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    供熱站自動控制系統(tǒng)中PLC的應(yīng)用

    2016-10-19 07:01:13王九旭朱堅
    中國科技博覽 2016年18期
    關(guān)鍵詞:自動化

    王九旭++朱堅

    [摘 要]本文主要介紹通過臺達 PLC系統(tǒng)對供熱站各關(guān)鍵節(jié)點的溫度及壓力信號進行采集,并按預(yù)設(shè)要求控制電機設(shè)備的運行轉(zhuǎn)速,最終實現(xiàn)供熱系統(tǒng)節(jié)能運行的目的。文章通過實際案例從供熱站系統(tǒng)的構(gòu)成、系統(tǒng)控制的思路以及供熱站系統(tǒng)的自動化等幾個方面來對 PLC系統(tǒng)在供熱站控制系統(tǒng)中的應(yīng)用原理進行了詳細介紹。

    [關(guān)鍵詞]供熱站;PLC;自動化

    中圖分類號:TU855 文獻標識碼:A 文章編號:1009-914X(2016)18-0041-01

    1 供熱站運行系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)

    根據(jù)實際操作要求,換熱站的自控系統(tǒng)由上位機(監(jiān)控中心)、下位機(現(xiàn)場控制層)和通訊網(wǎng)絡(luò)三個部分組成。上位機(監(jiān)控中心)主要針對實際操作人員,由監(jiān)控工作站、數(shù)據(jù)采集服務(wù)器、工程師工作站、電源、打印設(shè)備等組成,主要功能是監(jiān)測各換熱站電氣參數(shù)并對電氣設(shè)備的運行狀態(tài)進行動態(tài)監(jiān)測和自動控制。其工作原理就是通過調(diào)度中心和各換熱站間的一系列通訊鏈來對整個供熱系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)采集與通訊、順序控制、時間控制、回路調(diào)節(jié)及上位監(jiān)測和管理。

    下位機(現(xiàn)場控制層)主要包括 PLC、電動執(zhí)行機構(gòu)、傳感器、變頻器等。主要負責實時收集各換熱站一、二次網(wǎng)的溫度、壓力、流量、液位等數(shù)據(jù),并對各種電氣運行設(shè)備的狀態(tài)進行實時反饋與監(jiān)控,然后通過各種通訊網(wǎng)絡(luò)平臺的支持,將監(jiān)測到的換熱站數(shù)據(jù)由網(wǎng)絡(luò)接口傳送到調(diào)度監(jiān)控中心,同時接收調(diào)度監(jiān)控中心發(fā)來的調(diào)度控制指令;調(diào)度監(jiān)控中心負責接收各現(xiàn)場監(jiān)控設(shè)備傳送來的數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進行存儲、趨勢分析、報警、報表打印等,在此基礎(chǔ)上,根據(jù)實際需要向各現(xiàn)場設(shè)備發(fā)出調(diào)度控制指令,部分換熱站還實現(xiàn)了無人值守。通訊網(wǎng)絡(luò)平臺是整個熱網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)絡(luò)的樞紐,各個換熱站、熱源、管道監(jiān)控節(jié)點通過通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)形成一個統(tǒng)一的整體[1]。

    2 自動控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方法

    供熱站自動控制系統(tǒng)中,本地PLC負責采集系統(tǒng)的壓力、溫度、流量等數(shù)據(jù),然后通過與 PLC 的 RS-485 相連接的DTU模塊把收集到的數(shù)據(jù)傳送到調(diào)度控制中心,控制中心進行數(shù)據(jù)分析后會根據(jù)實際需要下達控制命令,PLC 接收到調(diào)度中心的控制命令后就按照指令的要求進行調(diào)節(jié)閥、變頻器的控制;控制中心所需要的各個溫度、壓力參數(shù)通過 PC機進行設(shè)定,數(shù)據(jù)一經(jīng)設(shè)定就可實現(xiàn)無人值守。

    2.1 控制系統(tǒng)硬件部分

    供熱系統(tǒng)的控制系統(tǒng)現(xiàn)場采用的是臺達PLC中的DVP16ES200R作為其 CPU,它是小型模塊化PLC系統(tǒng),能達到中等性能要求的應(yīng)用條件;DVP16ES200R 可編程控制器,其結(jié)構(gòu)設(shè)計成了模塊化的,各個單獨的模塊之間可進行多種組合以便于擴展,它包括高速輸入、脈沖輸出口、內(nèi)置1個 RS-232、2個 RS-485 串行通訊接口[2]。

    模擬量采集采用的是DVP04AD-E2模塊,這個模塊是用于采集站內(nèi)關(guān)鍵點的溫度及壓力值(共計12對)和流量值2個,壓力傳感器和現(xiàn)場溫度傳感器測量范圍分別為0~1.6MP、0~150℃,根據(jù)不同管徑來選擇流量傳感器的類型,與之對應(yīng)的輸出值都為4~20mA電流值;模擬量輸出采用的是 DVP04DA-E2 模塊,這個模塊負責對現(xiàn)場電動調(diào)節(jié)閥進行開度調(diào)節(jié)并對變頻器的輸出頻率進行控制;電動調(diào)節(jié)閥控制信號為0~10V 對應(yīng)開席 0-100%;變頻器控制信號為0~10V,對應(yīng)輸出頻率值 0~50HZ。

    變頻器采用的FC-102 系列變頻器,根據(jù)循環(huán)泵功率選擇了 FC-102P30KT(30KW)型號的變頻器;根據(jù)補水泵功率選擇了 FC-102P1K1T(1.1KW)型號的變頻器,每一臺變頻器都可以控制兩臺電機設(shè)備,其中一臺電機是正常運行電機,另一臺電機是用作備用電機,以免在主電機出現(xiàn)故障或電機進行維護時系統(tǒng)停止運行。

    2.2 電機的控制

    熱力公司供熱站共有兩臺變頻器和四臺電機,一臺變頻器能夠控制兩臺電機運行,控制繼電器 KM1、KM2 負責對兩臺電機進行切換,設(shè)計兩臺電機是為了方便電機出現(xiàn)故障或電機進行檢修時系統(tǒng)還能正常運行。在運行之前要對變頻器的主要參數(shù)進行設(shè)定,一般情況下按照現(xiàn)場電機銘牌要求的參數(shù)進行設(shè)定,主要有以下幾項:電機功率與電壓、最高頻率、電機電流與轉(zhuǎn)速等;設(shè)定完成后再設(shè)定控制信號相關(guān)參數(shù),包括:頻率對應(yīng)輸出信號4-20mA、控制信號輸入 0-10V 以、電機啟動方式等[3]。

    2.3 電動執(zhí)行器的控制

    供熱站內(nèi)共有三臺換熱器,采用西門子電動液壓閥門執(zhí)行器 (SKB62)對換熱器流量大小進行控制,液壓閥門執(zhí)行器作為執(zhí)行機構(gòu),它運行平穩(wěn)、響應(yīng)快、能實現(xiàn)高精度的控制。液動執(zhí)行機構(gòu)可將油泵、電機、電液伺服閥集于一體,只要接入電源和控制信號就可以工作。 SKB62 電動執(zhí)行器供電電壓為 AC24V,屬于低壓安全用電范圍,即使出現(xiàn)執(zhí)行器漏電情況也不會對現(xiàn)場工作人員或居民造成人身傷害;SKB62 執(zhí)行器的控制信號可選用 0-10V 或4-20MA,反饋信號也可選用 0-10V 或 4-20MA為了能與變頻器控制信號相同,在此選用了0-10V 控制和反饋信號。

    3 PLC軟件部分

    3.1 PLC應(yīng)用于溫度、壓力等參數(shù)的采集

    臺達DVP16ES200R PLC設(shè)置有三個通訊,COM1是RS232,COM2和COM3 是RS485,采用ModBus ASCII/RTU通訊格式,通訊速率最高可達 115200bps,三個通訊口可以同時使用。并且DVP系列PLC可針對ModBus ASCII/RTU模式給出專用通訊指令,這樣就可以大大簡化編寫通訊程序時的繁瑣步驟,不用像串行數(shù)據(jù)傳送指令 RS那樣再進行復(fù)雜的校驗碼計算,也避免了使用復(fù)雜的指令格式。COM1 可以通過專用數(shù)據(jù)線調(diào)試現(xiàn)場程序,也可以用觸摸屏進行數(shù)據(jù)通訊。 而GPRS-DTU是專門用于將串口數(shù)據(jù)通過GPRS 網(wǎng)絡(luò)進行傳送的 GPRS無線設(shè)備,它同時具有 GPRS 撥號上網(wǎng)以及 TCP/IP 數(shù)據(jù)通信等功能,它可以連接各種使用串口通信的用戶設(shè)備,而且不需要對用戶設(shè)備進行改動。

    3.2 PLC用于循環(huán)水泵

    在此過程中,PLC主要具備以下幾種功能:一、都采用變頻啟動所有泵而且更換啟動泵。二、自動加減泵,一臺泵工作時若溫度未達設(shè)定值,而變頻器的輸出頻率卻超出上限,則自動切換啟動第二臺泵為變頻運行;兩臺泵工作時,若溫度達到了要求,而變頻器的輸出頻率低于設(shè)定頻率,則停變頻泵,將工頻泵投變頻運行。此外系統(tǒng)還可以監(jiān)測頻率、電流、電壓、管網(wǎng)壓力、溫度等數(shù)據(jù),并在壓力、溫度異常及電機出現(xiàn)故障時時報警[4]。

    PLC根據(jù)室外溫度和二次供回水的溫度計算給變頻器的輸入值,然后采用變頻調(diào)速技術(shù)調(diào)節(jié)水泵的流量,不僅效率高而且節(jié)約電能、水能。

    4 結(jié)語

    本文對于采用臺達 PLC 及臺達模擬轉(zhuǎn)換模塊實現(xiàn)恒壓補水與換熱器出水溫度的恒溫控制進行了介紹,同時介紹了遠程監(jiān)控操作,大大降低了整個控制系統(tǒng)的成本,提高了換熱站的工作效率,取得了顯著的控制效果。投入使用以來,一直保持著自動運行的狀態(tài),值班人員一般只需要設(shè)定系統(tǒng)的補水壓力和出水的溫度,極大的減輕了值班運行人員的工作強度。投入運行結(jié)果表明,系統(tǒng)的控制方法自動化、智能化,而且性能優(yōu)越,功能齊全,使用方便簡潔。本系統(tǒng)雖只是針對熱力公司供熱站所設(shè)計的,但是它綜合考慮了恒壓補水和恒溫控制的基本思想,因而具有一定的代表性和廣泛適用性,相信通過未來對PLC系統(tǒng)更加深入地進行學習和研究后,可以更加自如地運用到熱力公司供熱站控制系統(tǒng)中。

    參考文獻

    [1] 竇振龍.基于PLC系統(tǒng)的電機故障分析方法探究.黑龍江科技信息,2014(24).

    [2] 寶力高,孫延風,周柚.小型一體化PLC系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).吉林大學,2013.

    [3] 崔樹楨,華志斌,王建偉.PLC在集中供熱首站自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.區(qū)域供熱,2010.

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