智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展現(xiàn)狀與思考

趙玉娟

（公安部道路交通安全研究中心，北京100062，中國(guó)）

1 引言

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是指搭載先進(jìn)的車(chē)載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)與X（人、車(chē)、路、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)操作的新一代汽車(chē)，通常也被稱(chēng)為智能汽車(chē)、自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)主要包括環(huán)境感知技術(shù)、無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)、智能互聯(lián)技術(shù)、信息融合技術(shù)、人機(jī)界面技術(shù)和信息安全與隱私保護(hù)技術(shù)等，由環(huán)境感知層、智能決策層、控制和執(zhí)行層構(gòu)成。目前，對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)分級(jí)各主要國(guó)家不完全相同，比如美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）將其分為5級(jí)（無(wú)自動(dòng)駕駛階段0級(jí)、駕駛員輔助駕駛階段1級(jí)、半自動(dòng)駕駛階段2級(jí)、高度自動(dòng)駕駛階段3級(jí)、完全自動(dòng)駕駛階段4級(jí)）；德國(guó)聯(lián)邦公路研究院分為部分自動(dòng)駕駛階段、高度自動(dòng)駕駛階段、完全自動(dòng)駕駛階段3個(gè)級(jí)別。《中國(guó)制造2025》將智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)分為輔助駕駛階段（DA），部分自動(dòng)駕駛階段（PA），高度自動(dòng)駕駛階段（HA），完全自動(dòng)駕駛階段（FA）4個(gè)等級(jí)，后來(lái)在PA之后加入了有條件自動(dòng)駕駛階段（CA），完善成5個(gè)技術(shù)級(jí)別。通常而言，國(guó)際汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)（SAE International）的6級(jí)分類(lèi)體系成為通行的分類(lèi)原則，從低到高分為無(wú)自動(dòng)駕駛（L0）、輔助駕駛（L1）、部分自動(dòng)駕駛（L2）、有條件自動(dòng)駕駛（L3）、高度自動(dòng)駕駛（L4）、完全自動(dòng)駕駛（L5）6個(gè)等級(jí)。目前全球自動(dòng)駕駛技術(shù)主要處于L2和L3階段。

2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀

2.1 國(guó)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展情況

2016年3月，聯(lián)合國(guó)發(fā)布《國(guó)際道路交通公約》修正案，允許汽車(chē)在特定期間內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)駕駛。目前世界各國(guó)都積極投入和支持無(wú)人駕駛技術(shù)，美國(guó)、歐盟、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家在立法、技術(shù)研究、試驗(yàn)測(cè)試都走在世界前列。

2.1.1 美國(guó)制定國(guó)家戰(zhàn)略和法規(guī)引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)發(fā)展

早在2009年，谷歌就創(chuàng)建了自動(dòng)駕駛汽車(chē)項(xiàng)目，2012年谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)獲得美國(guó)內(nèi)華達(dá)州頒發(fā)的首批執(zhí)照，2016年美國(guó)發(fā)布了《聯(lián)邦自動(dòng)駕駛汽車(chē)政策指南》，2017年9月，美國(guó)交通部發(fā)布了《自動(dòng)駕駛系統(tǒng)2.0：安全愿景》，取代了之前指南，主要針對(duì)第3級(jí)到第 5 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，同月，美國(guó)眾議院通過(guò)了美國(guó)首部自動(dòng)駕駛汽車(chē)法案（H.R.3388），對(duì)各州的碎片化法規(guī)做統(tǒng)一管理。截止到2017年底，華盛頓特區(qū)和21個(gè)州先后通過(guò)了關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的立法。目前，美國(guó)的兩大無(wú)人駕駛測(cè)試示范區(qū)位于東部的底特律和西部的硅谷，其中東部的密歇根大學(xué)是世界上第一座測(cè)試無(wú)人駕駛汽車(chē)、V2V/V2I車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)而打造的無(wú)人駕駛試驗(yàn)區(qū)。

2.1.2 日本跨部門(mén)協(xié)同推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)項(xiàng)目實(shí)施

2016年5月，日本IT綜合戰(zhàn)略本部制定了自動(dòng)駕駛普及路線(xiàn)圖，將在2020年允許無(wú)人駕駛的乘用車(chē)在部分地區(qū)上路；同月，日本警察廳頒布《自動(dòng)駕駛汽車(chē)道路測(cè)試指南》，并啟動(dòng)修訂《道路交通法》和《道路運(yùn)輸車(chē)輛法》。2017年4月，日本政府將自動(dòng)駕駛期間的交通事故列入汽車(chē)保險(xiǎn)的賠付對(duì)象。2017年6月，日本警察廳發(fā)布《遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛系統(tǒng)道路測(cè)試許可處理基準(zhǔn)》，允許汽車(chē)在駕駛位無(wú)人的狀態(tài)下進(jìn)行上路測(cè)試。

2.1.3 歐盟支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的技術(shù)創(chuàng)新和成果轉(zhuǎn)化

2014年，歐盟攜歐洲十幾家整車(chē)制造商和零配件供應(yīng)商共同推出“Adaptive”項(xiàng)目（智能車(chē)輛自動(dòng)駕駛應(yīng)用和技術(shù)），旨在開(kāi)發(fā)能在城市道路和高速公路上行駛的部分或完全自動(dòng)化汽車(chē)。并通過(guò)發(fā)布一系列政策以及自動(dòng)駕駛路線(xiàn)圖等，推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的研發(fā)和應(yīng)用，引導(dǎo)各成員國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。德國(guó)2014年開(kāi)始在高速公路、城市和鄉(xiāng)間道路上實(shí)地測(cè)試，2017年5月正式通過(guò)首部關(guān)于自動(dòng)駕駛法律，允許特定條件下代替人駕駛，2017年9月率先研究第一份自動(dòng)駕駛指導(dǎo)原則。瑞士在2017年5月發(fā)布一項(xiàng)關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)展測(cè)試的法令，由瑞典運(yùn)輸機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)審查并有條件地授予許可證。

此外，新加坡也較早開(kāi)始自動(dòng)駕駛研究測(cè)試，2014年成立自動(dòng)駕駛汽車(chē)動(dòng)議委員會(huì)負(fù)責(zé)監(jiān)管測(cè)試工作，2017年底開(kāi)通自動(dòng)測(cè)試路線(xiàn)。在實(shí)際應(yīng)用層面，新加坡在2016年8月率先允許自動(dòng)駕駛出租車(chē)載客運(yùn)營(yíng)，2017年初自動(dòng)駕駛穿梭巴士服務(wù)開(kāi)始運(yùn)營(yíng)。

2.2 我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展情況

2.2.1 國(guó)家層面

2015年5月，國(guó)務(wù)院印發(fā)《中國(guó)制造2025》規(guī)劃，提出了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的長(zhǎng)遠(yuǎn)期發(fā)展目標(biāo)和發(fā)展重點(diǎn)。此后，國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展總體分別兩個(gè)方向。一是技術(shù)驅(qū)動(dòng)。2017年4月，工信部等部委發(fā)布《汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃》，提出加大智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范推廣。9月，組織研究智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)公共道路適應(yīng)性驗(yàn)證管理規(guī)范，包括申請(qǐng)、測(cè)試、事故處理等內(nèi)容。12月，發(fā)布《國(guó)家車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）》，提出分階段建立我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)體系戰(zhàn)略目標(biāo)。今年3月，印發(fā)《2018年智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化工作要點(diǎn)》，推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)研究與制定。二是戰(zhàn)略驅(qū)動(dòng)。2018年1月初，國(guó)家發(fā)展改革委公布了研究起草的《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》（征求意見(jiàn)稿），提出搭建技術(shù)創(chuàng)新體系、產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系、路網(wǎng)設(shè)施體系、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)體系、產(chǎn)品監(jiān)管體系、安全保障體系等六大產(chǎn)業(yè)體系。實(shí)現(xiàn)到2020年中低級(jí)別智能汽車(chē)達(dá)到規(guī)?；a(chǎn)，中高級(jí)別智能汽車(chē)實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)化應(yīng)用；2035年中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車(chē)享譽(yù)全球，率先建成智能汽車(chē)強(qiáng)國(guó)。國(guó)家政府層面出臺(tái)的一系列政策文件對(duì)支持和規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)公共道路適應(yīng)性驗(yàn)證，推動(dòng)汽車(chē)智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用起到有效積極作用。

2.2.2 地方層面

各地普遍推進(jìn)先行先試。北京、上海、重慶、福建平潭、河北保定、深圳等6個(gè)地方提前謀劃，出臺(tái)了相關(guān)規(guī)定或征求意見(jiàn)稿，北京、上海、杭州、深圳、廣州、福建平潭等地開(kāi)放了道路實(shí)測(cè)，越來(lái)越多的城市啟用封閉測(cè)試場(chǎng)。各地推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展主要呈現(xiàn)以下特點(diǎn)：

（1）政策規(guī)定先行，保障道路測(cè)試。自2017年底起，北京、上海、重慶、深圳等城市先后出臺(tái)了自動(dòng)駕駛汽車(chē)道路測(cè)試管理相關(guān)規(guī)定，對(duì)測(cè)試主體、測(cè)試車(chē)輛、測(cè)試人員、測(cè)試申請(qǐng)、違法及事故處理等方面都做出了明確要求。各地政策為三部委聯(lián)合發(fā)布道路測(cè)試管理規(guī)范奠定了實(shí)踐基礎(chǔ)。

（2）開(kāi)放道路實(shí)測(cè)，頒放準(zhǔn)駕車(chē)牌。今年3月1日，上海率先發(fā)布了國(guó)內(nèi)首批自動(dòng)駕駛牌照，開(kāi)放嘉定區(qū)5.6公里道路測(cè)試。其后北京、杭州、深圳、福建平潭相繼為企業(yè)發(fā)放測(cè)試牌照。其中，深圳、福建平潭先行先試大客車(chē)自動(dòng)駕駛測(cè)試。

（3）建設(shè)測(cè)試基地，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。2016年6月，由工信部批準(zhǔn)的國(guó)內(nèi)首個(gè)“國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（上海）試點(diǎn)示范區(qū)”封閉測(cè)試區(qū)正式開(kāi)園運(yùn)營(yíng)，其后將智能互聯(lián)示范區(qū)覆蓋至北京-河北、浙江、重慶、江蘇無(wú)錫等地。同時(shí)地方政府主導(dǎo)的示范區(qū)項(xiàng)目多地開(kāi)花，廣東正在粵北地區(qū)謀劃建設(shè)無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)基地；武漢、深圳擬建“無(wú)人駕駛”小鎮(zhèn)，遼寧盤(pán)錦與北汽合作智能商用車(chē)項(xiàng)目。實(shí)驗(yàn)測(cè)試基地的建設(shè)為當(dāng)?shù)刂悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了良好基礎(chǔ)。

3 面臨挑戰(zhàn)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)從封閉測(cè)試場(chǎng)到真實(shí)駕駛環(huán)境的轉(zhuǎn)變，不僅僅是一個(gè)純技術(shù)問(wèn)題，更對(duì)諸多領(lǐng)域提出了新的挑戰(zhàn)：

（1）法律制度與政策標(biāo)準(zhǔn)需緊跟技術(shù)進(jìn)步的步伐。與自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷攻關(guān)提升相比，國(guó)內(nèi)尚缺乏戰(zhàn)略性的頂層設(shè)計(jì)，法律法規(guī)不能有效支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)合法上路，政策制度不能有效保障智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)安全通行，技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)不能有效保障智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)可靠運(yùn)行，缺乏車(chē)輛上路實(shí)測(cè)的法律保障體系、測(cè)評(píng)體系、保險(xiǎn)體系。

（2）倫理道德問(wèn)題是制約自動(dòng)駕駛商業(yè)化和大規(guī)模普及的關(guān)鍵因素。英國(guó)哲學(xué)家曾提出過(guò)一個(gè)稱(chēng)為“有軌電車(chē)難題”的思想實(shí)驗(yàn)，即面對(duì)一輛高速行駛失控的有軌電車(chē)，原軌道上有5個(gè)人即將被撞，但搬動(dòng)道岔到另一條軌道上則會(huì)有1個(gè)人被撞，該如何抉擇？智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)面臨同樣的難題。在自動(dòng)駕駛模式下，汽車(chē)控制系統(tǒng)面對(duì)從未遇到的情況，也有可能導(dǎo)致交通事故，在即將發(fā)生的事故前如何抉擇，成為自動(dòng)駕駛必須面對(duì)的倫理難題。

（3）對(duì)駕駛員技能及行業(yè)發(fā)展提出新要求、新考驗(yàn)。在實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛之前，車(chē)輛離不開(kāi)人類(lèi)駕駛員的操控與監(jiān)管，尤其是在輔助駕駛、部分自動(dòng)駕駛、有條件自動(dòng)駕駛階段。針對(duì)不同階段的技術(shù)要求，駕駛?cè)诵枰邮芟鄳?yīng)的培訓(xùn)與考核，現(xiàn)有的駕駛?cè)伺嘤?xùn)考試體系需結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整甚至重塑。當(dāng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以完全取代人類(lèi)駕駛員時(shí)，傳統(tǒng)運(yùn)輸行業(yè)必然受到?jīng)_擊，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)面臨轉(zhuǎn)變，行業(yè)失業(yè)又是困擾自動(dòng)駕駛商業(yè)化的問(wèn)題。

（4）公共信息安全與公民個(gè)人隱私面臨威脅。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)接入網(wǎng)絡(luò)的同時(shí)，也帶來(lái)了信息安全問(wèn)題。在應(yīng)用時(shí)，每輛車(chē)甚至車(chē)主信息都將隨時(shí)隨地傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)中感知，當(dāng)前反恐形勢(shì)嚴(yán)峻，路面上出現(xiàn)的大量無(wú)線(xiàn)通信內(nèi)容可能涉及公共安全或個(gè)人隱私，如果出現(xiàn)位置信息泄露、通信被惡意攻擊，信息被截獲甚至篡改、車(chē)輛被侵入并遠(yuǎn)程操縱，會(huì)造成嚴(yán)重后果。同時(shí)，大眾面對(duì)個(gè)人隱私可能會(huì)泄露而存在抵觸心理。

（5）公安交通管理和執(zhí)法服務(wù)面臨新機(jī)遇、新挑戰(zhàn)。從某個(gè)角度看，自動(dòng)駕駛技術(shù)比人類(lèi)駕駛員駕駛汽車(chē)要安全，它不會(huì)存在人類(lèi)駕駛員因?yàn)槠隈{駛、分心駕駛、酒駕等駕駛?cè)藛?wèn)題發(fā)生事故的情況，這減輕了交管部門(mén)查處駕駛?cè)诉`法的龐大工作量。但是，面對(duì)車(chē)輛在自動(dòng)駕駛模式下出現(xiàn)違法或事故，如何判處違法行為、界定事故責(zé)任、查清事故原因、及時(shí)實(shí)施救援給交管部門(mén)提出了新的課題。

4 相關(guān)思考

新一輪的科技革命和產(chǎn)業(yè)變革正在興起，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)已成為未來(lái)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略制高點(diǎn)。為有效推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，支撐制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略，以下方面需要重點(diǎn)考慮：

（1）堅(jiān)持兩個(gè)態(tài)度。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在國(guó)內(nèi)還處于應(yīng)用測(cè)試初期，應(yīng)始終保持“審慎包容、鼓勵(lì)支持”的態(tài)度，時(shí)刻將“生命至上，安全第一”作為發(fā)展指南，不盲目保守也不過(guò)分渲染，使用技術(shù)但不去迷信技術(shù)。對(duì)涉及公安交管部門(mén)的法律制度、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)等，要未雨綢繆，提前研究、穩(wěn)妥應(yīng)對(duì)。

（2）抓好兩個(gè)統(tǒng)籌。統(tǒng)籌頂層設(shè)計(jì)，確定牽頭主管部門(mén)，明晰責(zé)任，明確政策，合力推進(jìn)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展；統(tǒng)籌基層應(yīng)用，注重國(guó)家層面政策制度與地方層面實(shí)測(cè)應(yīng)用的協(xié)調(diào)，確保國(guó)家層面政策統(tǒng)一性，確保地方層面政策靈活性，保障智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展穩(wěn)妥有序推進(jìn)。

（3）強(qiáng)化兩個(gè)同步。一方面，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展需要完善的配套保障，同步探索建立適合我國(guó)國(guó)情的智能汽車(chē)設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)、生產(chǎn)、市場(chǎng)準(zhǔn)入、銷(xiāo)售、注冊(cè)登記、道路通行和交通事故處理、法律責(zé)任等法律制度和標(biāo)準(zhǔn)體系，提前研究如何修改完善《道路交通安全法》等交通法律法規(guī)，針對(duì)可能發(fā)生的違法與事故做好事先處置研判，加強(qiáng)車(chē)輛管理、駕駛?cè)丝荚嚒⒙访嫱ㄐ袦y(cè)試和上路管理政策儲(chǔ)備與應(yīng)用，推進(jìn)路面信號(hào)燈、標(biāo)志標(biāo)線(xiàn)等配套設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化、信息化建設(shè)，為智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)化、市場(chǎng)化奠定法律制度和標(biāo)準(zhǔn)體系基礎(chǔ)，加強(qiáng)政策與技術(shù)進(jìn)步匹配。另一方面，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)還處于探索階段，技術(shù)水平總體上與發(fā)達(dá)國(guó)家存在一定差距，同步加強(qiáng)傳感器、控制芯片、北斗高精度定位、車(chē)載終端、操作系統(tǒng)等核心技術(shù)研發(fā)刻不容緩，形成智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)完整的生產(chǎn)制造體系，為中國(guó)制造2025戰(zhàn)略奠定良好基礎(chǔ)。

（4）做好一個(gè)保障。信息安全技術(shù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)成功與否的重要因素。要規(guī)范智能汽車(chē)生產(chǎn)商、系統(tǒng)供應(yīng)商和網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商對(duì)消費(fèi)者的信息收集、使用和披露，強(qiáng)化智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)體系安全保障，加強(qiáng)無(wú)線(xiàn)通信中的身份認(rèn)證、數(shù)據(jù)加密、網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)、隱私保護(hù)技術(shù)研究，主動(dòng)防范不法分子對(duì)網(wǎng)絡(luò)信息的竊取和破壞，為信息安全提供可靠保障。