首個可協(xié)同工作分子機器人開發(fā)完成

日本北海道大學(xué)理學(xué)院科學(xué)家成功開發(fā)出世界上第一個利用集群策略工作的微型機器人，首次證明分子機器人能夠通過采用集群策略完成貨物遞送，運輸效率是單個機器人的5倍。這一發(fā)現(xiàn)4月20日發(fā)表在《科學(xué)·機器人》雜志上。

群體機器人學(xué)是一門新學(xué)科，其靈感來自于生物體的合作行為，它專注于機器人的制造及其在群體中完成復(fù)雜的任務(wù)的應(yīng)用。群體是多個個體的有序集體行為。宏觀規(guī)模的群體機器人已被開發(fā)并用于各種應(yīng)用，如運輸、堆積貨物、建造復(fù)雜結(jié)構(gòu)等。

一群相互合作的機器人獲得了單個機器人所沒有的許多特性，它們可以劃分工作量，應(yīng)對風(fēng)險，甚至可以創(chuàng)建復(fù)雜的結(jié)構(gòu)來應(yīng)對環(huán)境的變化。由于微米和納米級的微型機器人太小了，因此它們幾乎沒有實際應(yīng)用。但如果它們能夠“結(jié)群”合作，潛在用途將大大增加。