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    垂直循環(huán)類停車設(shè)備底部弧軌受力分析

    2018-10-17 06:01:50孟和蘇樂(lè)德
    裝備制造技術(shù) 2018年8期
    關(guān)鍵詞:載車吊籃鏈輪

    潘 皓,李 超,孟和蘇樂(lè)德

    (上海彭浦機(jī)器廠有限公司,上海201306)

    最早的立體停車設(shè)備始建于1918年,位于美國(guó)伊利諾斯州芝加哥市華盛頓西大街215號(hào)的一家賓館 (Hotel La Salle)的停車場(chǎng),設(shè)計(jì)師是Holabird和Roche。該設(shè)備于2005年被推倒在該原址上,后來(lái)由Jupiter Realty Corp興建了一座49層的公寓大樓。

    我國(guó)立體停車設(shè)備起步相對(duì)較晚。1989年,河北省承德市建立了國(guó)內(nèi)第一臺(tái)立體停車設(shè)備,該立體停車設(shè)備是一套垂向循環(huán)類的立體停車設(shè)備。該立體車庫(kù)成為我國(guó)立體車庫(kù)的鼻祖。

    2018年1至5 月新增的立體車庫(kù)項(xiàng)目中,垂直循環(huán)類立體停車設(shè)備占到了30%,而全國(guó)已有200多家企業(yè)同時(shí)瞄準(zhǔn)垂直循環(huán)類立體停車設(shè)備。

    隨著垂直循環(huán)類立體停車設(shè)備的迅猛發(fā)展,產(chǎn)品的同質(zhì)化問(wèn)題突出,產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性有待提高。通過(guò)對(duì)市場(chǎng)上再用的車庫(kù)進(jìn)行調(diào)研,發(fā)現(xiàn)底部弧軌是一個(gè)薄弱環(huán)節(jié),易發(fā)生磨損過(guò)快或塑性變形。本文在分析垂直循環(huán)機(jī)械類停車設(shè)備特點(diǎn)、組成及工作原理的基礎(chǔ)上針對(duì)某個(gè)具體型號(hào)的車庫(kù),進(jìn)行分析,提出底部弧軌的強(qiáng)度計(jì)算方法。

    1 垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備的特點(diǎn)

    垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備之所以受到人們的喜愛,主要有以下原因:

    (1)安全性好,可靠性高。

    每輛汽車停放在單獨(dú)的載車吊籃內(nèi),互不影響。集中傳動(dòng),故障率小,不到升降橫移類車庫(kù)的1/5,整機(jī)結(jié)構(gòu)受力明確,傳動(dòng)原理簡(jiǎn)單,可靠性高。設(shè)備上安裝有十余種安全檢測(cè)設(shè)備,保證設(shè)備安全運(yùn)行。

    (2)占地面積小、空間利用率高。

    在兩個(gè)停車位上可以停放16輛或以上的車輛,大大節(jié)省了土地資源,提高了空間利用率,減少了建設(shè)成本。

    (3)安裝方便、布置靈活。

    整機(jī)多采用模塊化設(shè)計(jì)思想,安裝周期一般不超過(guò)五天??啥嘟M不同規(guī)格車庫(kù)組合使用也可單組使用。

    (4)環(huán)境適用性強(qiáng)、功能可拓展。

    因其占地面積小,布置靈活,特別適合城市中心醫(yī)院、商場(chǎng)、小區(qū)等土地資源相對(duì)緊張的區(qū)域。同時(shí),為滿足不同車主需要,本設(shè)備可拓展充電、遠(yuǎn)程遙控等功能。

    2 設(shè)備組成及工作原理

    以某企業(yè)落成的PCX16D九層垂直循環(huán)類停車設(shè)備為例,如圖1所示,整機(jī)主要由前后框架主體結(jié)構(gòu)1、載車吊籃總成2、起重鏈條總成3、減速電機(jī)4和傳動(dòng)軸總成5和電氣控制系統(tǒng)6等組成。

    圖1 PCX16D垂直循環(huán)停車設(shè)備

    工作原理:減速電機(jī)上的小鏈輪通過(guò)傳動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸總成中的大鏈輪旋轉(zhuǎn),大鏈輪同時(shí)帶動(dòng)撥鏈輪撥動(dòng)起重鏈條(滾輪)在框架結(jié)構(gòu)中預(yù)定軌道內(nèi)作大循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng),載車吊籃安裝在起重鏈條外伸的三角鏈板上,即載車吊籃跟隨起重鏈條作循環(huán)動(dòng)作,從而達(dá)到存取車輛的目的。

    存車時(shí),駕駛員在設(shè)備提示下把車開入最下方的載車吊籃內(nèi),關(guān)好車門退出車庫(kù),按動(dòng)操作按鈕或刷卡,電動(dòng)機(jī)啟動(dòng),起重鏈條帶動(dòng)載車吊籃隨著運(yùn)動(dòng),待另一個(gè)空的載車吊籃轉(zhuǎn)動(dòng)到進(jìn)口位置即停止,這時(shí)可進(jìn)行下一個(gè)存車操作。取車時(shí),按動(dòng)操作裝置上的車位編號(hào)按鈕或刷卡,電動(dòng)機(jī)啟動(dòng),在可編程序控制器作用下使其按最短路程運(yùn)行至出口,駕駛員進(jìn)入載車吊籃內(nèi),把車開出車庫(kù)。

    本設(shè)備主要參數(shù)如下:

    (1)適停車輛:總長(zhǎng)≤5 000 mm,總寬≤1 850 mm,總高≤1 550 mm,總重≤1 700 kg;

    (2)最大停車輛數(shù):16輛;

    (3)起重鏈條滾輪半徑:r=85 mm;

    (4)起重鏈條節(jié)距:P=460 mm;

    (5)底部弧軌半徑:R=659.3 mm;

    (6)底部弧軌踏面厚度:B=25 mm;

    (7)中心距:H=488.26 mm.

    3 易損壞位置

    在本類型停車設(shè)備中,由于其特定的傳動(dòng)形式:撥鏈輪驅(qū)動(dòng)起重鏈條在固定軌道內(nèi)運(yùn)行,使得框架主體結(jié)構(gòu)底部的起重鏈條弧形導(dǎo)軌(固定軌道最低處)容易發(fā)生破壞。以某企業(yè)落成的PCX16D九層垂直循環(huán)類停車設(shè)備為例。該設(shè)備在型式試驗(yàn)過(guò)程中,前框架結(jié)構(gòu)底部弧形導(dǎo)軌發(fā)生塑性變形,失效形式見圖2.

    圖2 底部弧形導(dǎo)軌失效形式

    框架底部結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)形式如圖3所示(去掉底部一節(jié)鏈板)。主要由減速電機(jī)1、傳動(dòng)鏈條2、大鏈輪3、撥鏈輪4、底部弧軌5、起重鏈條6及前框架結(jié)構(gòu)7等組成。

    圖3 框架底部結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)形式

    4 受力分析

    4.1 工作循環(huán)過(guò)程

    取1/4撥鏈輪旋轉(zhuǎn)周期為研究對(duì)象。即撥鏈輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°.起重鏈條滾輪從入槽到脫槽過(guò)程狀態(tài)(1-7)如圖4所示。

    圖4 撥鏈輪逆時(shí)針工作狀態(tài)示意圖

    4.2 起重鏈條拉力與弧軌壓力的關(guān)系

    如圖5所示,設(shè)弧軌圓心為A,撥鏈輪回轉(zhuǎn)中心為B,即將入槽的滾輪圓心為C,槽內(nèi)滾輪圓心為D.則在撥鏈輪工作過(guò)程中,如果不考慮摩擦因素的影響,槽內(nèi)的滾輪主要承受以下三個(gè)力:

    (1)起重鏈條拉力:FDC,沿鏈板方向;

    (2)撥鏈輪驅(qū)動(dòng)力:FDF,方向始終與直線BD垂直;

    (3)弧軌壓力:FED.

    圖5 入槽滾輪受力示意圖

    在圖4工作狀態(tài)1-7中,∠BAC起始角度為54°(狀態(tài)1),終止角度為18°(狀態(tài)7)。而當(dāng)起重鏈條拉力與撥鏈輪驅(qū)動(dòng)力的方向成180°時(shí),認(rèn)為弧軌壓力為零(狀態(tài)2),此時(shí)直線CD與直線DB相互垂直,則:

    本文重點(diǎn)研究范圍為工作狀態(tài)2-7,即∠BAC=18°~46.8°.

    在圖5中,直線CE與直線DF平行,與直線AD的交點(diǎn)為E,則直線CE與直線BD垂直,可知:

    注:上式中的∠BDA有正負(fù)之分,逆時(shí)針為正,順時(shí)針為負(fù)。

    設(shè)FED/FDC=n,則各狀態(tài)下n的數(shù)值如表1所列。

    表1 起重鏈條拉力與弧軌壓力線性關(guān)系表

    從計(jì)算結(jié)果可知,在撥鏈輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的1/4周期內(nèi),弧軌壓力FED隨∠BAC的減小而變大,呈線性增長(zhǎng),且最大值出現(xiàn)在工作狀態(tài)7時(shí),即滾輪即將脫槽的時(shí)候,與實(shí)際破壞位置相符。

    4.3 底部弧軌強(qiáng)度計(jì)算

    式中:F為豎直段鏈條所受拉力,不考慮摩擦力的影響,則:

    F=zkmg=7×0.6×1 700×9.8=69 972 N

    式中:z為狀態(tài)7時(shí),設(shè)備單側(cè)最大停車數(shù)量,z=7;k為車輛質(zhì)量分配系數(shù),k=0.6.

    (2)底部弧軌所受壓力為:

    FDE=0.79FDC=0.79×73 572.91=58 122.6 N

    (3)根據(jù)赫茲公式[7],底部弧軌的最大接觸應(yīng)力為:

    (1)工作狀態(tài)7時(shí),起重鏈條DC節(jié)的受力為:

    在本臺(tái)設(shè)備中,底部弧軌的材料為調(diào)質(zhì)后的40Cr,參考50#鋼在HB230狀態(tài)下的許用線接觸應(yīng)力為1 050~1 400 MPa,可知,滿足使用要求。

    5 事故原因排查

    出現(xiàn)問(wèn)題后,相關(guān)人員對(duì)設(shè)備進(jìn)行了排查分析,發(fā)現(xiàn)撥鏈輪回轉(zhuǎn)中心安裝高度有問(wèn)題,實(shí)際安裝中心高度比設(shè)計(jì)圖紙中要求H高出12 mm,造成槽輪與滾輪之間存在干涉現(xiàn)象,即撥鏈輪與底部弧軌、滾輪三者之間存在幾何干涉,撥鏈輪通過(guò)壓迫滾輪擠壓底部弧軌。長(zhǎng)期運(yùn)行后,該三者之間最薄弱者將產(chǎn)生變形。因撥鏈輪、滾輪硬度較高,使底部導(dǎo)軌踏面壓潰。干涉區(qū)域A如圖6所示。

    圖6 底部弧軌干涉區(qū)域示意圖

    6 結(jié)束語(yǔ)

    本文介紹了機(jī)械式立體停車設(shè)備的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r,說(shuō)明了近年比較火爆的垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備的特點(diǎn)、構(gòu)造及工作原理。并以某企業(yè)PCX16D型垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備為例,闡述了該類型車庫(kù)易損部位的計(jì)算方法,對(duì)該設(shè)備前框架結(jié)構(gòu)底部弧軌塑性變形問(wèn)題進(jìn)行計(jì)算分析,雖然計(jì)算結(jié)果表明,原始設(shè)計(jì)滿足使用要求。問(wèn)題是由于安裝錯(cuò)誤造成的。本設(shè)備重新整改后,底部弧軌使用狀況良好,證明了計(jì)算的正確性。但同時(shí)也可以看出框架結(jié)構(gòu)底部弧軌應(yīng)力較大。本文提出的計(jì)算方法可為本類型車庫(kù)設(shè)計(jì)提供一定的參考。

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