一種履帶副輪式爬樓拖車(chē)的設(shè)計(jì)

曾翼翔

[摘 要]本文分析了目前常見(jiàn)的爬樓拖車(chē)的缺點(diǎn)，介紹了一種新型的爬樓拖車(chē)的設(shè)計(jì)方案，此方案設(shè)計(jì)的爬樓結(jié)構(gòu)主要由爬樓副輪和履帶組成，利用該方案設(shè)計(jì)的拖車(chē)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、重心低、拐彎靈活、爬樓順暢等優(yōu)點(diǎn)。

[關(guān)鍵詞]爬樓；拖車(chē)；履帶；副輪

一、引言

目前市面上用的最多的爬樓拖車(chē)是采用三輪結(jié)構(gòu)的爬樓輪來(lái)設(shè)計(jì)的，如圖1所示，除此之外還有采用異型輪或其它設(shè)計(jì)方案的，但是一般結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜，成本高，效果不理想，實(shí)用性很低，基本上沒(méi)有什么市場(chǎng)。三輪爬樓式拖車(chē)由于其制作工藝簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)可靠，爬樓效果較好等優(yōu)點(diǎn)應(yīng)用最廣，但是此類(lèi)拖車(chē)的缺點(diǎn)也是顯而易見(jiàn)的。首先此類(lèi)拖車(chē)在正常拖行過(guò)程中，由于時(shí)刻保持一邊都有兩輪著地，因此拖行過(guò)程中增大了摩擦力，而且拐彎不靈活，拐彎時(shí)輪子會(huì)有平移的現(xiàn)象，如果拖重物進(jìn)行小半徑拐彎就成了一件困難的事。又由于采用三輪旋轉(zhuǎn)爬樓，為了防止輪子碰觸貨物，就必須將拖車(chē)貨架抬高，這樣就會(huì)造成重心過(guò)高，比起普通兩輪拖車(chē)來(lái)說(shuō)由于此類(lèi)拖車(chē)過(guò)高的重心，使得拖拉物件時(shí)的穩(wěn)定性變差。而且這種拖車(chē)在爬樓過(guò)程中轉(zhuǎn)換輪子前行時(shí)輪子會(huì)碰觸樓梯臺(tái)階，磕碰聲音大，爬樓也不是很順暢。為了避免三輪爬樓拖車(chē)的缺陷，這里設(shè)計(jì)了一種履帶副輪式爬樓拖車(chē)，可以比較好的解決這些問(wèn)題。

二、履帶副輪式拖車(chē)的結(jié)構(gòu)與工作原理

履帶式爬樓拖車(chē)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖2所示，主體結(jié)構(gòu)分為主輪和履帶副輪兩部分，主輪做為平時(shí)拖貨物時(shí)使用，而履帶副輪則用來(lái)爬樓使用，在設(shè)計(jì)時(shí)，為了保證履帶副輪能正常工作，爬樓時(shí)能夠順暢，不碰到主輪軸承，必須合理設(shè)計(jì)副輪大小，比如可以將副輪的設(shè)計(jì)成直徑不超過(guò)主輪的三分之一，副輪設(shè)計(jì)成帶凹槽狀，中間可以安裝皮帶或其它類(lèi)履帶，皮帶保證適合的張力，設(shè)計(jì)時(shí)可以加入張力調(diào)節(jié)裝置，這樣皮帶在爬樓受到壓迫時(shí)不至于變形過(guò)大，增加爬樓順暢度，后副輪下沿a點(diǎn)盡量靠近主輪的下沿b點(diǎn)，這樣臺(tái)階接觸點(diǎn)從副輪轉(zhuǎn)換到主輪時(shí)不會(huì)形成明顯的磕碰現(xiàn)象。由于整個(gè)爬樓過(guò)程沒(méi)有輪子的切換過(guò)程，而是使用連續(xù)的履帶來(lái)進(jìn)行，因此本拖車(chē)爬樓時(shí)要順暢得多，而且在上臺(tái)階時(shí)，和臺(tái)階碰撞的是皮帶不是輪子，皮帶具有一定的緩沖作用，因此不會(huì)有很大的響聲，拖起來(lái)自然就舒服多了。本拖車(chē)在平時(shí)使用時(shí)跟兩輪拖車(chē)基本上一樣，保留了兩輪拖車(chē)的重心低，轉(zhuǎn)彎方便等優(yōu)點(diǎn)。

三、結(jié)語(yǔ)

本拖車(chē)解決了3輪爬樓拖車(chē)的缺點(diǎn)，并保留了兩輪拖車(chē)的優(yōu)點(diǎn)，而且制作簡(jiǎn)單，成本低，爬樓效果好，適合家庭日常使用。