湖北農(nóng)用植保無人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀與建議

肖進(jìn) 高星星 王琢

[摘要] 介紹了植保無人機(jī)的飛行原理和特點(diǎn)，對國內(nèi)外及湖北省植保無人機(jī)的應(yīng)用情況進(jìn)行梳理和總結(jié)，分析了湖北省在農(nóng)用植保無人機(jī)推廣應(yīng)用中存在的主要問題，并提出了進(jìn)一步促進(jìn)其在湖北發(fā)展應(yīng)用的意見與建議。

[關(guān)鍵詞] 無人機(jī)；植保；湖北省；對策建議

[中圖分類號] S494 [文獻(xiàn)標(biāo)識碼] A

在一片片農(nóng)田上方，植保無人機(jī)滿載著藥液騰空而起，實(shí)施噴防作業(yè)……這樣的場景，如今在農(nóng)村地區(qū)越來越常見。植保無人機(jī)作為新型農(nóng)機(jī)具，開始成為農(nóng)業(yè)的“標(biāo)配”。它已經(jīng)蜂擁出現(xiàn)在各地的農(nóng)博會、智慧農(nóng)業(yè)展、植保展會上，各大植保無人機(jī)企業(yè)也相繼發(fā)布新產(chǎn)品。植保無人機(jī)正迎來歷史性的發(fā)展，未來有望實(shí)現(xiàn)超過千億元的市場規(guī)模。

近幾年來，東北、海南與新疆集中連片的農(nóng)田受到各大植保無人機(jī)企業(yè)青睞，湖南、河南、安徽、江西等也因其糧食作物主產(chǎn)區(qū)的身份，受到關(guān)注。整體上看，20hm2以上的大戶以及新疆和東北66.67hm2以上的大戶對植保無人機(jī)接受程度最高。植保飛防在湖北省各地也得到重視和熱捧，孝感市早在2015年就已將無人機(jī)納入農(nóng)機(jī)補(bǔ)貼，作為試點(diǎn)全省推廣；2017年5月，第二屆航空植保技術(shù)應(yīng)用論壇在武漢舉辦，會議上探討了未來三年植保無人機(jī)的發(fā)展方向；2017年9月，首屆中國無人機(jī)與機(jī)器人應(yīng)用大賽決賽在湖北武穴開賽，來自國內(nèi)18家知名品牌的植保無人機(jī)企業(yè)和服務(wù)隊(duì)參賽，全方位展示產(chǎn)品成果和飛防技術(shù)，決賽決出了全國植保機(jī)械10強(qiáng)。

1 農(nóng)用植保無人機(jī)的簡介

1.1 農(nóng)用植保無人機(jī)概念

農(nóng)用植保無人機(jī)是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無人駕駛飛機(jī)，由飛行平臺、GPS飛行控制器、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或GPS飛控，來實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，通過更換不同的噴灑機(jī)構(gòu)可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

植保無人機(jī)按飛行平臺可分為固定翼無人機(jī)、單旋翼無人機(jī)、多旋翼無人機(jī)等。固定翼無人機(jī)載荷大，飛行速度快，但價格高且不能垂直起飛，比較適合平原地區(qū)的大面積作業(yè)。單旋翼無人機(jī)作業(yè)效果好，但價格更貴。多旋翼無人機(jī)技術(shù)門檻較低，價格便宜，能夠?qū)崿F(xiàn)空中懸停，受到市場青睞，應(yīng)用最廣泛。

植保無人機(jī)按飛行動力可分為油動無人機(jī)、電動無人機(jī)和油電混合概念無人機(jī)。電動無人機(jī)輕巧，操作簡單，對飛手要求低，而油機(jī)自主飛行能力相對差，不易控制，控制精度不夠，維修保養(yǎng)要求都相對較高，價格昂貴，導(dǎo)致目前國內(nèi)油動植保無人機(jī)機(jī)型只占19.7%，但隨著土地流轉(zhuǎn)的推進(jìn)，其載荷大和續(xù)航時間長的性能優(yōu)勢會凸顯出來，未來發(fā)展空間很大。

未來幾年，中國植保無人機(jī)仍將以電動多旋翼無人機(jī)為主。

1.2 多旋翼電動植保無人機(jī)飛行原理

多旋翼無人機(jī)電機(jī)連接螺旋槳通過高速轉(zhuǎn)動切割空氣使其產(chǎn)生向下的氣流，同時產(chǎn)生向上的升力，當(dāng)升力大于飛行器本身的重力時，飛行器就可以實(shí)現(xiàn)上升的動作，反之下降；當(dāng)升力等于飛行器本身的重力時，則飛行器處于懸停狀態(tài)。通過調(diào)節(jié)多個電機(jī)轉(zhuǎn)速來改變螺旋槳轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)升力的變化，實(shí)現(xiàn)4個方向上的運(yùn)動，分別為：垂直、俯仰、橫滾和偏航，從而達(dá)到飛行姿態(tài)控制的目的。

1.3 多旋翼電動植保無人機(jī)特點(diǎn)

目前市場應(yīng)用廣泛的多旋翼電動無人植保機(jī)機(jī)身大量采用碳纖維、航空鋁等復(fù)合材料，售價一般在幾萬至十幾萬元左右，作業(yè)飛行高度為距離農(nóng)作物1～3m，藥箱容積為5～20L，作業(yè)速度3～10m/s（風(fēng)速2～3級），噴幅寬度3～8m，單次作業(yè)時間8～15分鐘。操作手通過地面遙控器及GPS定位在視距內(nèi)對其實(shí)施控制，可手動操控飛行，也可自動生成航線，自主完成航線飛行；支持低電、無藥報(bào)警，一鍵返航，在噴灑中斷點(diǎn)可自動記憶中斷點(diǎn)位置，補(bǔ)充完電量和藥劑后可自動返回中斷點(diǎn)繼續(xù)作業(yè)；實(shí)現(xiàn)雷達(dá)定高仿地形飛行，自動保持與農(nóng)作物間的相對高度；采用低容量霧噴方式施藥，旋翼產(chǎn)生的巨大向下氣流推動農(nóng)藥霧滴對作物從上到下進(jìn)行穿透，有利于農(nóng)藥霧滴均勻散落于植株各個部位，作業(yè)效率是人工作業(yè)效率的幾十倍，并可以節(jié)約50%的農(nóng)藥使用量、90%的用水量。

到目前農(nóng)用植保無人機(jī)植保作業(yè)對象幾乎覆蓋了全部農(nóng)作物，包括水稻、玉米和小麥等主要糧食作物，瓜果蔬菜如葡萄、柑橘、茄子、白菜和各種經(jīng)濟(jì)作物如棉花、花生、油菜、茶園等，并取得了理想的防治效果和防治經(jīng)驗(yàn)。

2 農(nóng)用植保無人機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀

2.1 應(yīng)用概況

從世界范圍來看，美國、日本的植保無人機(jī)技術(shù)處于世界領(lǐng)先水平，除此之外，還有澳大利亞、加拿大、俄羅斯、巴西、韓國等國家比較發(fā)達(dá)。植保無人機(jī)已經(jīng)成為發(fā)達(dá)國家農(nóng)業(yè)生產(chǎn)不可或缺的部分，對現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的貢獻(xiàn)率將不斷加大。

2004年起，我國科技部、農(nóng)業(yè)部等開始研究植保無人機(jī)，2007年開始進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化探索。2010～2012年期間，植保無人機(jī)傳播范圍僅在行業(yè)內(nèi)，沒有實(shí)際作業(yè)能力，這個階段的無人機(jī)不能干活、不能賺錢。2013～2015年植保無人機(jī)行業(yè)進(jìn)入演示驗(yàn)證階段。據(jù)農(nóng)業(yè)部統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2015年底我國農(nóng)用無人機(jī)保有量為2324架，但真正做植保的并不多，更多是在做演示。這個時期它作業(yè)可靠性差、作業(yè)效率偏弱，能干活、不能賺錢。2016～2017年植保無人機(jī)得到大面積推廣應(yīng)用，越來越多的人進(jìn)入這個行業(yè)，經(jīng)營模式和無人機(jī)作業(yè)能力得到發(fā)展和驗(yàn)證，它能干活、能賺錢。從概念到實(shí)際應(yīng)用，從不能干活、不能賺錢到能干活、能掙錢，這是我國農(nóng)業(yè)植保機(jī)械的重大突破。

至2017年底，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全國植保無人機(jī)保有量超過10000架，作業(yè)面積超過670萬hm2。湖北飛防的真正起步始于2014年3月——鐘祥市常發(fā)農(nóng)機(jī)專業(yè)合作社花費(fèi)18萬元從山東買回我省第一架無人植保機(jī)。當(dāng)年底全省的保有量達(dá)到170多臺，2015年增加至230多臺，2016年購買植保無人機(jī)的服務(wù)組織開始增多，全省專業(yè)化防治服務(wù)組織達(dá)到2940個，市場保有量快速突破1000臺。湖北省植保無人機(jī)保有量從1到1000的突破只用了三年。2017年湖北省小麥病蟲害的飛機(jī)防治已經(jīng)十分火熱，再加水稻飛防，全省的飛防作業(yè)面積有望突破66.67萬hm2次。

沒有地方保護(hù)、高度的市場化自由競爭是湖北省飛防取得快速發(fā)展的關(guān)鍵，群雄涌入，各憑實(shí)力搶占市場，其中產(chǎn)品品牌以深圳大疆、廣州極飛、無錫漢和、武漢洛克希德、安陽全豐為代表。經(jīng)過市場多年淘汰，競爭格局開始走向穩(wěn)定。目前，在主流的電動多旋翼植保無人機(jī)市場，已經(jīng)形成以大疆、極飛占據(jù)多數(shù)市場，漢和、全豐位居第二陣營，其他企業(yè)分食剩余市場的格局。2017年整個飛防市場是跑馬圈地階段，2018年正式步入降價競爭階段，價格已經(jīng)成為各企業(yè)爭奪的焦點(diǎn)，比較顯著的是在2018年4月北京舉辦的“世界精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)航空大會”上湖北龍翼機(jī)器人有限公司推出了6kg機(jī)型，采用鋁合金機(jī)身，簡化操控系統(tǒng)，成功將價格壓縮在1萬元之內(nèi)，而價格的降低，則意味著普通農(nóng)戶市場將會進(jìn)一步被打開。

2.2 植保飛防的服務(wù)模式

植保飛防行業(yè)的快速發(fā)展得利于瞄準(zhǔn)了農(nóng)村勞動力缺乏、機(jī)械化植保服務(wù)需求迫切的市場痛點(diǎn)，在市場需求和生產(chǎn)企業(yè)共同推動下，逐步形成了一些全新的飛防服務(wù)模式，形成了一群以飛防服務(wù)為主的新型“農(nóng)業(yè)人”。2017年，飛防服務(wù)市場由最初野蠻生長階段向秩序化、規(guī)?；D(zhuǎn)變。

2.2.1 政府招標(biāo)采購植保無人機(jī)及統(tǒng)防服務(wù)。2015年武漢市江夏區(qū)財(cái)政撥出專款通過政府招標(biāo)，采購了3臺植保無人機(jī)。同時，區(qū)農(nóng)委組織基層農(nóng)技人員進(jìn)行“植保無人機(jī)飛控手”培訓(xùn)，積極在全區(qū)大面積推廣應(yīng)用植保無人機(jī)。3年來，江夏區(qū)使用無人機(jī)開展植保累計(jì)飛防面積達(dá)到近3333.33hm2。鐘祥市利用地方財(cái)政資金，以每架補(bǔ)貼2.5萬元標(biāo)準(zhǔn)，購置33臺無人機(jī)，另外還購買了8臺獎勵種糧大戶，該市去年共開展了0.93萬hm2無人機(jī)統(tǒng)防服務(wù)。2017年團(tuán)風(fēng)縣政府共買單小麥1266.67hm2統(tǒng)防服務(wù)，全部由無人機(jī)完成，而前年僅有66.67hm2。

2.2.2 各種植保飛防服務(wù)組織。這類植保飛防服務(wù)組織主要包括普通農(nóng)戶自購無人機(jī)服務(wù)模式、農(nóng)機(jī)合作社服務(wù)模式、農(nóng)資渠道商建立的飛防服務(wù)隊(duì)以及農(nóng)業(yè)服務(wù)公司建立的飛防隊(duì)等。這種模式的優(yōu)勢是對當(dāng)?shù)氐姆N植情況和植保需求情況比較了解，業(yè)務(wù)更容易被農(nóng)戶接受和開展，但這些服務(wù)組織規(guī)模都不是很大，一般只服務(wù)于本地。例如：截至2017年，荊門市擁有植保無人機(jī)129臺，有 14個從事農(nóng)業(yè)植保作業(yè)服務(wù)的農(nóng)機(jī)合作社、農(nóng)業(yè)種植合作社和無人機(jī)研發(fā)與服務(wù)企業(yè)，全市飛防作業(yè)面積近5.3萬hm2次。

2.2.3 連接飛防服務(wù)供給端和需求端的互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺。隨著飛防市場需求井噴，植保飛防已經(jīng)迎來了百萬畝訂單時代，而且這樣的訂單會更多的出現(xiàn)。大規(guī)模飛防作業(yè)是一個生態(tài)系統(tǒng)，只有專業(yè)化的植保飛防組織干得了，這也是農(nóng)田管家、大黃蜂農(nóng)服、農(nóng)飛客、標(biāo)普農(nóng)業(yè)、農(nóng)博士……這些互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺快速發(fā)展的原因。相比中小服務(wù)商單打獨(dú)斗、競爭能力不足等缺點(diǎn)，飛防服務(wù)平臺化可以實(shí)現(xiàn)供需有效匹配，這將成為一個重要發(fā)展趨勢，未來無人機(jī)植保產(chǎn)業(yè)必將走向聚合而非零散存在。2017年，受到資本市場追捧獲得多輪融資的“農(nóng)田管家”與湖北省農(nóng)業(yè)廳達(dá)成共識，由農(nóng)田管家贈予湖北省666.66hm2飛防作業(yè)服務(wù)，襄陽市、仙桃市、潛江市、黃岡市、荊門市均在此次贈予名單中。截至目前，“農(nóng)田管家”平臺上已入駐超過3000個飛防組織，可調(diào)度無人機(jī)近萬架，在黑龍江、湖北、湖南、山東、江蘇、河南、河北、安徽、江西等地建立分支機(jī)構(gòu)，2017年總作業(yè)面積超過53.33hm2。

2.2.4 共享植保無人機(jī)。2018年2月，廣州極飛科技有限公司與湖北省農(nóng)業(yè)機(jī)械總公司在湖北仙桃簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議。與此同時，由極飛科技開發(fā)、湖北省農(nóng)業(yè)機(jī)械總公司運(yùn)營的湖北首家農(nóng)用無人機(jī)共享系統(tǒng)正式啟動。我省共享無人機(jī)將以仙桃為運(yùn)營試點(diǎn)中心，逐步向周邊縣市輻射，一期將建設(shè)7～8個共享服務(wù)站，投放共享無人機(jī)50～60架開展共享飛防植保，可以滿4萬hm2次的飛防植保面積。屆時，無人機(jī)用戶可以通過關(guān)注極飛科技公眾號，進(jìn)入后選擇農(nóng)事服務(wù)，選擇一家附近的共享服務(wù)站，攜帶相關(guān)證件，繳納一定的押金及費(fèi)用，便可使用無人機(jī)開展飛防植保作業(yè)服務(wù)，用完后歸還設(shè)備即可。

2.2.5 植保無人機(jī)+農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)。當(dāng)植保無人機(jī)企業(yè)憑借硬件積累足夠的數(shù)據(jù)后，什么農(nóng)作物到什么時間、地點(diǎn)可能遇到什么病蟲害，病蟲害發(fā)生發(fā)展情況等都能提供精準(zhǔn)的分析和預(yù)測。洛克希德（武漢）無人機(jī)科學(xué)研究院有限公司在國內(nèi)最早開發(fā)完成了“無人機(jī)植保大數(shù)據(jù)系統(tǒng)平臺”，建立植保及農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)庫，收集地理、氣象、植保、糧食安全等信息，并為第三方提供可靠的信息數(shù)據(jù)，從而顛覆傳統(tǒng)植保服務(wù)利益模式，重構(gòu)新型的農(nóng)藥生產(chǎn)、銷售、植保作業(yè)服務(wù)生態(tài)鏈和利益鏈。未來植保無人機(jī)將會成為一個大數(shù)據(jù)入口，后端的大數(shù)據(jù)挖掘、與行業(yè)應(yīng)用的結(jié)合將會是無人機(jī)服務(wù)業(yè)務(wù)的核心。

3 制約湖北省植保無人機(jī)推廣應(yīng)用的因素

3.1 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不完善

目前植保無人機(jī)行業(yè)缺乏行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，包括無人機(jī)的機(jī)身質(zhì)量性能標(biāo)準(zhǔn)、植保作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、安全防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)、維修保養(yǎng)規(guī)范等。缺乏相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致植保無人機(jī)企業(yè)眾多，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，購機(jī)者權(quán)益及植保作業(yè)效果得不到保證。

3.2 亟待解決的技術(shù)難題

載重偏小：大多數(shù)電動無人機(jī)的載重一般在5～20kg之間，噴灑一箱藥劑只要幾分鐘，需頻繁添加藥劑；續(xù)航時間過短：絕大多數(shù)的電動無人機(jī)，一組電池維持的飛行時間在8～20 分鐘之間，需頻繁更換電池；對高桿作物的噴灑效果有待進(jìn)一步提高；有風(fēng)的時候，藥液漂移問題需要克服；不規(guī)則地塊的重噴和漏噴問題。

3.3 缺乏航空植保專用藥劑

航空植保無人機(jī)首選的農(nóng)藥劑型應(yīng)以油劑最好，而市場上銷售的農(nóng)藥劑型多為可濕性粉劑、懸浮劑等，這些傳統(tǒng)人工噴霧設(shè)備所用的劑型并不適合航空作業(yè)。2017年登記的油劑僅有11個，而超低容量劑的數(shù)量更是屈指可數(shù)地僅有7個，開發(fā)適用于無人機(jī)飛防作業(yè)的新劑型迫在眉睫。

3.4 缺乏監(jiān)督管理和制度引導(dǎo)

目前從事植保無人機(jī)飛防的單位很多，導(dǎo)致飛防市場剛剛起步?jīng)]有多久就陷入惡性競爭，市場混亂無序，如飛防藥劑的亂配亂用導(dǎo)致作物藥害時有發(fā)生，提供飛防服務(wù)時偷工減料或者在服務(wù)費(fèi)用方面大打價格戰(zhàn)等。植保無人機(jī)飛防目前沒有明確的行業(yè)主管部門，缺乏相關(guān)監(jiān)管法規(guī)。

4 意見和建議

4.1 加快建立完善的標(biāo)準(zhǔn)體系

據(jù)中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化協(xié)會透露，在農(nóng)用無人機(jī)方面，已完成《農(nóng)用遙控飛行植保機(jī)安全技術(shù)要求》征求意見稿，農(nóng)業(yè)部正在制訂《農(nóng)用遙控飛行器通用技術(shù)要求》、《農(nóng)用遙控飛行噴霧機(jī)安全施藥技術(shù)規(guī)范》；民航局正在制訂《無人機(jī)系統(tǒng)適航性要求》，未來農(nóng)業(yè)部還將配合國家空管委制定《無人駕駛航空器飛行管理規(guī)定》。這些標(biāo)準(zhǔn)都將會給將來植保無人機(jī)作業(yè)帶來“金規(guī)鐵律”，規(guī)范行業(yè)發(fā)展，應(yīng)加快其發(fā)布實(shí)施。

4.2 優(yōu)化植保無人機(jī)推廣的技術(shù)創(chuàng)新環(huán)境

建立以企業(yè)為主體，以市場為導(dǎo)向，以大專院校、科研機(jī)構(gòu)、用戶為載體的產(chǎn)、學(xué)、研、推、用一體化的技術(shù)研發(fā)體系。加大植保無人機(jī)的高精度位置服務(wù)、一站多機(jī)全自主協(xié)同作業(yè)、自動加藥換電池、農(nóng)田測繪、精確噴灑控制、高容量電池、航空植保專用藥劑等技術(shù)的研究與攻關(guān)。

4.3 加大政府扶持和管理力度

2017年9月18日，農(nóng)業(yè)部、財(cái)政部、民航局聯(lián)合下發(fā)《關(guān)于開展農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼引導(dǎo)植保無人飛機(jī)規(guī)范應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》，決定2017年選擇浙江（含寧波）、安徽、江西、湖南、廣東、重慶6個?。ㄊ校?，開展以農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼引導(dǎo)植保無人飛機(jī)規(guī)范應(yīng)用試點(diǎn)工作。雖然湖北省農(nóng)機(jī)部門也在考慮購機(jī)補(bǔ)貼這個問題，但此次湖北省并沒有列入，應(yīng)盡快推動購機(jī)補(bǔ)貼落地。政府應(yīng)加大植保無人機(jī)操作人員的培訓(xùn)力度，加強(qiáng)其施藥知識及相關(guān)法律法規(guī)的培訓(xùn)學(xué)習(xí)，建立市場準(zhǔn)入制度和管理規(guī)范，實(shí)現(xiàn)政府對農(nóng)業(yè)航空產(chǎn)品的質(zhì)量和作業(yè)安全有效監(jiān)管，統(tǒng)籌農(nóng)業(yè)航空植保產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展。

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