徐立峰
(湖北師范大學 數(shù)學與統(tǒng)計學院,湖北 黃石 435002)
考慮如下回歸模型
(1)
其中yt∈R,xt=(xt,1,xt,2,…,xt,d)T∈Rd.β是d維未知參數(shù),et是一般線性AR過程
e0=0et=atet-1+bt+ηt
(2)
其中ηt是非退化i.i.d隨機噪聲,Eηt=0,Dηt=σ2(σ>0),但σ也是待估的未知參數(shù),為保證AR過程的平穩(wěn)性,我們總假定|at|<1.
模型(1)(2)包含了許多被廣泛研究的模型,例如at=bt=0時,即普通的回歸模型,而Maller[1],Pere[2], Hu[3]研究了at=a,bt=0的情形。
眾所周知,估計量的統(tǒng)計性質嚴重地依賴于所假定的概率模型,而概率模型的正確性假定往往是脆弱的,因此考慮估計量在偏離原模型假定的條件下的“穩(wěn)健性”(robustness)就成為很重要的問題.因此近50年來,具有良好穩(wěn)健性的統(tǒng)計量不斷被討論,Huber-Dutter(HD)估計就是受到廣泛關注的穩(wěn)健估計之一(參見[4~8]).
(3)
其中ρ是非負凸函數(shù),ρ(0)=0,ρ(t)/|t|→k(|t|→∞,k>0),{An}是適當選擇的正常數(shù)序列。
(4)
(5)
(6)
(7)
為得到本文的結果,我們需要引入如下條件
注 條件(A1)弱于[4,9,8]中對應的條件。(A2)弱于[8,10]中相應條件。而[4,8,5]用到了類似于(A3)或更強的條件。
本文主要結果如下
(8)
證明 記ξt=bt+ηt,則
(9)
由(2)迭代得
et=atet-1+ξt=at(at-1et-2+ξt-1)+ξt=atet-1et-2+atet-1+ξt
=atet-1(at-2et-3+ξt-2)+atξt-1+ξt=…
=atet-1…a3a2ξ1+atat-1…a3ξ2+atat-1…a4ξ3+…+atet-1ξt-2+atξt-1+ξt
(10)
記[atat-1…a3a2b1+atat-1…a3b2+…+atat-1bt-2+atbt-1+bt]+
[atat-1…a3a2η1+atat-1…a3η2+…+atat-1ηt-2+atηt-1+ηt]=J1+J2,則
|J1|≤{|atat-1…a3a2|+|atat-1…a3|+…+|atat-1|+|at|+1}M
(11)
由獨立性和二階矩的正交性,
由于
(12)
設Fn(λ)是Q(λ)的Hessian矩陣,即
(13)
其中*表示使Fn(λ)成為對稱矩陣的元素。
經(jīng)計算可得
(14)
(15)
(16)
記
(17)
其中λt=βl(l=1,2,…,d),λd+1=σ.
第二步,我們證明
(18)
由(14),對?i,j
(19)
(20)
事實上,由Taylor公式
(21)
其中Rn(r,s)第l個元素為
(22)
對‖r‖≤k,有