汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)方法的研究

戴艷艷

摘 要：ABS系統(tǒng)由輪速傳感器、減速度傳感器、電子控制單元（ECU）、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、故障指示燈組成。ABS根據(jù)控制通道數(shù)量和傳感器數(shù)量，可分為單信道式、雙信道式、三信道式和四信道式。

關(guān)鍵詞：ABS；故障診斷

一、ABS系統(tǒng)的分類

1.ABS根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)介質(zhì)，可分為氣壓系統(tǒng)、氣頂液系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)。

2.按控制方式分可分為單參數(shù)控制和雙參數(shù)控制（ABS）。

（一）ABS工作原理及工作過(guò)程

1.ABS工作原理。ECU是ABS系統(tǒng)的控制中心，它的本質(zhì)是微型數(shù)字計(jì)算機(jī)，一般是由兩個(gè)微處理器和其它必要電路組成的、不可分解修理的整體單元，電控單元的基本輸入信號(hào)是四個(gè)輪上傳感器送來(lái)的輪速信號(hào)，輸出信號(hào)是：給液壓控制單元的控制信號(hào)、輸出的自診斷信號(hào)和輸出給ABS故障指示燈的信號(hào)。

2.ABS系統(tǒng)工作過(guò)程

車輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的控制過(guò)程如下：

（1）常規(guī)制動(dòng)過(guò)程。通過(guò)助力器和總泵建立制動(dòng)壓力。此時(shí)常開(kāi)閥打開(kāi)，常閉閥關(guān)閉，制動(dòng)壓力進(jìn)入車輪制動(dòng)器，車輪轉(zhuǎn)速迅速降低，直到ABS電子控制單元通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器得到識(shí)別出車輪有抱死的傾向?yàn)橹? 常規(guī)制動(dòng)時(shí)電磁閥不通電，主缸和輪缸是相通的，主缸可隨時(shí)控制制動(dòng)壓力的增減。這時(shí)，液壓泵也不需要工作。

（2）降壓階段。如果在保壓階段，車輪仍有抱死傾向，則ABS系統(tǒng)進(jìn)入降壓階段。此時(shí)，電子控制單元命令常閉閥打開(kāi)，常開(kāi)閥關(guān)閉，液壓泵開(kāi)始工作，制動(dòng)液從輪缸經(jīng)低壓蓄能器被送回到制動(dòng)總泵，制動(dòng)壓力降低，制動(dòng)踏板出現(xiàn)抖動(dòng)，車輪抱死程度降低，車輪轉(zhuǎn)速開(kāi)始增加. 當(dāng)電磁閥通入較大的電流時(shí)，柱塞移至上端，主缸和輪缸的通路被截?cái)?，輪缸和液壓油箱接通，輪缸的制?dòng)液流入液壓油箱，制動(dòng)壓力降低。與此同時(shí)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)液壓泵工作，把流回液壓油箱的制動(dòng)液加壓后輸送到主缸，為下一個(gè)制動(dòng)周期做好準(zhǔn)備。

（3）保壓階段。ABS電子控制單元通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器得到信號(hào)，識(shí)別出車輪有抱死的傾向時(shí)，ABS電子控制單元即關(guān)閉常開(kāi)閥，此時(shí)常閉閥仍然關(guān)閉。給電磁閥通入較小的電流時(shí)，所有的信道都被截?cái)?，所以能保持制?dòng)壓力。

（4）升壓階段。為了達(dá)到最佳制動(dòng)效果，當(dāng)車輪達(dá)到一定轉(zhuǎn)速后，ABS電子控制單元再次命令常開(kāi)閥打開(kāi)，常閉閥關(guān)閉。隨著制動(dòng)壓力增加，車輪再次被制動(dòng)和減速。

ABS故障檢修流程：

不同車型，即使同一系列而不同年代生產(chǎn)的汽車，由于安裝的ABS型號(hào)不同，其檢修方法及步驟也不盡相同。

二、初步檢查法

初步檢查是在ABS系統(tǒng)出現(xiàn)明顯故障而不能正常工作時(shí)首先采取的檢查方法，例如ABS故障指示燈亮著不熄，系統(tǒng)不能工作。檢查方法如下：

①檢驗(yàn)駐車制動(dòng)（手剎）是否完全釋放。②檢查制動(dòng)液液面是否在規(guī)定的范圍之內(nèi)。③檢查ABS電控單元導(dǎo)線插頭、插座的連接是否良好，連接器及導(dǎo)線是否損壞。④檢查下列導(dǎo)線連接器（插頭與插座）和導(dǎo)線的連接或接觸是否良好：⑤檢查所有的繼電器、保險(xiǎn)絲是否完好，插接是否牢固。⑥檢查蓄電池容量（測(cè)量電解液比重）和電壓是否在規(guī)定的范圍內(nèi)；檢查蓄電池正、負(fù)極導(dǎo)線的連接是否牢靠，連接處是否清潔。⑦檢查ABS電控單元、液壓控制裝置等的接地（搭鐵）端的接觸是否良好。⑧檢查車輪胎面紋槽的深度是否符合規(guī)定。

（一）ABS系統(tǒng)故障征兆模擬測(cè)試方法。在ABS系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷中，若是單純的組件不良，可運(yùn)用電路檢測(cè)方式診斷。如果屬于間歇性故障或是相關(guān)的機(jī)械性問(wèn)題，則需要進(jìn)行模擬測(cè)試。①將汽車頂起，使4個(gè)車輪均懸空。②起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。③將換擋操縱手柄撥到前進(jìn)擋（D）位置，觀察儀表板上的ABS故障指示燈是否點(diǎn)亮。若ABS故障指示燈亮，表示后輪差速器的車速傳感器不良。④如果ABS故障指示燈不亮，則轉(zhuǎn)動(dòng)左前輪。此時(shí)ABS故障指示燈若點(diǎn)亮，則表示左前輪車速傳感器正常；反之，ABS故障指示燈若不亮，即表示左前輪車速傳感器不良。⑤右前輪車速傳感器測(cè)試方法與左前輪車速傳感器測(cè)試方法相同。

該模擬測(cè)試，系根據(jù)ABS ECU中邏輯電路的車速信號(hào)差以及警示電路特性，便于檢測(cè)車速傳感器的故障而設(shè)置的。

（二）故障自診斷法。ABS系統(tǒng)一般具有故障自診斷的能力，它實(shí)質(zhì)是以ABS電控單元中標(biāo)準(zhǔn)的正常運(yùn)行狀況為準(zhǔn)，將非正常的運(yùn)行（故障）用某種符號(hào)形式記錄在存儲(chǔ)器中，供人們方便讀出以確定故障點(diǎn)的方法。

1.故障代碼。ABS系統(tǒng)用某種符號(hào)記憶故障并將其存入電控單元中的存儲(chǔ)器中，這種符號(hào)通常是阿拉伯?dāng)?shù)字或英語(yǔ)字母或它們的組合，即我們稱之的故障代碼。

2.故障代碼的讀取與消除。故障代碼的讀取一般有三種方法：第一種是用專用的掃描儀與ABS的故障碼讀取接口相連，按程序起動(dòng)，掃描儀的顯示器或指示燈會(huì)按人的指令有規(guī)律的顯示故障代碼；第二種是按規(guī)定連接起動(dòng)線路，通過(guò)汽車儀表板上指示燈或ABS故障指示燈閃亮的規(guī)律來(lái)輸出故障碼；第三種是車上就帶有駕駛員信息系統(tǒng)，即中心計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，維修技術(shù)人員可起動(dòng)自檢程序，信息系統(tǒng)上的顯示器可按順序逐步顯示不同系統(tǒng)的故障代碼。目前世界上各種車型ABS系統(tǒng)故障代碼的讀取方法均沒(méi)有超出上述三種方法。

3.故障碼的清除。①關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。②接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。③在10s內(nèi)將開(kāi)關(guān)端子拔下、插上，操作5次以上。④關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，拆下維修導(dǎo)線。⑤重新讀取故障碼，應(yīng)顯示無(wú)故障碼。

ABS是為提高汽車的制動(dòng)安全性能而誕生的一種產(chǎn)品。本文首先介紹了ABS的組成與分類，以及工作原理和工作過(guò)程，然后對(duì)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)方法進(jìn)行了研究，該論文的研究給大家提供更全，更好，更優(yōu)質(zhì)的維修服務(wù)，為今后防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷具有很大的意義。