投苗
- 蔬菜穴盤苗弧形展開式自動取投苗裝置設(shè)計與試驗(yàn)
弧形展開式自動取投苗裝置設(shè)計與試驗(yàn)韓長杰1，周 亭1，尤 佳1，徐 陽1，毛罕平1,2，梁 佳3（1. 新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，烏魯木齊 830052；2. 江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)工程學(xué)院，鎮(zhèn)江 212013；3.巴州良佳農(nóng)機(jī)制造有限公司，焉耆 841100）針對穴盤苗取投苗裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、取投苗易失敗等問題，該研究設(shè)計了一種蔬菜穴盤苗弧形展開式自動取投苗裝置。通過對取投苗作業(yè)過程進(jìn)行分析，提出整排取苗、弧形展開投苗的自動取投苗作業(yè)方式，對夾苗組件、導(dǎo)向槽、旋
農(nóng)業(yè)工程學(xué)報 2023年8期2023-07-28
- 整排夾莖式穴盤苗取投苗系統(tǒng)設(shè)計與試驗(yàn)*
對全自動移栽機(jī)取投苗裝置進(jìn)行了廣泛的研究,意大利某公司研制的全自動蔬菜移栽機(jī)采用頂出夾取式機(jī)構(gòu),傷苗率低、取苗效率高,但整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜,價格昂貴[10]。劉念聰?shù)萚11]研制了一種成排取苗的單擺式取喂苗系統(tǒng),雙行移栽、取苗效率為90株/min,取苗成功率高,但整機(jī)體積過大,且易受氣缸工作氣壓影響。謝守勇等[12]提出了一種斜插夾缽式取投苗裝置,提高了苗株夾取適應(yīng)性,結(jié)構(gòu)簡單,但由于主動桿轉(zhuǎn)速限制,取苗效率較低。李華等[13]設(shè)計了一種夾莖式取苗裝置,凸輪式夾
中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報 2023年6期2023-07-11
- 蔬菜自動移栽機(jī)對置秧盤交替自動取投苗機(jī)構(gòu)研究
成栽植作業(yè)，取苗投苗需要由人工完成，受人工取投苗速度限制，移栽效率較低，無法滿足蔬菜產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的需求，全自動移栽機(jī)已成為主要發(fā)展方向。穴盤苗取苗裝置是全自動移栽機(jī)的關(guān)鍵部件，其取苗效率、取苗效果直接影響移栽機(jī)的栽植效率和栽植效果。針對不同秧盤、秧苗以及栽植農(nóng)藝要求的特點(diǎn)，國內(nèi)外學(xué)者提出了不同的取苗方式，并在取苗方法的基礎(chǔ)上開發(fā)了多種取苗裝置或者末端。目前主流的取苗方式包括插入莖稈夾持式[1-3]、缽體夾取式[4-6]、缽體頂出式[7-9]、頂出-夾取結(jié)合
農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報 2022年11期2023-01-05
- 丘陵山區(qū)煙草井窖式打孔投苗機(jī)設(shè)計
井窖，再進(jìn)行人工投苗。此方法勞動強(qiáng)度大，且背負(fù)時產(chǎn)生的機(jī)械振動會給勞動者帶來不適。為此，研究人員著手研制了一款適合丘陵山區(qū)使用的煙草井窖式打孔投苗機(jī)，打孔、投苗一機(jī)實(shí)現(xiàn)，且由背負(fù)式轉(zhuǎn)為自走式作業(yè)，從而大幅降低了勞動強(qiáng)度，提高了綜合作業(yè)效率。1 材料與方法1.1 設(shè)計結(jié)構(gòu)、原理和參數(shù)1.1.1 總體結(jié)構(gòu)。該煙草井窖式打孔投苗機(jī)主要由打孔裝置、投苗裝置、機(jī)架及前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等組成，如圖1所示。打孔裝置位于機(jī)器正前方，負(fù)責(zé)打孔作業(yè)。投苗裝置位于打孔裝置的后方一定距
現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技 2022年20期2022-11-26
- 煙苗移栽機(jī)的設(shè)計與仿真分析
發(fā)展，由于抓苗、投苗、種植這三步農(nóng)藝過程是種煙必不可少的關(guān)鍵，抓好這三步工作就是一項(xiàng)大工程[1]。打造一款抓苗、投苗、種植小型智能移栽機(jī)，省時省力、成本低、效率高，能有效提高烤煙的產(chǎn)量及質(zhì)量。國內(nèi)外的煙苗移栽機(jī)根據(jù)當(dāng)?shù)氐乩憝h(huán)境條件，基本研發(fā)適用當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)生產(chǎn)特點(diǎn)的移栽機(jī)[2-3]。日本洋馬農(nóng)機(jī)有限公司生產(chǎn)的型號為PM2全自動蔬菜移栽機(jī)，乘坐式雙行種植，整機(jī)以小巧為主，靈活地適用于崎嶇山路、操作方便且自動化程度高、移栽質(zhì)量高，并且在田地不平的情況下行距與株距可
南方農(nóng)機(jī) 2022年21期2022-11-02
- 苗移栽機(jī)自動取投苗裝置的研究與進(jìn)展
了苗移栽機(jī)自動取投苗裝置的發(fā)展現(xiàn)狀及目前仍然存在的一些問題，并對其發(fā)展做出了展望。1 自動取投苗裝置自動取投苗裝置主要采用機(jī)、液、氣驅(qū)動的插入、頂出機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動取投苗[5-7]。由于上述機(jī)構(gòu)的固有局限性，致使其自動取投苗存在一些不可避免的不足，導(dǎo)致“取-分-投”苗過程中幼苗一定程度的損傷、基質(zhì)構(gòu)型不同程度的破壞，嚴(yán)重降低了幼苗成活率。目前，國內(nèi)采用的“取-分-投”苗方式主要以插入夾取投苗式、頂出夾取投苗式、氣吹投苗式等為主[8]。周梅芳[9]等研究開發(fā)了如
農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程 2022年6期2022-10-30
- 河北省2022年1—6月養(yǎng)殖漁情分析
—6月份，采集點(diǎn)投苗費(fèi)用2 113.14萬元，同比增加13.66%。其中，鮭鱒投苗86萬尾，投種200 kg，苗種費(fèi)較上年增加36.8%(苗種費(fèi)13.68萬元，上年投苗6萬尾，苗費(fèi)10萬元)；中華鱉投苗2萬只，同比增加8.11%，因苗種規(guī)格較大，苗種費(fèi)上漲46.34%；海參投苗1 384.5萬頭，數(shù)量較上年減少，但因規(guī)格較大，苗種費(fèi)同比增加9.44%；南美白對蝦(淡水)投苗6 800萬尾,同比減少4.9%,因有投放標(biāo)粗苗，價格高，苗種費(fèi)同比增加27.97%
河北漁業(yè) 2022年9期2022-09-19
- 基于模糊PID取投苗裝置控制系統(tǒng)的設(shè)計及試驗(yàn)
等提出一種整排取投苗控制系統(tǒng)，通過控制苗盤進(jìn)給，實(shí)現(xiàn)整排供苗和取苗[10]。Siddique 等設(shè)計一種用于種植深度控制系統(tǒng)PID 控制算法，考慮液壓油黏度對控制系統(tǒng)的影響，結(jié)果表明考慮外界環(huán)境因素影響的PID算法可較好解決控制系統(tǒng)非線性問題[11]?，F(xiàn)存移栽機(jī)在取苗效率和精確度上還有待提高[6,10]，且取投苗控制系統(tǒng)精度和穩(wěn)定性無法滿足移栽行業(yè)領(lǐng)域快速發(fā)展的移栽需求[7-8]。此外，部分控制系統(tǒng)對控制算法研究不夠深入，智能化程度低[9-10]?；诖?，
東北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報 2022年4期2022-06-02
- 穴盤苗夾莖式取投苗機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計與試驗(yàn)
半自動移栽機(jī)，取投苗作業(yè)均需人工完成，勞動強(qiáng)度仍然很大，漏苗、傷苗率較高，效率較低[9]．因此，蔬菜移栽機(jī)全自動化的關(guān)鍵問題是能否替代人工完成缽苗的取投這一重復(fù)性勞動，研究取投苗裝置對移栽機(jī)全自動化具有重要意義．國外學(xué)者根據(jù)穴盤苗特點(diǎn)以及栽植模式設(shè)計了不同類型的取投苗機(jī)構(gòu)，如推苗桿式取苗裝置[10]、四自由度高速移動移栽機(jī)器人[11]、氣動抓取式取苗裝置[12]、五桿滑槽式取苗裝置[13]等．浙江理工大學(xué)提出了多種非圓齒輪行星輪系取苗機(jī)構(gòu)[14-17]，可
西南大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版） 2022年4期2022-04-15
- 商品小龍蝦生態(tài)養(yǎng)殖(下)
等營養(yǎng)。五、精細(xì)投苗1.及時分塘投苗3月上中旬，蝦苗開始活動。在能捕撈的前提下，盡量利用食誘、水流刺激、多放蝦籠等方法，提高蝦苗的起捕效率。及時分塘，早投苗、早喂養(yǎng)、早稀釋育苗區(qū)密度，既有利于蝦苗快速成長，又有利于育苗區(qū)蝦苗的繼續(xù)生長。2.及時補(bǔ)苗疏苗投苗以每667平方米6000尾為宜，盡量一次性到位，減少分次補(bǔ)苗。4月上旬及時補(bǔ)苗，天氣晴好時每個田塘均勻下5～15個樣籠，平均每個樣籠2千克以下時可適量補(bǔ)苗；超過2千克要加大起捕力度。3.投苗方法首選晴暖有
湖南農(nóng)業(yè) 2022年12期2022-02-15
- 蔬菜移栽機(jī)曲柄搖桿-導(dǎo)軌組合式取投苗裝置研究
自動移栽機(jī)缺少取投苗裝置，不能實(shí)現(xiàn)缽苗的全自動移栽作業(yè)，所以蔬菜缽苗全自動移栽機(jī)的研究關(guān)鍵在于取投苗裝置[2]。發(fā)達(dá)國家研制的取投苗裝置較為成熟。歐美研制機(jī)型偏大型化及電氣液化，日韓研制機(jī)型偏小型化及純機(jī)械化[3-4]。意大利Ferrari公司設(shè)計了一種頂夾結(jié)合式取苗裝置，電氣液結(jié)合驅(qū)動，取苗效率高，傷苗率低，作業(yè)規(guī)模大，但引進(jìn)國內(nèi)后出現(xiàn)堵苗現(xiàn)象，且只適用于硬質(zhì)泡沫苗盤[5]。日本井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會社研制了一種兩針機(jī)械手回轉(zhuǎn)取苗裝置，純機(jī)械結(jié)構(gòu)，利用內(nèi)部行星齒
農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報 2022年12期2022-02-08
- 小型穴盤苗全自動移栽機(jī)取苗機(jī)構(gòu)的設(shè)計與試驗(yàn)
移盤裝置、斜插取投苗裝置、循環(huán)送苗裝置及安裝平臺組成，采用兩斜插取投苗裝置并聯(lián)的方式進(jìn)行取投苗，一次能取投2株穴苗.通過PLC控制實(shí)現(xiàn)了斜面移盤裝置、斜插取投苗裝置與循環(huán)送杯裝置的協(xié)調(diào)配合.目前，我國溫室蔬菜種植以中小型拱棚和塑料大棚穴盤苗移栽種植為主[12-13].中小拱棚肩高1.2～1.5 m，脊高1.6～2.5 m，塑料大棚肩高1.0～1.8 m，脊高1.8～3.2 m[14]，均存在肩高和脊高的尺寸限制，大田移栽機(jī)械很難直接使用，溫室穴盤苗移栽時完
江蘇大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版） 2022年1期2022-01-17
- 旱地穴盤苗取投苗機(jī)械手的設(shè)計與仿真分析
半自動移栽機(jī)，取投苗作業(yè)仍需人工完成，自動化程度低、勞動強(qiáng)度大、作業(yè)效率低且成本高，并沒有體現(xiàn)出機(jī)械移栽技術(shù)的優(yōu)越性，難以在較短移栽周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)大面積移栽作業(yè)，嚴(yán)重制約了育苗移栽技術(shù)的發(fā)展[7-8]。研制出具有整排自動取苗、送苗和投苗功能的全自動移栽機(jī)勢在必行。穴盤苗取投苗機(jī)械手是移栽機(jī)械的核心工作部件，其設(shè)計集農(nóng)藝、機(jī)械、控制等為一體。由于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境的特殊性，應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械手無法直接滿足農(nóng)業(yè)作業(yè)的要求，因此，研制結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定的取投苗機(jī)械手是實(shí)
新疆農(nóng)機(jī)化 2021年6期2022-01-04
- 基于高速攝影技術(shù)穴盤苗拋投運(yùn)動試驗(yàn)與分析
復(fù)打開喂苗筒進(jìn)行投苗,但工作效率不高；郭警偉等[13]對番茄自動移栽機(jī)有序投苗系統(tǒng)進(jìn)行了研究，并進(jìn)行了關(guān)鍵工作部件參數(shù)的優(yōu)化；劉姣娣等[14]對接苗過程中的苗缽與栽植器發(fā)生碰撞進(jìn)行分析，建立了缽體與栽植嘴的數(shù)學(xué)模型；金鑫等[15]對栽植器接苗、落至栽植器底部的運(yùn)動過程進(jìn)行高速攝影分析，并建立各個階段的動力學(xué)模型；姚穎杰[16]采用仿真方式研究水稻拋秧過程缽苗運(yùn)動，并通過高速攝影驗(yàn)證。對于吊杯式移栽機(jī)，栽植器、喂苗機(jī)構(gòu)相對機(jī)做架旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，且穴盤苗被喂苗機(jī)構(gòu)拋
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報 2021年9期2021-11-09
- 辣椒穴盤苗自動移栽機(jī)設(shè)計與試驗(yàn)
機(jī)主要由全自動取投苗系統(tǒng)與栽植機(jī)構(gòu)組成，采用整排取苗再分苗投苗的方式，實(shí)現(xiàn)128（16列×8行）穴辣椒穴盤苗的自動取苗、投苗。在分析現(xiàn)有移栽機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上，確定了辣椒穴盤苗自動移栽機(jī)的整體結(jié)構(gòu)，完成了全自動取投苗系統(tǒng)的關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計；制定了全自動取投苗系統(tǒng)的氣動回路方案，并基于FluidSIM軟件進(jìn)行仿真及優(yōu)化。采用平均苗高166.7 mm的辣椒苗，以取投苗成功率，栽植頻率，株距變異系數(shù)，倒伏率為評價指標(biāo)進(jìn)行田間試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明：在工作氣壓0.4
農(nóng)業(yè)工程學(xué)報 2021年13期2021-09-16
- 開渠引水對九里湖生態(tài)環(huán)境的影響初探
況續(xù)表3 九里湖投苗和漁獲物情況3.1 九里湖投苗情況2015～2020年的投苗量無明顯差異，鳙投苗量在1.3×105kg左右，鰱投苗量在3.8×104kg左右，投苗規(guī)格無明顯差異（見表2）。3.2 九里湖漁獲物情況2015～2017年主要漁獲物無明顯差異，鳙魚漁獲物在220 t左右，鰱魚漁獲物在200 t左右，2018年漁獲物降低明顯，鳙魚在50 t左右，鰱魚在90 t左右（見表3）。4 九里湖漁獲物變化及其原因分析4.1 九里湖投苗、漁獲物情況分析根據(jù)
河南水產(chǎn) 2021年3期2021-09-04
- 舟山市利用舊蝦塘蓄水生態(tài)養(yǎng)蟶技術(shù)
優(yōu)質(zhì)蟶苗。2. 投苗時間和方法投苗時間一般自頭年農(nóng)歷12月上旬開始至翌年清明前結(jié)束。生態(tài)養(yǎng)蟶的投苗時間要早于一般養(yǎng)蟶，比如浙江省的蟶子養(yǎng)殖區(qū)在3月初即可投苗結(jié)束。蓄水生態(tài)養(yǎng)殖蟶子的投苗時間不受潮汛期限制，隨時可投苗。投苗方法可以采用帶水投苗或干埕田投苗。在清塘早、生產(chǎn)季節(jié)寬余的情況下，往往采用帶水投苗法；因氣候異常，比如天氣陰雨時間長且刮大風(fēng)時，不能施肥培養(yǎng)水質(zhì)，為趕季節(jié)，通常采用干埕田投苗法。3. 投苗密度投苗時蟶苗規(guī)格已達(dá)到1.2～1.5厘米。投苗可一
科學(xué)種養(yǎng) 2021年6期2021-08-05
- 自動投苗移栽機(jī)推廣應(yīng)用研究
公司 梁 佳自動投苗移栽機(jī)是在人工投苗移栽機(jī)械基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新一代移栽機(jī)具，具有節(jié)省人工、減輕操作手勞動強(qiáng)度，作業(yè)高效等優(yōu)點(diǎn)，在新疆巴州地區(qū)辣椒和西紅柿穴盤苗大田移栽作業(yè)環(huán)節(jié)得到較為廣泛的推廣應(yīng)用。巴州良佳農(nóng)機(jī)制造有限公司是專注移栽機(jī)械的專業(yè)廠家，于2009年開始研制自動投苗移栽機(jī)，經(jīng)與新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)合作，研發(fā)的移栽機(jī)已發(fā)展到5代機(jī)，性能日趨穩(wěn)定。當(dāng)前投放市場的2ZB-2型兩行機(jī)只需1個輔助人工，就可以完成自動投苗、栽苗、覆土的相關(guān)秧苗移栽工序，完全滿足于
農(nóng)機(jī)科技推廣 2021年3期2021-08-02
- 穴苗移栽機(jī)雙旋轉(zhuǎn)式分苗裝置設(shè)計
移栽機(jī)整排取苗后投苗不連續(xù)、作業(yè)效率不高、穴苗易破損的問題，該研究設(shè)計了一種整排放苗的分苗裝置，運(yùn)用2排投苗臺交替運(yùn)動實(shí)現(xiàn)無間斷投苗。通過臺架試驗(yàn)，依據(jù)實(shí)際作業(yè)狀態(tài)對投苗過程進(jìn)行分析，確定影響投苗效果的主要因素為投苗高度、投苗速度和穴苗傾角。以投苗成功率和基質(zhì)破損率為評價指標(biāo)進(jìn)行單因素試驗(yàn)，確定各影響因素的參數(shù)范圍。并進(jìn)行正交試驗(yàn)，通過方差分析得出影響成功率和破損率的主要因素分別為穴苗傾角和投苗高度。在此基礎(chǔ)上進(jìn)行響應(yīng)面分析，分析各因素交互作用對投苗效果的
農(nóng)業(yè)工程學(xué)報 2021年8期2021-06-29
- 機(jī)械驅(qū)動式辣椒穴盤苗自動取投苗系統(tǒng)設(shè)計與試驗(yàn)
辣椒穴盤苗自動取投苗系統(tǒng)設(shè)計與試驗(yàn)張 靜1，龍新華1，韓長杰1※，袁盼盼1，高 杰2（1. 新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，烏魯木齊 830052； 2. 新疆中收農(nóng)牧機(jī)械有限公司，烏魯木齊 830052）針對目前半自動移栽機(jī)人工取投苗勞動強(qiáng)度大、工作效率低，控制系統(tǒng)復(fù)雜等問題，該研究結(jié)合當(dāng)前新疆穴盤苗移栽作業(yè)模式和農(nóng)藝要求，模仿人工取喂苗的方式設(shè)計了一種機(jī)械驅(qū)動式辣椒穴盤苗自動取投苗系統(tǒng)。該自動取投苗系統(tǒng)由地輪提供動力，通過穴盤進(jìn)給裝置的橫向送苗驅(qū)動機(jī)構(gòu)和縱向
農(nóng)業(yè)工程學(xué)報 2021年5期2021-05-12
- 投苗量激增30%，還有望漲至25元/斤？禁漁期已至，這條魚價格還能再漲一輪嗎？
都是清明前后集中投苗，有些人賣了過冬魚，只要魚排空出來了就會補(bǔ)苗，惠東也有一小部分人在養(yǎng)，但是現(xiàn)在水溫還不到適合的溫度，水溫上來后，最遲在五月初或者五月中也要投苗了。像今年這種情況，早期水溫較低，大家為了能夠早點(diǎn)上市，搶早投苗，導(dǎo)致?lián)p失很嚴(yán)重。廖聰建議養(yǎng)殖戶在投苗期對天氣情況還是要格外注意，23℃以上投苗是比較合適的。投苗：頭批苗損苗嚴(yán)重，投苗量激增超30%往年清明節(jié)過后的10多天里，是金鯧魚投苗的黃金時間，華南幾大金鯧魚主產(chǎn)區(qū)都會在這段時間內(nèi)完成大部分投
當(dāng)代水產(chǎn) 2020年5期2020-07-08
- 南美白對蝦工廠化養(yǎng)殖投苗密度與生長速度、成活率、飼料系數(shù)的關(guān)系探討
殖南美白對蝦不同投苗密度與對蝦生長速度、成活率、飼料系數(shù)的關(guān)系試驗(yàn)結(jié)果表明工廠化養(yǎng)殖南美白對蝦的最佳投苗密度為500～550尾/m3產(chǎn)出商品蝦規(guī)格在47～50尾/kg之間成活率平均在90%左右飼料系數(shù)最低為1.17～1.18單位水體產(chǎn)量高經(jīng)濟(jì)效益最好。關(guān)鍵詞：南美白對蝦（Penaeus vannamei Boone）;投苗密度;生長速度;成活率;飼料系數(shù)2018年3月-2019年12月我們利用遼寧錦州凌海市哈達(dá)鋪養(yǎng)殖場5 880 m3水體的育苗室進(jìn)行了南美
河北漁業(yè) 2020年5期2020-06-08
- 蔬菜移栽機(jī)斜插夾缽式取投苗裝置研制
[5-10]。取投苗是蔬菜移栽中一個非常重要的環(huán)節(jié)，但是目前國內(nèi)用于蔬菜移栽的機(jī)具主要是半自動移栽機(jī)，取投苗仍停留在人工取苗、投苗階段，勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，因此研究全自動蔬菜移栽機(jī)取投苗裝置具有重要意義[11-13]。國內(nèi)外學(xué)者對取投苗裝置進(jìn)行了廣泛研究，提出了頂出式[14]、頂出夾取式[15-18]、插入夾取式[19-24]、氣力式[25-28]等形式多樣的取投苗裝置。意大利法拉利公司提出了一種頂出夾取式取苗機(jī)構(gòu)，采用自動控制系統(tǒng)與氣動系統(tǒng)相結(jié)合的方
農(nóng)業(yè)工程學(xué)報 2020年6期2020-05-19
- 一款秧苗移栽機(jī)的設(shè)計與分析
地輪、栽植總成及投苗總成等幾大部分構(gòu)成，設(shè)備移動時，地輪通過傳動裝置帶動栽植總成和投苗總成協(xié)調(diào)工作，由此來實(shí)現(xiàn)秧苗移栽。由于旱田表層水分較少，現(xiàn)實(shí)中秧苗移栽后必須提供適量的水分才能保證成活率，目前的移栽機(jī)不具有澆灌功能，需人工逐棵澆灌，作業(yè)效率低，勞動強(qiáng)度大。另外，目前移栽機(jī)栽植總成中的主軸通常為同軸，由于地表情況不同，其受力不均衡，與軸承間發(fā)生的磨損較為嚴(yán)重，會影響設(shè)備工作的壽命。1.2 設(shè)計意義新型秧苗移栽機(jī)實(shí)現(xiàn)了秧苗移栽地過程中的機(jī)械化、自動化；改進(jìn)
河北農(nóng)機(jī) 2020年3期2020-04-23
- 蔬菜移栽機(jī)凸輪-連桿組合式取苗機(jī)構(gòu)設(shè)計與試驗(yàn)
進(jìn)行取苗、分苗、投苗等操作。當(dāng)栽植頻率較高且連續(xù)作業(yè)時，人工取苗等操作難以適應(yīng)[2]。取苗機(jī)構(gòu)能代替人工勞動，實(shí)現(xiàn)穴盤苗自動夾取和釋放，是蔬菜穴盤苗全自動移栽機(jī)研究熱點(diǎn)之一，國內(nèi)外學(xué)者對其進(jìn)行了深入研究，并提出了多種形式的取苗方案[3-10]。Choi等人[3]設(shè)計了一種由固定滑道-連桿-滑塊組合而成的取苗機(jī)構(gòu)，驅(qū)動連桿推動滑塊在特定滑道上移位，產(chǎn)生要求的工作軌跡。通過仿真分析該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動和動力學(xué)特性，并經(jīng)試驗(yàn)測試表明：使用苗齡23天的生菜苗在取苗頻率為3
農(nóng)機(jī)化研究 2019年6期2019-12-22
- 單自由度四連桿取投苗機(jī)械臂設(shè)計
單自由度四連桿取投苗機(jī)械臂設(shè)計黨玉功1,3，金 鑫2※，李衡金4，王 俊2，盧楊奔4，丁博文1，李 雪2（1. 河南科技大學(xué)車輛與交通工程學(xué)院，洛陽 471003；2. 河南科技大學(xué)農(nóng)業(yè)裝備工程學(xué)院，洛陽 471003；3. 河南科技大學(xué)機(jī)械裝備先進(jìn)制造河南省協(xié)同創(chuàng)新中心，洛陽 471003；4. 河南科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，洛陽 471003）針對目前蔬菜穴盤苗自動取投苗機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本較高等問題，該文設(shè)計了一種單自由度開式鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)取投苗機(jī)械臂。
農(nóng)業(yè)工程學(xué)報 2019年14期2019-10-12
- 面向溫室大棚辣椒的幼苗全自動移栽方法研究
計了一種包含取、投苗兩種功能的自動移栽機(jī)。對于辣椒缽苗，溫室大棚移栽時一般采取一壟上種植兩行或一行，所以取、投苗機(jī)構(gòu)針對不同地塊、不同經(jīng)濟(jì)作物應(yīng)有較良好的適應(yīng)性。該文采用行走輪設(shè)計，整體設(shè)計如圖3所示。移栽機(jī)核心功能的兩個主要部件分別是回轉(zhuǎn)夾取部件和移栽部件。夾取部件完成取苗工作，移栽部件實(shí)現(xiàn)投苗工作，工作流程如圖4所示。圖3 辣椒移栽機(jī)整體結(jié)構(gòu)Fig.3 Overall structure of the pepper transplanting mach
中國農(nóng)業(yè)信息 2019年3期2019-09-18
- 意大利HORTECH蔬菜移栽機(jī)
移栽機(jī)3人（2人投苗，1人開拖拉機(jī)）2.5 h就完成移栽。用戶稱0.067 hm2地省人工費(fèi)500元左右。如果4人同時投苗，效率更高。該機(jī)仿形移栽，每個移栽單元互不干涉 往復(fù)移栽時可以移栽高密度青菜，單次移栽時可移栽花菜、茄果類大行距作物。主要技術(shù)參數(shù)：品牌：HORTECH型號：PRACTICA MIDI 5尺寸：2 100 mm×2 500 mm× 1 800 mm質(zhì)量：700 kg.配套動力：44.13 kW以上移栽數(shù)量：5個移栽單元框架尺寸：200
現(xiàn)代農(nóng)機(jī) 2019年1期2019-02-15
- 中山早造近8成賺錢，粵西、粵東冬棚投苗正當(dāng)時
——廣東對蝦養(yǎng)殖調(diào)研
東各主產(chǎn)區(qū)晚造蝦投苗已接近尾聲，而冬棚蝦的投苗黃金期悄然而至，蝦農(nóng)們都在為今年的最后一輪養(yǎng)殖而忙碌著。截止目前，廣東地區(qū)的南美白對蝦養(yǎng)殖情況如何？請跟隨小編一探究竟。中山：早造喜獲豐收，如今5成蝦發(fā)病近兩三年，中山地區(qū)的養(yǎng)蝦面積不斷萎縮，不少養(yǎng)殖戶選擇轉(zhuǎn)養(yǎng)草魚、生魚、泥鰍等其他品種，也有部分養(yǎng)殖戶采取養(yǎng)殖一造白蝦加多造泥鰍的輪養(yǎng)模式。據(jù)悉，中山地區(qū)在投苗旺季時養(yǎng)殖面積大約在6萬～7萬畝，當(dāng)?shù)仞B(yǎng)殖戶一般比較看重中造蝦，即養(yǎng)殖周期為每年的5月至9月。“今年中山
當(dāng)代水產(chǎn) 2018年10期2018-10-29
- 廣西蝦價回暖，養(yǎng)殖戶卻深陷“養(yǎng)不大”危機(jī)，“白便”、“偷死”肆虐各主產(chǎn)區(qū)（附北、欽、防三市對蝦養(yǎng)殖調(diào)查報告）
心受挫，導(dǎo)致中造投苗積極性降低，多數(shù)人持觀望態(tài)度。今年，北海地區(qū)中造蝦的養(yǎng)殖心態(tài)己逐漸趨于求穩(wěn)，體現(xiàn)在投苗密度普遍維持在4萬尾/畝。但由于中造蝦養(yǎng)殖階段氣溫高，“白便”病害來勢洶洶，大部分蝦生長緩慢，導(dǎo)致整體上市規(guī)挌偏小，大多徘徊在50～100頭/斤之間。海茂廣西區(qū)域負(fù)責(zé)人楊強(qiáng)介紹，“現(xiàn)階段，北海地區(qū)還有相當(dāng)一部分人正在養(yǎng)中造蝦，養(yǎng)殖70～110d的蝦規(guī)格在40～120頭/斤不等，養(yǎng)殖情況比去年表現(xiàn)較差?！睋?jù)了解，今年北海地區(qū)的晚造蝦投苗量較往年有所減少，
當(dāng)代水產(chǎn) 2018年9期2018-10-29
- 全自動移栽機(jī)送取分裝置空間協(xié)調(diào)設(shè)計與試驗(yàn)研究
析找出影響取苗及投苗成功率的關(guān)鍵影響因素，并通過試驗(yàn)的方法確定關(guān)鍵影響因素在最佳移栽成功下的最佳值，從而實(shí)現(xiàn)移栽送取分環(huán)節(jié)間的空間關(guān)系協(xié)調(diào)設(shè)計，保證本乘坐式全自動移栽機(jī)的移栽質(zhì)量。1 整機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理1.1 整機(jī)結(jié)構(gòu)乘坐式全自動移栽機(jī)主要由動力底盤、送苗裝置、取苗裝置、分苗裝置、導(dǎo)苗機(jī)構(gòu)、栽植裝置、覆土裝置、升降機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和氣源裝置等功能部件組成，如圖1所示。1.動力底盤 2.送苗裝置 3.取苗裝置 4.分苗裝置 5.導(dǎo)苗機(jī)構(gòu) 6.栽植裝置 7.覆土
農(nóng)機(jī)化研究 2018年9期2018-08-10
- 自動移栽機(jī)整排取苗間隔投苗控制系統(tǒng)設(shè)計與試驗(yàn)
需人工完成取苗、投苗過程，不僅耗費(fèi)勞動力，而且人工作業(yè)存在速度有限、易疲勞的缺點(diǎn)，制約了移栽效率的提高[1]。因此實(shí)現(xiàn)取、投自動化是推動半自動移栽機(jī)械向全自動化方向發(fā)展的重要環(huán)節(jié)。目前我國現(xiàn)有的全自動移栽機(jī)采用的取投方式主要為頂桿頂出式[2]、插入夾取式[3～5]和頂出夾取式[6～9]。韓長杰等[8]設(shè)計的穴盤苗移栽機(jī)自動取喂系統(tǒng)中采用翻轉(zhuǎn)擺位式取苗機(jī)械手實(shí)現(xiàn)缽苗的取投，依靠翻轉(zhuǎn)氣缸和擺位氣缸控制機(jī)械手實(shí)現(xiàn)取苗位和投苗位的姿態(tài)變換，扎放苗氣缸控制柔性取苗針
農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報 2018年6期2018-07-05
- 第一茬小龍蝦成蝦養(yǎng)殖 了解這些 你就大賺了!
市場的銜接指何時投苗和何時銷售，而何時投苗應(yīng)主要由何時銷售決定，其次為投苗前的準(zhǔn)備是否充分決定。1.何時銷售一般而言，何時銷售主要由市場價格決定。市場價格是有規(guī)律可循的，在歷年的五月份，特別是2017年的五月份，從5月5日開始進(jìn)入明顯的跌價期，直至6月上旬跌入谷底，而后價格開始反彈。很顯然，如果第一茬成蝦絕大部分在這時期上市，多賺錢是極其渺茫的，虧錢甚至成為不可避免。在4月中下旬，市場價格明顯較高且穩(wěn)定。因此，應(yīng)將成蝦絕大部分交排在4月中下旬上市，堅(jiān)決回避
漁業(yè)致富指南 2018年9期2018-01-17
- 華南金鯧魚投苗量減少40%
影響，今年養(yǎng)殖戶投苗的積極性不高，華南地區(qū)投苗量減少30%～40%左右，轉(zhuǎn)養(yǎng)石斑魚、紅魚、泥鯭、鱸魚及其他雜魚的養(yǎng)殖戶增多。目前，廣西北海鐵山港投苗量大概1 500萬～1 800萬尾，與去年同期相比下降了1 000萬～2 000萬尾左右；去年欽州地區(qū)養(yǎng)殖情況不錯，2018年投苗的積極性相對高一些，據(jù)了解，截至目前欽州投苗量有2 000萬尾左右。廣東湛江雷州東里投苗量約1 000多萬尾，比2017年同期減少了30%。目前，海南地區(qū)的魚苗訂單約有8 000萬～
今日農(nóng)業(yè) 2018年12期2018-01-16
- 晚造蝦投苗僅3成，養(yǎng)殖面積急劇萎縮，污水處理池將成今后養(yǎng)蝦場標(biāo)配
ish ]晚造蝦投苗僅3成，養(yǎng)殖面積急劇萎縮，污水處理池將成今后養(yǎng)蝦場標(biāo)配■ 《當(dāng)代水產(chǎn)》 楊帆 文/圖 [ 微信公眾號：tsfish ]每斤20頭左右規(guī)格的南美白對蝦自8月10日中央第四環(huán)境保護(hù)督察組進(jìn)駐海南開展“史上最嚴(yán)”環(huán)保整頓以來，如今已接近尾聲，雖然只有短短1個月時間，但對于整個海南而言卻是經(jīng)歷了一場翻天覆地的變化。細(xì)數(shù)近期水產(chǎn)行業(yè)中發(fā)生的大事記，從飼料廠集體停產(chǎn)限產(chǎn)到陵水1,200畝蝦塘被填再到文昌專項(xiàng)清理海岸帶200m范圍內(nèi)的魚蝦塘和養(yǎng)殖場，
當(dāng)代水產(chǎn) 2017年10期2017-11-02
- 華南早造蝦養(yǎng)殖喜憂參半，蝦價雖高，但養(yǎng)殖戶越來越理性了
養(yǎng)殖已經(jīng)基本完成投苗，相比往年，今年早造投苗量有所減少，投苗密度控制在2萬～3萬尾/667m2。由于去年冬棚投苗減少，養(yǎng)殖效果較好，因此一定程度上提高了養(yǎng)殖戶的養(yǎng)殖積極性。據(jù)悉，去年珠三角冬棚養(yǎng)殖比前年情況好，4成左右養(yǎng)殖戶賺錢，但也有4～5成人虧本。因此不少養(yǎng)殖戶在今年的早造蝦養(yǎng)殖中，希望繼續(xù)沿用保持減少投苗量保證成功率的養(yǎng)殖模式。由于前段時間“倒春寒”的影響，水質(zhì)變化頻繁，導(dǎo)致對蝦吃料減少?！霸谥槿?，一些冬棚還沒完全拆除，因此在氣溫回升的一段時期內(nèi)造
當(dāng)代水產(chǎn) 2017年5期2017-09-03
- 廣西、湛江金鯧魚蟲害嚴(yán)重、庫存積壓，海南投苗同比增20%
、庫存積壓，海南投苗同比增20%■ 《當(dāng)代水產(chǎn)》 李欣瑤 龐濤 文/圖 [微信公眾號：tsfish]規(guī)格800g的金鯧魚金鯧魚在經(jīng)歷了2013年～2015年連續(xù)3年的高盈利后，在2016年養(yǎng)殖量迎來激增。由于絕大多數(shù)的海區(qū)金鯧魚養(yǎng)殖量太大，超過了海區(qū)自身的承受極限，所以去年7月之后病害一直肆虐各個海區(qū)，養(yǎng)殖戶損失慘重。據(jù)悉，2016年國內(nèi)大部分金鯧魚養(yǎng)殖戶均遭遇虧本。佛山市順德區(qū)豐華飼料實(shí)業(yè)有限公司總經(jīng)理馮桂榕認(rèn)為，2017年除了海南島和廣西欽州港以外，其
當(dāng)代水產(chǎn) 2017年8期2017-09-03
- 節(jié)后成品蟹行情下滑10%，扣蟹投苗基本結(jié)束，密度降2成
下滑10%，扣蟹投苗基本結(jié)束，密度降2成■文/圖 李建宇2月18日，《當(dāng)代水產(chǎn)》雜志記者就“螃蟹1元/斤”的傳聞采訪了不少資深行業(yè)人士（具體報道見P47），進(jìn)行調(diào)查，還原了事情的真相。據(jù)本刊了解，春節(jié)期間，成蟹價格確實(shí)有所下降，相較于2015年成蟹高峰期時降幅也確實(shí)較大，但1元/斤的傳聞純屬謠言。在還原事情真相的同時，本刊記者同時還對目前的河蟹行情以及開春投苗情況進(jìn)行調(diào)查，以下是具體調(diào)查信息。去年，一直到11月，河蟹價格還處于高位運(yùn)行狀態(tài)，3母、4公規(guī)格的
當(dāng)代水產(chǎn) 2016年3期2016-09-03
- 4加州鱸存塘同比增30%，投苗減少30%，苗價被腰斬
塘同比增30%，投苗減少30%，苗價被腰斬■ 《當(dāng)代水產(chǎn)》龐濤 文/圖 [ 微信公眾號：tsfish ]今年上半年，受到天氣、終端消費(fèi)以及存塘量的影響，在珠三角的特種魚價一直是烏云密布，除了黃顙魚的市場比較理想之外，大部分品種魚行情都不樂觀，加州鱸也是其中之一。4月，珠三角地區(qū)加州鱸行情一直處于低谷。加州鱸低迷的行情主要受到哪些因素的影響？《當(dāng)代水產(chǎn)》雜志社記者對此展開了調(diào)查。加州鱸存塘量同比增30%，魚價在9.5元/500g徘徊目前（4月中旬）珠三角加州
當(dāng)代水產(chǎn) 2016年5期2016-09-03
- 石斑魚成魚價格下跌，今年投苗積極性下降，預(yù)計投苗或減少20%
魚價格下跌，今年投苗積極性下降，預(yù)計投苗或減少20%■文/ 李建宇 蔣吉月 龐濤斑魚，是一條高檔魚，近幾年也正逐漸走向普通百姓的餐桌，其價格也漸漸被普通百姓所接受。從2013年開始，持續(xù)走低的市場行情，讓這條魚的養(yǎng)殖面臨著發(fā)展瓶頸，尤其是珍珠龍膽，青斑等養(yǎng)殖量較大而售價相對低端的品種。據(jù)了解，近日海南地區(qū)，1kg以上的珍珠龍膽石斑魚價格在15元/500g左右，與上周價格相比，下跌了4元/500g左右；規(guī)格在0.5～1kg的價格是25元/500g左右，相比上
當(dāng)代水產(chǎn) 2016年3期2016-09-03
- 3海鱸魚存塘量大，成魚價格低迷，投苗量銳減3成
，成魚價格低迷，投苗量銳減3成■ 《當(dāng)代水產(chǎn)》李欣瑤 程純明 文 [ 微信公眾號：tsfish ]廣東珠海斗門地區(qū)作為海鱸魚的主要養(yǎng)殖區(qū)域，養(yǎng)殖量占全國80%以上。一般而言，在春節(jié)之后，海鱸魚的行情都開始往上漲，但今年卻出了一點(diǎn)意外。受厄爾尼諾天氣候影響，今年年初低溫天氣持續(xù)時間長，春節(jié)后的2～4月，持續(xù)降水時間長，造成魚塘缺氧，海鱸魚游水魚增多。這種情況下養(yǎng)殖戶急于賣出海鱸，只能低價出售。海鱸時至4月下旬市場行情依然持續(xù)走低。目前，規(guī)格為1.2～1.3斤
當(dāng)代水產(chǎn) 2016年5期2016-09-03
- 珠三角地區(qū)生魚、黃顙魚、加州鱸市場調(diào)查
市場無明顯回暖，投苗量或降1～2成據(jù)調(diào)查了解，2016年3月2日的珠三角地區(qū)生魚，舊魚炮頭2.5kg以上，7成以上1kg以上的魚，目前塘頭價在6.8元左右，規(guī)格大的價格也有發(fā)7元/500g。舊魚，統(tǒng)級價格在6.5元/500g。新魚4斤炮頭，4～5成1kg以上的價格為5.6元/500g。生魚價格比年前有所上漲，漲幅在0.5～0.7元/500g。原因主要有：一是本來生魚市場需求量較大，雖曾因藥殘事件導(dǎo)致消費(fèi)停滯，但市場剛性需求依然很大。二是春節(jié)市場的需求量上升
當(dāng)代水產(chǎn) 2016年4期2016-09-03
- 金鯧魚存塘少，新苗出產(chǎn)延后，投苗意愿高
，新苗出產(chǎn)延后，投苗意愿高文/圖 龐濤金鯧魚新的一年投苗季，在盤點(diǎn)了對蝦、羅非等大宗品種的市場及投苗情況之后，2月底，《當(dāng)代水產(chǎn)》雜志記者又調(diào)查了湛江、海南地區(qū)的金鯧魚成魚行情，以及今年的種苗生產(chǎn)和投苗意愿情況，僅供大家參考。市場存量少，魚價向好由于受去年霸王寒潮的影響，湛江和海南的養(yǎng)殖戶要么趕在之前收魚，要么被迫將被凍死魚出售到市場，過冬魚的存量大大減少?！袄字輺|里去年已經(jīng)基本收完魚，流沙港、外羅港現(xiàn)在的存塘也很少?！闭拷浫A水產(chǎn)飼料有限公司業(yè)務(wù)員劉經(jīng)理
當(dāng)代水產(chǎn) 2016年4期2016-09-03
- 存塘同比減少30%，飼料容量萎縮至15萬噸
氣的影響，今年的投苗率與養(yǎng)殖熱情都偏低。據(jù)江門澳華茂名大區(qū)銷售經(jīng)理盤彩鋒估計，今年茂名羅非魚投苗率比往年減少20%，投苗密度也有所下降。“往年羅非魚投苗密度在2,000～2,500尾/畝，個別地區(qū)為4,000尾/畝，而今年投放密度普遍只有1,500～2,000尾/畝。”投苗量與養(yǎng)殖密度減少，再加上病害爆發(fā)嚴(yán)重，直接導(dǎo)致今年茂名養(yǎng)殖量下降。盤彩鋒介紹，近年魚價低迷，不少養(yǎng)殖戶的心態(tài)發(fā)生變化，傾向于用廉價飼料和種苗，不注重調(diào)水，導(dǎo)致整體病害嚴(yán)重，造成今年比往年
當(dāng)代水產(chǎn) 2016年9期2016-03-28
- 2014年河北省養(yǎng)殖漁情信息采集分析報告
苗減，貝類、蝦類投苗增加，海參、梭子蟹、中華鱉投苗減少 采集點(diǎn)共投魚（蝦、蟹、貝等）苗170 568.8萬尾（萬粒），同比增加35%，共投魚（蟹、海參）種796.82 t，同比增加24.2%。 ①淡水魚類投種增加，投苗減少 采集點(diǎn)共投放淡水魚苗3 331.8萬尾，同比減少39.7%；投放淡水魚種754.72 t，同比增加18.1%。其中，大宗淡水魚投苗減少54.2%，投種增加18.8%；淡水名優(yōu)魚類投種
河北漁業(yè) 2015年5期2016-03-01
- 土池封閉式養(yǎng)蝦技術(shù)
蝦每667 m2投苗8 000~10 000尾，南美白對蝦每667 m2投苗10 000~12 000尾；水深1.40~1.80 m，斑節(jié)對蝦每667 m2投苗11 000~l3 000尾，南美白蝦每667 m2投苗13 000~15 000尾。放養(yǎng)規(guī)格(體長)：斑節(jié)對蝦為1.00~1.20 cm，南美白對蝦為0.80~1.20 cm。5 餌料投喂餌料投喂應(yīng)堅(jiān)持少量多餐的原則，體長6 cm以前每天投喂3次；6:30時投喂總投餌量的30%，18:00時投50
現(xiàn)代鹽化工 2015年3期2015-02-24