機(jī)器人學(xué)

的能力成為“機(jī)器人學(xué)”“自動(dòng)控制理論”等教學(xué)中的關(guān)鍵問(wèn)題。本文結(jié)合青島理工大學(xué)（以下簡(jiǎn)稱“我?！保┡囵B(yǎng)學(xué)生的總體目標(biāo)，針對(duì)“機(jī)器人學(xué)”“自動(dòng)控制理論”課程進(jìn)行實(shí)踐教學(xué)研究，優(yōu)化傳統(tǒng)的教學(xué)模式，對(duì)不同基礎(chǔ)的學(xué)生進(jìn)行分階段特色培養(yǎng)，加強(qiáng)實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，以具體的項(xiàng)目案例來(lái)推進(jìn)基礎(chǔ)教學(xué)、案例教學(xué)、項(xiàng)目課等實(shí)踐創(chuàng)新一體化教學(xué)改革，培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手操作能力，在實(shí)踐操作中加深對(duì)知識(shí)的學(xué)習(xí)和理解，提升創(chuàng)新意識(shí)。根據(jù)不同學(xué)生的情況，給學(xué)生安排數(shù)字課堂網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)、小組討論學(xué)習(xí)以及

程體系以及“機(jī)器人學(xué)”課程的建設(shè)給出了具體的闡述。1 機(jī)器人工程專業(yè)的發(fā)展及其特點(diǎn)自上世紀(jì)60年代工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械臂)最早實(shí)現(xiàn)實(shí)際應(yīng)用以來(lái),如今各種各樣的機(jī)器人已走進(jìn)了人們?nèi)粘Ｉa(chǎn)生活的方方面面,發(fā)揮著巨大的作用[1]。隨著機(jī)器人應(yīng)用的普及以及機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展,機(jī)器人專業(yè)的教育也被提上日程。2015年國(guó)家設(shè)立了首批機(jī)器人工程專業(yè),至今我國(guó)已有301家高校開設(shè)了機(jī)器人工程專業(yè)[2],機(jī)器人專業(yè)教育迅速發(fā)展起來(lái),在機(jī)器人工程專業(yè)本科教育方面走在了世界的前列

：針對(duì)研究生機(jī)器人學(xué)課程存在的應(yīng)用和創(chuàng)新能力培養(yǎng)不足的問(wèn)題，提出精簡(jiǎn)理論內(nèi)容、提升實(shí)驗(yàn)效果、加強(qiáng)過(guò)程自主學(xué)習(xí)和基于效果導(dǎo)向和過(guò)程管控的多環(huán)節(jié)綜合考評(píng)等教學(xué)舉措。通過(guò)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)與仿真教學(xué)培養(yǎng)研究生工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用能力，運(yùn)用探究性實(shí)驗(yàn)、典型機(jī)器人研究綜述的翻譯和課程論文寫作培養(yǎng)研究生的機(jī)器人創(chuàng)新能力。該課程教學(xué)設(shè)計(jì)有望為相近課程教學(xué)設(shè)計(jì)提供一定的借鑒。關(guān)鍵詞：機(jī)器人學(xué)；創(chuàng)新；應(yīng)用能力Teaching?Design?of?Robotics?Course?to?Cu

混合式教學(xué)；機(jī)器人學(xué)在新時(shí)期下，為實(shí)現(xiàn)我國(guó)從“制造大國(guó)”到“制造強(qiáng)國(guó)”的轉(zhuǎn)變，國(guó)家宏觀層面相繼制定了《中國(guó)制造2025》《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》等一系列重大戰(zhàn)略。為適應(yīng)制造業(yè)的發(fā)展需求，在“新工科”背景下高等教育教學(xué)模式正經(jīng)歷一系列前所未有的變革和創(chuàng)新。新的教學(xué)理念、教學(xué)方法和教學(xué)思路正逐步打破傳統(tǒng)的教育模式，對(duì)高等學(xué)校的人才培養(yǎng)模式和教育方法均提出新的要求［1］。在這種形勢(shì)下，如何有效地融合線上教學(xué)和線下教學(xué)的優(yōu)勢(shì)及互補(bǔ)性，保證新時(shí)期下的教學(xué)質(zhì)量和

?要：依據(jù)“機(jī)器人學(xué)”的課程性質(zhì)，以及應(yīng)用型本科院校的人才培養(yǎng)方案要求，以無(wú)錫學(xué)院為例，從學(xué)時(shí)安排、教材內(nèi)容、教學(xué)方法、師資力量、考核方式等幾方面剖析了“機(jī)器人學(xué)”教學(xué)過(guò)程中存在的問(wèn)題。并從這幾點(diǎn)詳細(xì)探討了實(shí)踐性較強(qiáng)的課程改革方案，旨在提升學(xué)生學(xué)習(xí)熱情，增強(qiáng)學(xué)生創(chuàng)新、自主學(xué)習(xí)意識(shí)，提高教學(xué)質(zhì)量，為探索培養(yǎng)創(chuàng)新應(yīng)用型人才模式提供參考。關(guān)鍵詞：機(jī)器人學(xué)；課程改革；應(yīng)用型本科院校；教學(xué)質(zhì)量中圖分類號(hào)：G642.0?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A機(jī)器人技術(shù)涉及機(jī)械工程、控制理論、

雜志上。群體機(jī)器人學(xué)是一門新學(xué)科，其靈感來(lái)自于生物體的合作行為，它專注于機(jī)器人的制造及其在群體中完成復(fù)雜的任務(wù)的應(yīng)用。群體是多個(gè)個(gè)體的有序集體行為。宏觀規(guī)模的群體機(jī)器人已被開發(fā)并用于各種應(yīng)用，如運(yùn)輸、堆積貨物、建造復(fù)雜結(jié)構(gòu)等。一群相互合作的機(jī)器人獲得了單個(gè)機(jī)器人所沒(méi)有的許多特性，它們可以劃分工作量，應(yīng)對(duì)風(fēng)險(xiǎn)，甚至可以創(chuàng)建復(fù)雜的結(jié)構(gòu)來(lái)應(yīng)對(duì)環(huán)境的變化。由于微米和納米級(jí)的微型機(jī)器人太小了，因此它們幾乎沒(méi)有實(shí)際應(yīng)用。但如果它們能夠“結(jié)群”合作，潛在用途將大大增加。

引 言機(jī)構(gòu)與機(jī)器人學(xué)承擔(dān)著創(chuàng)新發(fā)明具有不同形態(tài)和功能的智能化裝備的使命，是機(jī)械工程領(lǐng)域的基礎(chǔ)學(xué)科，在高端制造、康復(fù)醫(yī)療、航空航天等眾多領(lǐng)域發(fā)揮著積極的作用，機(jī)構(gòu)與機(jī)器人學(xué)的良好發(fā)展是提升國(guó)家高端裝備設(shè)計(jì)水平的關(guān)鍵。隨著工程應(yīng)用的發(fā)展，越來(lái)越復(fù)雜的作業(yè)任務(wù)和環(huán)境對(duì)機(jī)器的環(huán)境適應(yīng)能力和交互特性等方面提出了新的要求，機(jī)構(gòu)與機(jī)器人學(xué)的研究進(jìn)入多學(xué)科交叉的新階段。機(jī)構(gòu)學(xué)將面向重大需求，為高性能裝備的研制提供基礎(chǔ)理論，逐步從一般機(jī)構(gòu)學(xué)、真實(shí)機(jī)構(gòu)學(xué)發(fā)展到行為機(jī)構(gòu)學(xué)，與生

的核心課程《機(jī)器人學(xué)》的教學(xué)普遍存在教學(xué)難和學(xué)習(xí)難的問(wèn)題。這與知識(shí)體系構(gòu)建、教學(xué)方法和手段的應(yīng)用存在直接的關(guān)系，大量的教育工作者對(duì)本課程的教學(xué)方法和教學(xué)手段提出了眾多的改進(jìn)策略，取得了較好的教學(xué)效果。在此基礎(chǔ)上，若能更加關(guān)注該課程知識(shí)體系中教學(xué)難點(diǎn)的解決和課程體系的銜接，必然取得更加良好的教學(xué)效果和促進(jìn)教學(xué)質(zhì)量的提升。1.《機(jī)器人學(xué)》課程特點(diǎn)和知識(shí)結(jié)構(gòu)《機(jī)器人學(xué)》是“機(jī)器人工程”專業(yè)的核心課程，是一門知識(shí)點(diǎn)高度交叉的課程，在課程體系中具有承上啟下的重要地位

題能力成為《機(jī)器人學(xué)》教學(xué)中的關(guān)鍵問(wèn)題[4]。本文結(jié)合我校培養(yǎng)學(xué)生的總體目標(biāo)，針對(duì)《機(jī)器人學(xué)》課程進(jìn)行實(shí)踐教學(xué)研究，優(yōu)化傳統(tǒng)的教學(xué)模式，對(duì)不同基礎(chǔ)情況學(xué)生進(jìn)行分階段的特色培養(yǎng)，加強(qiáng)實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，以具體的項(xiàng)目案例來(lái)推進(jìn)基礎(chǔ)教學(xué)—小組學(xué)習(xí)—實(shí)踐創(chuàng)新一體化教學(xué)改革，培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力，在實(shí)踐中增長(zhǎng)知識(shí)，增強(qiáng)創(chuàng)新意識(shí)[5]。依據(jù)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)情況，給學(xué)生安排數(shù)字課堂網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)、小組討論學(xué)習(xí)以及實(shí)際案例創(chuàng)新學(xué)習(xí)，分階段進(jìn)行有規(guī)律的遞進(jìn)式的學(xué)習(xí)模式。實(shí)踐教學(xué)采用的案例適合學(xué)

什么會(huì)違反“機(jī)器人學(xué)三定律”？莫非它真的是殺死朗寧博士的兇手？而在隨后，這個(gè)機(jī)器人像人類一樣憤怒地否認(rèn)指控，并聲稱自己名叫“桑尼”，這讓斯普納更加認(rèn)定它絕不是普通的機(jī)器人。機(jī)器人都瘋了斯普納連夜前往朗寧博士的住所調(diào)查線索，不料，一臺(tái)巨大的工程機(jī)器人突然開始拆毀房屋，險(xiǎn)些讓斯普納葬身于廢墟中;隨后，斯普納在駕車時(shí)，又被兩輛巨型卡車和無(wú)數(shù)閃著紅光的NS-5型機(jī)器人攻擊然而，這些僅僅是開始。隨后，更多閃著紅光的NS-5型機(jī)器人走上街頭，攻擊人類，并摧毀那些忠于人

重要內(nèi)容，“機(jī)器人學(xué)”作為機(jī)器人專業(yè)的核心課程，探索課程思政教育在“機(jī)器人學(xué)”課程中的應(yīng)用，對(duì)于構(gòu)建新工科背景下機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)專業(yè)全過(guò)程育人的教學(xué)模式具有重要意義。以“機(jī)器人學(xué)”課程思政教學(xué)改革為中心，從育人的角度討論課程價(jià)值，通過(guò)整理課程知識(shí)點(diǎn)，深入挖掘課程中的思政元素，使思想政治教育與專業(yè)課程教育融為一體，實(shí)現(xiàn)知識(shí)傳播與價(jià)值引領(lǐng)的統(tǒng)一，使全員育人、全程育人、全方位育人教學(xué)模式得以有效運(yùn)行。[關(guān)鍵詞] 機(jī)器人學(xué);課程思政;教學(xué)探索;新工科[基金項(xiàng)目] 2

的重中之重。機(jī)器人學(xué)是機(jī)器人工程專業(yè)的核心課程，它是一門多學(xué)科高度交叉的前沿學(xué)科。為了適應(yīng)當(dāng)前社會(huì)發(fā)展所需的應(yīng)用型、技術(shù)型以及復(fù)合型人才的培養(yǎng)目標(biāo)，對(duì)機(jī)器人學(xué)課程教學(xué)進(jìn)行改革創(chuàng)新是一項(xiàng)重要的任務(wù)。本文對(duì)現(xiàn)有的教學(xué)理念進(jìn)行更新，擬采用“以任務(wù)為主線、教師為主導(dǎo)、學(xué)生為主體”的“任務(wù)驅(qū)動(dòng)”教學(xué)模式[2]進(jìn)行優(yōu)化教學(xué)，著力解決機(jī)器人工程專業(yè)教學(xué)中的突出問(wèn)題。1 課程教學(xué)中的挑戰(zhàn)機(jī)器人學(xué)內(nèi)容豐富，包含了機(jī)器人的發(fā)展概況和基礎(chǔ)理論知識(shí)，但其作為機(jī)器人工程專業(yè)的必修課

人才支撐。而機(jī)器人學(xué)作為機(jī)器人工程專業(yè)的核心課程，是其他核心課程及選修課程的先導(dǎo)，其重要性不言而喻。同時(shí)，為了培養(yǎng)學(xué)生的家國(guó)情懷、民族自豪、文化自信、科學(xué)倫理、生態(tài)環(huán)保等意識(shí)，在學(xué)科教學(xué)中進(jìn)行思想政治教育是落實(shí)立德樹人根本任務(wù)的戰(zhàn)略舉措，也是實(shí)現(xiàn)社會(huì)主義現(xiàn)代化強(qiáng)國(guó)和中華民族偉大復(fù)興的根本保障。為此，深入挖掘與組織機(jī)器人學(xué)課程中的思政資源就成為學(xué)科教師的首要任務(wù)。一、機(jī)器人學(xué)課程思政元素分析重慶理工大學(xué)于2018年成立了機(jī)器人工程專業(yè)，并以培養(yǎng)掌握機(jī)器人基礎(chǔ)

。因此，對(duì)于機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域?qū)W術(shù)型及應(yīng)用型人才的要求及需求也越來(lái)越高。機(jī)器人學(xué)是一門以計(jì)算機(jī)科學(xué)和工程學(xué)為基礎(chǔ)的交叉學(xué)科，研究如何進(jìn)行機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造、控制和維護(hù)，面向機(jī)械類和控制類工科學(xué)生開設(shè)，是機(jī)器人工程類專業(yè)的重要理論教學(xué)環(huán)節(jié)[2]。對(duì)于機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)的教學(xué)，全國(guó)高校主要分為學(xué)術(shù)型和應(yīng)用型兩種不同的教學(xué)模式開展教育，而以應(yīng)用為教育導(dǎo)向的本科院校，有別于學(xué)術(shù)型本科院校理論為主導(dǎo)的教學(xué)方式，應(yīng)加強(qiáng)仿真或?qū)嵺`等教育教學(xué)環(huán)節(jié)，精簡(jiǎn)理論學(xué)習(xí)，意在培養(yǎng)出具有操作技能

要求。自制“機(jī)器人學(xué)”實(shí)驗(yàn)設(shè)備（下稱自制實(shí)驗(yàn)設(shè)備），不僅可以獲得比直接外購(gòu)更好的教學(xué)和實(shí)驗(yàn)效果，又可以減少資金投入，同時(shí)鍛煉了教師隊(duì)伍，增加了學(xué)生的參與機(jī)會(huì)，為后期的本科創(chuàng)新計(jì)劃和研究生培養(yǎng)奠定基礎(chǔ)，具有明顯的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)效益。1 自制實(shí)驗(yàn)設(shè)備開發(fā)1.1 開發(fā)背景當(dāng)前，隨著協(xié)作機(jī)器人和人形機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展，機(jī)器人的關(guān)節(jié)已由過(guò)去的驅(qū)動(dòng)和控制獨(dú)立式發(fā)展為驅(qū)控一體化的關(guān)節(jié)模組[3]。然而，市場(chǎng)上沒(méi)有針對(duì)教學(xué)演示和創(chuàng)新設(shè)計(jì)用的機(jī)器人關(guān)節(jié)一體化傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)?zāi)＝M。機(jī)器人關(guān)節(jié)

表在《科學(xué)—機(jī)器人學(xué)》雜志上的一篇文章稱，由美國(guó)科羅拉多大學(xué)博爾德分校的弗朗索瓦·巴特拉特領(lǐng)銜的研究團(tuán)隊(duì)揭示了魚鰭背后的工程學(xué)秘密。他們發(fā)現(xiàn)魚鰭由20～30根堅(jiān)硬的鰭條組成，但是每根鰭條均可以像手指一樣單獨(dú)操縱，這些硬質(zhì)鰭條又包裹在柔軟的膠質(zhì)之中，達(dá)到強(qiáng)度和韌性的完美平衡。這樣使得魚鰭具有雙重能力，它可以很容易地通過(guò)變形來(lái)改變魚的體態(tài)，但是在推水的時(shí)候又可以保持剛度，保證推水的力度。魚鰭的這些特性對(duì)于裝甲、飛行器的設(shè)計(jì)有極高的參考價(jià)值。

現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人學(xué)的核心研究議題。為推進(jìn)理論與應(yīng)用深度互動(dòng)，促進(jìn)現(xiàn)代機(jī)器與裝備原始創(chuàng)新與研發(fā)相關(guān)理論、方法、技術(shù)和應(yīng)用的進(jìn)步，特組織“機(jī)構(gòu)與機(jī)器人學(xué)——現(xiàn)代機(jī)器與裝備的創(chuàng)新利器”專題，分兩期刊出，以期讀者了解和關(guān)注該領(lǐng)域的研究進(jìn)展與發(fā)展趨勢(shì)。上海交通大學(xué)的科研團(tuán)隊(duì)[1]圍繞輪式移動(dòng)系統(tǒng)開展系統(tǒng)研究，針對(duì)崎嶇地形翻越、垂立壁面爬升、地面全向移動(dòng)等場(chǎng)景要求，提出了三模式變形輪、磁吸附輪、變參數(shù)全向輪等 3 類新型結(jié)構(gòu)輪，及相應(yīng)的輪式移動(dòng)平臺(tái)方案；中國(guó)科學(xué)院深

應(yīng)進(jìn)一步深化機(jī)器人學(xué)課程教學(xué)改革，以培養(yǎng)出符合社會(huì)發(fā)展需求的高素質(zhì)專業(yè)人才。1 大數(shù)據(jù)和機(jī)器人學(xué)概述1.1 大數(shù)據(jù)大數(shù)據(jù)是基于信息技術(shù)發(fā)展而興起的IT術(shù)語(yǔ)，泛指當(dāng)前時(shí)代背景下海量的數(shù)據(jù)信息，其發(fā)展與云計(jì)算技術(shù)密不可分。根據(jù)行業(yè)共識(shí)，大數(shù)據(jù)具有5V特點(diǎn)，即Volume、Velocity、Variety、Value 和Veracity。在信息時(shí)代背景下，大數(shù)據(jù)逐漸成為全球關(guān)注的重要戰(zhàn)略資源?；诖髷?shù)據(jù)的重要性，2015年9月，國(guó)務(wù)院印發(fā)《促進(jìn)大數(shù)據(jù)發(fā)展行動(dòng)綱要

印象深刻的是機(jī)器人學(xué)三大法則：一、機(jī)器人不得傷害人類，或因不作為而使人類受到傷害。二、除非違背第一法則，機(jī)器人必須服從人類的命令。三、在不違背第一及第二法則的情況下，機(jī)器人必須保護(hù)自己。三大法則的邏輯無(wú)懈可擊嗎？這三大法則，是讓機(jī)器人更溫順了，還是更危險(xiǎn)了？“美國(guó)機(jī)器人公司”首席機(jī)器人心理學(xué)家蘇珊·卡爾文，講述了她記憶中最深刻的9次事故。2.推薦理由《銀河帝國(guó)》系列小說(shuō)，一直被認(rèn)為是人類想象力的極限，是人類歷史上最有趣迷人的故事，講述人類未來(lái)兩萬(wàn)年的歷史。

大名鼎鼎的“機(jī)器人學(xué)三大定律”，這個(gè)定律被稱為“現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)的基石”。機(jī)器人學(xué)三大定律在科幻小說(shuō)中大放光彩，一些其他作者所寫的科幻小說(shuō)中的機(jī)器人也遵守此定律。同時(shí)，機(jī)器人學(xué)三大定律也具有一定的現(xiàn)實(shí)意義，在其基礎(chǔ)上建立的新興學(xué)科——“機(jī)械倫理學(xué)”，旨在研究人類和機(jī)械之間的關(guān)系。阿西莫夫個(gè)人成就機(jī)器人學(xué)三大定律第一定律：機(jī)器人不得傷害人類個(gè)體，或者目睹人類個(gè)體將遭受危險(xiǎn)而袖手不管。第二定律：機(jī)器人必須服從人給予它的命令，當(dāng)該命令與第一定律沖突時(shí)例外。第三定律：

機(jī)械類本科的機(jī)器人學(xué)課程中，以實(shí)際生產(chǎn)為出發(fā)點(diǎn)，將協(xié)作式機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)應(yīng)用到課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中。采用監(jiān)督考核機(jī)制，開展基礎(chǔ)理論驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)、研究型創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)和綜合類實(shí)踐項(xiàng)目。協(xié)作式機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)為學(xué)生深化理解課程理論知識(shí)，培養(yǎng)創(chuàng)新實(shí)踐能力提供了重要的保障。關(guān)鍵詞：協(xié)作式機(jī)器人機(jī)器人學(xué)課程實(shí)驗(yàn)創(chuàng)新實(shí)踐能力Abstract： As a new type of robot， collaborative robots have been widely used in

針對(duì)新工科對(duì)機(jī)器人學(xué)課程的新要求，本文對(duì)機(jī)器人學(xué)課程教學(xué)進(jìn)行了基于STEAM教育理念的教學(xué)探索。注重機(jī)器人學(xué)課程多學(xué)科交叉的教學(xué)特點(diǎn)，突出課程泛在學(xué)習(xí)與個(gè)性化學(xué)習(xí)緊密結(jié)合，降低教學(xué)中的疫情風(fēng)險(xiǎn)，以期提高后疫情時(shí)代新工科人才培養(yǎng)質(zhì)量。關(guān)鍵詞：后疫情時(shí)代 新工科 STEAM教育理念 機(jī)器人學(xué) 泛在教學(xué) 個(gè)性化學(xué)習(xí)Exploration of Robotics Teaching under the STEAM Educational Conceptin the

，阿西莫夫的機(jī)器人學(xué)法則，并不是法律原則，也不是法律規(guī)范，而應(yīng)當(dāng)屬于關(guān)于調(diào)整機(jī)器人與人類關(guān)系的倫理原則。(3)張建文：《阿西莫夫的教誨：機(jī)器人學(xué)三法則的貢獻(xiàn)與局限》，《人工智能法學(xué)研究》2018年第1期。既然作為倫理原則，那就是說(shuō)可以作為機(jī)器人學(xué)倫理規(guī)則建設(shè)的倫理指針，以機(jī)器人學(xué)法則為基礎(chǔ)提出機(jī)器人學(xué)和人工智能發(fā)展的倫理規(guī)則。2017年11月，俄羅斯自治科研組織機(jī)器人與人工智能調(diào)整問(wèn)題研究中心的負(fù)責(zé)人Андрей Незнамов和該中心學(xué)術(shù)顧問(wèn)Викто

? ?要：“機(jī)器人學(xué)”是機(jī)器人工程專業(yè)的核心課程。它的教學(xué)質(zhì)量和效果直接關(guān)系著學(xué)生專業(yè)基礎(chǔ)的掌握和技術(shù)創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。本文結(jié)合我?！靶鹿た啤睂I(yè)建設(shè)背景，分析傳統(tǒng)課程教學(xué)中存在的突出問(wèn)題，提出實(shí)踐性較強(qiáng)的課程改革方案，從而為新工科背景下的人才培養(yǎng)探索途徑，進(jìn)一步的提高教學(xué)質(zhì)量。關(guān)鍵詞：機(jī)器人學(xué)? 機(jī)器人工程? 教學(xué)改革中圖分類號(hào)：G642.0? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

將從阿西莫夫機(jī)器人學(xué)三大法則角度來(lái)解析《1984》中機(jī)器人的運(yùn)行機(jī)制。關(guān)鍵詞：機(jī)器人;《1984》;矛盾心理一、引言英國(guó)著名小說(shuō)家喬治·奧威爾一生漂泊擺渡，疾病纏身，郁郁不得志。其著作《1984》被譽(yù)為三大“反烏托邦”小說(shuō)之一。書中描寫了未來(lái)天下三分，大洋國(guó)、歐亞國(guó)和東亞國(guó)各自執(zhí)掌一方領(lǐng)土這樣的一個(gè)世界。在以“老大哥”為最高思想、以?shī)W布萊恩為代表的社會(huì)中，人們沒(méi)有思想和言論自由，任何人不得違背“老大哥”的意志。在那個(gè)社會(huì)中，“思想警察”無(wú)處不在，子女舉報(bào)父

器人的產(chǎn)生與機(jī)器人學(xué)科的構(gòu)建。1962年，美國(guó)一家名為萬(wàn)能自動(dòng)化（Unimation）的公司誕生了世界上第一臺(tái)機(jī)器人。在50多年的時(shí)間中，機(jī)器人的發(fā)展經(jīng)歷了從無(wú)到有的過(guò)程，甚至已走進(jìn)千家萬(wàn)戶，在各國(guó)各領(lǐng)域及普通人民的家庭、工作與學(xué)習(xí)等多方面為人類服務(wù)。為了更好地迎接科技時(shí)代的到來(lái)，在世界各國(guó)機(jī)器人技術(shù)迅速發(fā)展的同時(shí)，我國(guó)諸多高校開始構(gòu)建機(jī)器人教學(xué)的課程體系。機(jī)器人學(xué)屬于多學(xué)科深度交叉的前沿學(xué)科，與其交叉的學(xué)科包括生物學(xué)、機(jī)械學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程、人類學(xué)、人

計(jì)思路。以《機(jī)器人學(xué)》課程為具體研究對(duì)象，從問(wèn)題驅(qū)動(dòng)、實(shí)驗(yàn)分析、項(xiàng)目實(shí)踐三個(gè)方面設(shè)置相應(yīng)的教學(xué)內(nèi)容。課程結(jié)束后對(duì)全體學(xué)生發(fā)放調(diào)查問(wèn)卷，問(wèn)卷結(jié)果表明PBL教學(xué)方法在《機(jī)器人學(xué)》課程教學(xué)中取得了顯著的效果：①在本門課程教學(xué)中，PBL教學(xué)方法在知識(shí)獲取與理解、問(wèn)題發(fā)現(xiàn)與創(chuàng)新、學(xué)習(xí)能力鍛煉上對(duì)學(xué)生都有促進(jìn)作用;②超過(guò)70%的學(xué)生認(rèn)可PBL教學(xué)方法的考核方式。PBL教學(xué)方法在本課程中的成功應(yīng)用給機(jī)器人技術(shù)人才創(chuàng)新培養(yǎng)提供了良好的教學(xué)途徑。關(guān)鍵詞：PBL教學(xué);機(jī)器人學(xué)

. 關(guān)鍵詞：機(jī)器人學(xué);虛擬仿真;教學(xué)實(shí)踐中圖分類號(hào)：G642? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? 文章編號(hào)：1673-260X（2019）01-0151-04 機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、軍事、教育等，是社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然趨勢(shì)，它的高速發(fā)展提高了社會(huì)生產(chǎn)水平和人類生活質(zhì)量[1].對(duì)于機(jī)器人課程的建設(shè)，國(guó)內(nèi)外機(jī)構(gòu)建立了大量的研發(fā)團(tuán)隊(duì)和實(shí)驗(yàn)室，相關(guān)高校陸續(xù)開設(shè)了機(jī)器人學(xué)或機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用等相關(guān)課程.但是，機(jī)器人教育目前還處于綜合實(shí)踐活動(dòng)的層面，遇到了諸多制

相結(jié)合，開展機(jī)器人學(xué)教學(xué)，在快速提升學(xué)生的興趣等方面有十分重要的作用。關(guān)鍵詞：快課技術(shù) ?機(jī)器人學(xué) ?興趣中圖分類號(hào)：G420 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號(hào)：1674-098X（2019）02（b）-0189-02Abstract：The rapid e-learning technology has referred to a methodology

才地創(chuàng)立了“機(jī)器人學(xué)三大法則”，又更加天才地構(gòu)思出一系列游離于“三大法則”之外的機(jī)器人短篇。這些只有天才的大腦才能自圓其說(shuō)的奇妙創(chuàng)意，每一篇都充滿閱讀樂(lè)趣，又挑戰(zhàn)讀者的思維極限。作者艾薩克·阿西莫夫是俄裔美籍作家，被全世界的讀者譽(yù)為“神一樣的人”。美國(guó)政府授予他“國(guó)家的資源與自然的奇跡”這個(gè)獨(dú)一無(wú)二的稱號(hào)，以表彰他在拓展人類想象力方面作出的杰出貢獻(xiàn)。他作品中的“智能計(jì)算機(jī)”對(duì)后世的科幻作家乃至科學(xué)家都產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響，因而他被尊稱為“機(jī)器人科幻小說(shuō)之父”。

日在《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》雜志上發(fā)表報(bào)告指出，他們研發(fā)出一種可以在跳動(dòng)心臟周圍自主導(dǎo)航的微型醫(yī)療機(jī)器人，從而能幫助外科醫(yī)生完成復(fù)雜的心臟手術(shù)。研究顯示，在對(duì)動(dòng)物實(shí)施的心臟瓣膜修復(fù)手術(shù)中，一個(gè)機(jī)器導(dǎo)管借助人工智能等技術(shù)，無(wú)需人工導(dǎo)引就精確找到了目標(biāo)位置。隨后心臟外科醫(yī)生遙控將滲漏處修復(fù)。這個(gè)機(jī)器人裝有觸覺(jué)傳感器，頂端裝有微型相機(jī)，可利用機(jī)器學(xué)習(xí)和圖像處理技術(shù)，在“陌生”的黑暗環(huán)境中識(shí)別所接觸的組織類型、所處位置，判斷行進(jìn)方向。研究人員指出這種機(jī)器人有助于緩解醫(yī)生

2]。對(duì)于《機(jī)器人學(xué)》這門課程來(lái)說(shuō)，傳統(tǒng)的課堂教學(xué)模式并不能使學(xué)生深刻理解這門課的精髓，需要結(jié)合本學(xué)科的相關(guān)典型案例(比如石油化工廠車間的機(jī)械臂、巡檢機(jī)器人等)作為教學(xué)媒介，組織學(xué)生對(duì)案例進(jìn)行調(diào)查、思考、分析、討論和交流等活動(dòng)，培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力[3]。本文針對(duì)機(jī)器人學(xué)在石油化工廠車間的應(yīng)用，進(jìn)行教學(xué)延伸，強(qiáng)調(diào)案例式教學(xué)的重要性。1 機(jī)器人學(xué)教學(xué)模式1.1 現(xiàn)有的教學(xué)模式目前大多數(shù)高校的《機(jī)器人學(xué)》課程基本以傳統(tǒng)的課堂教學(xué)模式為主。

潮。[1]而機(jī)器人學(xué)是為人工智能在教育中應(yīng)用的研究領(lǐng)域之一，[2]分析、歸納和總結(jié)機(jī)器人學(xué)的教育探索歷程和應(yīng)用案例對(duì)后續(xù)開展機(jī)器人學(xué)的相關(guān)研究尤為重要。本論文將分別從我國(guó)機(jī)器人學(xué)在教育應(yīng)用中的探索歷程、機(jī)器人學(xué)的教育應(yīng)用以及我國(guó)機(jī)器人學(xué)在教育中應(yīng)用展望三方面展開闡述。而本論文的研究成果也將進(jìn)一步豐富機(jī)器人學(xué)的研究理論基礎(chǔ)，促進(jìn)機(jī)器人學(xué)學(xué)科體系的建立，同時(shí)也對(duì)機(jī)器人學(xué)在教育中應(yīng)用的相關(guān)研究具有一定的指導(dǎo)性作用。二、我國(guó)機(jī)器人學(xué)在教育應(yīng)用中的探索歷程1.機(jī)器人

王強(qiáng)摘 要：機(jī)器人學(xué)是一門多學(xué)科高度融合且與眾多前沿技術(shù)緊密相關(guān)的綜合性學(xué)科。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，亟待高校培養(yǎng)機(jī)器人方面的專業(yè)技術(shù)人才。為滿足社會(huì)對(duì)機(jī)器人專業(yè)人才的需求，近年來(lái)國(guó)內(nèi)眾多高校陸續(xù)由最初開設(shè)機(jī)器人課程到現(xiàn)在設(shè)立機(jī)器人專業(yè)、成立機(jī)器人學(xué)院，但是隨著信息技術(shù)及人工智能技術(shù)的迅速發(fā)展，《機(jī)器人學(xué)》課程的理論、實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)方法需要進(jìn)一步改革，以適應(yīng)新時(shí)代社會(huì)對(duì)機(jī)器人技術(shù)人才的培養(yǎng)需求。關(guān)鍵詞：機(jī)器人學(xué)，課程改革；理論與實(shí)踐中圖分類號(hào)：G64 文

合著完成長(zhǎng)篇機(jī)器人學(xué)小說(shuō)《探秘機(jī)器人王國(guó)》（約20萬(wàn)字），該書是一部以機(jī)器人學(xué)、人工智能知識(shí)和機(jī)器人技術(shù)為中心內(nèi)容的科普與科幻小說(shuō)，書中通過(guò)形象與連續(xù)的故事和插圖，介紹機(jī)器人的發(fā)展歷史、基本結(jié)構(gòu)與分類，在工礦業(yè)與農(nóng)林業(yè)、空間與海洋探索、國(guó)防與安保、醫(yī)療衛(wèi)生、家庭服務(wù)、文化娛樂(lè)、教育教學(xué)等方面的應(yīng)用，以及智能化工廠、未來(lái)宇宙開發(fā)與星際航行和發(fā)展方向等。此外，本書也展望了其他一些新技術(shù)或潛在高新技術(shù)的未來(lái)應(yīng)用。我國(guó)著名機(jī)器人技術(shù)專家蔡鶴皋院士特為此書撰寫書評(píng)，

：本文對(duì)我校機(jī)器人學(xué)課程的教學(xué)現(xiàn)狀進(jìn)行分析，指出目前存在的主要問(wèn)題。提出通過(guò)優(yōu)化教學(xué)內(nèi)容、改進(jìn)教學(xué)方法和手段，提高學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性和創(chuàng)造性；通過(guò)創(chuàng)建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，在課程教學(xué)中增加實(shí)踐性教學(xué)內(nèi)容，加強(qiáng)理論和實(shí)踐結(jié)合，增強(qiáng)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，從而提高教學(xué)質(zhì)量。為探索培養(yǎng)創(chuàng)新型人才教學(xué)模式提供參考。關(guān)鍵詞：機(jī)器人學(xué)；教學(xué)改革；教學(xué)方法；實(shí)驗(yàn)平臺(tái)中圖分類號(hào)：G642.0 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1674-9324（2018）10-0126-03一、引言當(dāng)前，隨著機(jī)器人技術(shù)

王龍摘 要 機(jī)器人學(xué)課程是學(xué)校面向機(jī)械電子工程專業(yè)本科學(xué)生所開設(shè)的一門專業(yè)基礎(chǔ)課。了解傳統(tǒng)教學(xué)現(xiàn)狀，分析研究教學(xué)過(guò)程中存在的問(wèn)題，從教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、考核方式等方面構(gòu)思機(jī)器人學(xué)課程建設(shè)方案及教學(xué)新方法。在機(jī)器人學(xué)課程教學(xué)中引入任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)方法，增加實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，構(gòu)建教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，激發(fā)學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)的興趣，著重培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐動(dòng)手能力和創(chuàng)新思維，努力適應(yīng)新的教學(xué)方法，達(dá)到高質(zhì)量、高要求的教學(xué)目的。關(guān)鍵詞 機(jī)器人學(xué)；教學(xué)改革；實(shí)踐教學(xué)；實(shí)驗(yàn)平臺(tái)；任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法中

、歸納和總結(jié)機(jī)器人學(xué)的教育探索歷程和應(yīng)用案例，明確我國(guó)機(jī)器人學(xué)在教育應(yīng)用中的現(xiàn)狀特點(diǎn)，同時(shí)認(rèn)為當(dāng)前機(jī)器人學(xué)的教育應(yīng)用主要可分為機(jī)器人學(xué)教育和教育機(jī)器人兩方面，并根據(jù)當(dāng)前國(guó)家對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域的重視、機(jī)器人學(xué)的迅速發(fā)展以及機(jī)器人學(xué)教育的實(shí)際應(yīng)用需要，提出我國(guó)機(jī)器人學(xué)教育應(yīng)用的展望。關(guān)鍵詞：機(jī)器人學(xué)；機(jī)器人；機(jī)器人學(xué)教育；教育機(jī)器人中圖分類號(hào)：G647 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1673-8454（2018）23-0005-04一、引言“阿爾法狗”擊敗世界圍棋冠軍柯

本書是一本以機(jī)器人學(xué)和人工智能知識(shí)和機(jī)器人技術(shù)為中心內(nèi)容的科普及科幻長(zhǎng)篇小說(shuō)。書中通過(guò)形象與連續(xù)的故事和插圖，介紹機(jī)器人的發(fā)展歷史、基本結(jié)構(gòu)與分類，在工礦業(yè)與農(nóng)林業(yè)、空間與海洋探索、國(guó)防與安保、醫(yī)療衛(wèi)生、家庭服務(wù)、文化娛樂(lè)、教育教學(xué)等方面的應(yīng)用，以及智能化工廠、未來(lái)宇宙開發(fā)與星際航行和發(fā)展方向等。此外，還展望了其它一些新技術(shù)或潛在高新技術(shù)的未來(lái)應(yīng)用。本書密切聯(lián)系實(shí)際，適當(dāng)加入一些科學(xué)預(yù)測(cè)知識(shí)，故事情節(jié)生動(dòng)，圖文并茂，寓知識(shí)性、趣味性和娛樂(lè)性于一體，是廣大青

分析，闡述了機(jī)器人學(xué)課程建設(shè)的現(xiàn)狀。其次，分析了目前機(jī)器人教學(xué)存在的問(wèn)題，并給出了機(jī)器人學(xué)課程建設(shè)的思路與途徑，最后，對(duì)機(jī)器人課程建設(shè)的目標(biāo)進(jìn)行了展望。關(guān)鍵詞：智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)；機(jī)器人學(xué)；教學(xué)改革一、 機(jī)器人學(xué)課程的現(xiàn)狀分析我國(guó)在2004年批準(zhǔn)設(shè)立智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)，后來(lái)陸續(xù)有幾十所高校設(shè)立或培育智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)。武漢工程大學(xué)從2005年設(shè)立智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)。機(jī)器人比賽是武漢工程大學(xué)智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的優(yōu)勢(shì)所在，十年間共拿到十二項(xiàng)世界冠軍。因此，機(jī)器

遞而被載入了機(jī)器人學(xué)的史冊(cè)，這項(xiàng)新法案將于2017年7月1日生效。按照新法案的規(guī)定，快遞公司使用的機(jī)器人行走速度不能超過(guò)每小時(shí)10英里，重量不能超過(guò)50磅，但是允許機(jī)器人自動(dòng)在道路上行走，并只能通過(guò)人行橫道過(guò)馬路。新法案并不要求機(jī)器人必須在控制人的視野范圍內(nèi)，但是要求運(yùn)營(yíng)商必須為機(jī)器人快遞員配備至少一名控制人，來(lái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程操控并在機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)負(fù)責(zé)回收。議員維蘭紐瓦說(shuō)，議員們沒(méi)有反對(duì)這項(xiàng)法案，反而對(duì)這項(xiàng)技術(shù)和成品機(jī)器人感到很好奇;很多公司比如亞馬遜

業(yè)選修課，《機(jī)器人學(xué)》是一門綜合了機(jī)械、電子、通信及智能控制等多個(gè)領(lǐng)域的機(jī)電一體化課程，可以使學(xué)生充分學(xué)習(xí)機(jī)電一體化系統(tǒng)的理論與實(shí)踐知識(shí)，對(duì)于培養(yǎng)學(xué)生解決工程問(wèn)題的綜合能力，提升工科學(xué)生的綜合素質(zhì)及就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力具有關(guān)鍵意義。[1][2]機(jī)器人學(xué)課程內(nèi)容豐富，包含理論教學(xué)和實(shí)踐內(nèi)容，涉及的先修課程包括機(jī)械設(shè)計(jì)、理論力學(xué)、線性代數(shù)、大學(xué)物理、數(shù)字電路、現(xiàn)代控制理論及傳感技術(shù)等，對(duì)學(xué)生的基礎(chǔ)知識(shí)要求較高，課程學(xué)習(xí)中需要復(fù)雜的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，往往使很多對(duì)機(jī)器人技術(shù)充滿興趣

組織召開了《機(jī)器人學(xué)中小學(xué)課程教學(xué)指南》專家論證會(huì)。本次論證會(huì)由教育部體衛(wèi)藝司司長(zhǎng)王登峰教授、政策法規(guī)司司長(zhǎng)孫霄兵教授組織主持，全國(guó)學(xué)校體育聯(lián)盟機(jī)器人工作委員會(huì)副主席兼專家委員會(huì)主任韓力群教授宣布論證會(huì)內(nèi)容，供各位專家論證研判。王登峰指出，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)是學(xué)校體育的重要組成部分，與傳統(tǒng)觀念上的體育課比，現(xiàn)在的體育課程就是讓學(xué)生增加活動(dòng)量，保證學(xué)生的身體健康，這其實(shí)是體育課最基礎(chǔ)的目標(biāo)。學(xué)校體育的第二目標(biāo)，就是要讓學(xué)生掌握一到兩項(xiàng)的運(yùn)動(dòng)技能。有了技能，就有了經(jīng)常

——ⅠEEE機(jī)器人學(xué)與自動(dòng)化學(xué)會(huì)*文/Raja Chatila 巴黎第六大學(xué)智能系統(tǒng)與機(jī)器人研究所巴黎75252ⅠEEE，機(jī)器人，自動(dòng)化DOⅠ10.16418/j.issn.1000-3045.2015.06.009機(jī)器人與自動(dòng)化技術(shù)正深刻地影響著當(dāng)前與未來(lái)世界的社會(huì)與經(jīng)濟(jì)形態(tài)。時(shí)至今日，機(jī)器人可以遨游火星、探測(cè)深海、災(zāi)難救援、與人交互娛樂(lè)；可以制造汽車、收割莊稼甚至清潔地毯。對(duì)機(jī)器人自主性的研究為理解人類大腦是如何運(yùn)作的提供了模型。新的自動(dòng)化概念，即機(jī)器

遠(yuǎn)。1 我國(guó)機(jī)器人學(xué)研發(fā)的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)我國(guó)40 多年工業(yè)機(jī)器人開發(fā)和30 多年智能機(jī)器人研究，已取得許多成績(jī)和經(jīng)驗(yàn)，也存在不少問(wèn)題和教訓(xùn)。這些教訓(xùn)包括：1）重仿制輕品牌，缺乏國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的名牌產(chǎn)品。經(jīng)過(guò)40 多年的發(fā)展，我國(guó)完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)開發(fā)，研制出噴涂、弧焊、點(diǎn)焊和搬運(yùn)等作業(yè)機(jī)器人整機(jī)，幾類專用和通用控制系統(tǒng)及關(guān)鍵元、部件等，形成小批量生產(chǎn)能力。在20 世紀(jì)90 年代國(guó)家選擇以焊接機(jī)器人的工程應(yīng)用為重點(diǎn)進(jìn)行開發(fā)研究，實(shí)現(xiàn)了部分國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的商

著《機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人學(xué)的幾何基礎(chǔ)與旋量代數(shù)》與《旋量理論與李群、李代數(shù)》評(píng)述陳定方武漢理工大學(xué)，武漢，430063戴建生教授在機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域取得了豐碩的研究成果，他是國(guó)際上享有盛譽(yù)的可重構(gòu)機(jī)構(gòu)與可重構(gòu)機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域的權(quán)威專家,并于今年(2015年)獲得了ASME機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人學(xué)終身成就獎(jiǎng)。藉二十余年的學(xué)術(shù)積淀，戴教授在耳順之年(2014年)出版了兩部新著。其中，《機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人學(xué)的幾何基礎(chǔ)與旋量代數(shù)》為高等教育出版社“機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)”叢書的第一部；這部

0044談《機(jī)器人學(xué)》課程教學(xué)與大學(xué)生創(chuàng)新教育劉云平南京信息工程大學(xué)信息與控制學(xué)院，江蘇南京 210044大學(xué)生創(chuàng)新能力的高低在很大程度上決定國(guó)家未來(lái)的創(chuàng)新力和競(jìng)爭(zhēng)力，其創(chuàng)新能力培養(yǎng)是現(xiàn)代高校的一項(xiàng)重要任務(wù)。針對(duì)機(jī)器人學(xué)課程的教學(xué)內(nèi)容特點(diǎn)，及其在大學(xué)生創(chuàng)新教育中的地位和作用，本文探討了通過(guò)機(jī)器人學(xué)教學(xué)方式提高大學(xué)生的在該領(lǐng)域內(nèi)的創(chuàng)新能力和創(chuàng)新思維。使大學(xué)生充分發(fā)揮自己的能動(dòng)性和主動(dòng)性，從而提高大學(xué)生綜合素質(zhì)和培養(yǎng)質(zhì)量。機(jī)器人學(xué)；大學(xué)生；創(chuàng)新教育引言創(chuàng)新是一

評(píng)價(jià)世界各國(guó)機(jī)器人學(xué)研究和發(fā)展的現(xiàn)狀, 并將美國(guó)與其他國(guó)家在這方面研究相比較，美國(guó)國(guó)家基金會(huì)(NSF)、國(guó)家宇航局(NASA)等組織得到授權(quán)在2004M2005年間進(jìn)行國(guó)際機(jī)器人學(xué)研究和發(fā)展的現(xiàn)狀調(diào)查。在國(guó)家基金會(huì)機(jī)器人學(xué)和計(jì)算機(jī)局主任J. Yun, 國(guó)家宇航局總部的D, Lavery和世界技術(shù)評(píng)價(jià)中心(WTEC)主任Y. T. Chien的領(lǐng)導(dǎo)下組成了研究小組，成員還有二位來(lái)自NASA的科學(xué)家和四位大學(xué)機(jī)器人學(xué)研究專家。本書是在世界技術(shù)評(píng)價(jià)中心的國(guó)際研究

控制自動(dòng)化及機(jī)器人學(xué)中的信息學(xué)國(guó)際會(huì)議(ICINCO 2006)于2006年8月1日~5日在葡萄牙西部港口城市塞圖巴爾舉行。這次會(huì)議是由信息控制與通訊系統(tǒng)與技術(shù)研究所(INSTICCO)主辦的。本書包括了31篇全文論文和特邀報(bào)告，其中的23篇論文是從309篇參會(huì)論文中精選出來(lái)的。這次會(huì)議的目的主要有3個(gè)方面：(1)把對(duì)信息學(xué)、控制自動(dòng)化和機(jī)器人學(xué)應(yīng)用感興趣的研究人員、工程師和專業(yè)人員匯聚在一起；(2)信息學(xué)應(yīng)用已經(jīng)滲透到控制、自動(dòng)化和機(jī)器人學(xué)的許多領(lǐng)域中，

的獨(dú)特組合。機(jī)器人學(xué)算法基礎(chǔ)專題討論會(huì)(WAFR)是一個(gè)多學(xué)科、單一跟蹤目標(biāo)的專題討論會(huì)，所提交的論文及特邀演講都是有關(guān)機(jī)器人學(xué)算法問(wèn)題進(jìn)展的。自從1994年起該討論會(huì)每?jī)赡昱e行一次，現(xiàn)在已經(jīng)成為專門介紹涉及機(jī)器人相關(guān)算法研究的最重要會(huì)議之一。第七屆WAFR于2006年7月16~18日在紐約曼哈頓舉行，這次討論會(huì)提交論文數(shù)量和注冊(cè)參會(huì)人數(shù)是歷屆會(huì)議中最多的一次，共有62篇論文提交，106名正式注冊(cè)人員和50多名學(xué)生。本書收錄的32篇論文是通過(guò)嚴(yán)格的評(píng)估程序