• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于OpenMV的自動發(fā)傳單機器人設(shè)計

    2019-10-21 07:25:57金小暄金彥繼李佳龍張浚哲趙德金
    科學(xué)與財富 2019年33期
    關(guān)鍵詞:效率高創(chuàng)新設(shè)計自動化

    金小暄 金彥繼 李佳龍 張浚哲 趙德金

    摘 要:本設(shè)計是為了解決在惡劣的天氣里發(fā)傳單困難而研發(fā)的一款智能發(fā)傳單機器人。采用OpenMV機器視覺模塊進行人臉識別,能保證機器人處于人流量大的位置。并使用麥克納母輪,實現(xiàn)機器人全方位移動。本設(shè)計實現(xiàn)了OpenMV,樹莓派與arduino之間的通訊,使用激光雷達實現(xiàn)避障。機器人的上半部分采用陀螺儀和電動推桿,來保證發(fā)傳單處始終處于水平狀態(tài),以保證取單方便和保證中心位置穩(wěn)定。并使用語音系統(tǒng)吸引行人,提高發(fā)傳單的效率。

    關(guān)鍵詞:OpenMV;創(chuàng)新設(shè)計;自動化;智能;效率高

    近年來,為了提高知名度,越來越多的商店采用派發(fā)傳單來吸引顧客。但是,在一些較為嚴酷的天氣中,發(fā)傳單會影響健康并且效率低。反觀傳單機器人,它采用OpenMV人臉識別技術(shù),能夠自動尋找人群,更可以克服環(huán)境的影響,再加上它的新奇,能引起很多人的興趣,故而能夠提高發(fā)傳單的效率。

    一.結(jié)構(gòu)及原理

    本次設(shè)計是基于OpenMV的設(shè)計,可以分為兩大部分,分別是移動平臺與傳單發(fā)送裝置。

    移動平臺的控制中心是樹莓派,它分別與OpenMV,arduino通訊,利用激光雷達判斷周圍的狀況。OpenMV是視覺中心,用來進行人臉識別,當(dāng)識別到的人臉較多時就朝這一方向運動,同時作距離檢測以便準(zhǔn)確走到目標(biāo)地點。Arduino控制移動平臺運動,它接受來自樹莓派的信息,進行相應(yīng)的處理,輸出高低電平以及相應(yīng)的PWM波,再通過PID算法,準(zhǔn)確的控制電機的轉(zhuǎn)速,從而控制小車的行駛。

    傳單發(fā)送裝置位于移動平臺上方,它是由arduino控制的,為了方便行人取傳單,發(fā)送裝置需要一定的高度。如果位于不平的地面或者處于斜坡時易導(dǎo)致重心偏移太多,使得取傳單麻煩,甚至?xí)箼C器人摔倒。因此需要對裝置進行平衡處理,本設(shè)計采用陀螺儀MPU6050,該陀螺儀X與Y軸的數(shù)據(jù)較為穩(wěn)定,如果X與Y軸的示數(shù)與零相差較大時可以自行調(diào)整推桿,從而保證發(fā)送裝置始終保持水平。發(fā)送裝置中,通過軸的轉(zhuǎn)動將傳單一張張送出來。為了控制傳單送出速度,需要控制軸與底板的距離,可以保證輸出的傳單始終單張。在出單的位置安裝光感傳感器,當(dāng)接收到光信號時,電機工作,出單后便把光敏傳感器遮上,沒有取走的話不會出下一張。如圖1-1,1-2所示。

    二.機器人硬件設(shè)計

    2.1 移動平臺設(shè)計

    移動平臺作為機器人關(guān)鍵的部分之一,它采用麥克納母輪,在不改變車身方向的前提下可以自由移動,使小車轉(zhuǎn)動時也可以承受較小的摩擦力。但是使用麥克納母輪時電機轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系需要較高的要求,需要采用PID算法。電機采用大扭矩直流減速電機(自帶編碼器),這樣可以控制其轉(zhuǎn)速。移動平臺的控制核心是樹莓派,樹莓派是一臺功能完整的迷你電腦。選用樹莓派作為主控板能夠很好地與OpenMV;arduino通訊,從而實現(xiàn)設(shè)計的目的。

    2.2 OpenMV

    OpenMV是一個開源,成本低且功能強大的機器視覺模塊,是“帶機器視覺功能的Arduino”。它可以控制其他的硬件,包括單片機模塊 [6]它也可以被其他單片機模塊控制,這個特點使得它可以很靈活的和其他流行的模塊配合,實現(xiàn)復(fù)雜的產(chǎn)品功能。另外,他擁有人臉識別的算法,還能進行距離檢測,從而實現(xiàn)定位讓移動平臺穩(wěn)定的運動到目標(biāo)位置。

    2.3 激光雷達、光敏傳感器 MPU6050

    為了防止機器人被撞壞,本設(shè)計使用激光雷達,能夠全方位的判斷是否有物體靠近進而實現(xiàn)全方位避障。光敏傳感器是傳單發(fā)送裝置的核心之一,它位于出單的位置上,當(dāng)有人拿走傳單時,光敏傳感器裸露在光線下,與是傳遞信號給arduino,從而控制出單的主軸轉(zhuǎn)動。

    2.4 語音功能

    本設(shè)計采用的是Respeaker Core AI智能語音模塊,它的識別效果十分優(yōu)秀,在使用前內(nèi)置一些基本的簡單的問答問題,可以實現(xiàn)一些基本功能。最終實現(xiàn)取完傳單道謝的功能。

    三.機器人軟件設(shè)計

    3.1 OpenMV的角色

    OpenMV作為機器人的眼睛,為了提高發(fā)傳單效率,需要機器人處于人流量較大的場所,為了正確的找到人口集中的地方需要機器人完成人臉識別。OpenMV利用的是Haar算子來實現(xiàn)人臉識別的,其算法要點有四個。

    3.2激光雷達——避障

    激光雷達的原理是先發(fā)射出一束激光,在經(jīng)過物體的反彈后能夠接收,再將發(fā)出的信息與接收的信息進行對比處理,就可以得到相應(yīng)的距離數(shù)據(jù),另外YDLIDAR X4是一個不斷旋轉(zhuǎn)的激光雷,這樣就可以記錄下各個方向的情況了。

    3.3串口通訊

    本設(shè)計采用的是URAT通訊方式,已經(jīng)實現(xiàn)了樹莓派與arduino和OpenMV之間的通訊。能夠?qū)崟r接收來自arduino與OpenMV的信息,并能夠做出回應(yīng),是一種全雙工的方式。

    四.系統(tǒng)搭建與調(diào)試

    4.1 移動平臺

    移動平臺需要實現(xiàn)避障,全方位移動,視覺跟隨,人臉識別等功能。在機器啟動的時候開始原地打轉(zhuǎn),尋找人臉,當(dāng)檢測到人臉數(shù)目超過某一值時,OpenMV開始計算距離并且開始向該方向運動,同時開啟激光雷達,如果檢測到前方有人的時候,移動平臺開始側(cè)移,繞開障礙物,當(dāng)距離小于某一值時停止,開始發(fā)送傳單任務(wù)。如果長時間沒有人取傳單時,機器人會再次運行,重新尋找目標(biāo)。

    4.2 傳單發(fā)送

    發(fā)送傳單時必須單張出來,同時也要保證傳單被取走時有新的傳單出來。算法,傳單發(fā)送裝置一直處于工作中,傳單被取走后,光敏電阻檢測到光,此時開始出單,同時,arduino給語音識別模塊一個信號,語音識別模塊開始播報。

    五.結(jié)語

    本設(shè)計是基于OpenMV的一種自動發(fā)傳單機器人,機器人能夠高效的發(fā)放傳單,吸引行人注意,有效的提高商家的知名度。另外結(jié)構(gòu)上利用陀螺儀與電動推桿,使得取傳單容易,也使機器人更加穩(wěn)定。比起人力發(fā)傳單,它的工時更長,效率更高,能夠大大減小勞動力,還能適應(yīng)一些嚴酷的天氣。

    參考文獻:

    [1]劉勝金,周海燕,楊溢凡,張雨婕,黃銘志,張怡杰.基于樹莓派的智能小車系統(tǒng)[J].電腦知識與技術(shù),2019,15(14):158-160.

    [2]吳波濤,孔金平,王湘.基于Arduino和樹莓派的智能小車的設(shè)計與實現(xiàn)[J].電子設(shè)計工程,2017,25(15):58-61.

    [3]葉長龍,馬可,根回麗.一種全方位移動機器人[J].中國科學(xué):信息科學(xué),2011(2):56-64.

    [4]白燕.基于 AdaBoost 的人臉檢測算法研究[J].現(xiàn)代計算機(專業(yè)版),2019(09):75- 79.

    [5]高宇.基于 haar 特征的運動人體檢測[D]. 長春:吉林大學(xué),2013.

    [6]劉義亭,董夢超,黃家才,范子霄,宗文錦,郭婧.基于OpenMV的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計[J].南京工程學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版),2019,17(01):39-44.

    作者簡介:

    金小暄 (1999-),女,朝鮮族,延邊大學(xué)工學(xué)院農(nóng)業(yè)機械化及其自動化專業(yè),本科生.

    通訊作者:

    趙德金(1975-),男,漢族,博士,單位:延邊大學(xué)工學(xué)院.

    猜你喜歡
    效率高創(chuàng)新設(shè)計自動化
    丹參“收獲神器”效率高
    分析物質(zhì)組成 以簡馭繁效率高——以涉及酸式鹽的高考題為例
    陪診三人行效率高
    特別健康(2018年3期)2018-07-04 00:40:26
    多功能床體構(gòu)造設(shè)計
    戲劇之家(2016年19期)2016-10-31 20:12:04
    供熱站自動控制系統(tǒng)中PLC的應(yīng)用
    AGV小車在白酒行業(yè)自動化立體倉庫中的應(yīng)用
    中國市場(2016年36期)2016-10-19 03:40:15
    家用水汽治療儀的設(shè)計與實現(xiàn)
    科技視界(2016年22期)2016-10-18 17:10:17
    園林道路設(shè)計創(chuàng)新應(yīng)用
    案例教學(xué)在機械創(chuàng)新設(shè)計課程中的應(yīng)用
    考試周刊(2016年77期)2016-10-09 12:16:11
    配電室無人職守集控站在京博石化的運用
    科技視界(2016年20期)2016-09-29 14:13:02
    欧美黑人欧美精品刺激| 极品人妻少妇av视频| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 久久草成人影院| 波多野结衣av一区二区av| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 亚洲熟女毛片儿| 国产精品成人在线| 国产精品久久久av美女十八| 超碰成人久久| 亚洲人成电影观看| 成人av一区二区三区在线看| av福利片在线| 97人妻天天添夜夜摸| 看片在线看免费视频| 在线国产一区二区在线| 成人影院久久| 欧美在线一区亚洲| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 又紧又爽又黄一区二区| 色尼玛亚洲综合影院| 91av网站免费观看| 丁香欧美五月| 亚洲精品在线美女| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产欧美亚洲国产| 99久久人妻综合| 又紧又爽又黄一区二区| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 亚洲专区国产一区二区| 精品久久蜜臀av无| 欧美日韩成人在线一区二区| 国产精品久久久人人做人人爽| 午夜福利影视在线免费观看| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 国产蜜桃级精品一区二区三区 | 亚洲一码二码三码区别大吗| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 黄片播放在线免费| 91大片在线观看| 人成视频在线观看免费观看| 日本五十路高清| 亚洲专区字幕在线| 两个人看的免费小视频| 亚洲精华国产精华精| 欧美在线黄色| 麻豆乱淫一区二区| netflix在线观看网站| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲精品美女久久av网站| 午夜影院日韩av| 热99国产精品久久久久久7| 很黄的视频免费| 大香蕉久久网| 国产精品免费一区二区三区在线 | 精品乱码久久久久久99久播| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 男女高潮啪啪啪动态图| 最近最新免费中文字幕在线| 欧美激情高清一区二区三区| av天堂在线播放| 午夜91福利影院| 国产97色在线日韩免费| 久久性视频一级片| 国产主播在线观看一区二区| av电影中文网址| 久久国产精品人妻蜜桃| 精品无人区乱码1区二区| 欧美激情极品国产一区二区三区| 悠悠久久av| 久久国产精品影院| 欧美成人免费av一区二区三区 | 大片电影免费在线观看免费| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲五月天丁香| 国产免费av片在线观看野外av| 色播在线永久视频| 国产免费男女视频| 少妇的丰满在线观看| 夜夜爽天天搞| 99国产精品一区二区蜜桃av | 亚洲国产中文字幕在线视频| 久久精品国产亚洲av高清一级| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 韩国精品一区二区三区| 午夜福利影视在线免费观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 久久亚洲真实| cao死你这个sao货| 满18在线观看网站| 99国产综合亚洲精品| 国产精品久久久av美女十八| 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产人伦9x9x在线观看| 久9热在线精品视频| 国产精品成人在线| 啦啦啦 在线观看视频| 丝瓜视频免费看黄片| 一级黄色大片毛片| 真人做人爱边吃奶动态| 免费不卡黄色视频| 国产麻豆69| а√天堂www在线а√下载 | 中文字幕人妻丝袜一区二区| 老汉色∧v一级毛片| 美国免费a级毛片| 亚洲专区字幕在线| 国产精品欧美亚洲77777| 亚洲综合色网址| 两性夫妻黄色片| 日韩三级视频一区二区三区| 久久狼人影院| 成人av一区二区三区在线看| 中文字幕最新亚洲高清| 国产成人精品在线电影| 国产成人精品在线电影| 亚洲精品在线观看二区| 美国免费a级毛片| 国产成+人综合+亚洲专区| 亚洲一区高清亚洲精品| 久久久久视频综合| 99国产精品一区二区蜜桃av | 午夜视频精品福利| 精品国产国语对白av| 麻豆国产av国片精品| 国产精品免费一区二区三区在线 | 777米奇影视久久| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 正在播放国产对白刺激| 亚洲精品乱久久久久久| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产一卡二卡三卡精品| 久久久精品免费免费高清| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产成人av激情在线播放| 久久久久久久久免费视频了| 欧美精品一区二区免费开放| 天天影视国产精品| 国产亚洲一区二区精品| 欧美性长视频在线观看| 亚洲avbb在线观看| 国产精品成人在线| 免费看十八禁软件| 深夜精品福利| 自线自在国产av| 美女视频免费永久观看网站| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 日本wwww免费看| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 国产又爽黄色视频| 男人舔女人的私密视频| 下体分泌物呈黄色| 国产精品一区二区在线不卡| 久久香蕉激情| 欧美精品一区二区免费开放| 女人久久www免费人成看片| 丁香欧美五月| 亚洲成人免费av在线播放| 下体分泌物呈黄色| 中文字幕精品免费在线观看视频| 亚洲情色 制服丝袜| aaaaa片日本免费| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 在线看a的网站| 精品国产一区二区三区四区第35| av线在线观看网站| 日韩免费高清中文字幕av| 夜夜夜夜夜久久久久| 免费高清在线观看日韩| 欧美日本中文国产一区发布| 人妻一区二区av| 天天添夜夜摸| 91av网站免费观看| 国产一卡二卡三卡精品| 久久精品国产清高在天天线| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 亚洲色图av天堂| 97人妻天天添夜夜摸| 国产99久久九九免费精品| 久久这里只有精品19| 精品熟女少妇八av免费久了| 黑丝袜美女国产一区| 啦啦啦免费观看视频1| 午夜影院日韩av| 久久久精品区二区三区| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 亚洲色图综合在线观看| 咕卡用的链子| 操美女的视频在线观看| 免费人成视频x8x8入口观看| 欧美在线一区亚洲| 国产免费av片在线观看野外av| www.自偷自拍.com| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产乱人伦免费视频| 亚洲av成人一区二区三| 热99国产精品久久久久久7| 黑人欧美特级aaaaaa片| 多毛熟女@视频| 久久久久国产一级毛片高清牌| 中亚洲国语对白在线视频| 亚洲九九香蕉| 黄色女人牲交| 999精品在线视频| 少妇粗大呻吟视频| 女性被躁到高潮视频| 国产1区2区3区精品| 精品国产国语对白av| 91大片在线观看| www.精华液| 日韩欧美在线二视频 | 中文亚洲av片在线观看爽 | 91成年电影在线观看| 在线观看免费视频网站a站| 国产xxxxx性猛交| 大型黄色视频在线免费观看| 麻豆成人av在线观看| 一边摸一边做爽爽视频免费| 欧美乱色亚洲激情| 精品久久久久久久久久免费视频 | 婷婷精品国产亚洲av在线 | 乱人伦中国视频| 中文亚洲av片在线观看爽 | 美女视频免费永久观看网站| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲国产欧美网| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 黄色毛片三级朝国网站| 国产精品永久免费网站| 国产97色在线日韩免费| 热99re8久久精品国产| 超色免费av| 操美女的视频在线观看| 成人黄色视频免费在线看| 99riav亚洲国产免费| a在线观看视频网站| 亚洲av熟女| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 国产精品 国内视频| 黄色片一级片一级黄色片| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲人成电影观看| 国产精品 国内视频| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 久久中文字幕一级| 黄频高清免费视频| videosex国产| 国产亚洲欧美在线一区二区| 天天添夜夜摸| 国产免费现黄频在线看| www.自偷自拍.com| 免费在线观看影片大全网站| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产亚洲精品一区二区www | 一本一本久久a久久精品综合妖精| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 另类亚洲欧美激情| 丰满的人妻完整版| 99在线人妻在线中文字幕 | 欧美激情极品国产一区二区三区| 一区二区日韩欧美中文字幕| 久久久国产欧美日韩av| 久久狼人影院| 日本欧美视频一区| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 精品国产乱子伦一区二区三区| 狂野欧美激情性xxxx| 欧美日韩福利视频一区二区| 久久香蕉激情| 又大又爽又粗| 最近最新免费中文字幕在线| 亚洲精品自拍成人| 老鸭窝网址在线观看| 日本wwww免费看| 国产欧美日韩一区二区精品| 老鸭窝网址在线观看| 国产成人影院久久av| 在线观看午夜福利视频| 久久久国产成人精品二区 | 91成年电影在线观看| 99国产综合亚洲精品| а√天堂www在线а√下载 | 色尼玛亚洲综合影院| 免费观看a级毛片全部| 99热网站在线观看| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 国产男女超爽视频在线观看| 成年女人毛片免费观看观看9 | 老司机亚洲免费影院| 成年版毛片免费区| 天天影视国产精品| 久久国产乱子伦精品免费另类| 欧美激情 高清一区二区三区| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产成人免费无遮挡视频| 久9热在线精品视频| 黄色怎么调成土黄色| 动漫黄色视频在线观看| 中文字幕人妻丝袜制服| 91麻豆av在线| 不卡av一区二区三区| 乱人伦中国视频| 国产精品一区二区在线观看99| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲在线自拍视频| 国产精品久久电影中文字幕 | 国产一区二区三区综合在线观看| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 精品国产美女av久久久久小说| 国产欧美日韩精品亚洲av| 亚洲久久久国产精品| 精品免费久久久久久久清纯 | 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 久久香蕉国产精品| 久久国产精品大桥未久av| 超色免费av| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| av福利片在线| 夜夜夜夜夜久久久久| 成人精品一区二区免费| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| av天堂在线播放| 日本欧美视频一区| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 日韩欧美免费精品| 女人精品久久久久毛片| 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲第一av免费看| 天天影视国产精品| 国产成人系列免费观看| 天天添夜夜摸| 人成视频在线观看免费观看| 色综合欧美亚洲国产小说| 搡老乐熟女国产| 成年版毛片免费区| 国产99白浆流出| 国产主播在线观看一区二区| 人妻一区二区av| 国产黄色免费在线视频| 久久精品91无色码中文字幕| xxx96com| 淫妇啪啪啪对白视频| 在线av久久热| 久久久久视频综合| 亚洲av成人一区二区三| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 十八禁网站免费在线| 嫩草影视91久久| 国产午夜精品久久久久久| 男女免费视频国产| 一夜夜www| 美女 人体艺术 gogo| 少妇的丰满在线观看| 一本综合久久免费| 精品第一国产精品| 啪啪无遮挡十八禁网站| 人成视频在线观看免费观看| videosex国产| 欧美黄色片欧美黄色片| 又黄又爽又免费观看的视频| 国产野战对白在线观看| 啦啦啦免费观看视频1| 香蕉丝袜av| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 大片电影免费在线观看免费| 看免费av毛片| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 好男人电影高清在线观看| 午夜福利,免费看| 国产精品av久久久久免费| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 女人被狂操c到高潮| 久久青草综合色| 99精品在免费线老司机午夜| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 9191精品国产免费久久| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 久久国产精品男人的天堂亚洲| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 视频区欧美日本亚洲| 男女下面插进去视频免费观看| 亚洲熟女精品中文字幕| 久久久国产一区二区| 看黄色毛片网站| 久久香蕉精品热| 新久久久久国产一级毛片| 欧美激情久久久久久爽电影 | 老汉色∧v一级毛片| 久久香蕉精品热| 亚洲全国av大片| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产成人精品无人区| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 精品国产美女av久久久久小说| 一个人免费在线观看的高清视频| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 中文字幕色久视频| av天堂久久9| 高清欧美精品videossex| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 日本一区二区免费在线视频| 午夜91福利影院| 热99国产精品久久久久久7| 三上悠亚av全集在线观看| 一级a爱片免费观看的视频| av网站免费在线观看视频| 波多野结衣一区麻豆| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 成年版毛片免费区| 国产精品久久久av美女十八| 日韩三级视频一区二区三区| 久久久国产成人免费| 美女扒开内裤让男人捅视频| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 黄色 视频免费看| 亚洲第一青青草原| 亚洲av日韩在线播放| 最新在线观看一区二区三区| 国产99久久九九免费精品| 热99国产精品久久久久久7| 飞空精品影院首页| 国产午夜精品久久久久久| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 午夜成年电影在线免费观看| 9色porny在线观看| 热re99久久精品国产66热6| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 天天添夜夜摸| 国产有黄有色有爽视频| 一夜夜www| 男人的好看免费观看在线视频 | 后天国语完整版免费观看| 久久久久久久久免费视频了| 国产精品一区二区精品视频观看| 丁香欧美五月| 成在线人永久免费视频| 欧美日韩一级在线毛片| 国产精品免费大片| 精品高清国产在线一区| 午夜激情av网站| 亚洲美女黄片视频| 亚洲人成77777在线视频| 中文字幕人妻熟女乱码| 国产成人啪精品午夜网站| 看黄色毛片网站| 中文亚洲av片在线观看爽 | 一级片免费观看大全| 两人在一起打扑克的视频| 黄片播放在线免费| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 首页视频小说图片口味搜索| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产精品1区2区在线观看. | 一本综合久久免费| 亚洲 国产 在线| 免费在线观看完整版高清| av超薄肉色丝袜交足视频| 精品国产一区二区久久| 国产1区2区3区精品| 老熟女久久久| av有码第一页| x7x7x7水蜜桃| 一级毛片高清免费大全| 国产淫语在线视频| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 脱女人内裤的视频| 久久久久久久国产电影| 国产精品.久久久| 99香蕉大伊视频| 日韩欧美在线二视频 | 99久久人妻综合| 国产精品九九99| 中出人妻视频一区二区| 亚洲欧美一区二区三区久久| 国产精品99久久99久久久不卡| 国产又色又爽无遮挡免费看| 日韩欧美一区视频在线观看| 日本a在线网址| 麻豆av在线久日| www.精华液| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 一区福利在线观看| 69av精品久久久久久| 免费在线观看日本一区| 超碰97精品在线观看| 午夜福利,免费看| 日本一区二区免费在线视频| 热re99久久国产66热| 少妇被粗大的猛进出69影院| 精品亚洲成a人片在线观看| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 欧美丝袜亚洲另类 | 无遮挡黄片免费观看| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 亚洲免费av在线视频| 老司机亚洲免费影院| 国产一区在线观看成人免费| 91av网站免费观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 动漫黄色视频在线观看| 自线自在国产av| 午夜福利在线免费观看网站| av福利片在线| 精品久久久精品久久久| 亚洲片人在线观看| 超色免费av| 欧美乱码精品一区二区三区| 一a级毛片在线观看| 亚洲五月天丁香| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 久久久久久免费高清国产稀缺| 亚洲av电影在线进入| 国产成人免费观看mmmm| 女性被躁到高潮视频| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 黄色片一级片一级黄色片| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 国产精品影院久久| 电影成人av| 韩国av一区二区三区四区| 国产精品免费一区二区三区在线 | 91大片在线观看| 国产在线观看jvid| 国产麻豆69| 一区二区三区激情视频| 国产伦人伦偷精品视频| 国精品久久久久久国模美| 久久精品人人爽人人爽视色| 看黄色毛片网站| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 涩涩av久久男人的天堂| 欧美日韩视频精品一区| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产一卡二卡三卡精品| 亚洲成a人片在线一区二区| 亚洲色图av天堂| 90打野战视频偷拍视频| 亚洲国产中文字幕在线视频| 麻豆乱淫一区二区| 99精国产麻豆久久婷婷| 午夜成年电影在线免费观看| 国产在线一区二区三区精| а√天堂www在线а√下载 | 少妇 在线观看| 啦啦啦 在线观看视频| 夫妻午夜视频| 久久久久久久国产电影| 电影成人av| 午夜91福利影院| a级片在线免费高清观看视频| 成年人黄色毛片网站| 亚洲成人手机| 成年动漫av网址| 一级毛片女人18水好多| av欧美777| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 精品国产亚洲在线| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产麻豆69| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 在线天堂中文资源库| 777米奇影视久久| 9191精品国产免费久久| 国产三级黄色录像| 亚洲精品国产色婷婷电影| 91字幕亚洲| 18在线观看网站| 国产1区2区3区精品| 国产精品国产av在线观看| 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲国产精品合色在线| 欧美日本中文国产一区发布| 精品午夜福利视频在线观看一区| 久久婷婷成人综合色麻豆| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 欧美精品亚洲一区二区| 两个人免费观看高清视频| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 男女之事视频高清在线观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 精品国产美女av久久久久小说| 国产av又大| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产精品.久久久| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 美女午夜性视频免费| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 精品国产亚洲在线| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 无限看片的www在线观看| 深夜精品福利| 精品第一国产精品| avwww免费| 久久久久国产一级毛片高清牌| 韩国精品一区二区三区| 久久九九热精品免费| 麻豆成人av在线观看| 交换朋友夫妻互换小说| 亚洲欧美一区二区三区久久|