• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    多導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)制導(dǎo)律研究

    2014-12-26 06:33:32王曉芳鄭藝裕
    彈道學(xué)報 2014年1期
    關(guān)鍵詞:彈目視線制導(dǎo)

    王曉芳,鄭藝裕,林 海

    (北京理工大學(xué) 宇航學(xué)院,北京100081)

    近程防御武器系統(tǒng)(CIWS)是一種配屬在海軍艦船上的裝備,用來偵測與摧毀逼近的反艦導(dǎo)彈或相關(guān)的威脅飛行器,具有強大的威力[1]。為了有效地突破CIWS的攔截,反艦導(dǎo)彈通常采用飽和攻擊戰(zhàn)術(shù)[2]。飽和攻擊一般要求導(dǎo)彈群同時到達目標(biāo)區(qū)域并最終幾乎同時命中目標(biāo)。如果不能很好地實現(xiàn)2個“同時”,那么導(dǎo)彈突破敵方CIWS的難度將上升,飽和攻擊將失去原有的意義。因此,如何充分共享戰(zhàn)場實時信息,設(shè)計具有彈目距離協(xié)同(滿足導(dǎo)彈群同時到達目標(biāo)區(qū)域的要求)和攻擊時間協(xié)同(滿足同時命中目標(biāo)的要求)功能的制導(dǎo)律,完成高效的、信息化的飽和攻擊,是一個值得深入研究的課題。

    目前,對具有攻擊時間協(xié)同的制導(dǎo)律,學(xué)者們進行了一些研究[3-6]。文獻[3]基于線性化后的彈目相對運動模型,采用最優(yōu)控制理論得到一種可用于反艦導(dǎo)彈飽和攻擊的攻擊時間控制導(dǎo)引律。文獻[4]將攻擊時間作為協(xié)調(diào)變量,提出一種基于協(xié)調(diào)變量的時間協(xié)同制導(dǎo)律。文獻[5]針對目標(biāo)機動的情況,運用卡爾曼濾波理論估計目標(biāo)加速度,確定了附加的目標(biāo)指令,得到一種最優(yōu)彈著時間可控制導(dǎo)律。但這些方法都假設(shè)導(dǎo)彈的速度為常數(shù),而且需要估計導(dǎo)彈的剩余飛行時間。而在導(dǎo)彈實際飛行過程中,其飛行速度一般不會是一個固定不變的值[6],剩余飛行時間的估計精度也難以保證。此時,上述制導(dǎo)律將不再適用或其精度將會大大降低。而對于彈目距離協(xié)同制導(dǎo)律的研究,目前還未見到相關(guān)的文獻。

    本文考慮導(dǎo)彈速度可變且避開對剩余飛行時間的預(yù)測問題,提出一種可實現(xiàn)多導(dǎo)彈彈目距離協(xié)同和攻擊時間協(xié)同、從而對目標(biāo)實現(xiàn)有效飽和攻擊的協(xié)同制導(dǎo)律。首先,設(shè)定了各導(dǎo)彈期望的彈目距離;然后,基于經(jīng)典比例導(dǎo)引律,采用時標(biāo)分離原理、動態(tài)逆系統(tǒng)理論和線性系統(tǒng)理論設(shè)計了使每枚導(dǎo)彈的彈目距離趨于期望的彈目距離的彈目距離協(xié)同制導(dǎo)律。當(dāng)各導(dǎo)彈距目標(biāo)比較近時,為了能夠精確攻擊目標(biāo),又采用有限時間控制理論設(shè)計了視線角速度收斂制導(dǎo)律,使各導(dǎo)彈在接近目標(biāo)的過程中視線角速度迅速收斂于零,最終幾乎同時命中目標(biāo),也實現(xiàn)了攻擊時間的協(xié)同。上述兩部分制導(dǎo)律組成了具有彈目距離協(xié)同和攻擊時間協(xié)同功能的協(xié)同制導(dǎo)律,仿真結(jié)果驗證了其正確性和有效性。

    1 比例導(dǎo)引律下的彈目相對運動模型

    建立彈目相對運動模型時,不失一般性,考慮一枚反艦導(dǎo)彈攻擊一個海上目標(biāo)的情形,此時,導(dǎo)彈與目標(biāo)的相對運動關(guān)系如圖1所示。

    圖1中,Oxy為慣性坐標(biāo)系;M,T分別代表導(dǎo)彈和目標(biāo);相應(yīng)地,MT為彈目線,r為彈目距離,q為視線角;v為導(dǎo)彈的速度;φ,η分別為導(dǎo)彈的航向角和速度前置角(圖示方向為正);aτ,an分別為導(dǎo)彈的切向和法向加速度;vt,φt,ηt分別為目標(biāo)的速度、航向角和速度前置角。

    圖1 導(dǎo)彈與目標(biāo)的相對運動

    經(jīng)典比例導(dǎo)引律為

    式中:K為比例系數(shù)。由圖1可知:

    由式(1)~式(3)可得:

    為分析問題方便,假設(shè)目標(biāo)靜止,然后對式(5)求導(dǎo),可得:

    將式(4)代入式(6)得到的表達式,再將其代入式(7),另外,考慮在導(dǎo)彈飛行過程中通常速度前置角η不大,因此可認(rèn)為cosη≈1,sinη≈η,則化簡后的式(7)為

    由式(8)可見,在相同速度變化率的基礎(chǔ)上,比例系數(shù)K的取值對彈目距離的二階導(dǎo)數(shù)有直接影響,從而會影響導(dǎo)彈與目標(biāo)的接近速度和彈目距離r。因此,可通過控制K的取值實現(xiàn)對彈目距離的控制。

    2 協(xié)同制導(dǎo)律設(shè)計

    本文協(xié)同制導(dǎo)律由兩部分組成:各導(dǎo)彈發(fā)射后按照彈目距離協(xié)同制導(dǎo)律飛行,使導(dǎo)彈群同步接近目標(biāo);當(dāng)彈目距離小到一定程度時,為了確保有效地打擊目標(biāo),轉(zhuǎn)為使視線角速度收斂的制導(dǎo)律。由于各導(dǎo)彈的速度差別不會太大,而切換制導(dǎo)律時的彈目距離也比較小,因此,能夠?qū)崿F(xiàn)多枚導(dǎo)彈幾乎同時命中目標(biāo)。

    2.1 彈目距離協(xié)同制導(dǎo)律

    圖2所示為n枚導(dǎo)彈協(xié)同攻擊目標(biāo)的情況,Mi表示第i枚導(dǎo)彈,T為目標(biāo),ri為第i枚導(dǎo)彈的彈目距離為期望彈目距離。

    圖2 多導(dǎo)彈協(xié)同攻擊目標(biāo)示意圖

    彈目距離協(xié)同制導(dǎo)律是使多枚導(dǎo)彈的彈目距離等于期望彈目距離、多枚導(dǎo)彈同步接近目標(biāo)的制導(dǎo)律。因此,首先需確定期望彈目距離

    2.1.1 期望彈目距離的確定及收斂性證明在設(shè)定期望彈目距離時,考慮以下2個因素:①應(yīng)根據(jù)各枚導(dǎo)彈當(dāng)前的彈目距離ri來設(shè)定

    ②為保證導(dǎo)彈逐漸接近目標(biāo)以及最終能命中目標(biāo),須隨時間變化收斂于零。

    在深入分析上述2個因素的基礎(chǔ)上,將期望彈目距離設(shè)定為所有參與協(xié)同作戰(zhàn)導(dǎo)彈的彈目距離的平均值,即

    接下來,對的收斂性進行證明。

    取李雅普諾夫函數(shù)

    顯然,L為正定函數(shù)。對式(10)求導(dǎo)可得:

    對式(9)求導(dǎo)得:

    在導(dǎo)彈飛向目標(biāo)的過程中,有<0,因此得:

    將式(13)代入式(11),又因為期望彈目距離>0,因此有:

    即是負定的,因此,漸進收斂于零。

    2.1.2 彈目距離協(xié)同制導(dǎo)律設(shè)計

    根據(jù)時標(biāo)分離原理[7-8],可將由式(5)和式(6)描述的彈目相對運動非線性系統(tǒng)分解為2個快慢變化不同的子系統(tǒng)——慢變子系統(tǒng)(5)和快變子系統(tǒng)(6),然后利用動態(tài)逆系統(tǒng)理論對2個子系統(tǒng)分別進行反饋線性化,將原系統(tǒng)補償為具有線性傳遞關(guān)系的系統(tǒng),即偽線性系統(tǒng)[9],再用線性系統(tǒng)的設(shè)計理論完成系統(tǒng)的綜合與設(shè)計,從而導(dǎo)出彈目距離協(xié)同制導(dǎo)律。

    2.1.2.1 慢變子系統(tǒng)動態(tài)逆設(shè)計

    對于如式(5)所示的慢變子系統(tǒng),其期望輸出為,設(shè)其控制量輸入為速度前置角指令ηc。為使系統(tǒng)的輸出r→可令其具有如下的動態(tài)特性:

    式中:kr>0,為慢變子系統(tǒng)帶寬。根據(jù)動態(tài)逆系統(tǒng)方法,綜合式(15)和式(5),可得此子系統(tǒng)的期望輸入為

    式中:η0為η的初始值,sgn(·)為符號函數(shù),式(16)表示ηc的符號與其初值η0相同。為了保證能求出ηc,必須滿足:

    當(dāng)速度前置角η跟隨式(16)所示的前置角指令變化時,慢變子系統(tǒng)(5)將被補償成為線性系統(tǒng)(15),其輸出r漸進收斂于。假設(shè)η0>0,分析式(16)(η0<0情況類似)。當(dāng)r>時,ηc∈[0,π/2),此時,導(dǎo)彈速度在視線方向的分量使彈目距離縮短且趨近于期望彈目距離;當(dāng)r=時,ηc=π/2,此時,導(dǎo)彈的速度矢量垂直于視線,其在視線上的投影為零,力圖使彈目距離保持為當(dāng)r<時,ηc∈(π/2,π],此時,要求導(dǎo)彈倒飛以增大彈目距離,使其趨近于;考慮實際情況和η0<0的情況,為保證<0,ηc的取值范圍為(-π/2,π/2)。

    根據(jù)時標(biāo)分離原理,慢變子系統(tǒng)的期望輸入ηc將作為快變子系統(tǒng)的期望輸出,即快變子系統(tǒng)控制器的任務(wù)為:通過設(shè)定比例系數(shù)K控制η逐漸趨近于ηc。

    2.1.2.2 快變子系統(tǒng)動態(tài)逆設(shè)計

    對于快變子系統(tǒng)(6),其期望輸出為ηc,控制量輸入為K。根據(jù)動態(tài)逆系統(tǒng)方法,令

    則快變子系統(tǒng)(6)可被補償為偽線性系統(tǒng):

    式中:kη>0,為快變子系統(tǒng)帶寬。當(dāng)按照式(18)設(shè)定比例系數(shù)K時,速度前置角η將漸進收斂于ηc,從而可實現(xiàn)對各導(dǎo)彈彈目距離的調(diào)整和控制。

    將式(18)代入式(1)可得彈目距離協(xié)同制導(dǎo)律的表達式:

    式中:ηc與當(dāng)前時刻各枚導(dǎo)彈的彈目距離r有關(guān)。

    由式(20)可見,當(dāng)η→ηc時,此制導(dǎo)律變?yōu)楸壤禂?shù)K=1的比例導(dǎo)引律。由式(6)知,此時=0,即η為常數(shù)。隨著彈目距離r逐漸減小,由式(4)和式(1)知逐漸增大,導(dǎo)彈的需用過載逐漸增大,最后趨近于無窮。當(dāng)需用過載超過導(dǎo)彈的可用過載時,彈目距離協(xié)同制導(dǎo)律無法實現(xiàn),導(dǎo)彈最終無法命中目標(biāo)。如果在彈道末段,即r<rε(rε為設(shè)定的制導(dǎo)律切換的彈目距離)時,設(shè)計一種制導(dǎo)律,在彈目距離逐漸縮短的過程中,能使→0,即η→0,則導(dǎo)彈能精確命中目標(biāo)。而且,如果rε不大,而多枚導(dǎo)彈之間的速度相差又不太大時,其命中目標(biāo)的時間差不會太大,即實現(xiàn)了多枚導(dǎo)彈攻擊時間的協(xié)同,各導(dǎo)彈幾乎同時命中目標(biāo)。

    2.2 視線角速度收斂制導(dǎo)律

    在實現(xiàn)彈目距離協(xié)同和合理確定rε的基礎(chǔ)上,根據(jù)有限時間控制理論設(shè)計an,使得在有限時間內(nèi)快速收斂于零,保證導(dǎo)彈最終能命中目標(biāo)。考慮如下引理:

    引理1[10]一階線性系統(tǒng)

    可被下列控制器在有限時間內(nèi)鎮(zhèn)定:

    式中:x為狀態(tài)變量,u為控制量,k>0,0<α<1。引理1表明:對初始狀態(tài)x(0)≠0的狀態(tài)x(t),如式(22)所示的控制器將在有限時間ts內(nèi)使?fàn)顟B(tài)變量到達x=0(平衡點)后停留,且

    當(dāng)目標(biāo)靜止時,由式(2)和式(3)可得:

    根據(jù)引理1,針對如式(24)所示的系統(tǒng),可取控制量:

    則η和將在有限時間ts內(nèi)被鎮(zhèn)定至零。需要說明的是,只有在保證彈目距離逐漸減小,即<0的前提下,采用式(25)所示的制導(dǎo)律才能精確命中目標(biāo),而在彈目距離協(xié)同制導(dǎo)律中對速度前置角的限幅(ηc∈(-π/2,π/2))則保證了<0這一條件。

    綜上所述,多枚導(dǎo)彈協(xié)同攻擊目標(biāo)時,使其飛行前段能夠?qū)崿F(xiàn)彈目距離協(xié)同、飛行末段能夠精確打擊目標(biāo)且實現(xiàn)攻擊時間協(xié)同的制導(dǎo)律為

    且ηc∈(-π/2,π/2)。

    3 仿真分析

    假設(shè)2枚導(dǎo)彈協(xié)同攻擊一個艦艇,2枚導(dǎo)彈的初始狀態(tài)如表1所示,表中下標(biāo)0表示初始值,(xm,ym)表示導(dǎo)彈在地面坐標(biāo)系的坐標(biāo)。設(shè)2枚導(dǎo)彈作勻加速運動,其切向加速度均為aτ=0.1m/s2。目標(biāo)的位置為(45,25)(km)。取設(shè)計參數(shù)kη=0.5,kr=1,k=50,α=0.6,兩部分制導(dǎo)律在彈目距離rε=2 000m時切換??紤]到導(dǎo)彈逐漸飛向目標(biāo)的需求以及能量和過載的約束,對速度前置角指令進行限幅:-20°≤ηc≤20°。另外,設(shè)2枚導(dǎo)彈的可用法向過載為±10。

    表1 導(dǎo)彈的初始參數(shù)

    為更接近于真實系統(tǒng),設(shè)導(dǎo)彈法向加速度自動駕駛儀為一階慣性環(huán)節(jié),即

    式中:τ為駕駛儀時間常數(shù),取τ=0.3s,an,c為法向加速度指令,由式(26)確定。仿真結(jié)果如圖3~圖9所示。圖5~圖7主要顯示飛行前段應(yīng)用彈目距離協(xié)同制導(dǎo)律時相關(guān)參數(shù)的變化情況,其余的圖則顯示了導(dǎo)彈整個飛行過程中參數(shù)的變化。

    圖3 導(dǎo)彈運動軌跡

    圖4 彈目距離隨時間變化

    圖5 彈目距離差隨時間變化

    圖6 導(dǎo)彈1的速度前置角變化

    圖7 導(dǎo)彈2的速度前置角變化

    圖8 視線角速度隨時間變化

    圖9 法向過載隨時間變化

    對仿真結(jié)果進行分析:

    ①綜合圖5、圖6和圖7可知,開始飛行時,導(dǎo)彈1距目標(biāo)比較遠,因此,為了達到彈目距離協(xié)同,導(dǎo)彈1以最大相對速度(ηc=0)飛行,而導(dǎo)彈2則按照限幅的最大(按絕對值)速度前置角飛行以等待導(dǎo)彈1,在78s左右,兩彈的彈目距離相等,均等于期望彈目距離。在接下來的飛行過程中,由于導(dǎo)彈1的速度大于導(dǎo)彈2的速度,因此,導(dǎo)彈1的相對速度較?。ㄋ俣惹爸媒禽^大),其按照限幅最大的速度前置角飛行;導(dǎo)彈2則按照彈目距離協(xié)同的要求不斷地調(diào)整其速度前置角。由圖4和圖5看出,78s后、切換制導(dǎo)律之前,兩彈的彈目距離實現(xiàn)了很好的協(xié)同。另外,由圖6和圖7還可看出,實際的速度前置角η能夠較好地跟蹤前置角指令ηc。

    ②由于兩部分制導(dǎo)律切換時的彈目距離比較小,而且2枚導(dǎo)彈的飛行速度相對較大且相差不多,因此,2枚導(dǎo)彈到達目標(biāo)的時間差比較小,約為0.2s,可認(rèn)為2枚導(dǎo)彈幾乎同時攻擊目標(biāo),實現(xiàn)了攻擊時間的協(xié)同。

    ③在采用彈目距離協(xié)同制導(dǎo)律時,由于在78s前導(dǎo)彈1的彈目距離大于導(dǎo)彈2的彈目距離,因此導(dǎo)彈1在視線的方向上快速飛向目標(biāo),而在78s后,它的飛行速度大于導(dǎo)彈2,為了達到彈目距離協(xié)同,其繞路飛行,彈道相對彎曲。導(dǎo)彈2則是在78s前繞路飛行,而在后面一段快速接近目標(biāo)。在采用使視線角速度收斂的制導(dǎo)律時,快速收斂,η快速收斂于零,導(dǎo)彈最終以直線彈道飛向目標(biāo)。這些可由圖3看出。

    ④由圖8可見,在大約188s時,制導(dǎo)律進行切換。前一段應(yīng)用彈目距離協(xié)同制導(dǎo)律時,在η→ηc的情況下,由式(20)可知,比例系數(shù)K→1,不滿足比例導(dǎo)引律的收斂條件,因此,視線角速度發(fā)散。188s后,導(dǎo)彈按式(25)所示制導(dǎo)律飛行,視線角速度快速收斂。

    ⑤從圖9所示的法向過載圖中可知,在應(yīng)用彈目距離協(xié)同制導(dǎo)律時,2枚導(dǎo)彈的法向過載比較小且變化平緩。在兩部分制導(dǎo)律切換時,過載較大,但也不超過導(dǎo)彈的可用過載,之后過載快速收斂于零。因此,導(dǎo)彈的過載滿足要求。

    4 結(jié)束語

    針對多枚導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)時導(dǎo)彈同時到達目標(biāo)區(qū)域和同時攻擊目標(biāo)的要求,在各導(dǎo)彈速度不同且可變的前提下,本文提出了由彈目距離協(xié)同制導(dǎo)律和視線角速度收斂制導(dǎo)律組成的協(xié)同制導(dǎo)律。在飛行前段,通過合理設(shè)計比例系數(shù)K,控制導(dǎo)彈實現(xiàn)彈目距離協(xié)同。在彈道末段,基于有限時間控制理論設(shè)計制導(dǎo)律使得視線角速度趨近于零,實現(xiàn)了對目標(biāo)的有效協(xié)同打擊。采用本文的協(xié)同制導(dǎo)律,導(dǎo)彈能夠有效地突破敵方的防御系統(tǒng),對目標(biāo)實施有力的協(xié)同攻擊,因此,本方法具有廣闊的軍事應(yīng)用前景。下一步的工作將是:對本文方法如何應(yīng)用于目標(biāo)運動和導(dǎo)彈在三維空間內(nèi)攻擊目標(biāo)的情況進行深入研究。

    [1]印桂生,陳懷友.近程防御武器系統(tǒng)可視化仿真研究[J].哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報,2010,31(2):220-225.YIN Gui-sheng,CHEN Huai-you.Vegaprime based visual simulation of a close-in weapon system[J].Journal of Harbin Engineering University,2010,31(2):220-225.(in Chinese)

    [2]張昆,薛曉春.反艦導(dǎo)彈飽和攻擊的組織及實施[J].飛航導(dǎo)彈,2006(11):15-17.ZHANG Kun,XUE Xiao-chun.The organization and implementation of anti-ship missiles’saturation attack[J].Aerodynamic Missile Journal,2006(11):15-17.(in Chinese)

    [3]JEON I S,LEE J I,TANK M J.Impact-time-control guidance law for anti-ship missiles[J].IEEE Transactions on Control Systems Technology,2006,14(2):260-266.

    [4]趙世鈺,周銳.基于協(xié)調(diào)變量的多導(dǎo)彈協(xié)同制導(dǎo)[J].航空學(xué)報,2008,29(6):1 605-1 611.ZHAO Shi-yu,ZHOU Rui.Multi-missile cooperative guidance using coordination variable[J].Acta Aeronautica Et Astronautica Sinica,2008,29(6):1 605-1 611.(in Chinese)

    [5]張功,李帆,趙建輝,等.彈著時間可控的機動目標(biāo)多彈協(xié)同制導(dǎo)律[J].指揮控制與仿真,2010,32(1):52-55.ZHANG Gong,LI Fan,ZHAO Jian-h(huán)ui,et al.Impact-time-control guidance law for multi-missile cooperative model with mobility of the target considered[J].Command Control &Simulation,2010,32(1):52-55.(in Chinese)

    [6]施建洪,張友安,梁勇.飛行器落角與撞擊時間控制研究[J].海軍航空工程學(xué)院學(xué)報,2011,26(4):398-404.SHI Jian-h(huán)ong,ZHANG You-an,LIANG Yong.Research on impact angle control and impact time control for aircraft[J].Journal of Naval Aeronautical Engineering Institute,2011,26(4):398-404.(in Chinese)

    [7]SCHUMACHER C,KHARGONEKAR P P.Stability analysis of a missile control system with a dynamic inversion controller[J].Journal of Guidance,Control and Dynamics,1998,21(3):508-514.

    [8]蘇身榜,張友安.動態(tài)逆方法在空空導(dǎo)彈控制系統(tǒng)設(shè)計中的運用[J].海軍航空工程學(xué)院學(xué)報,2003,18(6):601-604.SU Shen-bang,ZHANG You-an.The application of dynamic inversion to control system design for air-to-air missiles[J].Journal of Naval Aeronautical Engineering Institute,2003,18(6):601-604.(in Chinese)

    [9]李春文,馮元昆.多變量非線性控制的逆系統(tǒng)方法[M].北京:清華大學(xué)出版社,1991:19-58.LI Chun-wen,F(xiàn)ENG Yuan-kun.Multivariable nonlinear control of inverse system method[M].Beijing:Tsinghua University Press,1991:19-58.(in Chinese)

    [10]BHAT S P,BEMSTEIN D S.Finite time stability of homogeneous systems[C]//American Control Conf.Evanston:American Autom Control Council,1 9 9 7:2 5 1 3-2 5 1 4.

    猜你喜歡
    彈目視線制導(dǎo)
    基于彈目交會過程仿真的近距空空導(dǎo)彈脫靶量分析?
    要去就去視線盡頭的山
    艦空導(dǎo)彈飛行試驗彈目交會仿真分析?
    你吸引了我的視線
    基于粗糙集和加權(quán)TOPSIS法的彈目匹配模型
    基于MPSC和CPN制導(dǎo)方法的協(xié)同制導(dǎo)律
    基于在線軌跡迭代的自適應(yīng)再入制導(dǎo)
    帶有攻擊角約束的無抖振滑模制導(dǎo)律設(shè)計
    當(dāng)代視線
    彈目相對速度對防空導(dǎo)彈引戰(zhàn)配合的影響
    免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| videos熟女内射| 国产97色在线日韩免费| 国产成人一区二区在线| 男人爽女人下面视频在线观看| 大香蕉久久成人网| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲成国产人片在线观看| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 国产色婷婷99| 久久国内精品自在自线图片| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 欧美日韩成人在线一区二区| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 欧美精品高潮呻吟av久久| 人妻少妇偷人精品九色| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲伊人久久精品综合| 麻豆av在线久日| 亚洲人成电影观看| av.在线天堂| 午夜福利在线免费观看网站| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 亚洲情色 制服丝袜| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 亚洲欧美精品自产自拍| 成人亚洲欧美一区二区av| 高清视频免费观看一区二区| 国产精品国产av在线观看| 精品亚洲成a人片在线观看| 欧美精品高潮呻吟av久久| 精品少妇久久久久久888优播| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 国产在线视频一区二区| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 夫妻性生交免费视频一级片| 国产xxxxx性猛交| 飞空精品影院首页| 久久国内精品自在自线图片| 伦理电影免费视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 永久网站在线| 国产精品二区激情视频| 老女人水多毛片| 在线免费观看不下载黄p国产| 青青草视频在线视频观看| 少妇被粗大猛烈的视频| 免费观看av网站的网址| 国产成人一区二区在线| 精品国产一区二区三区四区第35| 亚洲av综合色区一区| 午夜福利影视在线免费观看| 91久久精品国产一区二区三区| 成人国产麻豆网| 制服丝袜香蕉在线| kizo精华| 极品少妇高潮喷水抽搐| 在线免费观看不下载黄p国产| 色视频在线一区二区三区| av又黄又爽大尺度在线免费看| 亚洲av欧美aⅴ国产| 美女高潮到喷水免费观看| 亚洲av在线观看美女高潮| 好男人视频免费观看在线| √禁漫天堂资源中文www| 婷婷色综合大香蕉| 久久99一区二区三区| 亚洲在久久综合| 边亲边吃奶的免费视频| 男人添女人高潮全过程视频| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 高清不卡的av网站| 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲av电影在线进入| 香蕉精品网在线| 成年人午夜在线观看视频| 久久青草综合色| 国产麻豆69| 电影成人av| 免费高清在线观看日韩| 日韩欧美一区视频在线观看| 久热久热在线精品观看| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 国产精品久久久久久精品古装| 9191精品国产免费久久| 国产亚洲最大av| 观看av在线不卡| 亚洲一码二码三码区别大吗| kizo精华| 在线观看一区二区三区激情| 国产精品蜜桃在线观看| 女性被躁到高潮视频| 午夜福利视频精品| 多毛熟女@视频| 久久久久精品久久久久真实原创| 亚洲av电影在线进入| 精品人妻熟女毛片av久久网站| av线在线观看网站| 美国免费a级毛片| av免费在线看不卡| 九草在线视频观看| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 一级片'在线观看视频| 亚洲国产日韩一区二区| 亚洲国产精品国产精品| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 久久久久久久精品精品| 亚洲欧洲国产日韩| 国产成人精品久久二区二区91 | 一级片'在线观看视频| 只有这里有精品99| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 亚洲综合色惰| 美女高潮到喷水免费观看| 欧美激情 高清一区二区三区| 精品人妻一区二区三区麻豆| 欧美精品亚洲一区二区| 咕卡用的链子| 看免费av毛片| 中国国产av一级| 99久久中文字幕三级久久日本| 日本av免费视频播放| 男女下面插进去视频免费观看| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 久久精品国产亚洲av涩爱| 亚洲国产精品999| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 韩国av在线不卡| 日韩 亚洲 欧美在线| 黄片播放在线免费| 性少妇av在线| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 亚洲av国产av综合av卡| 午夜日本视频在线| 亚洲av欧美aⅴ国产| 中文天堂在线官网| 亚洲久久久国产精品| 日韩欧美一区视频在线观看| av在线app专区| 久久久久久久大尺度免费视频| 丝袜在线中文字幕| 女性被躁到高潮视频| 亚洲欧美清纯卡通| 热re99久久国产66热| 国产精品久久久久久av不卡| √禁漫天堂资源中文www| www.精华液| 久久精品国产自在天天线| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 国产精品一区二区在线观看99| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产精品久久久久久精品电影小说| 午夜日韩欧美国产| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲欧洲日产国产| 午夜久久久在线观看| 国产精品 欧美亚洲| 国产一区亚洲一区在线观看| 精品久久久久久电影网| 成人黄色视频免费在线看| 91aial.com中文字幕在线观看| 2022亚洲国产成人精品| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 日韩精品有码人妻一区| 亚洲精品视频女| www.av在线官网国产| 国产乱人偷精品视频| 免费黄网站久久成人精品| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 激情视频va一区二区三区| 亚洲五月色婷婷综合| 秋霞在线观看毛片| 丰满饥渴人妻一区二区三| 性色av一级| 激情视频va一区二区三区| 婷婷色av中文字幕| 久久久久久人人人人人| 另类精品久久| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 免费看av在线观看网站| 三级国产精品片| 成人二区视频| 亚洲精品在线美女| 国产黄色视频一区二区在线观看| 亚洲四区av| 亚洲一区中文字幕在线| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 老司机影院成人| 亚洲五月色婷婷综合| 另类精品久久| 欧美亚洲日本最大视频资源| 一二三四在线观看免费中文在| 妹子高潮喷水视频| 97在线人人人人妻| 男女午夜视频在线观看| 亚洲图色成人| 高清在线视频一区二区三区| 欧美在线黄色| 久久毛片免费看一区二区三区| 午夜免费观看性视频| 18+在线观看网站| 成年动漫av网址| 久久久精品免费免费高清| 少妇的逼水好多| 国产免费又黄又爽又色| 午夜福利乱码中文字幕| 国产又色又爽无遮挡免| 成年女人在线观看亚洲视频| 美女午夜性视频免费| 国产又爽黄色视频| 美女午夜性视频免费| 久久人人97超碰香蕉20202| 国产 精品1| 青春草国产在线视频| 久热久热在线精品观看| 国产爽快片一区二区三区| 少妇精品久久久久久久| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 亚洲,欧美精品.| 亚洲在久久综合| 女性生殖器流出的白浆| 国产成人精品福利久久| 90打野战视频偷拍视频| 免费观看av网站的网址| 美女大奶头黄色视频| 日本av免费视频播放| 色婷婷av一区二区三区视频| 91久久精品国产一区二区三区| 黑人欧美特级aaaaaa片| 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲欧美一区二区三区国产| 热99国产精品久久久久久7| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 欧美精品高潮呻吟av久久| 热99久久久久精品小说推荐| 国产精品二区激情视频| 国产免费现黄频在线看| 你懂的网址亚洲精品在线观看| av在线观看视频网站免费| 少妇人妻久久综合中文| 国产97色在线日韩免费| 欧美少妇被猛烈插入视频| xxxhd国产人妻xxx| 超碰成人久久| 亚洲三区欧美一区| 丝瓜视频免费看黄片| 国产成人欧美| 波多野结衣av一区二区av| 黄片小视频在线播放| 香蕉丝袜av| 日本av免费视频播放| 激情五月婷婷亚洲| 色视频在线一区二区三区| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 婷婷色综合www| 曰老女人黄片| 超碰成人久久| 99热全是精品| 亚洲精品一区蜜桃| 亚洲国产看品久久| 亚洲,欧美,日韩| 看免费成人av毛片| 国产成人精品久久久久久| 黄片无遮挡物在线观看| 亚洲av成人精品一二三区| 一本色道久久久久久精品综合| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 人人妻人人澡人人看| 一边亲一边摸免费视频| 久久 成人 亚洲| 一级a爱视频在线免费观看| 新久久久久国产一级毛片| 在线观看免费视频网站a站| 国产探花极品一区二区| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 1024视频免费在线观看| 亚洲av成人精品一二三区| 亚洲欧洲日产国产| 卡戴珊不雅视频在线播放| 又黄又粗又硬又大视频| 国产乱来视频区| 亚洲国产精品国产精品| 18禁国产床啪视频网站| 中文字幕人妻丝袜制服| freevideosex欧美| 国产成人91sexporn| 日日撸夜夜添| 色哟哟·www| av在线播放精品| 美国免费a级毛片| 久热久热在线精品观看| 免费少妇av软件| 不卡视频在线观看欧美| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 七月丁香在线播放| 国精品久久久久久国模美| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 激情视频va一区二区三区| 亚洲五月色婷婷综合| 日本91视频免费播放| 黄色配什么色好看| 大话2 男鬼变身卡| 大码成人一级视频| 国产精品久久久久成人av| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产成人精品久久久久久| 啦啦啦在线观看免费高清www| 在现免费观看毛片| 国产精品久久久av美女十八| 成年美女黄网站色视频大全免费| 久久这里只有精品19| 热re99久久国产66热| 亚洲美女搞黄在线观看| 成人午夜精彩视频在线观看| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 只有这里有精品99| 亚洲伊人久久精品综合| 在线观看国产h片| 又黄又粗又硬又大视频| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产午夜精品一二区理论片| 欧美xxⅹ黑人| 又大又黄又爽视频免费| 中文字幕最新亚洲高清| 又黄又粗又硬又大视频| 18禁动态无遮挡网站| 亚洲国产看品久久| 在线天堂中文资源库| 免费人妻精品一区二区三区视频| 日日撸夜夜添| 久久99热这里只频精品6学生| 国产精品一二三区在线看| 一区福利在线观看| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产高清国产精品国产三级| 2021少妇久久久久久久久久久| 18禁动态无遮挡网站| 亚洲,欧美精品.| 1024视频免费在线观看| 美女国产视频在线观看| 精品少妇久久久久久888优播| 老司机影院成人| 18禁动态无遮挡网站| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 亚洲av福利一区| 麻豆av在线久日| 在线观看人妻少妇| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲第一青青草原| 伦理电影大哥的女人| 一区二区三区精品91| 2018国产大陆天天弄谢| 一本久久精品| 久热久热在线精品观看| 免费在线观看完整版高清| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| av网站在线播放免费| 国产在视频线精品| 精品亚洲成国产av| 亚洲人成77777在线视频| 免费在线观看黄色视频的| 18+在线观看网站| 婷婷色麻豆天堂久久| 夫妻午夜视频| 超碰成人久久| 丝袜喷水一区| 久久久久久久久久人人人人人人| 亚洲美女黄色视频免费看| 久久热在线av| 天堂俺去俺来也www色官网| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 精品酒店卫生间| 亚洲天堂av无毛| 两个人看的免费小视频| 9热在线视频观看99| 丝袜喷水一区| 99国产综合亚洲精品| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 高清不卡的av网站| 三级国产精品片| 欧美变态另类bdsm刘玥| 人成视频在线观看免费观看| 精品久久蜜臀av无| videossex国产| 国产乱人偷精品视频| 90打野战视频偷拍视频| 免费观看a级毛片全部| 黑人猛操日本美女一级片| 成年人午夜在线观看视频| 国产色婷婷99| 亚洲欧美精品自产自拍| 爱豆传媒免费全集在线观看| 国产免费一区二区三区四区乱码| 一级黄片播放器| 久久这里有精品视频免费| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 激情视频va一区二区三区| 九九爱精品视频在线观看| 久久精品国产亚洲av涩爱| 超色免费av| 啦啦啦在线观看免费高清www| 超碰成人久久| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 亚洲成国产人片在线观看| 欧美国产精品va在线观看不卡| 少妇精品久久久久久久| 夫妻性生交免费视频一级片| 日本wwww免费看| av卡一久久| 99久久人妻综合| 欧美激情高清一区二区三区 | 亚洲第一av免费看| 女性生殖器流出的白浆| 久久这里只有精品19| 国产1区2区3区精品| 晚上一个人看的免费电影| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 91久久精品国产一区二区三区| 欧美日韩精品网址| 久久久久久久大尺度免费视频| 男女无遮挡免费网站观看| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 国产精品女同一区二区软件| 狂野欧美激情性bbbbbb| 国产精品蜜桃在线观看| 一区二区日韩欧美中文字幕| 2022亚洲国产成人精品| 国产综合精华液| 欧美日韩亚洲高清精品| 看免费成人av毛片| 久久这里只有精品19| 午夜老司机福利剧场| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产又色又爽无遮挡免| 18在线观看网站| 久久久久久久精品精品| 久久久久久久大尺度免费视频| 大香蕉久久网| 婷婷色综合大香蕉| 中文字幕av电影在线播放| 亚洲少妇的诱惑av| a级片在线免费高清观看视频| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 黄片播放在线免费| 久久久久久免费高清国产稀缺| 伦精品一区二区三区| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲综合精品二区| 国产又爽黄色视频| 视频在线观看一区二区三区| 多毛熟女@视频| 国产精品一区二区在线不卡| 国产1区2区3区精品| 老熟女久久久| 久久99精品国语久久久| 最近手机中文字幕大全| 不卡视频在线观看欧美| 一级毛片电影观看| 国产日韩欧美亚洲二区| 男人操女人黄网站| 男人爽女人下面视频在线观看| 久久久久久久久久久免费av| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 午夜免费观看性视频| 日韩中字成人| 下体分泌物呈黄色| 夫妻性生交免费视频一级片| 人人澡人人妻人| 免费少妇av软件| 成人国产麻豆网| 欧美成人午夜精品| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 青春草视频在线免费观看| 又大又黄又爽视频免费| 少妇熟女欧美另类| 国产成人精品无人区| 精品国产国语对白av| 久久久久精品人妻al黑| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 晚上一个人看的免费电影| 一级片免费观看大全| 9191精品国产免费久久| 国产精品二区激情视频| 2018国产大陆天天弄谢| 97在线人人人人妻| 观看av在线不卡| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 天堂中文最新版在线下载| 黄色毛片三级朝国网站| 午夜免费男女啪啪视频观看| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 18禁动态无遮挡网站| 超色免费av| a级毛片黄视频| 精品国产乱码久久久久久男人| 久久97久久精品| 午夜福利,免费看| 一边亲一边摸免费视频| 久久久国产欧美日韩av| 国产国语露脸激情在线看| 丰满饥渴人妻一区二区三| 丝袜美腿诱惑在线| 国产成人免费无遮挡视频| 午夜福利,免费看| 欧美国产精品一级二级三级| 国产成人精品一,二区| 国产一区二区在线观看av| 欧美成人精品欧美一级黄| av网站免费在线观看视频| 婷婷色综合www| 夫妻性生交免费视频一级片| 久久97久久精品| 99re6热这里在线精品视频| 欧美国产精品一级二级三级| 天天影视国产精品| 日韩制服骚丝袜av| 国产精品久久久久久久久免| 久久精品亚洲av国产电影网| 最近的中文字幕免费完整| 成人毛片60女人毛片免费| av不卡在线播放| 99精国产麻豆久久婷婷| 久久韩国三级中文字幕| 亚洲,欧美,日韩| 91久久精品国产一区二区三区| 欧美97在线视频| xxx大片免费视频| 高清在线视频一区二区三区| 99热国产这里只有精品6| 激情视频va一区二区三区| 美女大奶头黄色视频| 老司机亚洲免费影院| 天堂中文最新版在线下载| av电影中文网址| 国产免费现黄频在线看| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产成人一区二区在线| 国产xxxxx性猛交| 男的添女的下面高潮视频| 老司机亚洲免费影院| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 久久韩国三级中文字幕| 老汉色av国产亚洲站长工具| av国产精品久久久久影院| 九草在线视频观看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 亚洲国产看品久久| 久久精品国产自在天天线| 如何舔出高潮| 日本av免费视频播放| 超碰97精品在线观看| 波多野结衣一区麻豆| 国产精品国产三级国产专区5o| 最新的欧美精品一区二区| 9热在线视频观看99| 美女大奶头黄色视频| 97人妻天天添夜夜摸| 母亲3免费完整高清在线观看 | 婷婷色综合www| 黑丝袜美女国产一区| 精品久久久精品久久久| 久久精品人人爽人人爽视色| 热re99久久国产66热| 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲精品av麻豆狂野| av有码第一页| av在线播放精品| 国产探花极品一区二区| 日韩成人av中文字幕在线观看| 不卡视频在线观看欧美| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产一区二区三区综合在线观看| 黑人欧美特级aaaaaa片| 人妻一区二区av| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 欧美人与善性xxx| 亚洲精品av麻豆狂野| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲成人手机| 久久久国产精品麻豆| 国产1区2区3区精品| 亚洲成人av在线免费| 9191精品国产免费久久| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产精品久久久久成人av| 寂寞人妻少妇视频99o| 男人爽女人下面视频在线观看| 久久99一区二区三区| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 精品国产乱码久久久久久男人| 欧美人与性动交α欧美软件| 熟女电影av网| 婷婷色综合www| 男女下面插进去视频免费观看| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 午夜日本视频在线| 妹子高潮喷水视频| 日韩伦理黄色片| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 日韩中文字幕视频在线看片| 日韩电影二区| 激情五月婷婷亚洲| 国产毛片在线视频| 久久97久久精品| 波野结衣二区三区在线|