摘 要:本文建立海底管道振動微分方程,采用Fluent軟件求解渦激振動升力系數(shù),由時程分析法獲得海底管道動力響應(yīng),并運用線性累積損傷理論和S-N曲線法分析海底管道疲勞壽命。
關(guān)鍵詞:海流 管道 疲勞壽命
隨著陸上石油資源的減少,各國愈益重視海上油田的開發(fā),鋪設(shè)了大量的海底管道。由于海床不平坦或海流對不穩(wěn)定海床的長期沖蝕以及內(nèi)外流引起的管道振動等復(fù)雜因素,不可避免地使海底管道出現(xiàn)懸空段。當(dāng)海流流經(jīng)管道懸空段時,在一定的流速下會產(chǎn)生旋渦脫落,當(dāng)結(jié)構(gòu)自振頻率與旋渦脫落頻率接近時,振動會迫使旋渦脫落頻率固定在結(jié)構(gòu)自振頻率附近,發(fā)生頻率鎖定(lock-in)現(xiàn)象,引起管道橫向振動加強。lock-in現(xiàn)象會加速管道的疲勞破壞,管道一旦發(fā)生破壞,不僅工程本身會蒙受損失,還將引發(fā)嚴重的環(huán)境污染和次生災(zāi)害。
下面將建立海底管道振動微分方程,采用Fluent軟件求解渦激振動升力系數(shù),由時程分析法獲得海底管道動力響應(yīng),并運用線性累積損傷理論和S-N曲線法分析海底管道疲勞壽命,得到一些有意義的結(jié)論。
數(shù)學(xué)模型
1、管道振動方程
海底管道渦激振動方程為:
(1)
式中 m=mi+mr+mf,mi為單位長度管內(nèi)流體質(zhì)量,mr為單位長度管道質(zhì)量,mf為流體作用在單位長度管道上的附加質(zhì)量, , CM為附加質(zhì)量系數(shù),?籽e為管外流體密度,rs為管道結(jié)構(gòu)阻尼系數(shù),rf為流體阻尼系數(shù),rf=?酌wf?籽eD2,?酌為系數(shù), ,CD拖曳力系數(shù),St為斯托哈爾數(shù),wf為旋渦脫落頻率, ,E為彈性模量,I為管道截面慣性矩,CL為流體對結(jié)構(gòu)的瞬時升力系數(shù),該系數(shù)由Fluent流體力學(xué)軟件計算獲得。
假定管道懸空段兩端簡支,其邊界條件為:
(2)
2、有限元離散
采用Hermit插值函數(shù)對方程(1)進行離散,得到立管運動方程的有限元形式:
(3)
其中[M]為質(zhì)量矩陣,[C]為阻尼矩陣,[K]為剛度矩陣,{F}為荷載向量。
對于振動響應(yīng),采用Newmark-?茁(時程分析法對方程(3)進行求解即可得到。
對于海底管道的疲勞壽命,本文采用S-N曲線法和線性累積損傷理論進行分析。
實例分析
將分析采用的參數(shù)見表1所示。
1、懸空長度對疲勞壽命的影響
本研究取存活率為99%所對應(yīng)的P-S-N曲線,海流流速為0.6m/s,管內(nèi)壓強為6.6MPa,在不同的懸空長度下管跨的疲勞壽命如表2所示,從表中可以看出,隨著管跨的增加,疲勞壽命急速下降,當(dāng)懸空長度為30米時,其疲勞壽命為4.3487e+011年,而當(dāng)懸空長度達到58米時,其疲勞壽命僅為0.6716年。究其原因為隨著懸空長度的增加,管跨的自振頻率與漩渦脫落頻率接近,引起管跨的共振,導(dǎo)致疲勞壽命急劇降低。
表2懸空長度對管道疲勞壽命的影響(確定性方法)
2、流速對疲勞壽命的影響
本研究取存活率為99%所對應(yīng)的P-S-N曲線,管跨長度為25米,管內(nèi)壓強為6.6,在不同的流速下管跨的疲勞壽命計算結(jié)果如表3所示,從表中可以看出,隨著海流流速的增加,疲勞壽命急速下降,當(dāng)海流流速為0.8,其疲勞壽命為1.0257e+011年,而當(dāng)流速達到3.2m/s時,其疲勞壽命僅為0.6154年。
表3 海流流速對管跨疲勞壽命的影響(確定性方法)
結(jié)論
采用Hermit插值函數(shù)對海底管道懸跨段振動方程進行離散,得到振動方程的有限元形式,采用Newmark時程分析法對振動方程進行求解,獲得輸氣管道懸跨段動力響應(yīng);根據(jù)動力響應(yīng)的幅值和頻率,采用S-N曲線法和線性累積損傷理論,獲得管跨段疲勞壽命。根據(jù)實例分析得:海底管道懸跨段疲勞壽命隨著懸跨長度和海流流速的增加而減小,即懸跨長度越長、海流流速越大,管跨越易發(fā)生疲勞失效。
(注:本文系山東省自然科學(xué)基金項目(2009ZRA05080)
第一作者單位:中國石油大學(xué)(華東)石油工程學(xué)院)