全裝配式安裝,現(xiàn)場將50塊三角單元(圖3(a))通過圓盤蓋板節(jié)點(圖3(b))連接拼裝,單元相交處兩根桿件通過預(yù)留的螺栓孔進(jìn)行栓接.模型底部固定在十邊形圈梁上,圈梁10個頂點與鋼板焊接,再通過地錨螺栓與反力槽固定,見圖3(c).
雷達(dá)罩在實際環(huán)境中風(fēng)荷載為控制荷載,現(xiàn)有的試驗條件下難以對結(jié)構(gòu)施加風(fēng)荷載,借鑒網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)常用加載方式,自行設(shè)計了多級分配梁加載體系對結(jié)構(gòu)頂部6個節(jié)點均勻加載.分配梁加載體系是由拉桿和分配梁構(gòu)成,見圖4,可以實現(xiàn)對體量較大結(jié)構(gòu)的多點同時加載.為了追蹤結(jié)構(gòu)荷載-位移全過程,布置了三層分配梁,通過一個千斤頂進(jìn)行加載.該套體系千斤頂布置在最下層分配梁的三分點處,通過力的比例分配,將千斤頂施加的總拉力P較為精確且均勻地分配給上部6個節(jié)點,每個節(jié)點分到荷載均為P/6.千斤頂固定在剛度很大的鋼反力梁上,反力梁提供加載裝置的反力.
表1 試件基本參數(shù)
圖2 試驗?zāi)P?/p>
圖3 模型安裝
圖4 分配梁加載體系
雷達(dá)罩加載節(jié)點的節(jié)點盤中央均預(yù)留螺栓孔,通過一根M10高強螺栓穿過節(jié)點盤加載,見圖5.由于結(jié)構(gòu)變形后各節(jié)點在豎向會產(chǎn)生相對位移,為保證拉桿始終保持豎直方向,在結(jié)構(gòu)節(jié)點與拉桿之間設(shè)置萬向軸承,使拉桿可以隨著節(jié)點相對位移而自由轉(zhuǎn)動.為了檢驗分配到節(jié)點的荷載均勻性,在每個加載節(jié)點下都布置了力傳感器,結(jié)構(gòu)的總荷載由千斤頂施力處的力傳感器讀出(后文中涉及的所有荷載值除特殊說明外,均為結(jié)構(gòu)的總荷載).
圖5 加載裝置
正式加載前,先采用預(yù)加載進(jìn)行調(diào)試.正式加載按順序分為3種工況,即3次單向循環(huán)加載: 1)全部覆蓋蒙皮工況.在結(jié)構(gòu)彈性范圍內(nèi)加載,之后卸載.該工況的主要目的是檢驗雷達(dá)罩在覆蓋蒙皮時的結(jié)構(gòu)性能,研究其穩(wěn)定承載力;2)部分覆蓋蒙皮工況.去除部分三角單元上的蒙皮,加載至其荷載-位移曲線即將進(jìn)入非線性階段后立刻卸載.主要目的是模擬實際工作中部分蒙皮損壞,檢驗其對結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性能的影響;3)純骨架工況.將全部三角單元的蒙皮去除,加載至其屈曲后立刻卸載.
圖6 加載工況示意
加載過程中首先用荷載控制加載,每級荷載增量為5 kN,每級加載持續(xù)5 min,隨逐漸去除蒙皮,荷載增量逐漸減小為2 kN.在純骨架工況接近極限荷載時,為得到結(jié)構(gòu)的屈曲后平衡路徑,根據(jù)結(jié)構(gòu)頂點的位移量來控制加載,每級位移增量為2 mm.
試驗中結(jié)構(gòu)、約束、荷載均對稱,因此在模型1/5區(qū)域布置測點,在外布置少量校核性測點,見圖7.為得到節(jié)點位移與荷載的關(guān)系,布置了9個位移計測量節(jié)點豎向位移,布置了2個位移計用于測量桿件L15和L19跨中豎向位移,另外布置了10個位移計測節(jié)點水平位移.3個百分表布置在3個支座節(jié)點處,用于測量支座徑向位移.合位移通過節(jié)點或桿件編號表示,編號D-K17表示17號節(jié)點的合位移,計算為
(1)
式中Dx、Dy、Dz為兩兩正交位移計讀取的位移值.
圖7 位移及應(yīng)變測點布置
采用應(yīng)變采集系統(tǒng)測量桿件和蒙皮的應(yīng)變:同一根結(jié)構(gòu)桿件布置縱向應(yīng)變片12個,分別置于跨中及靠近節(jié)點處,蒙皮布置應(yīng)變花,見圖8.通過桿件的應(yīng)變可以計算桿件所受的軸力N和雙向彎矩My、Mz,通過應(yīng)變花數(shù)據(jù)可以計算蒙皮的Mises應(yīng)力σs,計算公式為:
(2)
(3)
(4)
式中:Ea、Em分別為桿件、蒙皮的彈性模量,b為截面寬,h為截面高,y為應(yīng)變片中心到中性軸的距離,σ1和σ2為主應(yīng)力,μ為泊松比,ε為應(yīng)變值.
圖8 應(yīng)變片布置
選取5個主要測點的荷載-合位移曲線見圖9,可以發(fā)現(xiàn)最大加載至100 kN時結(jié)構(gòu)仍處于線性階段,試驗?zāi)P臀窗l(fā)生失穩(wěn)現(xiàn)象.在整個加載過程中,見圖10,蒙皮的Mises應(yīng)力均小于膜材的抗拉強度,蒙皮應(yīng)力值一直在增長,說明蒙皮的確參與了結(jié)構(gòu)整體工作.從圖10還可發(fā)現(xiàn),蒙皮的應(yīng)力大小與蒙皮所在位置有關(guān):結(jié)構(gòu)下部蒙皮應(yīng)力較大,而上部的蒙皮應(yīng)力較小.
圖9 全部覆蓋蒙皮工況測點荷載-位移曲線
圖10 全部覆蓋蒙皮工況蒙皮荷載-Mises應(yīng)力曲線
圖11為全部覆蓋蒙皮工況下桿件的荷載-內(nèi)力曲線,在整個加載過程中,軸力的增長基本呈線性,說明結(jié)構(gòu)在彈性范圍內(nèi)工作且未出現(xiàn)失穩(wěn)現(xiàn)象.桿件L12與L34軸力較大,是因為兩根桿緊鄰加載點.桿件中彎矩Mz相比My較小,小一個數(shù)量級,結(jié)構(gòu)桿件的內(nèi)力主要以軸力與彎矩My為主.
考慮雷達(dá)罩在實際環(huán)境中,可能會局部膜材撕裂,因此在試驗中設(shè)置幾種局部缺失蒙皮情形,探究其對結(jié)構(gòu)整體穩(wěn)定和局部桿件穩(wěn)定的影響,8種缺失蒙皮情形見圖12.
對各種蒙皮缺失情形進(jìn)行一次單向循環(huán)加載.結(jié)構(gòu)頂點的荷載-位移曲線(圖13(a))可反映缺失蒙皮對結(jié)構(gòu)整體剛度、承載力的影響.缺失蒙皮情形1、2與全蒙皮模型結(jié)構(gòu)整體剛度接近,加載至66 kN左右,出現(xiàn)桿件L54和L67彈性失穩(wěn)現(xiàn)象(見圖14).發(fā)生缺失情形3~8時,結(jié)構(gòu)整體剛度下降到4.6 kN/mm左右,結(jié)構(gòu)整體較早進(jìn)入非線性,整體穩(wěn)定承載力明顯降低.以節(jié)點K17的荷載-合位移曲線為例,反映缺失蒙皮對局部剛度、承載力的影響,見圖13(b).發(fā)生缺失情形1時,局部初始剛度為15.1 kN/mm,發(fā)生缺失情形2時,局部剛度下降為11.8 kN/mm,發(fā)生缺失情形3~8時,局部剛度接近,在10.3~9.7 kN/mm,可發(fā)現(xiàn)缺失蒙皮使得缺失相鄰區(qū)域的局部剛度下降,而對相距較遠(yuǎn)區(qū)域局部剛度影響較小.
圖11 全部覆蓋蒙皮工況桿件荷載-內(nèi)力曲線
圖12 局部缺失蒙皮情形
綜上,當(dāng)?shù)诙h(huán)弦桿兩側(cè)未缺失蒙皮時,承載力沒有顯著降低,僅伴隨缺失蒙皮處局部剛度的降低,而當(dāng)?shù)诙h(huán)弦桿兩側(cè)缺失蒙皮時,結(jié)構(gòu)進(jìn)入非線性時荷載值降低.因此對于此類結(jié)構(gòu)中受力較大、易失穩(wěn)的第二環(huán)弦桿為薄弱桿件,在其兩側(cè)缺失蒙皮后對結(jié)構(gòu)穩(wěn)定承載力有明顯的影響.
圖13 部分覆蓋蒙皮工況節(jié)點荷載-位移曲線
圖14 缺失情形1、2試驗現(xiàn)象
在加載過程中看到局部受壓桿件發(fā)生失穩(wěn)的過程(圖15),發(fā)生于第二環(huán)長弦桿(L34、L26、L12、L15、L42)處,因其受壓彎聯(lián)合作用,在沒有蒙皮的支撐作用下,發(fā)生明顯的側(cè)向彎曲變形,率先發(fā)生彈性失穩(wěn),導(dǎo)致結(jié)構(gòu)失效.
純骨架工況的荷載-位移曲線見圖16,在純骨架工況加載至結(jié)構(gòu)失穩(wěn)過程中,初始階段結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)出線彈性性能,當(dāng)荷載加載至17 kN左右時,結(jié)構(gòu)剛度開始下降,表現(xiàn)出非線性性能.當(dāng)荷載達(dá)到19.4 kN時,結(jié)構(gòu)發(fā)生失穩(wěn).此后荷載保持不變,而變形持續(xù)增大.第二環(huán)弦桿桿件發(fā)生明顯彎曲變形,率先發(fā)生彈性失穩(wěn).結(jié)構(gòu)頂點位移達(dá)到7.6 mm時卸載,卸載后第二環(huán)弦桿桿件變形恢復(fù).
圖15 純骨架工況破壞模式
圖16 純骨架工況節(jié)點荷載-位移曲線
圖17為純骨架工況下桿件的荷載-軸力(P-N)曲線,可以看出靠近加載點的桿件軸力比遠(yuǎn)離加載點的軸力大,伴隨桿件L12與L34的失穩(wěn)發(fā)生了內(nèi)力重分布.
圖17 純骨架工況桿件荷載-軸力曲線
不同工況下結(jié)構(gòu)頂點及下部節(jié)點K17的荷載-合位移曲線見圖18、19,純骨架工況較全部覆蓋蒙皮工況穩(wěn)定承載力有明顯降低,結(jié)構(gòu)初始剛度略有下降,雷達(dá)罩結(jié)構(gòu)中骨架與蒙皮的協(xié)同工作使得結(jié)構(gòu)極限承載力顯著提高.在發(fā)生蒙皮缺失情形1、2時,僅使得缺失蒙皮局部的剛度降低,承載力沒有明顯下降,從缺失情形3開始因缺失了薄弱桿件附近蒙皮,結(jié)構(gòu)較早進(jìn)入非線性,承載力下降.因此雷達(dá)罩在使用過程中缺失少量非關(guān)鍵部位的蒙皮不會對結(jié)構(gòu)性能產(chǎn)生明顯不利影響,仍可繼續(xù)承載使用,而如果缺失薄弱桿件附近的蒙皮會使得結(jié)構(gòu)較早發(fā)生失效.還可以發(fā)現(xiàn),是否有蒙皮對加載初期結(jié)構(gòu)的初始剛度影響不大,直到純骨架發(fā)生屈曲時才發(fā)揮作用.
圖18 不同工況下結(jié)構(gòu)頂點的荷載-位移曲線
圖19 不同工況下下部節(jié)點K17的荷載-位移曲線
進(jìn)一步提取了不同工況下同一根桿件L34的內(nèi)力(軸力N、彎矩My)進(jìn)行對比分析,荷載-內(nèi)力曲線見圖20,通過荷載-內(nèi)力圖可以發(fā)現(xiàn),因為二階效應(yīng)的存在,使得桿件L34跨中出現(xiàn)附加彎矩,純骨架工況較覆蓋蒙皮工況下桿件的彎矩增長更明顯.因此蒙皮與骨架的協(xié)同工作改變了內(nèi)力重分布,避免了整體結(jié)構(gòu)中部分桿件的內(nèi)力集中,提升了結(jié)構(gòu)的受力性能.
圖20 不同工況下桿件L34荷載-內(nèi)力曲線
1)新型金屬空間構(gòu)架雷達(dá)罩確實存在蒙皮與骨架協(xié)同工作現(xiàn)象,蒙皮本身受力較小,但蒙皮與骨架協(xié)同工作的存在使得雷達(dá)罩結(jié)構(gòu)穩(wěn)定承載力顯著提高,因此在進(jìn)行設(shè)計時,蒙皮效應(yīng)使得在同樣滿足結(jié)構(gòu)安全性的前提下,骨架截面尺寸可進(jìn)一步減小,電磁透明性進(jìn)一步改善.
2)是否有蒙皮對結(jié)構(gòu)的初始剛度影響不大,直到發(fā)生屈曲時才發(fā)揮作用.在少量非薄弱桿件兩側(cè)缺失蒙皮時,蒙皮對整體結(jié)構(gòu)的支撐效應(yīng)仍較強,對穩(wěn)定承載力影響較?。辉诒∪鯒U件處缺失蒙皮會顯著破壞蒙皮的支撐效應(yīng),降低結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定承載力,在實際工程中應(yīng)加以重視.
3)從蒙皮與骨架協(xié)同工作機理來看,蒙皮為骨架提供側(cè)向彈性支撐,提高了骨架的穩(wěn)定承載力,改變了結(jié)構(gòu)中內(nèi)力的重分布,避免了部分桿件的內(nèi)力集中,增強了結(jié)構(gòu)的空間整體性,從而使得結(jié)構(gòu)的整體穩(wěn)定性能有較大提升.