陳拉拉, 王 蔚
(長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) 電氣與電子工程學(xué)院, 吉林 長(zhǎng)春 130012)
受到環(huán)境污染和化石能源有限性的制約,開(kāi)發(fā)利用新能源逐漸受到世界各國(guó)的廣泛關(guān)注[1]。光伏發(fā)電作為新能源發(fā)電的重要組成部分,對(duì)電網(wǎng)的滲透率也在逐漸增大,但由于其處理的隨機(jī)性,會(huì)造成并網(wǎng)點(diǎn)電壓的波動(dòng)[2],從而影響電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
早期的研究中,逆變器多采取最大功率因數(shù)并網(wǎng),隨著光伏發(fā)電對(duì)電網(wǎng)滲透率的增大和光伏電站的大規(guī)模化,研究能夠進(jìn)行無(wú)功補(bǔ)償和穩(wěn)定并網(wǎng)點(diǎn)電壓的光伏并網(wǎng)逆變器將是熱點(diǎn)。
光伏發(fā)電系統(tǒng)接入電網(wǎng)的簡(jiǎn)單示意圖如圖1所示。
圖1 光伏系統(tǒng)接入電網(wǎng)示意圖
光伏系統(tǒng)優(yōu)先為本地負(fù)荷供電,剩余功率經(jīng)一段輸電線(xiàn)路并入0.4 kV電網(wǎng),其中UO為電網(wǎng)電壓,R、X為線(xiàn)路電阻和電抗,US為公共并網(wǎng)點(diǎn)PCC點(diǎn)電壓,光伏系統(tǒng)輸出功率為PPV+jQPV,本地負(fù)荷功率為PL+jQL。
公共并網(wǎng)點(diǎn)電壓US為[3]:
(1)
式中:Ps,Qs——分別為線(xiàn)路有功損耗和無(wú)功損耗,可忽略不計(jì)。
且Us的虛部分量遠(yuǎn)小于實(shí)部分量,故可將式(1)簡(jiǎn)化如下:
(2)
一般用電負(fù)荷多為感性,則PL和QL均大于零,由式(2)可知,當(dāng)光伏系統(tǒng)接入電網(wǎng),以單位功率因數(shù)運(yùn)行時(shí),如果光伏系統(tǒng)有功輸出大于負(fù)荷有功消耗,即PPV-PL>0,則系統(tǒng)存在電壓越上限的可能,如果不進(jìn)行控制,當(dāng)US超過(guò)上限值,會(huì)對(duì)用電設(shè)備造成損害,此時(shí),可通過(guò)無(wú)功控制,使光伏系統(tǒng)吸收一定的感性無(wú)功,防止電壓越上限;如果光伏系統(tǒng)有功輸出小于負(fù)荷有功消耗,即PPV-PL<0,則系統(tǒng)存在電壓越下限的可能,此時(shí),可通過(guò)無(wú)功控制,使光伏系統(tǒng)發(fā)出一定的感性無(wú)功,防止電壓越下限。從以上分析可以看出,為了使并網(wǎng)點(diǎn)電壓穩(wěn)定,光伏系統(tǒng)在發(fā)出有功功率的同時(shí),可利用逆變器的剩余容量進(jìn)行無(wú)功控制,吸收或發(fā)出一定的無(wú)功功率來(lái)穩(wěn)定并網(wǎng)點(diǎn)電壓。
在圖1中,以UO為相位參考,δ為UO與US的夾角,當(dāng)R很小可忽略時(shí),逆變器向電網(wǎng)輸送有功功率和無(wú)功功率[4],分別為:
(3)
將式(3)整理可得:
(4)
兩邊開(kāi)平方可得:
(5)
且考慮逆變器視在功率的限制:
(6)
由以上推導(dǎo)可知,光伏并網(wǎng)逆變器的無(wú)功輸出和逆變器的有功輸出、視在功率、逆變器輸出電壓、電網(wǎng)電壓和線(xiàn)路阻抗有關(guān),當(dāng)需要光伏系統(tǒng)提供較大無(wú)功輸出時(shí),需要降低系統(tǒng)有功輸出,使逆變器具有充足的剩余容量進(jìn)行無(wú)功調(diào)壓。
系統(tǒng)拓?fù)錇槿鄻蚴诫妷盒湍孀兤?,濾波器為一階L濾波器,輸出接本地負(fù)載和電網(wǎng),環(huán)路控制[5]如圖2所示。
圖2 系統(tǒng)環(huán)路控制圖
dq坐標(biāo)下三相并網(wǎng)逆變器的數(shù)學(xué)模型[6]如下:
(7)
dq分量相互耦合,為方便控制,要進(jìn)行解耦,把式(7)變形為:
(8)
令:
(9)
將式(9)代入式(8):
(10)
(11)
式中: Δud,Δuq——分別為PI調(diào)節(jié)器d軸和q軸分量的輸出;
τpi——積分時(shí)間常數(shù);
控制變量ud和uq的控制方程為:
(12)
通過(guò)以上推導(dǎo),實(shí)現(xiàn)dq分量的解耦,簡(jiǎn)化環(huán)路的設(shè)計(jì)。
無(wú)功參考值Q*采用基于并網(wǎng)點(diǎn)電壓的Q(U)控制策略獲得,如下式:
(13)
式中:Qmax——無(wú)功輸出最大值;
U1、U2、U3、U4——電壓標(biāo)幺值,分別是0.95、0.98、1.02、1.05[7]。
系統(tǒng)采樣并網(wǎng)點(diǎn)電壓U標(biāo)幺化后通過(guò)式(13)獲得無(wú)功功率給定值Q*進(jìn)行環(huán)路控制。Q(U)控制策略的實(shí)現(xiàn)可以借助Simulink的S-Function模塊,通過(guò)編寫(xiě)M函數(shù),將Q(U)控制策略關(guān)聯(lián)到S-Function中。
主程序:
function sys=mdlOutputs(t,x,u)
if(u<0.95)
sys = Qmax;
else if(u>=0.95&&u<=0.98)
sys= Qmax -100* Qmax /3*(u-0.95);
else if(u>0.98&&u<1.02)
sys=0;
else if(u>1.02&&u<=1.05)
sys=( 1.02- u)* Qmax *100/3;
else if(u>1.05)
sys = -Qmax;
end
end
end
end
為了驗(yàn)證基于并網(wǎng)點(diǎn)電壓的Q(U)無(wú)功控制策略對(duì)穩(wěn)定并網(wǎng)點(diǎn)電壓的效果,通過(guò)Matlab/Simulink搭建系統(tǒng)仿真模型,分別對(duì)當(dāng)光伏系統(tǒng)有功輸出變化和負(fù)載變化時(shí),Q(U)控制策略在兩種模式下的控制效果進(jìn)行驗(yàn)證。逆變器直流側(cè)電壓參考值700 V;三相電網(wǎng)電壓0.4 kV;線(xiàn)路阻抗0.904 8+j0.314 4 Ω。
驗(yàn)證當(dāng)光伏系統(tǒng)有功輸出變化時(shí)并網(wǎng)點(diǎn)電壓的變化和系統(tǒng)加入無(wú)功控制時(shí)并網(wǎng)點(diǎn)電壓的變化。通過(guò)模擬一天內(nèi)光照強(qiáng)度的變化來(lái)體現(xiàn)光伏系統(tǒng)有功輸出的變化,0.5~1.0 s是模擬早上8:00-11:00,隨著光照強(qiáng)度的增大,光伏系統(tǒng)有功輸出的增加,并網(wǎng)點(diǎn)電壓不斷增大且開(kāi)始越電壓上限;1.0~1.5 s模擬11:00-14:00,此時(shí)段為一天中光照最強(qiáng)的時(shí)間段,光伏系統(tǒng)有功輸出最大,并網(wǎng)點(diǎn)電壓已經(jīng)越上限,需要加以控制;1.5~2.0 s模擬14:00-17:00,此時(shí)光照強(qiáng)度下降,光伏系統(tǒng)有功輸出減小,并網(wǎng)點(diǎn)電壓逐漸降低;仿真結(jié)果如圖3所示。
圖3 未進(jìn)行無(wú)功控制的電壓波形(有功輸出變化)
由于系統(tǒng)工作在單位功率因數(shù)并網(wǎng)模式,當(dāng)光伏系統(tǒng)有功輸出超過(guò)某一值,并網(wǎng)點(diǎn)電壓將會(huì)越限,此時(shí)可通過(guò)加入無(wú)功控制來(lái)防止其越限。 0.5 s之前并網(wǎng)點(diǎn)電壓越下限,系統(tǒng)根據(jù)Q(U)無(wú)功控制策略,系統(tǒng)可以發(fā)出一定的感性無(wú)功來(lái)提高并網(wǎng)點(diǎn)電壓;0.5~ 1.0 s之間,系統(tǒng)根據(jù)Q(U)無(wú)功控制策略,通過(guò)吸收一定的感性無(wú)功或發(fā)出一定的感性無(wú)功,調(diào)節(jié)并網(wǎng)點(diǎn)電壓標(biāo)幺值趨近于1附近;1.0~1.5 s,系統(tǒng)根據(jù)Q(U)無(wú)功控制策略,通過(guò)吸收一定的感性無(wú)功來(lái)降低并網(wǎng)點(diǎn)電壓,防止其越上限;1.5~2.0 s, 通過(guò)吸收一定的感性無(wú)功或發(fā)出一定的感性無(wú)功,調(diào)節(jié)并網(wǎng)點(diǎn)電壓標(biāo)幺值趨近于1附近;2 s之后,并網(wǎng)點(diǎn)電壓越下限,系統(tǒng)發(fā)出一定的無(wú)功功率來(lái)提高并網(wǎng)點(diǎn)電壓,仿真結(jié)果如圖4所示。
圖4 無(wú)功控制后的電壓波形(有功輸出變化)
從圖4可以看出,進(jìn)行無(wú)功控制后,并網(wǎng)點(diǎn)電壓基本穩(wěn)定在0.95 ~1.05的限制范圍內(nèi),沒(méi)有越限。
驗(yàn)證負(fù)載變動(dòng)而光伏系統(tǒng)有功輸出不變時(shí)并網(wǎng)點(diǎn)電壓的變化和系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)功控制后并網(wǎng)點(diǎn)電壓的變化,將1.12 s之前負(fù)載設(shè)置為50+j10 kVA,1.12~1.60 s將負(fù)載增大為90+j15 kVA,1.60 s后負(fù)載降為50+j10 kVA,仿真結(jié)果如圖5所示。
圖5 未進(jìn)行無(wú)功控制的電壓波形(負(fù)載變化)
此時(shí)系統(tǒng)工作在單位功率因數(shù)并網(wǎng)模式,1.12 s之前和1.60 s之后負(fù)載相同,此時(shí)并網(wǎng)點(diǎn)電壓標(biāo)幺值穩(wěn)定在1.05,處于越上限邊界,需加以控制;1.12~1.60 s之間,負(fù)載增大,并網(wǎng)點(diǎn)電壓降低,其標(biāo)幺值0.935,已經(jīng)越下限,需要加以控制。
無(wú)功控制后的電壓波形(負(fù)載變化)如圖6所示。
圖6系統(tǒng)工作在無(wú)功控制模式,根據(jù)Q(U)控制策略,系統(tǒng)在1.12 s之前和1.60 s之后,系統(tǒng)吸收一定的感性無(wú)功來(lái)降低并網(wǎng)點(diǎn)電壓;在1.12~1.60 s之間,系統(tǒng)通過(guò)發(fā)出一定的感性無(wú)功來(lái)提高并網(wǎng)點(diǎn)電壓。通過(guò)調(diào)節(jié),并網(wǎng)點(diǎn)電壓標(biāo)幺值穩(wěn)定在1.05~0.95之間,避免了電壓越限。
針對(duì)文中提出的基于并網(wǎng)點(diǎn)電壓的控制策略,借助Simulink仿真軟件,分別對(duì)光伏系統(tǒng)有功輸出變化和負(fù)載變化兩種情況進(jìn)行仿真驗(yàn)證,結(jié)果證明了提出的Q(U)無(wú)功控制策略在兩種情況下均可以穩(wěn)定并網(wǎng)點(diǎn)電壓,防止其越限。
圖6 無(wú)功控制后的電壓波形(負(fù)載變化)