爬樓
- 可用于載人/ 物綠色爬樓裝置爬行系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)
內(nèi)外現(xiàn)有較成熟的爬樓輪椅，依據(jù)其工作原理，可分為腿足式爬樓輪椅、行星輪式爬樓輪椅、復(fù)合式爬樓輪椅等，以上各種爬樓輪椅在實(shí)現(xiàn)爬樓方面都有其相應(yīng)的局限[1]。日本早稻田大學(xué)和日本尖端機(jī)械企業(yè)Tmsuk 一同開發(fā)的“WL-16R”系列雙足腿足機(jī)器人[2]以及上海交通大學(xué)設(shè)計(jì)開發(fā)出的兩足載人步行椅機(jī)器人“JWCR”都具有較好的載人爬樓能力和靈活性，但由于其過低的能量運(yùn)用效率，遠(yuǎn)達(dá)不到綠色的要求，復(fù)雜的控制要求與緩慢的移動效率也成為了不能忽視的問題[3-4]。日本的
科技創(chuàng)新與生產(chǎn)力 2023年10期2023-11-08
- “空腹爬樓”成時(shí)髦 適合你嗎
不窮，但最近空腹爬樓梯的健身方式掀起了一陣熱潮。有不少網(wǎng)友說“這是最有效的減脂運(yùn)動”，也有的說“頭暈不舒服”。為什么會頭暈不適？專業(yè)健身教練解釋，現(xiàn)在很火的“空腹爬樓運(yùn)動”，更適合有一定鍛煉基礎(chǔ)的人，而不適合“小白”。首先，空腹爬樓是一個(gè)高強(qiáng)度的減脂運(yùn)動，和跳繩、跑步相比，空腹爬樓的強(qiáng)度會更強(qiáng)一些。其次，早晨起床之后，大多數(shù)人處于空腹?fàn)顟B(tài)，這個(gè)時(shí)候進(jìn)行高強(qiáng)度的運(yùn)動訓(xùn)練是不友好的，特別是對有低血糖體質(zhì)的人群。空腹爬樓見效快，但重在堅(jiān)持?？崭?span id="j5i0abt0b" class="hl">爬樓和其他運(yùn)動一樣
文萃報(bào)·周五版 2023年24期2023-06-19
- 通過爬樓梯減脂一定要注意姿勢
熱點(diǎn)。近來“空腹爬樓”在各大社交媒體上掀起一陣風(fēng)潮，有的健身博主帶著網(wǎng)友直播“打卡”，有的則發(fā)視頻稱“跟著爬樓一個(gè)月瘦10公斤”，吸引了不少希望快速瘦身、減重的網(wǎng)友跟風(fēng)。“空腹爬樓”真的可以高效減脂嗎？對此，武漢市第五醫(yī)院骨科副主任醫(yī)師陳方舟表示，爬樓屬于有氧運(yùn)動，對減脂減重來說的確是不錯(cuò)的選擇，但不是所有人都適合爬樓減重，如果姿勢不對，或本身就有膝關(guān)節(jié)問題的，爬樓反倒會加重膝關(guān)節(jié)的負(fù)擔(dān)?！坝绕涫潜粺崤醯摹崭?span id="j5i0abt0b" class="hl">爬樓，對減脂減重是有幫助的?！标惙街劢榻B，經(jīng)過
科學(xué)導(dǎo)報(bào) 2023年36期2023-06-17
- #你會分享爬樓機(jī)位嗎？#
師，器材收藏家）爬樓具有一定私密性和危險(xiǎn)性，為了避免產(chǎn)生糾紛，我拒絕分享機(jī)位。馬萌粗（攝影媒體人，街頭攝影師）不存在完全私密的機(jī)位，只有能不能前往的機(jī)位。你可以避而不談，但用不著貶低別人的慷慨。薇白（人像攝影師）我不向別人要機(jī)位，也不分享機(jī)位。自己探索才有樂趣。楊延光（商業(yè)攝影師，戶外玩家）分享給別人吧，雖然機(jī)位無法保密，但我只會分享給靠譜的朋友。橘織（攝影愛好者，熱衷打卡網(wǎng)紅地你所謂的私密機(jī)位在別人眼里可能根本不入眼，別人家的陽臺風(fēng)光或許是你一輩子無法企
攝影之友 2023年5期2023-05-17
- 爬樓站在成都之巔一直尋找著高空下的視覺盛宴
蔣小翼，是一位“爬樓”愛好者。在他的視角下，成都的建筑拼湊起奇異圖案，大路大橋勾勒出蜿蜒線條，雪山從未與城市如此接近……“九天開出一成都，萬戶千門入畫圖”，這是詩仙李白對成都的浪漫贊譽(yù)?！俺啥?，帶不走的只有你”，這是歌手趙雷對成都的深情告白?！斑B續(xù)13年獲評最具幸福感城市”，這是成都生活獲得的美好贊譽(yù)。成都擁有很多標(biāo)簽，悠閑、詩意、充滿活力……近年來，隨著它的飛速發(fā)展，高樓大廈如同雨后春筍般拔地而起，聚集了一群捕捉城市風(fēng)光的攝影師。他們熱衷于在城市中尋找制
環(huán)球人文地理 2022年11期2022-12-30
- 行星輪式爬樓機(jī)構(gòu)的尺寸優(yōu)化設(shè)計(jì)與分析
構(gòu)，設(shè)計(jì)出了多種爬樓機(jī)構(gòu)，如張響亮等[2]的履帶式爬樓機(jī)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上改進(jìn)的既能快速行走又可以爬樓的輪履復(fù)合式爬樓機(jī)構(gòu)[3]，還有學(xué)者在輪履機(jī)構(gòu)上加了可調(diào)節(jié)角度裝置，增強(qiáng)了穩(wěn)定性[4-5]。表1列舉了主流爬樓機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)。表1 主流爬樓結(jié)構(gòu)優(yōu)缺點(diǎn)對比兩輪平衡車創(chuàng)始人迪恩·卡門發(fā)明的全自動輪椅iBOT2[6]為兩輪式輪組，通過精密固態(tài)陀螺儀來判斷車身所處的狀態(tài)后，可以輕松地爬上較寬的臺階和跨越減速帶等障礙，但并不能適應(yīng)連續(xù)多階標(biāo)準(zhǔn)樓梯，且售價(jià)昂貴，讓大多數(shù)消
機(jī)械工程師 2022年11期2022-11-21
- 基于用戶需求的可爬樓行李箱創(chuàng)新設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì) 用戶需求 爬樓 稱重系統(tǒng)引言行李箱，或稱旅行箱，是指以各種皮革、人造革、合成革、塑料、紡織品等為面料，以膠合板、塑料板材、箱板紙為內(nèi)胎，采用熱壓或真空成型、注塑、縫制工藝制作的具有裝放攜帶衣物功能且配有走輪、拉桿的一種旅行用工具[1]。文章基于用戶需求分析，對現(xiàn)代行李箱進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，以解決行李箱爬樓難等問題。一、可爬樓行李箱市場情況分析（一）現(xiàn)代行李箱概述從僅供容納衣物的木箱、大皮箱，到現(xiàn)在形態(tài)各異的便攜式手提箱、拉桿箱，行李箱在不斷演進(jìn)，它早已成為
設(shè)計(jì) 2022年19期2022-11-08
- 簡易星輪式爬樓輪椅的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動仿真
比較大，并且沒有爬樓功能，在老年人出行的時(shí)候，都需要相關(guān)的輔助人員。世界上的第一款爬樓機(jī)構(gòu)就是采用星輪爬樓方式，最初是由美國的一位工程師開發(fā)設(shè)計(jì)的，結(jié)構(gòu)上比較簡單實(shí)用。履帶式爬樓機(jī)構(gòu)是繼星輪爬樓機(jī)構(gòu)之后使用最多的爬樓機(jī)構(gòu)，該種爬樓機(jī)構(gòu)相對于星輪式具有很好的適應(yīng)性。支撐式爬樓梯輪椅機(jī)構(gòu)工作原理主要來自于仿生學(xué)，模仿人爬樓的動作，兩個(gè)支撐裝置分別支撐，交替向前，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)爬樓動作。王占禮等[2]56通過單輪轂電機(jī)驅(qū)動三星輪組進(jìn)行爬樓翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)，爬樓機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，動
- 驅(qū)動式多功能助老爬樓機(jī)設(shè)計(jì)
齡化的增長，助老爬樓設(shè)備也在不斷地發(fā)展更新，呈現(xiàn)出了新特點(diǎn)， 關(guān)注老年人生活方式成為近年來民生討論熱門， 而老年人一般身體行走能力不便且獨(dú)自在家無人照顧，上下樓梯比較困難。 目前，老人上下樓梯的主要方式包括廂式電梯、站立式簡易樓道電梯，座椅電梯、爬樓機(jī)等。廂式電梯，運(yùn)行速度快且可多人乘坐。 但是要想在原本未安裝電梯的居民樓安裝電梯不是一件簡單的事。 首先六層以下的樓房安裝電梯的成本高，電梯安裝率不高。其次，除了安裝費(fèi)用和維護(hù)成本比較高之外，手續(xù)繁雜瑣碎且需
機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新 2022年4期2022-08-26
- 基于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的多足爬樓機(jī)器人設(shè)計(jì)
。為了減輕負(fù)重，爬樓機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。目前，市場上的電動爬梯機(jī)械有輪式、履帶式以及混合式等。這些爬樓機(jī)器人的主要問題在于使用者不能獨(dú)立使用爬樓機(jī)器人完成上下樓功能，需要有人協(xié)助實(shí)現(xiàn)爬樓功能，無法滿足家庭需要[1]。因此，研究設(shè)計(jì)一種可以由使用者獨(dú)立完成上樓功能的機(jī)器尤為重要。近些年，快遞行業(yè)飛速發(fā)展。在無電梯的小區(qū)，快遞配送的“最后一公里”成為急需解決的問題。設(shè)計(jì)的多足爬樓機(jī)可以用作人們?nèi)粘９ぷ骱蜕钪邪徇\(yùn)重物的電動工具，還可用于協(xié)助快遞員完成“最后一公里”的快
現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備 2022年7期2022-08-24
- 電動爬樓機(jī)的設(shè)計(jì)
，單純地依靠人力爬樓搬運(yùn)一些物品，不但耗時(shí)耗力，而且稍有不慎重物脫落可能會造成意外事故的發(fā)生和經(jīng)濟(jì)的損失。我國作為世界第一人口大國和貨物貿(mào)易發(fā)展迅猛的國家，同時(shí)還存在著日趨嚴(yán)重的人口老齡化問題，根據(jù)第七次人口普查顯示，與2010年相比，我國60歲及以上人口的比重上升5.44個(gè)百分點(diǎn)，人口老齡化程度越發(fā)嚴(yán)重。因此，如何提高體力勞動者的勞動生產(chǎn)率，已然成為我國社會服務(wù)業(yè)亟待解決的難題。對于電動爬樓裝置，國外已有近百年的研究歷史，技術(shù)也相對成熟，例如美國Bray
遼寧科技學(xué)院學(xué)報(bào) 2022年2期2022-05-23
- 登樓賽詩
仲華背詩成了我們爬樓的樂趣。一句句詩，平平仄仄地鋪滿我們走過的每階樓梯?！敖裉欤覀儽荣惖念}目是太上隱者的《答人》。預(yù)備——”我和妻子站在一樓的樓梯下，4歲的女兒在我們前面，她右腳踏上第一個(gè)臺階，回過頭，笑嘻嘻地看著我們。“開始”我一聲令下，女兒趕緊爬樓，每登上一個(gè)臺階，就響亮地喊一個(gè)字“偶、來、松、樹、下，高、枕、石、頭、眠。爸爸快來追我呀……”我在后面緊緊跟著，也念著詩“山、中、無、歷、日，寒、盡、不、知、年。爸爸追不上你”女兒咯咯咯的笑聲，在樓道里回
幼兒教育·父母孩子版 2021年5期2021-12-19
- 一種履帶式載物爬樓機(jī)
況應(yīng)用履帶式載物爬樓機(jī)代替人力能實(shí)現(xiàn)高效省力搬運(yùn)貨物的目的。目前市場上較為普遍的爬樓裝置為三輪滾動式爬樓機(jī)，該類產(chǎn)品的3個(gè)滾輪繞著一根主軸均布，靠主軸的轉(zhuǎn)動驅(qū)動3個(gè)滾輪依次與樓梯的上下兩個(gè)臺階面接觸，加上人力牽拉，實(shí)現(xiàn)爬樓的動作。雖然一定情況下實(shí)現(xiàn)了載物爬樓的功能，但其仍存在以下缺點(diǎn)：1）爬樓時(shí)裝置與臺面的接觸點(diǎn)只有2個(gè)，穩(wěn)定性較差，具有一定的危險(xiǎn)性。2）為了適應(yīng)爬樓，該類產(chǎn)品的載物臺全為傾斜放置，仍需人為調(diào)節(jié)角度與重心位置。為了現(xiàn)有裝置中的不足，本文設(shè)計(jì)
電子測試 2021年2期2021-06-28
- 一種輪椅爬樓梯輔助裝置的設(shè)計(jì)
適用于各種樓梯的爬樓輪椅，常見的有3種輔助爬樓輪椅：履帶式、星輪式和腿式[3]，但都存在一定的缺點(diǎn)。履帶式爬樓輪椅由于重量大、體積大，在平地上行走對能量消耗較大，所以續(xù)航能力弱；星輪式爬樓輪椅體積小巧、動作靈活，但沒有防滑制動裝置，存在一定的安全隱患，且工作時(shí)振動較大，無法用于平地行駛；腿式爬樓輪椅上下樓梯和平地運(yùn)動相對于前兩種輪椅都有較大的優(yōu)勢，但難點(diǎn)在于控制開發(fā)難度較高，技術(shù)較難掌握，因此價(jià)格昂貴，不適用于我國大面積市場[4-5]。在不影響平地輪椅行走
- 星輪式電動爬樓輪椅的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析
老人以及殘疾患者爬樓愈發(fā)不便。我國目前已進(jìn)入老齡化社會，截至2017年底，中國60歲及以上老年人口已超過2.41億，到2050年預(yù)計(jì)將達(dá)到4.87億[1]。因此，爬樓輪椅成為助老助殘熱點(diǎn)產(chǎn)品之一。王占禮等[2]通過單輪轂電機(jī)驅(qū)動三星輪組進(jìn)行爬樓翻轉(zhuǎn)，爬樓機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，動作靈活，但動力有所欠缺，且對翻轉(zhuǎn)過程中的平衡性考慮較少；李育文等[3]設(shè)計(jì)了履帶式爬樓輪椅，雖穩(wěn)定性及其對各種路況的適應(yīng)能力有所提高，但也加劇了樓梯的磨損；Quaglia等[4]將三星輪與履
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程 2021年2期2021-03-16
- 一種智能多功用一體化助老購物代步車的設(shè)計(jì)*
購物車功能單一，爬樓機(jī)價(jià)格昂貴，安全性能低，不能幫助老年人解決出行活動方便、購物及爬樓一體化的問題。 針對此問題，文章設(shè)計(jì)的智能多功用一體化助老購物代步車將傳統(tǒng)輪椅、 購物車和現(xiàn)有的爬樓機(jī)有機(jī)結(jié)合。 代步車采用全自動履帶式爬樓裝置進(jìn)行上下樓，既操作方便又安全。 該代步車還配備電磁剎車裝置、緊急剎車與安全定位系統(tǒng)裝置、靠背處采用記憶橡膠附帶加熱功能，既提高了代步車的安全性又實(shí)現(xiàn)代步車的多功能化。1 設(shè)計(jì)理念概述本項(xiàng)目設(shè)計(jì)的是智能多功用一體化助老購物代步車。
南方農(nóng)機(jī) 2021年3期2021-02-07
- 爬樓輪椅的改進(jìn)設(shè)計(jì)與相關(guān)特性分析
越障礙物等相關(guān)的爬樓機(jī)構(gòu)。而目前大部分爬樓輪椅價(jià)格昂貴，且體積較大，常見的公寓式樓道過于狹小，使用不便[2]。因此，生產(chǎn)一種體積較小巧、價(jià)格適中、行走平穩(wěn)的爬樓輪椅將非常適合中國的市場。1 方案的確定1.1 總體方案的分析爬樓輪椅根據(jù)其工作原理，除了一些采用多種輔助機(jī)構(gòu)外，一般常采用腿足式、履帶式，行星輪式等[3]，因此，首先需要在對各種機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上確定總體方案。1.1.1 腿足式腿足式是市場初期出現(xiàn)的爬樓輪椅所采用的鉸鏈桿件裝置，外形上有
裝備制造技術(shù) 2020年10期2021-01-13
- 雙履帶機(jī)器人移動系統(tǒng)爬樓性能研究
寸嬌小，能夠?qū)崿F(xiàn)爬樓功能的雙履帶機(jī)器人移動系統(tǒng)，并對其爬樓過程做了詳細(xì)分析，通過樣機(jī)測試進(jìn)一步驗(yàn)證了雙履帶機(jī)器人的爬樓功能。2 雙履帶機(jī)器人移動系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的雙履帶機(jī)器人移動系統(tǒng)如圖1 所示，移動系統(tǒng)主要由機(jī)械和動力兩部分組成，機(jī)械部分主要由車體、履帶、驅(qū)動傳輸裝置、主驅(qū)動輪、負(fù)重輪、導(dǎo)向輪、避震器及張緊裝置組成；動力部分主要由伺服電機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、鋰電池、驅(qū)動器和信號發(fā)送接收裝置組成。移動系統(tǒng)左右兩側(cè)各設(shè)置一套伺服電機(jī)和減速機(jī)，通過驅(qū)動傳輸裝置分
科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新 2020年28期2020-09-23
- 助力旅行箱的研究設(shè)計(jì)
替人力，實(shí)現(xiàn)助力爬樓梯的旅行箱，主要解決笨重旅行箱上下樓梯困難問題，有效幫助出行人員節(jié)省勞動力，降低出行安全風(fēng)險(xiǎn)。關(guān)鍵詞：旅行箱;履帶;爬樓在現(xiàn)代快速發(fā)展的進(jìn)程中，人們出行越來越頻繁，出行目的地也越來越廣，旅行箱成為眾多出行人士的必備品?，F(xiàn)如今旅行箱樣式越來越多，功能越來越齊全，但普遍存在一大缺陷，缺乏跨越臺階功能。在面對樓梯臺階時(shí)，人們往往只能通過手提，一步一步走上（下）臺階。雖有電梯的普及，但在出行高峰期或者傳統(tǒng)建筑區(qū)域，大多數(shù)人們背負(fù)著旅行箱上下樓梯
新一代 2020年4期2020-03-25
- 一種爬樓機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析
上下樓的勞動量，爬樓機(jī)隨之產(chǎn)生，目前市面上存在的電動爬樓梯機(jī)器主要有輪式、履帶式、混合式等，其控制相對復(fù)雜，制造成本高，不能很好地滿足家用需求[1-3]。本文設(shè)計(jì)的自動爬樓機(jī)，可用作普通市民和工人用于日常工作和生活中攜帶重物的重要輔助工具，既可以做平地行走，又可以做爬樓運(yùn)動，解決人們在沒有電梯的建筑中攜重物上下樓難的問題，具有結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜等特點(diǎn)[4]。1 爬樓機(jī)的功能分析與方案設(shè)計(jì)由于爬樓機(jī)功能不同，其爬樓方式也不同。常用的爬樓方式主要有輪組式、履帶
- 三到底在幾樓？
的距離，那么他們爬樓的速度得相同。周子燃：題目中的“照這樣計(jì)算”，表示他們的爬樓速度不變，所以關(guān)鍵得看他們爬樓的速度。我們可以先看他們第一次爬樓的層數(shù)，再將這個(gè)層數(shù)翻倍來計(jì)算。蔡靜殊：對，我們可以畫個(gè)圖。從圖上看，第一次小明爬了3層樓，小軍爬了2層樓。以后的速度就這樣不變。陳昱帆：每人爬樓的層數(shù)加1就是自己所在的樓層數(shù)。照這樣計(jì)算，小明爬6層樓，小軍就爬4層樓。那時(shí)候小明在7樓，小軍在5樓。張譯勻：贊同！我們可以把圖接著畫下去，也可以畫個(gè)表格繼續(xù)推算下去。
數(shù)學(xué)大王·中高年級 2020年3期2020-03-13
- 老人上下樓難的福利來了
量。四、電動履帶爬樓車電動履帶爬樓車是一種移動式的爬樓輔具，它由電機(jī)及蓄電池提供動力，下面的兩條履帶使它在樓梯上擁有足夠的附著力，以保障使用安全。使用時(shí)，需要將輪椅通過鎖扣及掛鉤固定在上面。這種爬樓機(jī)體形較大，適宜在較寬的樓道內(nèi)使用。由于懸掛式電動履帶爬樓車是護(hù)理者操作操作桿控制上樓或下樓及轉(zhuǎn)彎，其長度大于1300 mm，所以小于1300 mm寬的樓道不可以使用。五、履帶爬樓輪椅車履帶爬樓輪椅車適用于室內(nèi)外的上下室內(nèi)外樓梯和較為復(fù)雜的路面，履帶式爬樓輪椅是
健康人生 2019年2期2019-10-25
- 電動無障礙爬樓行李箱
：電動;無障礙;爬樓;行李箱;越障中圖分類號：TH122文章編號：2095-624X（2019）04-0037-01本文設(shè)計(jì)了一種能在人的把扶下自動行走并能爬行樓梯的行李箱（見圖1）該行李箱具有正常路況的電動行走功能及樓梯的電動爬行能力，能大大地減輕人們行李重量負(fù)擔(dān)。一、電動無障礙爬樓行李箱的組成自動行李箱由平路行走部分、樓梯爬行部分與行李箱部分三部分組成。平路行走部分由電池、控制系統(tǒng)、萬向輪和輪轂電機(jī)組成;樓梯爬行部分由直刷電機(jī)、履帶、履帶輪和支架組成;
求知導(dǎo)刊 2019年4期2019-05-24
- 爬樓鍛煉值得推薦嗎
常鍛煉方式之一，爬樓一直被廣為推崇。但爬樓是否傷膝蓋是個(gè)有爭議的話題，各方都有各自的說辭。本文將針對相關(guān)問題淺析爬樓與健康，希望讀者朋友有所收獲?！?span id="j5i0abt0b" class="hl">爬樓會損傷膝蓋嗎人在爬樓的時(shí)候，膝蓋所受到的力是不斷變化的。膝蓋作為大腿和小腿的連接部位，要承擔(dān)來自體重的壓力。爬樓時(shí)身體前后移動，膝蓋也要承受一些來自水平方向的壓力。但是無論是哪種壓力，由于膝關(guān)節(jié)周圍只有半月板、十字韌帶等結(jié)締組織，并沒有太多的肌肉保護(hù)關(guān)節(jié)的穩(wěn)定，所以受損的概率比較大?？捎靡唤M數(shù)據(jù)簡單比較：站
老友 2019年1期2019-01-30
- 一種自動爬樓運(yùn)輸車
009）一種自動爬樓運(yùn)輸車王宇， 李勝， 陳文仁， 朱滿， 郝偉， 王玉琳， 董玉革（合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，合肥 230009）設(shè)計(jì)了一種自動爬樓運(yùn)輸車，其特征是將水平行走運(yùn)動與升降運(yùn)動分開，水平行走由伺服電動機(jī)通過滾珠絲杠帶動載物臺實(shí)現(xiàn)，升降運(yùn)動由電動推桿的伸縮實(shí)現(xiàn)，行走運(yùn)動與升降運(yùn)動交替進(jìn)行。其中，水平行走與升降運(yùn)動均由3條腿支撐完成，利用三角形的穩(wěn)定性保持整個(gè)機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)穩(wěn)定牢固。在爬樓過程中，載物臺始終呈水平狀態(tài)，運(yùn)送的物品不會因傾斜而滑落。
機(jī)械工程師 2018年1期2018-12-29
- 爬樓就是一部電影，我是其中的導(dǎo)演
這座城市我是一名爬樓愛好者。爬樓，這是一項(xiàng)充滿危險(xiǎn)的極限運(yùn)動。當(dāng)我站在高樓的頂端時(shí)，自己仿佛與云端平行，風(fēng)從耳邊呼嘯而過，生活中的繁雜都消失不見，我甚至能聽到自己的心跳和這個(gè)城市一起在舞蹈。開始接觸爬樓，是在網(wǎng)上看到其他爬樓愛好者拍攝的照片——太絢麗了。內(nèi)心里滿是驚嘆和欽佩。我是不是也能試試？這種想法便開始萌生。2016年至今的兩年多時(shí)間里，我爬完了廈門所有的地標(biāo)建筑。廈門國際中心、世貿(mào)大廈……人們平時(shí)更多的只是默默地從它們身邊走過，當(dāng)人們的腳步踩在它們陽
課堂內(nèi)外(初中版) 2018年7期2018-08-16
- 多功能商品載運(yùn)爬樓車的機(jī)械設(shè)計(jì)與研究
全。在已有的有關(guān)爬樓機(jī)的文獻(xiàn)中，王淑坤提出的多適應(yīng)性輪履復(fù)合載物移動系統(tǒng)設(shè)計(jì),于蔚然對可折疊爬樓助力小車進(jìn)行了創(chuàng)新優(yōu)化,劉柄辰設(shè)計(jì)、研究了一種新型全控式自平衡爬樓車,曹沖振仿真分析并且優(yōu)化設(shè)計(jì)了曲柄搖桿式載貨爬樓車的應(yīng)用[1-4]。目前市場上具有爬樓功能、平臺升降功能的運(yùn)貨車功能單一，而且所有運(yùn)貨車中都沒有用于鎖緊商品的機(jī)構(gòu)，增加了搬運(yùn)過程中商品從運(yùn)貨車上摔下的風(fēng)險(xiǎn)。因此，依據(jù)現(xiàn)有市場上小車的功能特點(diǎn)，本文提出了研究一種價(jià)格低廉，具有平臺升降、商品鎖緊以及
現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備 2018年7期2018-08-15
- 爬樓攝影 愛上城市之巔
光攝影人群體——爬樓攝影師。他們究竟拍到了什么，為什么選擇爬樓攝影，爬樓攝影究竟有多大的魅力？有人說過，建筑就是一首哲理詩。在高山之巔，在大海之濱，在東方，在西方，在鄉(xiāng)野，在城市，在遠(yuǎn)古，在現(xiàn)代，這首詩歌點(diǎn)綴著人類文明的滄海桑田?？梢哉f建筑本身就是美麗的，也是城市最為重要的組成部分之一。城市是人類群居生活的高級形式，也是人類文明的巨大產(chǎn)物之一。爬樓攝影，就是拍攝建筑，記錄城市、表現(xiàn)城市，表達(dá)內(nèi)心。
大眾攝影 2018年7期2018-07-05
- 周錦 獨(dú)特視角看城市
攝題材非常豐富。爬樓攝影的難點(diǎn)爬樓攝影相較于其他題材的攝影更加不易。爬樓前，準(zhǔn)確找到機(jī)位難。有過爬樓經(jīng)驗(yàn)的人都知道，如想順利登頂拍攝，要有準(zhǔn)確的定位，這就需要熟悉建筑位置，練就按圖索驥的能力。同時(shí)還要提前踩點(diǎn)，了解現(xiàn)場拍攝環(huán)境，甚至是抵達(dá)時(shí)間和出行方式等。爬樓時(shí)，順利登上機(jī)位難。建筑拍攝的機(jī)位常有：在建工地、居民樓、單位、商務(wù)酒店等，居民、單位的機(jī)位難進(jìn)，在建工地危險(xiǎn)，北京對于高樓安全管理制度較嚴(yán)格，爬樓過程中有時(shí)會遇到檢查、阻止，以及鎖門等情況而失去拍攝
大眾攝影 2018年7期2018-07-05
- 基于STM32的機(jī)器人爬樓姿態(tài)控制研究*
老助殘機(jī)器人中，爬樓的實(shí)現(xiàn)是很具有挑戰(zhàn)性的。針對老齡化人群爬樓困難的問題，開發(fā)了一套軟硬件結(jié)合的產(chǎn)品，幫助老人完成爬樓;研究了智能爬樓機(jī)器人在爬樓過程中的姿態(tài)控制，為爬樓動作的實(shí)現(xiàn)奠定基礎(chǔ)。1 爬樓機(jī)器人整體方案設(shè)計(jì)智能爬樓機(jī)器人可以分解成硬件電路和軟件程序兩大部分。其中硬件電路部分為電路本身(包含傳感器模塊、驅(qū)動器模塊、步進(jìn)電機(jī)、電源模塊等)，軟件程序?yàn)橹骺刂破骺刂瞥绦?。首先由傳感器模塊將采集的數(shù)據(jù)傳送給主控制器進(jìn)行運(yùn)算處理,主控制器根據(jù)當(dāng)前的姿態(tài)，將數(shù)
機(jī)械工程與自動化 2018年3期2018-06-04
- 電動助力載物爬樓小車設(shè)計(jì)
在負(fù)重的情況上下爬樓不便。樓梯是人類自我創(chuàng)造環(huán)境中最常見的阻礙行動不利場所。尤其是在一些低層樓房中，又沒有電梯，就一些大件或重件的物品往樓上搬運(yùn)造成了極大的困擾。爬樓機(jī)器人或爬樓小車是目前自主或輔助爬樓的的主要工具，載物爬樓小車的課題研究主要是解決當(dāng)前靠人力無法搬運(yùn)或難以搬運(yùn)的貨物運(yùn)送上樓，載物爬樓小車可應(yīng)用于很多環(huán)境中，有深遠(yuǎn)實(shí)際應(yīng)用意義[1]。1 載物爬樓小車的工作原理電動助力載物爬樓小車工作結(jié)構(gòu)簡圖如圖1，基于導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)，在研究的過程中，主要采
機(jī)械研究與應(yīng)用 2018年2期2018-05-10
- 履帶變構(gòu)式輪履復(fù)合爬樓輪椅爬樓平穩(wěn)性分析
引言輪履復(fù)合式爬樓輪椅由于其兼具履帶爬樓平穩(wěn)和輪子平地行走靈活的優(yōu)點(diǎn)而具有良好的發(fā)展前景[1-2]。在輪履復(fù)合爬樓輪椅的設(shè)計(jì)過程中找到合適的輪履復(fù)合方式是一個(gè)關(guān)鍵問題，同時(shí)為了保證乘坐者乘坐的舒適性和安全性，爬樓輪椅在履帶爬樓過程中的平穩(wěn)性更是設(shè)計(jì)過程中需要考慮的關(guān)鍵問題。研究一種基于行走輪擺動的履帶變構(gòu)式輪履復(fù)合爬樓輪椅[3]，對其爬樓過程中的平穩(wěn)性、安全性進(jìn)行分析。并通過樣機(jī)試驗(yàn)驗(yàn)證分析結(jié)果。2 爬樓輪椅結(jié)構(gòu)基于大輪擺動的履帶變構(gòu)式輪履復(fù)合爬樓輪椅巧
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2018年2期2018-03-05
- 步步驚心——“爬樓族”
近日引發(fā)關(guān)注。“爬樓族”最早起源于爬樓攝影。攝影愛好者為滿足高空拍攝的需求，登上高樓頂部尋找機(jī)位（拍攝地點(diǎn)），記錄城市風(fēng)貌。后來，一些人為尋求刺激，漸漸背離了爬樓的初衷，衍生出為爬樓而爬樓的極限酷跑或極限自拍等?？此企@險(xiǎn)、刺激、炫酷的爬高樓，遠(yuǎn)比我們想象中可怕，不僅涉及爬樓者的安全，還涉及公共安全等諸多法律問題。擁有最多200米以上摩天大廈的上海，是中國“爬樓族”的發(fā)源地和“朝圣地”。但即便是在上海，“樓源”也屈指可數(shù)。這就使得一些攝影愛好者鋌而走險(xiǎn)，私自
青島畫報(bào) 2018年1期2018-02-23
- 玩命的“爬樓黨”
為什么要約著一起爬樓，把命都爬沒了?！碑?dāng)時(shí)阿明剛從樓頂下來，聽到這些話他感慨萬千，再上樓頂不像之前那么肆無忌憚了。11月8日，自稱“國內(nèi)極限第一人”的吳永寧在長沙攀爬一座大樓時(shí)墜落身亡。吳永寧墜樓事件引發(fā)了公眾對于爬樓這個(gè)群體的關(guān)注。爬樓與刺激的體驗(yàn)感“永寧外號叫玩命，跟他一起爬樓發(fā)現(xiàn)是真的在玩命?！卑⒚魇且幻Y深爬樓黨，今年9月21日，他、吳永寧、童虎三人相約爬上了武漢某座高樓，阿明為永寧拍了一套寫真，照片中，永寧未做任何防護(hù)措施，神情輕松地躺在高樓頂端
華聲 2017年24期2018-01-22
- 新型行星輪爬樓車設(shè)計(jì)
電梯的低層樓房中爬樓則極為不便。本文針對現(xiàn)有行李箱的不足，提出一種可與行李箱配合的太陽能充電爬樓車。1 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)過調(diào)查得知現(xiàn)在市場上流行的主要有兩種爬樓機(jī)構(gòu)，分別是履帶式機(jī)構(gòu)和行星輪式機(jī)構(gòu)。在分析了其運(yùn)動靈活性、控制難易度等方面的性能后，結(jié)合設(shè)計(jì)價(jià)值對比，最終選定行星輪式機(jī)構(gòu)并對其進(jìn)行了改良，增加了緩沖輪，通過電機(jī)驅(qū)動。2 工作原理本文爬樓機(jī)構(gòu)采用行星輪式設(shè)計(jì)方法，運(yùn)用緩沖輪來減小緩沖力，并通過電機(jī)驅(qū)動減速器軸轉(zhuǎn)動來帶動行星輪的翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)爬樓過程。3 參
河北農(nóng)機(jī) 2017年12期2018-01-20
- 高空挑戰(zhàn)造成傷亡，誰擔(dān)責(zé)
外來到我們身邊，爬樓者吳詠寧正是這個(gè)行列中的佼佼者。爬高樓行為不僅涉及爬樓者的安全，還涉及公共安全等諸多法律問題。爬樓行為違法嗎？造成傷亡誰擔(dān)責(zé)？爬樓族自己又怎么看待這些問題？爬樓造成事故誰擔(dān)責(zé)國際知名的中國“爬樓族”Blackstation曾爆料自己的一段爬樓經(jīng)歷：為拍攝國慶煙花，他曾爬上某高樓樓頂，剛好那天是國慶節(jié)的前一天，保安將門反鎖后回家歡度假期去了。這一鎖就要鎖一個(gè)禮拜，如果出不去他可能丟掉性命。最后，他用手機(jī)僅有的一點(diǎn)電撥通了110，警察將他解
方圓 2017年24期2018-01-17
- 天津
發(fā)布了一篇“天津爬樓攻略”，其中詳細(xì)記述了如何到天津幾處高層建筑的天臺等地拍攝風(fēng)景照片的辦法。該攻略一經(jīng)發(fā)布便引起了不少爭議，有網(wǎng)友認(rèn)為攻略中提到的進(jìn)入未開放高樓樓頂?shù)氖侄芜^于危險(xiǎn)，同時(shí)還涉及公共安全隱患。據(jù)悉，這篇“天津爬樓攻略”中提到了金之谷大廈、君臨大廈等10余處天津的高層辦公樓建筑或者居民小區(qū)，攻略中包括了在天臺上架設(shè)相機(jī)的位置、如何繞道上樓、如何進(jìn)入鎖著的天臺、如何避免保安懷疑等內(nèi)容。有網(wǎng)友發(fā)現(xiàn)，部分照片里的天臺缺少保護(hù)措施，也屬于未對外開放的區(qū)
課堂內(nèi)外·創(chuàng)新作文高中版 2017年10期2017-12-28
- 美媒：中國極限挑戰(zhàn)者死亡，怨誰？
為了風(fēng)靡國際的“爬樓黨”風(fēng)潮的犧牲品。遍地開花的新建摩天大樓和社交媒體應(yīng)用的蓬勃發(fā)展使得這股風(fēng)潮在中國也開始興起。一名中國“爬樓黨”克萊爾（音）說，吳詠寧的冒險(xiǎn)精神并不是他死亡的罪魁禍?zhǔn)?，而是那些花錢贊助“爬樓黨”的公司?！斑@些公司會向制作視頻的人付錢，好在視頻中登廣告。如果和它們簽約，便會給你買機(jī)票，提供住宿，讓你到另外一個(gè)城市做瘋狂的事情。不過它們明確表示，不會為可能的生命危險(xiǎn)負(fù)責(zé)?！薄?span id="j5i0abt0b" class="hl">爬樓黨”作為一種愛好并非起源于中國，這種行為作為社交媒體的一部分已
環(huán)球時(shí)報(bào) 2017-12-152017-12-15
- 基于Solidworks的爬樓送水小車設(shè)計(jì)與仿真
idworks的爬樓送水小車設(shè)計(jì)與仿真吳麗華，陳豪鵬，祝銘力(浙江水利水電學(xué)院 機(jī)械與汽車工程學(xué)院，浙江 杭州 310018)設(shè)計(jì)了一種能自動爬樓送水的小車.根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)基本知識，確定了小車的總體設(shè)計(jì)方案及結(jié)構(gòu)，借助Solidworks軟件對小車的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)進(jìn)行三維建模，并利用其仿真功能對小車的爬樓運(yùn)動進(jìn)行仿真.結(jié)果表明: 設(shè)計(jì)的小車結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行平穩(wěn)，可較好地實(shí)現(xiàn)爬樓梯送水的功能.后續(xù)還可以繼續(xù)優(yōu)化，采用人工智能實(shí)現(xiàn)小車無人駕駛，在復(fù)雜的樓道地形中進(jìn)行自動
浙江水利水電學(xué)院學(xué)報(bào) 2017年4期2017-11-09
- 半自動平地、爬樓兩用搬運(yùn)小車設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)了一款半自動爬樓搬運(yùn)小車。其既能在平地上行駛，又可以在臺階上搬運(yùn)貨物，在上下臺階時(shí)貨箱可以根據(jù)重心變化自動調(diào)節(jié)貨箱的傾斜角度，對搬運(yùn)的貨物給予一定的保護(hù)，減少搬運(yùn)工程中對貨物的損壞。其最大創(chuàng)新點(diǎn)在于電磁離合器配合多輪式爬樓機(jī)構(gòu)的使用，使用使得小車的系統(tǒng)簡化，機(jī)構(gòu)緊湊，運(yùn)行安全，具有積極的社會意義。關(guān)鍵詞：爬樓；搬運(yùn)；輪組；電磁離合器DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.19.0311 引言隨著物流行業(yè)的迅猛發(fā)展，客戶對服
山東工業(yè)技術(shù) 2017年19期2017-09-27
- 爬樓傷膝是姿勢不對
爬樓傷膝是姿勢不對很多人都常聽說爬樓會傷膝蓋，爬樓梯并非“傷膝元兇”，關(guān)鍵是得采用更健康的爬樓梯方法，正確的姿勢讓爬樓梯的利大于弊。上樓梯時(shí)，背部挺直，重心不要過早前移，膝關(guān)節(jié)屈曲角度適當(dāng)減小；全腳掌著地，提供可靠的遠(yuǎn)固定；避免內(nèi)外八字腳，以第二腳趾對準(zhǔn)膝蓋為最佳。下樓梯時(shí)，為了防止膝關(guān)節(jié)承受壓力增大，要用前腳掌先著地，再過渡到全腳掌著地，以緩沖膝關(guān)節(jié)的壓力。爬樓梯后可對膝關(guān)節(jié)進(jìn)行局部按摩。（仲小妹/文）
祝您健康·文摘版 2017年7期2017-04-06
- 一種多功能助力搬運(yùn)裝置
平地使用，也可以爬樓，載貨板可以升降，便于裝卸貨物，來幫助快遞員平穩(wěn)快速又省力地運(yùn)送較重的貨物到客戶家，極大地減輕了快遞員的負(fù)擔(dān)。助力機(jī)械；一機(jī)多用；快遞搬運(yùn)DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.16.1761 工作過程簡述（1）裝貨：從車上卸貨時(shí)，在電動機(jī)的驅(qū)動下載貨板升起，裝好貨物后，載貨板下降到底部。（2）平地運(yùn)送：將控制桿撥向平地?fù)酰膸掌穑呻妱訖C(jī)驅(qū)動輪子前進(jìn)。（3）上樓運(yùn)送：將控制桿撥向爬樓擋，履帶放下，由電動
山東工業(yè)技術(shù) 2016年16期2016-08-22
- 給爬樓照來點(diǎn)新花樣
高點(diǎn)拍攝風(fēng)光的“爬樓黨”越來越多。現(xiàn)在，他們也不僅僅滿足于普通的俯瞰照片，攝影師嚴(yán)磊在上海爬樓拍攝完照片以后，更是突發(fā)奇想地與“爬樓”好友任廣宇玩出新花樣，在后期中將畫面里的建筑“炸毀”，做出極致的視覺效果。怎么拍這張照片是在上海最高樓——上海中心拍攝的。121層樓的高度可以讓我俯看環(huán)球金融中心和金茂大廈兩座摩天高樓。在構(gòu)圖上，我以這兩座高樓作為主體，由于高度非常高，所以我采用俯拍的方法，使整個(gè)畫面更有沖擊力。當(dāng)時(shí)太陽已經(jīng)升起，云霧也在快速流動，所以我加了
攝影之友 2016年8期2016-05-14
- 電動爬樓載物車傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與動力學(xué)仿真
的生活質(zhì)量，減輕爬樓攜物的勞動量，研發(fā)具有實(shí)際開發(fā)性的爬樓載物輔助裝置也應(yīng)運(yùn)而生。日趨嚴(yán)重的社會老齡化，以及如何提高體力勞動者效率，成為我國面對的重大社會服務(wù)問題。一些城鎮(zhèn)的中低層樓房，以及物流配送貨物過程中，在不具備電梯的情況下，體力消耗很大且效率不高。因此，研發(fā)設(shè)計(jì)能同時(shí)滿足多種復(fù)雜路況具有翻爬功能的智能載物車已成為當(dāng)前服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域研究的重點(diǎn)問題之一。國外在爬樓載物車方面的研究已處于世界先進(jìn)水平，技術(shù)相對成熟，并已投入生產(chǎn)，但其價(jià)格昂貴，國內(nèi)用戶消費(fèi)
機(jī)械工程師 2015年3期2015-11-09
- 一種履帶副輪式爬樓拖車的設(shè)計(jì)
分析了目前常見的爬樓拖車的缺點(diǎn)，介紹了一種新型的爬樓拖車的設(shè)計(jì)方案，此方案設(shè)計(jì)的爬樓結(jié)構(gòu)主要由爬樓副輪和履帶組成，利用該方案設(shè)計(jì)的拖車，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、重心低、拐彎靈活、爬樓順暢等優(yōu)點(diǎn)。[關(guān)鍵詞]爬樓；拖車；履帶；副輪一、引言目前市面上用的最多的爬樓拖車是采用三輪結(jié)構(gòu)的爬樓輪來設(shè)計(jì)的，如圖1所示，除此之外還有采用異型輪或其它設(shè)計(jì)方案的，但是一般結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜，成本高，效果不理想，實(shí)用性很低，基本上沒有什么市場。三輪爬樓式拖車由于其制作工藝簡單，結(jié)構(gòu)可
世紀(jì)之星·交流版 2015年7期2015-10-21
- 山城爬樓黨尋找重慶巔峰視角
由受訪者提供山城爬樓黨尋找重慶巔峰視角文+張慎凱 圖片由受訪者提供2014年2月，俄羅斯攀高狂人瓦吉姆·馬卡霍羅夫和維塔利·拉斯卡洛夫翻過上海中心大廈的工地圍墻，在沒有任何安全措施的情況下，爬到了這座高度近650米、正在施工中的上海最高樓頂?shù)牡鯔C(jī)上。他們把俯瞰上海的視頻和照片發(fā)布到網(wǎng)上后，頓時(shí)引起了網(wǎng)絡(luò)熱議。很快，這種瘋狂又刺激的玩法吸引了中國大批的跟風(fēng)者，逐漸造就了一個(gè)風(fēng)靡全國的爬樓群體——爬樓黨。重慶作為中國最具高樓特色的城市當(dāng)然不乏“高手”，而對他們
城市地理 2015年8期2015-09-23
- 三角輪系式移動機(jī)構(gòu)動力學(xué)建模及仿真
傳統(tǒng)的輪椅不具備爬樓和越障功能。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，各種新型移動式機(jī)器人輪椅不斷涌現(xiàn)。對于新型輪椅來說，爬樓和越障能力是衡量其性能的重要指標(biāo)。具備爬樓和越障功能的移動機(jī)器人多采用輪式、腿式、履帶式、復(fù)合式移動機(jī)構(gòu)。履帶式移動機(jī)構(gòu)體積大，比較笨重，能量效率低。在平地行駛過程中劣勢比較明顯，不能滿足快速移動的要求;腿足式移動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制難度大，目前仍處于實(shí)驗(yàn)室研究階段;復(fù)合式移動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制難度大，有效載荷小;輪式移動機(jī)構(gòu)機(jī)動性好、結(jié)構(gòu)簡單、易于
機(jī)床與液壓 2015年3期2015-04-26
- 基于SMC的爬樓輪椅調(diào)速系統(tǒng)控制技術(shù)研究
大的煩惱，而具有爬樓功能［1］的輪椅（爬樓輪椅）可以幫助老人更為方便地出行。國外對爬樓輪椅已有上百年的研究發(fā)明歷史，目前已經(jīng)推出多款不同的商業(yè)爬樓產(chǎn)品，從結(jié)構(gòu)角度看有輪組式、履帶式、行走式、升降式以及混合式［2］，從輔助功能角度看又有全自主式、半自主式、非自主式［3］，但是價(jià)格都較為昂貴。而國內(nèi)起步晚，經(jīng)過多年的研發(fā)積累，也已取得了不小的進(jìn)步，但是和國外還存在差距。本文研究的是爬樓輪椅［4］，既能夠滿足一般上下樓的功能，成本也較為便宜，性價(jià)比較高。作為爬樓
機(jī)電信息 2015年24期2015-03-14
- 電動載物爬樓機(jī)的開發(fā)設(shè)計(jì)
的需求。電動載物爬樓機(jī)的出現(xiàn)將很大程度上緩解對物流配送人員的依賴，可輔助送貨人員輕松、快捷地將貨物運(yùn)送到指定樓層。電動載物爬樓機(jī)以大容量可反復(fù)充電式鋰電池作為電源，以低速大功率高扭矩電機(jī)作為傳動部件，通過一定的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)上下樓的動作。在運(yùn)送貨物上下樓的過程中，可以根據(jù)具體情況來調(diào)節(jié)爬樓機(jī)的運(yùn)行速度，以保證平穩(wěn)、安全地運(yùn)送貨物或設(shè)備，同時(shí)該載物爬樓機(jī)采用無自鎖式啟動按鈕，可以在上下樓過程中與其他人員相遇時(shí)立刻切斷電源，避免因“手忙腳亂”而引起事故的發(fā)生。階沿
機(jī)械工程師 2015年7期2015-02-18
- 一種新型全控式自平衡爬樓車的設(shè)計(jì)與研究
040）0 引言爬樓車是一種具有一定實(shí)用意義的家用載物車，可適應(yīng)樓梯和平地兩種地形。目前，各國關(guān)于爬樓車的研究已有數(shù)百年的歷史。在眾多設(shè)計(jì)方案中，較為有代表意義的主要有以下幾種： 履帶式、行星輪式、步進(jìn)式、仿人式等[1～4]。其中，尤以行星輪式爬樓車結(jié)構(gòu)簡便，易于控制，是目前眾多方案中較為理想的。然而，在目前對行星輪全控式爬樓車的研究中，并未提出切實(shí)有效的對緩解沖擊力的方法。同時(shí)，現(xiàn)方案中對爬樓車重心調(diào)節(jié)方式多靠機(jī)械調(diào)節(jié)，可靠性有待加強(qiáng)[5～7]。因此，本
機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新 2015年4期2015-01-21
- 輪組式爬樓機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
01331）1 爬樓機(jī)器人結(jié)構(gòu)現(xiàn)有輪式機(jī)器人具有較好的水平移動能力，但其越障性能較差，難以滿足現(xiàn)場工作的復(fù)雜環(huán)境要求。為了使爬樓機(jī)器人能自主探知障礙，并調(diào)整運(yùn)動狀態(tài)，其硬件系統(tǒng)應(yīng)包括以下功能模塊：主控模塊、驅(qū)動模塊、障礙檢測模塊、電源模塊等。爬樓機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。本系統(tǒng)以STC89C52單片機(jī)為控制核心，通過紅外傳感器探測爬樓機(jī)器人周圍有無障礙以及車體離障礙的距離等信息，經(jīng)CPU處理后產(chǎn)生行進(jìn)控制信號和爬樓控制信號，分別實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的行進(jìn)PW
制造業(yè)自動化 2013年17期2013-08-23
- 爬樓機(jī)輕松上下樓 樂煞多層居住樓老人
圖片新聞爬樓機(jī)輕松上下樓 樂煞多層居住樓老人上海市靜安區(qū)三義坊社區(qū)配備了便攜式電動八輪雙履帶爬樓機(jī)，由義工或者老人家屬操作，幫助老年居民上下樓。無論是坐在里面的還是推著它，都感輕松而不費(fèi)力。目前老式居民樓大多沒有電梯，因?yàn)闅v史原因，這里面住著又是大量的老人。他們上下樓極為不便，有的甚至幾年沒下過一次樓，生活乏味。近年來，各處老式居住樓加裝電梯的呼聲很高，但實(shí)施這次工程，不僅成本大，而且低層鄰居也不響應(yīng)，還因?yàn)榧友b電梯帶來樓房外圍綠化停車及通道空間擁擠等問題
社會治理理論 2013年1期2013-03-15
- 高強(qiáng)度運(yùn)動
逼他跑步、壓腿、爬樓梯。這天，媳婦接到單位通知，要到外地培訓(xùn)三個(gè)月，阿明暗暗高興，心想，這下可自由了。不料媳婦一到外地就打電話回來，問阿明有沒有做運(yùn)動，可阿明正在睡大覺呢！媳婦知道后非常生氣，整整說了阿明一個(gè)小時(shí)，阿明沒辦法，只好答應(yīng)明天一定鍛煉。第二天媳婦又打電話回來，問阿明鍛煉了沒有。阿明隨口說鍛煉了，媳婦就問做的什么項(xiàng)目，阿明想了想，說爬樓，平時(shí)一天爬兩次，今天爬了五次！其實(shí)，阿明今天忘拿了東西，這才多爬了幾次。媳婦信以為真，說：“不錯(cuò)，不過這還不夠
故事會 2011年17期2011-09-02