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    輪速

    • 基于經(jīng)驗模態(tài)分解的汽車輪速信號去噪算法
      因素的干擾,導致輪速傳感器在接收和傳輸數(shù)據(jù)時出現(xiàn)誤差,在行駛過程中輪速檢測系統(tǒng)裝置,也容易因為車輛的振動產(chǎn)生波動,致使獲取的信號與噪聲混淆。通常情況下,常見噪聲有兩種,分別為高斯噪聲[1]和沖擊噪聲,噪聲與原始信號混合在一起,會影響檢測系統(tǒng)對正常輪速信號的判斷,進而做出錯誤決策。汽車輪速信號和防抱死制動系統(tǒng)(ABS)密切相關(guān),在制動時,ABS系統(tǒng)會根據(jù)汽車輪速傳感器傳輸?shù)男盘?對車輛行駛狀態(tài)進行監(jiān)測和判定。汽車輪速信號影響著整個車輛的安全,一旦噪聲值過大,

      計算機仿真 2023年9期2023-10-29

    • 基于多傳感器信息的汽車低速車速估計方法*
      能中,準確實時的輪速和車速信息可提高車輛位姿估算的準確性[1-2],實現(xiàn)精準地泊車和減少控制時的超調(diào)沖擊。然而,受限于泊車系統(tǒng)硬件電子元件的特性和執(zhí)行機構(gòu)的性能,泊車算法會限制最高車速。泊車最高車速一般為10 km/h。在泊車過程中,車速經(jīng)常會低于5 km/h。由于車速過低,輪速傳感器發(fā)出的脈沖信號間隔時間增長,輪速信號的準確性和實時性大大下降,這會導致車輛位姿估算的精度下降。多普勒雷達、五輪儀等可直接精確測量車速,但是由于成本限制和結(jié)構(gòu)布置等因素,此類設

      汽車工程 2023年7期2023-07-31

    • 汽車ABS 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理及故障案例分析
      電子控制單元通過輪速傳感器不斷檢測車輪的狀態(tài),通過電磁閥來控制車輪的滑移率保持在一定的范圍內(nèi),從而保持車輛的穩(wěn)定性。ABS控制模塊不停地比較其本身儲存的滑移極限值與來自輪速傳感器檢測到的減速值,這樣就可檢測到各車輪的抱死傾向。如果ABS/ESC控制模塊檢測到某個車輪有抱死的傾向時,閥體內(nèi)相應的液力閥將會被打開或關(guān)閉,對4個車輪采用獨立控制。在ABS不起作用時,EBD仍可調(diào)節(jié)后輪制動力,使后輪不會先于前輪抱死,以保證車輛的安全。電子控制單元在系統(tǒng)自檢測和AB

      汽車電器 2022年11期2022-12-28

    • 基于機器學習的間接式胎壓監(jiān)測算法研究
      , ABS)內(nèi)的輪速傳感器獲得輪速信號,完成一系列算法即可實現(xiàn)輪胎壓力的監(jiān)測,因此得到了更為廣泛的應用。間接式胎壓監(jiān)測有2 種較為經(jīng)典的方法: 半徑法和頻率法。半徑法的原理一種為通過輪胎半徑值[1]、輪胎相對半徑[2]、有效滾動半徑[3]、ABS 輪速傳感器發(fā)出的脈沖數(shù)[4]等與胎壓的關(guān)系實時監(jiān)測輪胎壓力的變化;另一種為通過估計單位里程當量齒數(shù)[5]、比較千米脈沖數(shù)以及輪速的累積值[6]直接估計輪胎壓力的數(shù)值。頻率法的研究過程相對固定,首先建立輪胎振動模型

      汽車安全與節(jié)能學報 2022年2期2022-07-17

    • 公交車制動防抱死系統(tǒng)(ABS)的故障及檢查
      見的故障是ABS輪速傳感器(圖4、圖5)。在ABS中,每個車輪都有一個輪速傳感器,將各車輪轉(zhuǎn)速的信號輸入電子控制裝置。所以其中一個產(chǎn)生問題,ABS燈就會常亮。圖4 輪速傳感器圖5 輪速傳感器位置4、用萬用表(圖6)檢測ABS傳感器的好壞,插件是否松動,是否在正常的阻值范圍(1250±50Ω)。圖6 檢測傳感器萬用表5、齒圈安裝是否平整、傳感器與齒圈距離過大使信號降低也是常見的故障(圖7、圖8)。圖7 傳感器與齒圈正常距離圖8 傳感器與齒圈距離過大

      城市公共交通 2022年4期2022-05-10

    • 基于輪速信息的ABS參考車速算法研究★
      國內(nèi)常見的有最大輪速法、斜率法、綜合法、自適應斜率法和基于卡爾曼濾波法等。最大輪速法[1],是取四個車輪輪速的最大值(簡稱最大輪速)作為車身的參考車速。斜率法[2],是根據(jù)試驗數(shù)據(jù)結(jié)果事先確定一個平均減速度,然后用這個平均減速度計算參考車速。最大輪速法和斜率法雖然簡單,但是與實際車速相差大。綜合法,選取最大輪速法與斜率法中較大的值作為參考車速,此方法雖然相較于前面的最大輪速法和斜率法有所改進,但是自適應能力較差。自適應斜率法[3],實時調(diào)整斜率法的初始點和

      現(xiàn)代工業(yè)經(jīng)濟和信息化 2022年2期2022-05-06

    • 復合間接式胎壓監(jiān)測機制研究
      一般是通過ABS輪速傳感器測得輪速信號,采用相關(guān)算法對輪速信號進行處理來識別胎壓變化,進而實現(xiàn)胎壓監(jiān)測[3-4]。目前,我國胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的市場占有率小,國產(chǎn)汽車在此方面的普及率低,胎壓監(jiān)測系統(tǒng)仍處在萌芽期[5]。而間接式胎壓監(jiān)測系統(tǒng)不需要配備外加傳感器,所以具有廣闊的發(fā)展前景和深遠的研究意義[6]?,F(xiàn)階段,國外采用的間接式胎壓監(jiān)測系統(tǒng)監(jiān)測算法大多為頻譜分析法、半徑法和動力學模型法3種方法[7]。其中頻譜分析法和半徑法最為常見,頻譜分析法通過傅里葉變換將振蕩

      青島理工大學學報 2022年1期2022-03-08

    • 飛機輪速傳感器優(yōu)化設計及其測速方法
      蔡元宵針對飛機輪速傳感器低速輸出信號幅值不滿足要求和抗干擾能力較弱等問題,結(jié)合測速系統(tǒng)的測速方法進行研究,對輪速傳感器進行電路和結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設計,并采用M/T測速方法進行測速。實驗結(jié)果表明,優(yōu)化后的輪速傳感器的輸出幅值得到了有效提高,抗干擾能力明顯增強,結(jié)合合適的測速方法,能夠準確采集飛機機輪的速度信號。0 引言隨著航空工業(yè)的不斷發(fā)展,目前大多數(shù)飛機都安裝了機輪防滑剎車系統(tǒng)。防滑剎車系統(tǒng)是飛機起降系統(tǒng)的核心部分,主要功能是對飛機的起降、剎車、滑行、轉(zhuǎn)彎等進

      數(shù)字技術(shù)與應用 2021年11期2021-12-22

    • 一種用于電動輪椅車抗擾度試驗輪速監(jiān)測的裝置
      監(jiān)測電動輪椅車的輪速變化。本研究通過介紹電動輪椅車的結(jié)構(gòu)組成和分類、運行模式、測試要求,設計了一種用于電動輪椅車抗擾度試驗輪速監(jiān)測的裝置,為日后醫(yī)療器械監(jiān)督抽驗試驗方法的統(tǒng)一提供依據(jù)。1 結(jié)構(gòu)組成和分類電動輪椅車一般由座椅、扶手、彎腿腳踏板、輪組、控制系統(tǒng)、電機、蓄電池、適配器等組成(見圖1)?;陔妱虞喴诬嚨慕M成,電磁敏感部件主要是控制系統(tǒng)。電動輪椅車及其電池充電器的分類見表1。目前企業(yè)送檢的電動輪椅車普遍都屬于A 類(帶電子差速轉(zhuǎn)向和電子制動控制的輪椅

      醫(yī)療裝備 2021年20期2021-11-24

    • 基于LabVIEW的實車四輪輪速信號再現(xiàn)系統(tǒng)
      可靠真實的ABS輪速傳感器信號?,F(xiàn)有的ABS/ESP性能測試過程中,其中ABS輪速傳感器的信號來源主要有2種。一種是在各種路況環(huán)境下的實車匹配的耐久性試驗,汽車的耐久性試驗要在不同的溫度、氣壓、灰塵、雨雪等環(huán)境下,也要進行顛簸路段、高速公路、水洼路段的道路試驗[1]。這種試驗浪費大量的人工成本,而且具有危險性,重復性差。另一種是采用物理運動部件模擬車輪轉(zhuǎn)動感應傳感器輸出信號,進而送給ABS/ESP系統(tǒng)的耐久性試驗[2]。但是電機轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性差和精度低會導致

      儀表技術(shù)與傳感器 2021年10期2021-11-06

    • 基于頻域分析的間接式胎壓監(jiān)測算法研究
      。該方法對ABS輪速傳感器獲取的輪速信號采用傳統(tǒng)譜估計法估計出功率譜,然后采用曲線平滑的方法提取常壓與欠壓時輪胎共振頻率,并以此設定輪胎欠壓閾值,在汽車行駛過程中動態(tài)判斷輪胎是否欠壓。由于頻域法基于每個輪胎本身特征,因此可以獨立監(jiān)視特定輪胎壓力,但目前的頻域法準確度較低,主要是由輪速信號獲取誤差以及輪胎共振頻率估計誤差造成。因此本文從以下兩個角度對算法進行改進:首先采用改進遞歸最小二乘法(RLS)對輪速信號進行修正,以獲得準確的輪速信號;采用基于AR模型的

      現(xiàn)代電子技術(shù) 2021年21期2021-11-04

    • 分布式驅(qū)動電動車自抗擾控制電子差速研究
      轉(zhuǎn)速為:2 基于輪速的自抗擾控制器設計2.1 輪速跟蹤微分器輪速跟蹤微分器(TD)的作用是完成對輸入信號的跟蹤,提取含有隨機噪聲的輸入信號及其微分信號,在保證快速性的同時減少跟蹤信號的超調(diào)和振蕩,理想輪速ωref的跟蹤微分方程為:式中,T為采樣周期;ωref(k)為第k時刻的輸入信號;σ為決定跟蹤快慢的參數(shù);fhan(.)函數(shù)為最速控制綜合函數(shù),描述如下:輸入信號為ωref(k),采用式(1)可實現(xiàn)x1(k)→ωref(k),x2(k)→ωref(k),如

      汽車實用技術(shù) 2021年19期2021-10-28

    • 2013款寶馬X3胎壓等多個報警燈常亮
      障的可能原因有:輪速傳感器損壞或臟污;輪速傳感器信號齒圈損壞或臟污;DSC控制單元故障;轉(zhuǎn)速傳感器線路故障。根據(jù)故障碼,首先讀取四輪輪速傳感器數(shù)據(jù)流,試車過程中發(fā)現(xiàn)右后輪轉(zhuǎn)速與其他三個車輪轉(zhuǎn)速不一致,確認故障真實存在。查閱相關(guān)資料后得知,車輪轉(zhuǎn)速通過一個磁脈沖齒輪進行測量。該磁脈沖齒輪的每一圈平均分布96個增量。每個增量變化都被主動式車輪轉(zhuǎn)速傳感器所識別,并將其轉(zhuǎn)換為脈沖寬度調(diào)制信號的協(xié)議傳輸給DSC控制單元(圖3)。首先檢查輪速傳感器及信號齒圈是否存在臟

      汽車維修與保養(yǎng) 2021年2期2021-06-02

    • 2015款保時捷Macan S B5行駛中多個故障燈點亮
      驗,直接更換左后輪速傳感器,并刪除故障碼后試車,僅僅行駛了不到1km,儀表臺上多個故障報警燈就同時點亮,故障再現(xiàn)。再次讀取故障碼,與之前的一樣,沒有任何變化。故障碼依舊顯示左后輪速傳感器故障,但由于是新?lián)Q的,不應該有問題,于是懷疑ABS靶輪或傳感器到電腦的線束存在故障。因為該車傳感器是電子的而非電磁的,可以監(jiān)測車輪的旋轉(zhuǎn)方向(向前還是向后),但無法通過萬用表進行檢測,只好查看ABS輪速傳感器數(shù)據(jù)流(圖5)。圖4 故障車發(fā)動機控制單元存儲的故障碼圖5 故障車

      汽車維修與保養(yǎng) 2020年10期2021-01-22

    • 汽車ABS試驗輪速信號異常值的識別和處理
      欣汽車ABS試驗輪速信號異常值的識別和處理楊剛1,2,尚志誠1,2,鐘欣1,2(1.重慶車輛檢測研究院有限公司 國家客車質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心,重慶 401122;2.電動汽車安全評價重慶市工業(yè)和信息化重點實驗室,重慶 401122)提出了一種汽車ABS試驗輪速信號異常值識別和處理的方法,剔除輪速信號中異常數(shù)據(jù)?;贖ampel識別器識別異常點,將異常信號點進行剔除,并采用最小二乘法對剔除點進行插值,有效的除去輪速信號中的干擾,最后用試驗驗證了該方法能有效地除去

      汽車實用技術(shù) 2020年24期2021-01-05

    • 基于PNN的汽車ABS系統(tǒng)中壓力調(diào)節(jié)器和輪速傳感器的故障診斷
      中,壓力調(diào)節(jié)器和輪速傳感器起著非常重要的作用,為了進一步地完善汽車防抱死系統(tǒng)的制動性能,本文利用概率神經(jīng)網(wǎng)絡對ABS系統(tǒng)的壓力調(diào)節(jié)器和輪速傳感器進行故障診斷,并與BP神經(jīng)網(wǎng)絡進行了比較。結(jié)果表明概率神經(jīng)網(wǎng)絡診斷耗時短,并且網(wǎng)絡一旦確定,訓練結(jié)果不會改變。1 防抱死制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)典型的氣動ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。由圖1可以看出,防抱死制動系統(tǒng)主要由輪速傳感器、壓力調(diào)節(jié)器(ABS調(diào)節(jié)器)、電子控制單元(ECU)三部分組成,另外還包括制動氣室、儲氣筒、制動踏板

      計算機測量與控制 2020年4期2020-04-29

    • 某飛機輪速長時間未恢復故障分析及改進
      即飛機地速與機輪輪速之差)為控制核心[3]。該型飛機在某次滑行的剎車制動過程中,出現(xiàn)了防抱死啟動后,輪速長時間未恢復的重大故障。該故障的發(fā)生,極大增加了飛機剎車制動距離,嚴重影響飛機滑行姿態(tài),危及飛機安全。針對此次重大故障,基于防抱死使用策略和故障現(xiàn)象,搭建了故障樹,通過分析定位了故障原因,有針對性地提出了改進措施,并進行試驗驗證。2 防抱死使用策略及故障現(xiàn)象該飛機起落架為前三點式布局,并在左右主起落架處設置有剎車裝置[4]。飛機剎車系統(tǒng)工作原理如圖1 所

      科技與創(chuàng)新 2020年3期2020-03-12

    • 基于輪速的胎壓監(jiān)測方法及裝置
      1-07)“基于輪速的胎壓監(jiān)測方法及裝置”,涉及的胎壓監(jiān)測方法是通過防抱死制動系統(tǒng)中的輪速傳感器獲取車輛所有車輪的原子數(shù)信號,并根據(jù)與每個前輪對應的原子數(shù)信號確定每個前輪的輪速信號,不需要額外對前輪的輪胎內(nèi)部安裝壓力傳感器和溫度傳感器,減少了安裝成本和難度,且對前輪的輪速信號進行頻率分析,以獲取與前輪對應的共振頻率。根據(jù)共振頻率能夠準確地判斷對應的前輪是否出現(xiàn)欠壓,并根據(jù)胎壓正常的至少一個前輪的輪速信號確定前輪標準滾動半徑,以根據(jù)與后輪對應的原子數(shù)信號、胎

      輪胎工業(yè) 2020年4期2020-03-01

    • 發(fā)動機臺架試驗中利用LabVIEW進行車速信號的采集與模擬
      W 方案既可用于輪速傳感器信號的采集與模擬,也可用于變速器軸轉(zhuǎn)速傳感器信號的采集與模擬,解決了由于無車速信號輸入造成的發(fā)動機限轉(zhuǎn)速、限轉(zhuǎn)矩問題。該LabVIEW 方案適用于所有對標項目中的車速信號的采集與模擬,通用化程度高,操作簡單。1 車速信號來源與影響發(fā)動機ECU 中的車速信號一共有2 種來源,一種是來自于變速箱里的軸轉(zhuǎn)速傳感器,另一種是來自于安裝在輪端的ABS(防抱死制動系統(tǒng))的輪速傳感器。ABS 的車速信號一般來自于安裝于車輛輪端的輪速傳感器,為了

      小型內(nèi)燃機與車輛技術(shù) 2020年6期2020-02-22

    • A320系列飛機輪速傳感器故障分析和處置建議
      A320系列飛機輪速傳感器故障分析和處置建議張洪敏(四川航空股份有限公司,四川 成都 610202)A320系列飛機輪速傳感器(PN:C20105000系列)近幾年反饋可靠性較低,年故障率在10起左右。輪速傳感器故障一般會觸發(fā)ECAM警告“BRAKES RELEASED”,給飛機運行造成很大困難。以A320系列飛機的輪速傳感器為例,將針對輪速傳感器原理做簡單介紹,同時結(jié)合近年來發(fā)生的多起輪速傳感器故障特點進行分析整理,總結(jié)經(jīng)驗,為今后的排故工作提供幫助,以

      科技與創(chuàng)新 2019年22期2019-12-07

    • 飛機輪速信號測試方法研究
      要:為解決某飛機輪速信號測試中出現(xiàn)的數(shù)據(jù)缺失、曲線階梯狀不平滑及數(shù)據(jù)回零問題,分析輪速信號測試原理及測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu),結(jié)合待測輪速信號特性,提出輪速信號測試優(yōu)化方法,包括備份設計、直流隔離、周期測試及指標優(yōu)化等。并針對輪速信號地面狀態(tài)特性,設計一種信號測試鏈路檢測方案。試飛測試驗證結(jié)果表明,備份數(shù)據(jù)誤差低于0.5%,數(shù)據(jù)曲線平滑,可消除數(shù)據(jù)回零現(xiàn)象,設計的輪速信號測試鏈路檢測方案可行,有助于試飛航前檢查。關(guān)鍵詞:試飛測試;輪速;優(yōu)化;鏈路檢測中圖分類號:V21

      中國測試 2019年7期2019-11-16

    • 2018款現(xiàn)代悅動車胎壓警告燈不能正常點亮
      系統(tǒng)(ESC)的輪速信號分析車輪旋轉(zhuǎn)半徑和輪胎剛性的變化,以此判斷輪胎壓力是否充足。系統(tǒng)由ESC控制模塊、4個輪速傳感器、胎壓警告燈和胎壓設置按鍵組成。為了保證系統(tǒng)正常工作,系統(tǒng)必須按照規(guī)定的程序進行重置,并且必須通過學習過程來保存輪胎壓力。重置后以40 km/h~120 km/h的車速行駛約30 min即可完成TPMS學習程序,使用故障檢測儀可以查看學習狀態(tài)。TPMS學習完成后,當檢測到一個或多個輪胎壓力不足時,組合儀表上的胎壓警告燈點亮,以提醒駕駛?cè)恕?/div>

      汽車維護與修理 2019年9期2019-11-08

    • A19250和A19350輪速傳感器IC
      egro宣布更新輪速傳感器產(chǎn)品線,能夠滿足從高精度GMR(巨磁阻)到霍爾效應傳感器解決方案等行業(yè)要求?;贕MR技術(shù)的A19250和A19350設計用于和磁性輪配合使用,以測量速度和方向信息。通過將先進的GMR技術(shù)與信號處理算法單片集成在一起,能夠在較高的工作氣隙以及低差分磁輸入信號下提供更強的重復精度以支持更高精度要求。GMR技術(shù)與差分傳感技術(shù)結(jié)合使用,可以抑制共模磁場干擾。GMR輪速傳感器IC采用小型單列直插式封裝,帶有集成的EMC保護電容,符合ISO

      傳感器世界 2019年8期2019-10-28

    • 標志307ABS系統(tǒng)輪速傳感器研究
      并解決了該車左后輪速傳感器電源線路短路的故障,但對該車輪速傳感器內(nèi)阻為何無法檢測以及在測量ECU到輪速傳感器正極端子的電壓時為何不能拔下連接器直接測量引腳電壓的原因有所困惑。這些引發(fā)筆者思考,進而寫了這篇論文。???? 一、標志307汽車輪速傳感器安裝方式如圖1、圖2,因受前后輪結(jié)構(gòu)影響,該車型前后輪輪速傳感器安裝方式有所區(qū)別,前輪采用徑向安裝,后輪采用軸向安裝。同時,該車型前后輪輪速傳感器及對應轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)也有所區(qū)別,但原理相通。下面以該車左后側(cè)輪速傳感器

      廣東教育·職教版 2019年8期2019-09-20

    • 輪速傳感器的研究及應用
      要:主要論述一種輪速傳感器,它分為無源磁電被動式傳感器和有源霍爾主動式傳感器,是以導體和磁場發(fā)生相對運動而產(chǎn)生電動勢為基礎(chǔ)的。它安裝于車輪上,主要為ABS(防抱死制動系統(tǒng))開發(fā)的。為了防止車輪抱死,控制程序必須知道單個車輪的速度,足以可見,輪速傳感器在汽車上的重要性。關(guān)鍵詞:輪速;傳感器;ABS;磁電中圖分類號:U463.34? ? ?文獻標識碼:A? ? ? ?文章編號:1005-2550(2019)03-0028-05Abstract: This pa

      汽車科技 2019年3期2019-06-22

    • 輪速傳感器的探頭磨床研究
      神需要高度集中。輪速傳感器的探頭磨床,為了避免背景技術(shù)中的不足之處,提供一種設計合理、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便,能夠減輕工人勞動強度,增加工作效率的輪速傳感器的探頭磨床。1 輪速傳感器的探頭磨床1.1 探頭磨床探頭磨床包括砂輪機、機架、橫向?qū)к?、托板、探頭架、連桿、偏心輪和電機,機架上端設有橫向?qū)к?,托板下方設有導槽,托板通過導槽和橫向?qū)к壟浜锨铱裳刂鴻M向?qū)к壸笥一疲拜啓C位于托板左側(cè),電機位于托板右側(cè),電機的動力輸出方向與橫向?qū)к壌怪?,電機連桿的兩端分別與偏

      數(shù)字通信世界 2019年4期2019-02-13

    • 基于趨勢補償?shù)姆辣老到y(tǒng)輪速信號處理*
      統(tǒng)一般均是通過對輪速信號的獲取和處理來得到反饋控制信號[7].常見的用于拾取輪速信號的傳感器主要包括電渦流感測型、磁電型、光電型以及霍爾型等.其中,電渦流及磁電型傳感器在檢測精度上相對粗糙,檢測信號存在遲滯或者延后的特點;光電型傳感器在檢測靈敏度方面雖然最高,卻對使用環(huán)境的要求比較嚴格,污垢以及外界光強均會對檢測精度產(chǎn)生影響因素,其在車輛運行的復雜環(huán)境下干擾因素過多;霍爾傳感器[8]作為一種高靈敏、高精度的輪速傳感器,相對于磁電類的傳感器具有更突出的檢測性

      沈陽工業(yè)大學學報 2019年1期2019-01-16

    • 輪速傳感器類型及信號處理
      要準確地獲取當前輪速,或者通過汽車ECU對輪速信號進行邏輯計算估算出汽車速度[1]。本文主要是對市場主流的輪速傳感器工作原理和信號特征進行分析說明,在此基礎(chǔ)上,針對性地對輪速傳感器應用進行實例介紹,同時對輪速傳感器的發(fā)展做出展望。二、輪速信號的采集輪速信號的采集過程實際上可以看作是對旋轉(zhuǎn)件的測速過程。轉(zhuǎn)速測量常用的光電式、電渦流式和電磁式等也曾應用于汽車輪速信號的測量[2]。相比較而言,電磁式輪速傳感器工作可靠,價格合適,受環(huán)境因素(如溫度、灰塵等)的影響

      傳感器世界 2018年10期2019-01-12

    • 某車型汽車輪速及車速計算方法
      葛飛?某車型汽車輪速及車速計算方法葛飛(安徽江淮汽車集團股份有限公司,安徽 合肥 230601)文章介紹了傳統(tǒng)汽車車速的計算方法,以及現(xiàn)某汽車輪速及車速的計算方法,并對兩種方法進行對比,同時對現(xiàn)方法中汽車車速的計算邏輯及控制策略進行了規(guī)定。汽車;車速;輪速引言汽車車速,一般取自變速箱輸出軸上,根據(jù)輸出軸的轉(zhuǎn)速而計算出汽車車速。變速箱車速是根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速,通過變速箱各個齒輪之間傳動比到輸出軸上,前、后車輪輪速經(jīng)過差速器各齒輪、傳動軸,與變速箱輸出軸相連接,實

      汽車實用技術(shù) 2018年24期2019-01-02

    • 基于PID控制算法的ABS系統(tǒng)設計
      滑行距離,車速和輪速,滑移率。圖2 系統(tǒng)模型圖4 仿真結(jié)果根據(jù)仿真模型在Matlab的Simulink環(huán)境下進行仿真,分別在無PID控制器和有PID控制器的作用下進行仿真,仿真的結(jié)果進行比對,從仿真結(jié)果可以看出利用PID控制器對ABS系統(tǒng)進行控制表現(xiàn)出良好的性能。如圖3所示在PID控制器的作用下滑行距離下降明顯。圖3 滑行距離對比圖圖4和圖5分別表示了在沒有PID和有PID控制器作用下得到車速和輪速對比圖,由圖所示看出車速和輪速曲線比較靠近,滑移率保持在較

      山西電子技術(shù) 2018年5期2018-11-09

    • 輪速信號在定速巡航控制中的應用
      波動幅度大,引用輪速信號作為車速信號以提高定速巡航車速控制穩(wěn)定性。如今一些高端配置的車上,還具有智能控制與前車保持安全距離的功能等等。功能在不斷的增加,這也代表著汽車技術(shù)的快速猛進的發(fā)展。1 定速巡航控制原理及功能分類1.1 巡航控制原理數(shù)學模型巡航控制原理數(shù)學模型如下:式中,k 為采樣序號,k=1,2,……,e(k-1),e(k)分別為第(k-1)和第k時刻所得的偏差信號定速巡航控制系統(tǒng)圖,如圖1所示。圖1 定速巡航控制系統(tǒng)圖ECU根據(jù)際車速與設定車速進

      裝備制造技術(shù) 2018年8期2018-10-17

    • 奔馳GLE320 ESP報警
      控制模塊中的左前輪速傳感器,發(fā)動機的加速無力也是由它引起的,看來故障碼的分析是不難的。接下來重點解決ESP控制模塊的故障碼,簡單的傳感器故障首先要從故障碼的導向測試開始。首先通過實際值檢查輪速傳感器和信號發(fā)生器的間隙是正常的,再下一步導向測試。檢查多極環(huán)的臟污情況,一般的做法就是拆開輪速傳感器,用手電筒觀察其孔洞,未發(fā)現(xiàn)異常的情況,再觀察其實際值如圖4所示。┃圖4 實際值觀察實際值發(fā)現(xiàn),左前輪速傳感器確實沒有實際值的變化,并且一直是零的狀態(tài)??磥泶_實是有問

      汽車維修技師 2018年1期2018-06-28

    • 煤礦斜井礦車ABS系統(tǒng)設計
      :系統(tǒng)供電電路、輪速信號調(diào)理電路、電磁閥驅(qū)動電路、CAN通信電路、故障燈驅(qū)動電路和診斷電路等[3-4].1 輪速傳感器的信號采集調(diào)理電路本設計所采用的檢測輪速信號的傳感器是磁電感應式輪速傳感器,也稱為感應式輪速傳感器。采用磁電感應式傳感器作為輪速傳感器已經(jīng)成為現(xiàn)代汽車電子設備的主流選擇,它是利用導體在磁場中發(fā)生相對運動,而產(chǎn)生感應電動勢,這種傳感器的原理是機械能轉(zhuǎn)換為電能。因為輪速傳感器一般安裝在斜井礦車的車輪,輪速傳感器一般隨著車輪的轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生感應電動勢

      山西焦煤科技 2018年3期2018-06-28

    • 別克昂科威制動系統(tǒng)多個故障燈報警
      0035——左前輪速傳感器電路故障;U0415——來自電子制動控制單元的數(shù)據(jù)無效。路試觀察發(fā)現(xiàn),各輪速傳感器所給出的數(shù)據(jù)是一致的(圖7),說明輪速傳感器工作正常。圖7 輪速傳感器的數(shù)據(jù)進一步檢查發(fā)現(xiàn)左前輪速傳感器的固定螺栓有些松動,但緊固后試車故障依舊。檢查線路,未發(fā)現(xiàn)短路、斷路現(xiàn)象。對該輪速傳感器進行測試,阻值正常。將兩前輪輪速輪速傳感器對調(diào)后試車,發(fā)現(xiàn)故障碼變?yōu)椤癈0040——右前輪轉(zhuǎn)速傳感器電路故障”,說明是傳感器存在著偶發(fā)性的故障。故障排除:更換左

      汽車與駕駛維修(維修版) 2018年2期2018-03-29

    • 基于模糊邏輯的輪速信號可信度監(jiān)控?
      11203)前言輪速信號傳感器是汽車上眾多傳感器中最重要的傳感器之一[1],是電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESC)的基本輸入信號之一,對一些關(guān)鍵參數(shù),例如車輪滑移率、參考車速等計算至關(guān)重要[2]。而汽車本身又是一個復雜系統(tǒng),行駛于各種復雜的工況時,作為弱電系統(tǒng)的輪速信號,難免會受到各種干擾的影響[3]。如果異常輪速信號輸入到ESC系統(tǒng)內(nèi),可能會影響到控制效果,甚至產(chǎn)生反作用,進而影響到駕駛安全。因此,需要增強對輪速的故障監(jiān)控能力[4]。輪速的故障模式較多,可分為硬件

      汽車工程 2018年1期2018-03-01

    • 大眾CC車高速行駛不能升擋
      ABS控制單元、輪速傳感器及磁感應信號輪是否正常,用故障檢測儀讀取4個輪速傳感器數(shù)據(jù)并進行對比,未發(fā)現(xiàn)異常;檢查4個輪速傳感器的磁感應信號輪的表面,沒有異常磨損,清理信號輪表面的灰塵后裝復試車,變速器不升擋的故障還是偶爾會出現(xiàn)。將故障車4個車輪的輪速傳感器與正常車輛進行對換試車,故障依舊。該車故障診斷至此,維修技師陷入了困境,電話向筆者求助。筆者建議維修技師將車輛的4個車輪換位試一下。維修技師在對4個車輪進行換位的過程中,發(fā)現(xiàn)故障車2個后輪的花紋及花紋深度

      汽車維護與修理 2017年11期2018-01-27

    • 奔馳GLK260車輛行駛中儀表顯示ESP/ABS報警,掛擋有時發(fā)沖
      ESP里面有右前輪速傳感器的信號不可信導致了變速器控制模塊的掛擋發(fā)沖,所以只要解決了ESP里面的故障,那么變速器里面的故障就迎刃而解了。接下來分析ESP里面的故障碼,由于ESP里面是右前輪速傳感器故障,是一個單一的部件故障,所以只需要按照導向來走就行了。導向測試如下:◆檢測車輪軸承間隙◆檢測部件“轉(zhuǎn)速傳感器”的固定和安裝位置◆檢測部件“轉(zhuǎn)速傳感器”是否損壞、腐蝕或接觸不良◆檢測多極性環(huán)到轉(zhuǎn)速傳感器的間距◆標準值必須為1mm◆檢測多極性環(huán)是否安裝牢固、正確和

      汽車維修技師 2017年6期2017-11-18

    • 汽車牽引力控制系統(tǒng)(TCS)控制策略仿真
      7賽車上裝有四個輪速傳感器、三軸加速度傳感器、制動行程傳感器、轉(zhuǎn)向角度傳感器、CAN通訊模塊,系統(tǒng)可以通過傳感器以及電機控制器獲取所需的信號。程序首先對賽車運行狀態(tài)進行檢測,判斷是否達到運行牽引力控制系統(tǒng)的條件,達到條件時,根據(jù)輪速信號計算得出滑轉(zhuǎn)率,再由數(shù)字PID計算得出調(diào)整轉(zhuǎn)矩值,與目標轉(zhuǎn)矩比較處理后,得出最佳輸出轉(zhuǎn)矩,并通過CAN總線以報文的形式將轉(zhuǎn)矩信號發(fā)送給電機控制器,實現(xiàn)牽引力控制系統(tǒng)對賽車的實時控制。二、牽引力控制系統(tǒng)仿真模型功能介紹EPAN

      世界家苑 2017年3期2017-09-06

    • 一款集成EPB線束的ABS輪速傳感器設計與研究
      PB線束的ABS輪速傳感器設計與研究尹 兵(一汽轎車股份有限公司,吉林 長春 130000)研究集成EPB制動卡鉗電機線束的主動式ABS輪速傳感器在新車型防抱死系統(tǒng)、電子穩(wěn)定程序、自適應巡航系統(tǒng)上的典型應用。分析該輪速傳感器的基本設計方法、組成結(jié)構(gòu)特點以及所輸出的輪速方向信號的特點。ABS輪速傳感器;EPB卡鉗電機;輪速方向集成EPB線束的ABS輪速傳感器主要應用在部分中高級轎車中。這些中高級轎車往往同時具備了當前先進的如電子駐車制動EPB、防抱死ABS、

      汽車電器 2017年3期2017-06-05

    • 二線制霍爾式輪速傳感器結(jié)構(gòu)原理及檢修
      曉林二線制霍爾式輪速傳感器結(jié)構(gòu)原理及檢修◆文/山東 劉 華 王曉林劉華 (本刊編委會委員)畢業(yè)于山東工業(yè)大學內(nèi)燃機專業(yè),現(xiàn)為威海職業(yè)學院汽車專業(yè)教授、高級工程師,哈爾濱工業(yè)大學車輛工程專業(yè)工學碩士;山東省教學名師,全國機械行指委汽車專指委委員;《汽車柴油機電控系統(tǒng)檢修》國家級精品課、共享課負責人;“《柴油機電控高壓共軌系統(tǒng)檢修》新課程的構(gòu)建與教學實踐”省級教學成果二等獎第一完成人?;魻柺絺鞲衅髋c磁電式傳感器相比較,具有靈敏度高、輸出方波信號且信號幅值穩(wěn)定、

      汽車維修與保養(yǎng) 2017年1期2017-05-15

    • 輪速傳感器概述及可靠性測試方法研究
      201201)輪速傳感器概述及可靠性測試方法研究李欣玉,梁品(泛亞汽車技術(shù)中心有限公司,上海 201201)簡要介紹輪速傳感器在防抱死制動系統(tǒng)中的典型應用,分析兩種主流輪速傳感器的原理和優(yōu)缺點。對現(xiàn)有零件級、整車級測試的不足之處,設計高風險區(qū)域的臺架測試,經(jīng)過試驗和售后分析對比,證明其可靠性,并最終應用到現(xiàn)有研發(fā)項目中。輪速傳感器;防抱死系統(tǒng);可靠性測試;振動臺架試驗輪速傳感器用以測量車輪速度,并以電壓信號的形式,提供給汽車防抱死制動系統(tǒng)ABS、車身電子

      汽車電器 2016年8期2016-12-20

    • 氣壓ABS的硬件在環(huán)仿真與測試*
      用Labcar的輪速發(fā)生板卡模擬輪速信號并進行數(shù)據(jù)采集,同時通過該板卡可模擬常見的輪速故障.在所搭建的硬件在環(huán)系統(tǒng)中進行了ABS高附、低附路面的試驗,試驗結(jié)果表明,該硬件在環(huán)系統(tǒng)能夠滿足ABS控制器的仿真測試需求.車輛工程;氣壓ABS;動力學模型;輪速信號模擬;硬件在環(huán)0 引 言硬件在環(huán)仿真技術(shù)(hardware in the loop,HIL)是一種用于測試ECU的功能、系統(tǒng)集成與通信的方法[1].由于在試驗系統(tǒng)中嵌入了難于用模型表示的實物,有效提高了仿

      武漢理工大學學報(交通科學與工程版) 2016年5期2016-11-14

    • 基于輪速信號的車輛線性運動區(qū)狀態(tài)估計算法開發(fā)
      10000)基于輪速信號的車輛線性運動區(qū)狀態(tài)估計算法開發(fā)劉偉1,劉威2,張琨3,張廣晟1,遲逞1(1.東軟集團股份有限公司,遼寧 沈陽 110000;2.東北大學,遼寧 沈陽 110000;3.華晨汽車集團,遼寧 沈陽 110000)∶文章以輪速信號為基礎(chǔ)開展車輛運動狀態(tài)估計算法的研究,通過對四輪車輛結(jié)構(gòu)和運動分析,結(jié)合輪速傳感器的特性以及在車輛系統(tǒng)中的應用,開展對車輛縱向運動、側(cè)向運動的估計算法研究,在車輛運動的線性區(qū)提供一種車輛狀態(tài)的估計,在傳感器配置

      汽車實用技術(shù) 2016年9期2016-11-10

    • 奇瑞A3轎車ABS/ESP故障燈常亮故障排除
      車在維修廠更換過輪速傳感器,但故障依舊。故障診斷與排除斷開點火開關(guān),連接KT600診斷儀 (該車采用CAN通信,檢查發(fā)動機電控系統(tǒng)用OBD-Ⅱ接頭,檢查其它電控系統(tǒng)需要用CAN接頭)。將點火開關(guān)旋至ON位置,進入制動系統(tǒng),讀取到一個代號為C0038的故障代碼,含義為右后輪輪速傳感器故障-斷路或短路。將車輛舉升后,用手轉(zhuǎn)動右后輪,讀取右后輪輪速傳感器的數(shù)據(jù)流,轉(zhuǎn)速為0。上述檢查說明右后輪轉(zhuǎn)動時,ESP模塊沒有收到右后輪輪速傳感器輸出的轉(zhuǎn)速信號。根據(jù)檢測結(jié)果,

      汽車電器 2016年9期2016-10-14

    • 長安福特翼虎ABS燈、防滑燈常亮
      控制單元讀取4個輪速的傳感器數(shù)據(jù)流,從數(shù)據(jù)流可看出,右后輪速傳感器數(shù)據(jù)出現(xiàn)間歇性斷崖式下降,輪速信號不平穩(wěn)(圖2)。此車輪速傳感器是按照霍爾效應原理運行的主動(磁阻型)傳感器,從而可產(chǎn)生與車輪轉(zhuǎn)速成比例的方波信號。主動傳感器從ABS控制單元接收電壓,然后向該 ABS控制單元返回一個可變的電壓,與被動傳感器(磁感應式)相比,它們能夠探測到更低的轉(zhuǎn)速。 每一個轉(zhuǎn)速傳感器與 ABS 控制單元通過2個電路相連。 一個電路為傳感器運行提供電壓,另一個電路向 ABS控

      汽車與駕駛維修(維修版) 2016年11期2016-07-31

    • 北京牌E150ABS系統(tǒng)指示燈常亮故障排除
      003708左后輪速傳感器線路故障(信號故障)和C003A08右后輪速傳感器線路故障(信號故障)。將以上2個故障代碼清除,車輛起步行駛一段距離后,故障燈再次被點亮,故障依舊。然后使用診斷儀讀取防抱死制動系統(tǒng)內(nèi)的實時數(shù)據(jù),使用舉升機升起車輛,用手轉(zhuǎn)動車輪讀取四輪輪速數(shù)據(jù)后發(fā)現(xiàn)左后輪速和右后輪速數(shù)據(jù)輸出明顯異常,輪速數(shù)據(jù)固定在0.89,不會隨著車輪轉(zhuǎn)速的變化而變化。圖1 北京E150轎車ABS8系統(tǒng)液壓圖3 故障分析與排除3.1故障分析圖1為北京E150轎車A

      汽車電器 2016年6期2016-07-05

    • 基于STM32F4的飛機輪速自適應采集設計
      +馮樂摘要:飛機輪速信號在飛機剎車過程中至關(guān)重要,高精度、實時、可靠的輪速采集是飛機精準剎車控制的關(guān)鍵因素。系統(tǒng)以基于Cortex_M4的STM32F4芯片為核心,通過時基參數(shù)的動態(tài)配置,可實現(xiàn)不同輪速下的輪速信號的自適應采集。關(guān)鍵詞:ARM Cortex-M4;STM32F4系列單片機;自適應頻率采集中圖分類號:TP311 文獻標識碼:A 文章編號:1009-3044(2016)09-0250-03Self-Adaptive Acquisition of

      電腦知識與技術(shù) 2016年9期2016-05-18

    • 基于輪速傳感器判定顛簸路面的研究
      專門研究一種基于輪速傳感器的顛簸路面識別方法,讓ECU識別車輛行駛在顛簸路上,屏蔽失火診斷防止誤判失火。1、顛簸路面衡量指標當車輛行駛在顛簸路面上,凸凹不平的路面會對車輪產(chǎn)生沖擊,這些沖擊會讓車輪運動發(fā)生變化,這些變化會由輪速傳感器感監(jiān)測測到并傳遞至ECU[5]?;魻?span id="j5i0abt0b" class="hl">輪速傳感器的原始脈沖信號在顛簸路面上不會發(fā)生變化,不宜用作衡量指標。然而根據(jù)輪速傳感器原始信號計算得到的輪速和輪加速度值是連續(xù)的,且行駛路況不同,其輪速及輪加速度值也不相同,它們具備作為衡量指

      汽車實用技術(shù) 2015年11期2015-09-25

    • 基于滑動平均濾波的胎壓監(jiān)測系統(tǒng)設計
      車輛診斷系統(tǒng)中的輪速數(shù)據(jù),運用滑動平均濾波對輪速數(shù)據(jù)進行過濾,得到能夠穩(wěn)定反應胎壓變化的輪速動態(tài)數(shù)據(jù)。通過對輪速數(shù)據(jù)的運算處理,及時監(jiān)控胎壓數(shù)據(jù)變化,并對胎壓異常的情況進行預警。胎壓監(jiān)測系統(tǒng)采用STM32F103控制器為核心,集成了CAN BUS通信電路、胎壓異常預警電路、電源降壓電路。CAN BUS通信電路通過OBD診斷接頭連接車輛CAN BUS系統(tǒng),讀取車輛輪速動態(tài)數(shù)據(jù),傳輸至STM32F103,用于滑動平均算法運算。電源降壓電路將車輛電壓12V轉(zhuǎn)換為

      制造業(yè)自動化 2015年21期2015-09-13

    • 純電動汽車驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)輪速采集模塊設計
      動汽車驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)輪速采集模塊設計王姝,張凱(長安大學汽車學院,陜西 西安 710064)本文介紹了基于飛思卡爾 MC9S12XS128芯片的純電動汽車驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)輪速采集及處理模塊,利用NCV1124芯片,簡化了輪速采集部分外部硬件電路的設計,通過周期法與頻率法相結(jié)合的方法,優(yōu)化了傳統(tǒng)輪速處理的方案,實現(xiàn)了在驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)控制中對車速和輪速的精確采集及計算,為下一階段對純電動汽車TCS控制策略的研究打下良好基礎(chǔ)。驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng);輪速信號;電路;算法CLC N

      汽車實用技術(shù) 2015年5期2015-07-12

    • 輪式電傳動裝甲車輛車速估計
      ,以縱向加速度和輪速為觀測變量,以加速度和車速為狀態(tài)變量,設計車速估計卡爾曼濾波器。通過試驗數(shù)據(jù)分析8輪輪速與實際車速的關(guān)系,優(yōu)化輪速觀測量輸入信號。利用方向盤轉(zhuǎn)角信號和加速度信號,實時調(diào)節(jié)過程噪聲和觀測噪聲,得到了準確可靠的車速估計;并利用實時仿真系統(tǒng)進行了驗證。電傳動;卡爾曼濾波;全輪獨立驅(qū)動;車速估計車速是駕駛員操控車輛的重要依賴,也是車輛進行穩(wěn)定性控制的重要參數(shù)之一。車速的精確測量直接決定了車輛動力學控制效果的優(yōu)劣。傳統(tǒng)車輛可以通過對非驅(qū)動輪加裝傳

      火炮發(fā)射與控制學報 2015年3期2015-01-08

    • 基于數(shù)據(jù)融合的輪轂式電動汽車新穎架構(gòu)
      動汽車新穎架構(gòu)車輪速度傳感器常用于傳統(tǒng)的ABS中測量車輪轉(zhuǎn)速?;跀?shù)據(jù)融合的概念,提出了一種用于輪轂式電動汽車的新穎架構(gòu)。在ABS的輪速測量系統(tǒng)中,可以提供更高的精度、可靠性、冗余和容錯。所提出的方法是使用實際的ABS硬件進行廣泛驗證。試驗結(jié)果表明,根據(jù)所提出的數(shù)據(jù)融合方法,相比于目前市售的ABS傳感器,車輪速度的估計準確度最多提高了46%。所提出的方法具有大幅度提高輪式電動汽車ABS性能的潛力。ABS在現(xiàn)代車輛安全中起著決定性的作用,其可以提高汽車的操控

      汽車文摘 2014年11期2014-12-15

    • ABS輪速信號處理電路研究
      有限公司)ABS輪速信號處理電路研究姜曉輝1胡勇1王利雙2王磊3(1.北京特種機械研究所;2.燕山大學;3.武漢元豐汽車電控系統(tǒng)有限公司)在低速時,傳統(tǒng)磁電式輪速傳感器由于信號弱,使得ABS輪速信號精度差,ABS能夠獲得的最低輪速值也較大。在分析磁電式輪速傳感器工作原理的基礎(chǔ)上提出一種新的輪速信號處理電路,其結(jié)合動態(tài)遲滯電壓的軟件處理算法,提高了低速時輪速信號的準確性,并且使ABS獲得的最低輪速值更小。1 前言ABS的電子控制單元(ECU)通過采集輪速傳感

      汽車技術(shù) 2014年1期2014-07-12

    • 基于C8051F045單片機的輪速測量電路設計
      00)工程實踐中輪速測量普遍采用以單片機為核心的數(shù)字測量方式,本設計則由C8051F045 為核心主控芯片,通過其自帶的CAN 總線接口實現(xiàn)輪速信號與上位機的通信。CAN總線是1 種多主方式的串行通信總線,使用CAN 總線接口通信具有可靠的檢錯和錯誤處理機制、較高的位速率及抗電磁干擾能力。本設計的這種基于CAN 總線的輪速信號測量電路具有工作可靠、抗干擾性強等優(yōu)點。由于磁電式傳感器工作穩(wěn)定可靠,幾乎不受溫度、灰塵等環(huán)境因素的影響,因此本設計中的輪速傳感器選

      兵器裝備工程學報 2013年3期2013-07-09

    • 汽車輪速傳感器在線檢測系統(tǒng)開發(fā)
      到日益廣泛應用。輪速傳感器用以感測車輪旋轉(zhuǎn)速度信號,計算車輪的滑移率和參考車速等,是該類安全裝置實施控制策略的重要參考依據(jù)。這類主動安全裝置的發(fā)展對輪速傳感器信號精確性、穩(wěn)定性也提出了更高要求[1-3]?,F(xiàn)有一般中小規(guī)模的汽車車橋生產(chǎn)廠家,對于輪速傳感器裝配質(zhì)量的在線檢測多采用人工測量傳感器和齒圈間的間隙。該檢測方法效率低,檢測指標單一,測試精度差,易受人為因素影響,出現(xiàn)質(zhì)量問題后追溯困難。因此,對于車橋制造廠家來說,如何快速檢測和評價車橋配套輪速傳感器信

      浙江科技學院學報 2012年3期2012-05-28

    • 基于小波變換估計噪聲方差的輪速信號卡爾曼濾波器*
      心)1 前言由于輪速的干擾信號隨機性較強且受路面不平度影響較大,傳統(tǒng)的巴特沃斯、貝塞爾等數(shù)字濾波技術(shù)往往無法消除干擾的影響[1]。有學者利用小波包分析技術(shù)將干擾信號與正常信號剝離,以此為汽車輪速信號去噪[2,3]。但是小波包分析運算量較大,并不適合計算機實時運算??柭鼮V波是基于線性最小方差估計的濾波器,算法具有遞推性,適合計算機實時運算,因而被廣泛應用于信號去噪和濾波。但在狀態(tài)噪聲和觀測噪聲統(tǒng)計特征描述不準確的情況下,卡爾曼濾波器性能將嚴重惡化,甚至出現(xiàn)

      汽車技術(shù) 2012年7期2012-04-18

    • 輪速信號在提高怠速控制性能過程中的應用
      及噪聲變大。3 輪速傳感器信號臨時替代失效的車速信號3.1 輪速信號作為系統(tǒng)車速信號備用量目前大部分帶OBD車型,均配有右前輪輪速傳感器(或者由ABS系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)右前輪輪速信號),EMS系統(tǒng)用此信號來判別車輛是否行使在壞路上,以避免壞路對失火診斷的判斷的影響。此車速信號一般不用于整車車速參考值,但是,在變速器輸出的車速信號出現(xiàn)故障時,臨時采用該信號作為緊急備用信號,擴大其使用范圍,挖掘其在其在行車狀態(tài)判斷中的作用。ifB_VS_ERR=true and B_V

      裝備制造技術(shù) 2012年8期2012-02-20

    • 汽車防抱死制動系統(tǒng)故障檢測分析
      檢查用裝備對于輪速傳感器的檢查,最理想的是使用能顯示低壓波形的示波器,也可使用交流電壓表。對ABS系統(tǒng)的某些檢測項目,只能使用專門的檢測裝置。在對ABS系統(tǒng)進行檢查之前,應首先對制動系統(tǒng)的基本狀況進行檢查,其中包括檢查有否制動液體泄漏和堵塞,以及制動主缸和車輪缸的工作情況。3.2 輪速傳感器的檢查首先用雙線把輪速傳感器與ECU相連。外側(cè)的線是保護屏和搭鐵線,中心線用于傳遞速度信號。輪速傳感器與布線間的連接是通過插接器進行的,且使插接器靠近輪速傳感器。為進

      中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2010年8期2010-12-31

    • 基于汽車AFS大燈系統(tǒng)的輪速處理信號設計
      的課題。由于汽車輪速傳感器[2]輸出的信號直接反映出車輪的轉(zhuǎn)動狀態(tài),采用輪速信號特征控制的AFS自適應汽車前大燈系統(tǒng)具有較高的道路適應性和實時性。其基本原理是:采集汽車轉(zhuǎn)向輪的輪速信號,將左、右轉(zhuǎn)向輪輪速傳感器的信號處理后送至控制單元,ECU根據(jù)左、右轉(zhuǎn)向輪在轉(zhuǎn)向時出現(xiàn)的二輪的頻率差或信號脈寬的微小差別進行計算和區(qū)分;ECU判斷出車輛的轉(zhuǎn)向動作和轉(zhuǎn)彎半徑后輸出控制信號,控制大燈照亮汽車行駛的方向和彎道。這些控制參數(shù)來源于輪速傳感器及其雙通道信號處理電路[3

      合肥工業(yè)大學學報(自然科學版) 2010年8期2010-09-03

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