王 昭, 鮑金洲, 李永坤
(長春工業(yè)大學(xué) 數(shù)學(xué)與統(tǒng)計學(xué)院, 吉林 長春 130012)
1951年,Ito的經(jīng)典文章為隨機方程引入了經(jīng)典工具隨機積分,隨機方程自此進入了一個新的蓬勃發(fā)展的時代[1],類似于隨機常微分方程(SODE)的多樣性,隨機偏微分方程(SPDE)同樣廣泛存在于各個領(lǐng)域中(例如物理、化學(xué)、生物等), 并且有可能會更好地解釋世界,例如描述流體力學(xué)中的湍流、描述波在隨機介質(zhì)中的傳播、描述化學(xué)中合金的分離以及來自生物學(xué)中的模型等[2]。
眾所周知,高維非線性隨機偏微分方程解的惟一性是重點和難點之一,隨著非線性隨機偏微分方程深入研究,對于二階非線性方程的研究涌現(xiàn)了大量有意義的結(jié)果,Duan[3]利用轉(zhuǎn)化思想處理了一類隨機微分方程,將微觀模型定義在帶有小孔或不均勻的介質(zhì)中,隨著小孔的消失,微觀模型自然轉(zhuǎn)化為宏觀模型;Zhang等[4]研究了隨機非線性方程的光滑解的存在性;Zhang[5]、Breit[6]研究了非線性隨機方程解的正則性。
隨著高階非線性拋物型隨機偏微分方程研究重要性的顯現(xiàn),大量學(xué)者開始關(guān)注這個方向,Blomer[7]研究了四階拋物型方程和表面增長模型;對于描述相變的隨機Cahn-Hilliard方程, Da Prato等[8]利用經(jīng)典的半群理論以及強Feller性質(zhì)給出了方程弱解的存在惟一性,Cardon-Weber[9]給出修正溫和解的存在惟一性,Wang[10-11]研究了帶有不同隨機項的解的相關(guān)性質(zhì),Duan[12]研究了S-H方程的隨機形式,給出了解的存在惟一性等。
我們研究如下帶有隨機項的四階拋物方程解的存在惟一性。
du+(uxxxx+uxx-u+u3)dt-dw=0
u(0,x)=u0(x), -l u(t,-l)=u(t,-l),t>0 (1) 首先,通過變量替換,隨機微分方程可以轉(zhuǎn)化為確定方程,并在適當?shù)目臻g利用不動點定理,建立局部解的存在惟一性,再根據(jù)解對初值和隨機項的連續(xù)依賴,給出整體解存在惟一性結(jié)果。 首先通過C(I)的閉包Lp(I),p=1,2,…,定義如下范數(shù): 為了方便,令 H:=L2(I) 并考慮巴拿赫空間Lp(0,T;Lq(I))及其范數(shù): 文中定義如下核心空間: E:L6(0,T:L4(I)) 由非線性項u3決定。 首先,給出如下結(jié)果。 引理1對于任何T>0,有 L(0,T;H)∩L2(0,T;V)?E (2) 且存在一個常數(shù)K,與T>0無關(guān),則有 ‖u‖E≤K(‖u‖L(0,T;H)+‖u‖L2(0,T;V)) u∈E (3) 證明 利用Sobolev嵌入定理,則 且存在一個常數(shù)C1>0,則 (4) (5) 提高式(5)兩邊的階數(shù),并在[0,T]的區(qū)間積分,其中 下面的壓縮映射定理是建立局部存在性的核心定理。 如果 F(0)=0 而且 對于 ‖z1‖E≤a ‖z2‖E≤a (6) 則方程 (7) 存在惟一的解z∈E,滿足‖z‖E≤a。 引理3若A是一個在H上的負自伴算子 ?H?V′ 則A和S(t)=etA從V延拓到V′。 若 t∈[0,T],y0∈H,g∈L2(0,T;V′) 則 y∈L(0,T;H)∩L2(0,T;V) 對于L>0的某些常數(shù),獨立于T>0。 ‖y‖L(0,T;H)+‖y‖L2(0,T;V)≤L(‖y0‖H+‖g‖L2(0,T;V′)) (8) 推論1對于A,S(t)和y0為引理3中的定義,我們得到 (9) 證明 使用式(4)、式(5)、式(8)以及u:=S(t)y0有 則式(9)成立,對于 首先,建立局部解的存在惟一性,利用自伴算子A Au:=-uxxxx-uxx-(c+1)u (10) 注意A是一個嚴格的負自伴算子,可以通過負自伴算子定義(-A)a。定義域為 根據(jù)式(10),式(1)可以重寫形式 du=(Au-u3+cu)dt+dw (11) 其中,Wiener過程中取值于可分的Hilbert空間H=L2(I)中,且其協(xié)方差算子為Q。 令 S(t):=etA,t≥0 利用隨機積分定義wA(t) (12) 利用變換 y(t,x):=u(t,x)-wA(t,x),t∈[0,T],P.a.s (13) 式(1)退化成為確定性方程 yt=Ay-(y+wA)3+c(y+wA) (14) 滿足 y(0,x)=u0(x) y(t,-l)=y(t,l)=0 (15) 滿足式(14)的解,y可表示為積分形式 (16) y(t)=S(t)u0+F(y+wA)(t),t∈[0,T] (17) 下面給出式(17)y解的存在惟一性,也就給出了式(1)的溫和解的存在惟一性。 在式(17)中,F:E→E是算子的連續(xù)延拓。 F0:C1([0,T];V)→E 定義為 (18) t∈[0,T] 其中 G0:C1([0,T];V)→E 定義如下 (G0u)(t)=-uux(t)+cu(t),t∈[0,T] (19) 鑒于式(17),并假設(shè)F是良定義的,關(guān)于應(yīng)用引理2,我們給出了有局部解的存在性。 引理4G0定義如式(19),可以連續(xù)延拓到 G:E→L2(0,T;V′) 并且滿足 證明 令u,v,ψ∈L2(0,T;V),<.,.>表示L2(0,T;V)和L2(0,T;V′)二者之間的對偶映射,我們得到 由此推出另一個重要的結(jié)論。 引理5 (20) 證明 在F0定義于式(18)和引理3,得到 F(u)(t)=y(t;G(u))∈L(0,T;H)∩L2(0,T;V) 此外,從引理1有 ‖F(xiàn)(u)-F(v)‖E≤K(‖y(.;G(u))-y(.;G(v))‖L(0,T;H)+ ‖y(.;G(u))-y(.;G(v))‖L2(0,T;V))≤ KL‖G(u)-G(v)‖L2(0,T;V')≤ 其中M2=M1KL。 定理1假設(shè)u0屬于H,存在一個隨機變量τP.a.s取值于(0,T],使得方程(1)在區(qū)間[0,τ]上存在惟一解。 證明 利用 z(t)=y(t)+wA(t)-S(t)u0 式(17)可改寫為 (21) 對 F(z)=F(z+S(t)u0) 則式(17)與式(20)等價。 令 通過τ1得到 (22) K指在引理1、引理4和M的定義。 wA(t)是連續(xù)的且具有wA(0)=0。存在τ2使得 令 τ:=min{τ1,τ2} 并引入E E:=L6(0,τ;L4(I)) 其中Z1和Z2滿足 ‖Zi‖E≤a,i=1,2 利用引理4和式(9),有 最后,應(yīng)用引理2給出了z(t)的存在惟一性。 首先給出 推論2G的定義如引理4,則u,v∈E (23) 引理6式(17)的解y(t)連續(xù)依賴初值u0∈H和隨機項wA(t)∈E。 由引理2得到y(tǒng)0和y1∈L2(0,T;V),因此(y0-y1)(t)∈V,對幾乎所有的t∈(0,T)。使用S(t)的連續(xù)性和引理5,存在常數(shù)L1和C1使得 L1‖u0-u1‖H+ 利用Sobolev嵌入定理,存在y0和y1∈E,則存在常數(shù)C2和C3,使得 利用Gronwall不等式有 結(jié)論成立。 接下來,給出解的適當?shù)墓烙嫛?/p> 引理7假設(shè)u0∈H,wA定義如式(12),并表示y的解 y(t)=S(t)u0+F(y+wA)(t) t∈[0,T] (24) 并且y滿足 (25) 和 (26) 其中 以及 (27) 首先證明 (28) 乘以式(27),通過y(t)整合,得到 (29) 得到一個下界‖yxx‖H,利用 則有 (30) 接下來考慮式(29)的第一積分項,有 (31) 則得出結(jié)論 下面定理給出了方程整體解的存在惟一性。 定理2對于u0∈H=L2(I),方程(1)存在惟一解u(.,x)∈E,P.a.s.。 證明 對于區(qū)間[0;τ],從定理1我們有解存在為u(.,x)∈E,P.a.s.。利用式(13)和引理6,我們得出結(jié)論為u(t,x)在E上有界。P.a.s.對于所有的t≥0,這意味著解決方程(1)整體解的存在性。 利用不動點定理研究了一個隨機偏微分方程,給出了解的存在惟一性結(jié)果,能夠為解決模型所表示的實際問題提供一定的理論基礎(chǔ)。1 預(yù)備知識
2 局部解的存在惟一性
3 整體存在性
4 結(jié) 語