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    全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)接收機(jī)的跟蹤環(huán)路帶寬設(shè)計(jì)

    2013-10-22 02:04:28李文聯(lián)雷玉潔章振保
    關(guān)鍵詞:偽碼搜索算法環(huán)路

    李文聯(lián),雷玉潔,,金 璐,章振保

    (1.湖北文理學(xué)院物理與電子學(xué)院,湖北 襄陽 441053;2.武漢工程大學(xué)電氣信息學(xué)院,湖北 武漢 430074)

    0 引 言

    隨著無線通信的發(fā)展,出現(xiàn)了多種模式的通信體制,為了滿足互通性的問題,軟件無線電的思想被提了出來.而軟件接收機(jī)則以它的靈活性、可擴(kuò)展性、經(jīng)濟(jì)等優(yōu)點(diǎn)成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)問題,并在過去的十幾年中,有很多的外國(guó)學(xué)者對(duì)軟件接收機(jī)作過研究,取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步.2000年,James B Y T寫過一本書來介紹全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)(Global Positioning System,以下簡(jiǎn)稱:GPS)軟件接收機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、信號(hào)的捕獲及跟蹤算法的細(xì)節(jié),并且還提出了一種新的信號(hào)跟蹤方法——同步信號(hào)塊調(diào)整[1](Block Adjustment of Synchonizing Signal,以下簡(jiǎn)稱:BASS).隨后,美國(guó)康奈爾大學(xué)的諸多學(xué)者在CPU為ADM1.73G的PC機(jī)上實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)多通道的單頻GPS軟件接收機(jī);意大利的都靈理工大學(xué)的Fabio Dovis等人在以現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)及數(shù)字信號(hào)處理(DSP)為主要運(yùn)算器件的平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了GPS基帶信號(hào)的實(shí)時(shí)處理等.

    本文介紹了GPS軟件接收機(jī)的基本結(jié)構(gòu),捕獲及跟蹤的基本原理及思路,采用了并行碼相位搜索算法,實(shí)現(xiàn)了對(duì)GPS信號(hào)的捕獲,并且利用最優(yōu)化的設(shè)計(jì)理念,設(shè)計(jì)了接收機(jī)的最優(yōu)環(huán)路帶寬,最后做出了相應(yīng)的仿真和驗(yàn)證.

    1 GPS軟件接收機(jī)的結(jié)構(gòu)

    GPS接收機(jī)主要包括了五個(gè)部分:天線、射頻前端模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、信號(hào)通道處理模塊和定位解算模塊.對(duì)于天線接收到的所有衛(wèi)星射頻信號(hào),其中當(dāng)然也混雜有一些干擾信號(hào),首先要經(jīng)過濾波和放大處理,當(dāng)信號(hào)放大到合適的幅度后才送入到下變頻器,繼而在下變頻器中與本機(jī)振蕩器的信號(hào)進(jìn)行多級(jí)混頻,并把射頻轉(zhuǎn)換到合適的頻率,變?yōu)橹蓄l信號(hào),最后再由模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換器將輸入信號(hào)數(shù)字化.接下來將采集到的各路數(shù)字中頻信號(hào)傳入通道作預(yù)處理,以實(shí)現(xiàn)最終的定位解算.GPS軟件接收機(jī)的結(jié)構(gòu)[2]如圖1所示.

    圖1 GPS軟件接收機(jī)結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Structure of GPS software receiver

    圖1各個(gè)模塊中,接收機(jī)的核心部分是若干并行的數(shù)字接收通道,每個(gè)通道對(duì)應(yīng)一路衛(wèi)星信號(hào),并在其中對(duì)所有衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行具體的解調(diào)與解擴(kuò)操作,實(shí)現(xiàn)載波同步與碼同步、給出導(dǎo)航數(shù)據(jù)等.同步的過程有兩個(gè):捕獲和跟蹤,信號(hào)的捕獲實(shí)現(xiàn)的是對(duì)信號(hào)的載波頻率和偽碼碼相位的粗略估計(jì),可以通過捕獲電路對(duì)載波頻率和碼相位的二位搜索來完成,當(dāng)達(dá)到捕獲門限后,載波和偽碼必須持續(xù)不斷的動(dòng)態(tài)調(diào)整,以達(dá)到精同步;信號(hào)跟蹤的本質(zhì)就是為實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的穩(wěn)定跟蹤而采取的一種對(duì)環(huán)路參數(shù)的動(dòng)態(tài)調(diào)整策略,最后得出導(dǎo)航數(shù)據(jù).

    2 GPS信號(hào)的捕獲及跟蹤

    GPS接收機(jī)采集到的信號(hào)可能是來自所有碼分多址(Code Division Multiple Access,CDMA)系統(tǒng)信號(hào)源的混合信號(hào),從混合后的信號(hào)中分辨出視界范圍內(nèi)的各顆衛(wèi)星,并對(duì)信號(hào)的載波頻率和偽碼碼相位做一個(gè)粗略估計(jì)才是信號(hào)捕獲的目的.

    串行捕獲、并行頻率空間捕獲和并行碼相位捕獲是信號(hào)捕獲常用算法.串行搜索算法存在兩個(gè)不同的掃描過程,它涉及到對(duì)頻率范圍的搜索和1023種不同碼相位的搜索,因此搜索范圍非常大且比較耗時(shí);并行頻率空間搜索算法則只是對(duì)1023個(gè)不同的偽碼相位進(jìn)行搜索,但每一偽碼相位都需要作頻域的變換,存在較大的計(jì)算量;并行碼相位搜索算法進(jìn)行的是頻率上的搜索,并行計(jì)算碼相位,這樣就將搜索空間消減為41個(gè)不同的載波頻率,大大減小了計(jì)算量,故在設(shè)計(jì)中重點(diǎn)考慮并行碼相位搜索算法.其原理[3]如下:

    對(duì)于兩個(gè)長(zhǎng)度有限且均為N,并且具有周期重復(fù)特性的序列x(n)和y(n),其循環(huán)互相關(guān)序列為

    去掉比例因子1/N,z(n)的N點(diǎn)離散傅里葉變換為

    公式(2)中:X*(k)為X(k)的共軛形式.

    根據(jù)公式(2),對(duì)41個(gè)頻率的本地碼分別作2次快速傅里葉變換(Fast Fourier Trsnform,以下簡(jiǎn)稱:FFT),1次逐點(diǎn)相乘和1次快速傅里葉逆變換(Inverse Fast Fourier Trsnform,以下簡(jiǎn)稱:IFFT)運(yùn)算,可以較快的確定本地信號(hào)與原始的GPS信號(hào)相互間的關(guān)系,從而較快獲得了多普勒頻率的初始值,以及C/A碼(Coarse/Acquisition Code)的起始位置.這樣運(yùn)算量得到了大大的減小,搜索時(shí)間也縮短了,實(shí)現(xiàn)過程如圖2所示.

    圖2 并行碼相位搜索算法框圖Fig.2 Chart of parallel code phase search acquisition注:I-同相;Q-異相

    信號(hào)跟蹤的本質(zhì)是為實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的穩(wěn)定跟蹤而采取的一種對(duì)環(huán)路參數(shù)的動(dòng)態(tài)調(diào)整策略,它具有兩個(gè)目的:一是偽碼分量的跟蹤,解擴(kuò)衛(wèi)星信號(hào),同時(shí)將偽距觀測(cè)量從C/A碼或P碼(Precise Code)中提取出來,從而得到只有導(dǎo)航電文調(diào)制的載波信號(hào),此過程中通常采用非相干延遲鎖定環(huán)來實(shí)現(xiàn);二是載波分量的跟蹤,解調(diào)偽載波信號(hào),對(duì)載波相位進(jìn)行估計(jì),獲得導(dǎo)航電文信息,并將多普勒頻移觀測(cè)量提取出來,此過程中采用的是科斯塔斯環(huán)來實(shí)現(xiàn)的.載波跟蹤環(huán)和碼跟蹤環(huán)都屬于數(shù)字環(huán)路,它們的基本結(jié)構(gòu)是相同的,只是環(huán)路鑒別器的算法以及環(huán)路的設(shè)計(jì)不一樣.接收機(jī)的跟蹤環(huán)路基本結(jié)構(gòu)圖[4]如圖3所示.

    3 GPS跟蹤環(huán)路帶寬設(shè)計(jì)

    對(duì)于GPS接收機(jī)跟蹤環(huán)路的帶寬選擇,需要考慮以下兩方面的因素:一是受到熱噪聲或干擾的影響,跟蹤帶寬要求要窄;二是考慮到載體動(dòng)態(tài)性能的影響,跟蹤環(huán)路帶寬要求要寬.為兼顧兩方面的影響,就需要折中考慮環(huán)路的帶寬.最優(yōu)帶寬[5]是輸入信噪比和載體動(dòng)態(tài)性的函數(shù),根據(jù)估計(jì)的信噪比來確定最優(yōu)帶寬以達(dá)到總的誤差最小,延遲鎖定跟蹤環(huán)的誤差σDLL為:

    圖3 GPS接收機(jī)跟蹤環(huán)路結(jié)構(gòu)圖Fig.3 Design scheme for GPS tracking loop

    則碼環(huán)跟蹤最優(yōu)帶寬為:

    求其導(dǎo)數(shù)得:

    利用載波跟蹤環(huán)輔助碼跟蹤環(huán)來實(shí)現(xiàn)跟蹤,主要是由于載波跟蹤環(huán)即便是在寬的帶寬條件下,精度也相對(duì)很高,并且在這種情況下,載體動(dòng)態(tài)引入的誤差很小,幾乎可以忽略不計(jì).

    4 仿真結(jié)果

    對(duì)所提出的算法,進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,搜索及跟蹤算法的驗(yàn)證結(jié)果如表1和圖4所示.表1顯示的是捕獲跟蹤狀態(tài),可以直觀的看到軟件接收機(jī)捕獲跟蹤各通道衛(wèi)星的狀態(tài),包括通道衛(wèi)星的通道號(hào)、衛(wèi)星號(hào)、幀、碼頻率、載波多普勒值、偽距等.由表1可以看出,有7顆衛(wèi)星的信號(hào)被跟蹤上了,從中以通道1的數(shù)據(jù)來說明情況.

    表1 GPS信號(hào)搜索結(jié)果Table 1 The results of GPS signal acquisition

    搜索出衛(wèi)星PRN值、初始碼相位和多普勒頻移等參數(shù)后,進(jìn)一步進(jìn)行跟蹤計(jì)算,通道1所接收到的衛(wèi)星(PRN=7)同相與正交相的跟蹤結(jié)果如圖4.導(dǎo)航數(shù)據(jù)位信息包含在同相數(shù)據(jù)中,對(duì)其跟蹤結(jié)果處理即可得到導(dǎo)航數(shù)據(jù),而正交相中僅包含噪聲.

    圖4 GPS信號(hào)跟蹤結(jié)果Fig.4 The result of GPS signal tracking

    5 結(jié) 語

    本文介紹了GPS軟件接收機(jī)的基本結(jié)構(gòu),捕獲及跟蹤的基本原理及思路,通過實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)算法進(jìn)行了仿真和驗(yàn)證.對(duì)于傳統(tǒng)的GPS接收機(jī),均是由專用定制的芯片來實(shí)現(xiàn)射頻前端和信號(hào)處理部分的,雖然運(yùn)算速度快,但是一旦定型,用戶很難改變相應(yīng)的參數(shù)或更換新的算法,且重新制版,不但周期長(zhǎng)而且成本高.GPS軟件接收機(jī)對(duì)信號(hào)處理功能改用軟件來實(shí)現(xiàn),擁有了極大的靈活性.

    [1]James B Y T.Fundamental of Global Positioning System Receivers:A Software Approach[M].Hoboken,NJ,USA:A Wiley Interscience Publication,2000.

    [2]張瑋.高動(dòng)態(tài)GPS接收機(jī)跟蹤技術(shù)研究[D].西安:西安理工大學(xué),2008.

    [3]Borre K,Akos D M,Jensen N B P R S H.軟件定義的GPS和伽利略接收機(jī)[M].楊東凱,張飛舟,張波,譯.北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2009.

    [4]王建平.GNSS接收機(jī)跟蹤環(huán)路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D].北京:北京郵電大學(xué),2010.

    [5]唐康華.基于射頻前端的GPS軟件接收機(jī)設(shè)計(jì)與驗(yàn)證[J].中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào),2007,15(1):51-54.

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