圖像領(lǐng)域與算法相關(guān)的發(fā)明專利申請(qǐng)的審查要點(diǎn)

著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，圖隨像領(lǐng)域的圖像處理技術(shù)迅速發(fā)展。眾所周知，計(jì)算機(jī)圖像處理的硬件發(fā)展較慢，而軟件算法的改進(jìn)則層出不窮。在近幾年，我國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利局接收到大量圖像領(lǐng)域與算法相關(guān)的發(fā)明專利申請(qǐng)。算法與人的思維運(yùn)動(dòng)相關(guān)，而《專利法》第二十五條第一款第（二）項(xiàng)規(guī)定智力活動(dòng)的規(guī)則和方法不授予專利權(quán)，且根據(jù)《專利法》第二條第二款的規(guī)定，未采用技術(shù)手段解決技術(shù)問(wèn)題，以獲得符合自然規(guī)律的技術(shù)效果的方案，不屬于《專利法》第二條第二款規(guī)定的客體，因此，專利局圖像領(lǐng)域?qū)彶閱T在對(duì)涉及算法的發(fā)明專利申請(qǐng)的審查過(guò)程中保持高度的敏感度是必要的。圖像領(lǐng)域科技工作者在提交相關(guān)專利申請(qǐng)之前如果對(duì)審查原則有準(zhǔn)確的認(rèn)識(shí)，將有利于獲得授權(quán)。本文將基于《專利法》的相關(guān)規(guī)定與審查標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合圖像領(lǐng)域與算法

相關(guān)的發(fā)明專利申請(qǐng)的特點(diǎn)，提出符合我國(guó)專利體制的圖像領(lǐng)域涉及算法的專利申請(qǐng)審查要點(diǎn)，同時(shí)，從屬于保護(hù)客體和不屬于保護(hù)客體兩個(gè)方面給出具體案例進(jìn)行分析，希望能夠給予圖像領(lǐng)域的代理人和科技工作者一些啟發(fā)。

一、圖像領(lǐng)域與算法相關(guān)的發(fā)明專利申請(qǐng)的特點(diǎn)

一部分圖像領(lǐng)域與算法相關(guān)的權(quán)利要求僅涉及了人的思維活動(dòng)，如單純的面積計(jì)算方法，這一類型的權(quán)利要求是較容易判斷的。然而，大部分圖像領(lǐng)域與算法相關(guān)的權(quán)利要求還涉及了裝置、模塊或存儲(chǔ)器等技術(shù)特征，在判斷其是否屬于專利法保護(hù)的客體時(shí)存在著一定的困難。作為圖像領(lǐng)域的相關(guān)申請(qǐng)人，如果不能對(duì)判斷原則有一個(gè)正確的認(rèn)識(shí)，導(dǎo)致其提交的專利申請(qǐng)被認(rèn)定為不屬于專利法保護(hù)的客體會(huì)造成無(wú)法估量的損失，同時(shí)也影響了圖像領(lǐng)域算法的技術(shù)發(fā)展。

及終點(diǎn)，弧線的繪圖參數(shù)包括位圖長(zhǎng)度、弧線的起點(diǎn)、圓心及圓心角，所述位圖是一個(gè)矩形三維文件，所述三維路徑由所述位圖拼接而成；

計(jì)算模塊，用于根據(jù)上述判斷結(jié)果和獲取的繪圖參數(shù)計(jì)算繪制直線的位圖個(gè)數(shù)、直線的各個(gè)位圖起點(diǎn)及直線的位圖角度，或是計(jì)算繪制弧線的位圖圓心角、弧線的位圖個(gè)數(shù)、弧線的各個(gè)位圖起點(diǎn)及弧線的位圖角度，所述直線的位圖角度由直線的起點(diǎn)A（a1，a2，a3）和終點(diǎn)B（b1，b2，b3）確定，且該位圖角度為|（a2-b2）/（a1-b1）|的反正切值，所述弧線的位圖角度為|（y2-y1）/（x2-x1）|的反正切值，其中，y1、y2分別為該弧線的位圖的起點(diǎn)和終點(diǎn)的y軸坐標(biāo)，x1、x2分別為該弧線的位圖的起點(diǎn)和終點(diǎn)的x軸坐標(biāo)，所述弧線的位圖圓心角為2*asin（L/（2*R）），其中，a sin表示反正弦，R為該弧線的半徑，L為該弧線的位圖長(zhǎng)度；

保存模塊，用于保存計(jì)算出的各個(gè)位圖起點(diǎn)及位圖角度；繪制模塊，用于根據(jù)保存的各個(gè)位圖起點(diǎn)及位圖角度繪制三維路徑。

說(shuō)明書(shū)背景技術(shù)部分提及：

三維（3D）路徑是在三維環(huán)境下繪制的具有長(zhǎng)、寬、高視覺(jué)效果的路徑。利用3d s M ax繪制三維路徑時(shí)，需要將用戶選取的材質(zhì)或位圖粘貼到控件上，形成的三維路徑效果不逼真。另外一種方法是將用戶選取的位圖拼接在一起，形成的三維路徑效果比較逼真，但用戶操作不方便，并且對(duì)所繪制的三維路徑有諸多限制。

鑒于以上內(nèi)容，有必要提出一種三維路徑繪制系統(tǒng)及方法，可以方便且逼真地繪制三維路徑。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所提供的三維路徑繪制系統(tǒng)及方法將位圖自動(dòng)拼接而成三維路徑，方法簡(jiǎn)單且繪制出的三維路徑效果比較逼真。

（2）審查要點(diǎn)

首先，權(quán)利要求的方案中包含了運(yùn)行在計(jì)算機(jī)中和系統(tǒng)包括多個(gè)模塊的特征，這些特征屬于技術(shù)特

權(quán)利要求的方案中包含了運(yùn)行在計(jì)算機(jī)中和系統(tǒng)包括多個(gè)模塊的特征，這些特征屬于技術(shù)特征，因此該權(quán)利要求不屬于智力活動(dòng)的規(guī)則和方法。

征，因此該權(quán)利要求不屬于智力活動(dòng)的規(guī)則和方法。

接下來(lái)進(jìn)行《專利法》的保護(hù)客體的判斷，根據(jù)上一節(jié)給出的審查要點(diǎn)，這時(shí)需要考慮具體處理的數(shù)據(jù)是否有具體的物理含義。權(quán)利要求處理的數(shù)據(jù)是三維路徑，即在三維環(huán)境下繪制的具有長(zhǎng)、寬、高視覺(jué)效果的路徑，是抽象意義上的，沒(méi)有具體的物理含義，屬于數(shù)據(jù)處理，則其不涉及具體的技術(shù)領(lǐng)域。說(shuō)明書(shū)中要解決的問(wèn)題“可以方便且逼真地繪制三維路徑”不是技術(shù)問(wèn)題，也沒(méi)有獲得相應(yīng)的技術(shù)效果。因此，該權(quán)利要求所要求保護(hù)的解決方案不屬于《專利法》第2條第2款規(guī)定的專利保護(hù)客體。【案例2】

（1）基本案情

權(quán)利要求1：一種點(diǎn)云數(shù)據(jù)的主曲率和主方向估計(jì)方法，其特征在于，該主曲率和主方向估計(jì)步驟包括：

步驟1：利用激光掃描儀掃描直接采集點(diǎn)云數(shù)據(jù)并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理，按照點(diǎn)云數(shù)據(jù)中每個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行空間劃分，實(shí)現(xiàn)三維空間的二分查找樹(shù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)稱為kd樹(shù)（k-dimensional tree）；

步驟2：對(duì)于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的每一個(gè)點(diǎn)，利用點(diǎn)云數(shù)據(jù)的kd樹(shù)查找15個(gè)或30個(gè)近鄰點(diǎn)，根據(jù)最小二乘方法把這些近鄰點(diǎn)擬合出一個(gè)平面，以這個(gè)平面的法向量作為點(diǎn)云法向量的初始估計(jì)值，然后通過(guò)加權(quán)平均算法修正點(diǎn)云數(shù)據(jù)的各個(gè)點(diǎn)的法向量估計(jì)；

步驟3：對(duì)于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的每一個(gè)點(diǎn)，利用其法向量、切平面構(gòu)造局部三維直角坐標(biāo)系；

步驟4：對(duì)于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的每一個(gè)點(diǎn)，利用點(diǎn)云數(shù)據(jù)的kd樹(shù)查找15個(gè)或30個(gè)近鄰點(diǎn)；

步驟5：對(duì)于查找到的近鄰點(diǎn)，通過(guò)三維坐標(biāo)變換，把這些近鄰點(diǎn)的原始坐標(biāo)和這些近鄰點(diǎn)的法向量都轉(zhuǎn)化為局部坐標(biāo)系的坐標(biāo)；

步驟6：利用點(diǎn)云數(shù)據(jù)的每一個(gè)點(diǎn)及其法向量、一個(gè)近鄰點(diǎn)、近鄰點(diǎn)的法向量構(gòu)造近似三角形，根據(jù)正弦定理給出點(diǎn)云的法截線的法曲率的近似表達(dá)式；

步驟7：在局部坐標(biāo)系中，利用法曲率，根據(jù)歐拉公式（Euler Equation）構(gòu)造非線性最優(yōu)化問(wèn)題。通過(guò)三角形公式進(jìn)行恒等變換，把這個(gè)非線性最優(yōu)化問(wèn)題轉(zhuǎn)化為線性擬合，求出韋恩伽汀矩陣（W eingarten矩陣）的各個(gè)元素；

步驟8：利用矩陣的奇異值分解（S VD分解）求出 Weingarten 矩陣的特征值和特征向量；

步驟9：利用Weingarten矩陣的特征值和特征向量求出主曲率和主方向。

說(shuō)明書(shū)背景技術(shù)部分提及：

隨著激光掃描儀精度的提高，掃描得到的信息越來(lái)越豐富，掃描得到的模型數(shù)據(jù)越來(lái)越龐大。人們利用這些龐大的數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取、數(shù)據(jù)壓縮或者進(jìn)行三維重建。但是，這些工作的實(shí)現(xiàn)，往往需要對(duì)一些微分幾何量進(jìn)行估計(jì)，其中最重要的估計(jì)包括主曲率和主方向的估計(jì)。

隨著激光掃描儀精度的提高，掃描得到的信息越來(lái)越豐富，掃描得到的模型數(shù)據(jù)越來(lái)越龐大。人們利用這些龐大的數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取、數(shù)據(jù)壓縮或者進(jìn)行三維重建。但是，這些工作的實(shí)現(xiàn)，往往需要對(duì)一些微分幾何量進(jìn)行估計(jì)，其中最重要的估計(jì)包括主曲率和主方向的估計(jì)。

（2）審查要點(diǎn)

首先，權(quán)利要求的方案中包含了采用激光掃描儀掃描數(shù)據(jù)的特征，該特征屬于技術(shù)特征，因此該權(quán)利要求不屬于智力活動(dòng)的規(guī)則和方法。

接下來(lái)進(jìn)行《專利法》的保護(hù)客體的判斷，根據(jù)上一節(jié)給出的審查要點(diǎn)，這時(shí)需要考慮具體處理的數(shù)據(jù)是否有具體的物理含義。權(quán)利要求中處理的數(shù)據(jù)為點(diǎn)云數(shù)據(jù)，點(diǎn)云數(shù)據(jù)是由激光掃描儀掃描物體后采集到的，具有具體的物理含義，要計(jì)算的點(diǎn)云主曲率和主方向與圖像掃描處理領(lǐng)域關(guān)聯(lián)，涉及了具體的技術(shù)領(lǐng)域，解決了對(duì)具有實(shí)際物理含義的主曲率和主方向進(jìn)行計(jì)算時(shí)的時(shí)間和空間開(kāi)銷過(guò)大的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到了技術(shù)效果。因此權(quán)利要求1屬于《專利法》第2條第2 款規(guī)定的專利保護(hù)客體。

四、小結(jié)

本文通過(guò)對(duì)圖像領(lǐng)域涉及算法的發(fā)明專利申請(qǐng)的特點(diǎn)進(jìn)行分析，提出涉及智力活動(dòng)的規(guī)則和方法的審查要點(diǎn)和涉及專利保護(hù)客體的審查要點(diǎn)，并結(jié)合具體案例進(jìn)行分析。

希望通過(guò)本文，能夠幫助圖像領(lǐng)域從事算法相關(guān)技術(shù)研究的科技工作者和代理機(jī)構(gòu)的代理人能夠更加明確算法與專利保護(hù)客體之間的關(guān)系，從而在提交相關(guān)專利申請(qǐng)時(shí)能夠做到有的放矢。