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    轉(zhuǎn)矩

    • 基于轉(zhuǎn)矩分離的永磁輔助同步磁阻電動機轉(zhuǎn)矩脈動抑制
      退磁特性研究以及轉(zhuǎn)矩脈動抑制[2-8]等。本文的主要研究內(nèi)容是PMaSRM的轉(zhuǎn)矩分離和轉(zhuǎn)矩脈動分離,以及在此基礎(chǔ)上進行的電機轉(zhuǎn)矩脈動抑制。文獻[2]提出一種由在軸向上呈對稱結(jié)構(gòu)的永磁轉(zhuǎn)子和磁阻轉(zhuǎn)子組合而成的混合轉(zhuǎn)子PMaSRM,以提升永磁轉(zhuǎn)矩,降低轉(zhuǎn)矩脈動。文獻[3]研究了永磁體位置對電機電磁性能的影響,確定了最利于轉(zhuǎn)矩脈動抑制的永磁體排布方式。文獻[4]通過增加轉(zhuǎn)子隔磁孔,改變磁路走向,降低了電機全轉(zhuǎn)速段轉(zhuǎn)矩脈動。文獻[5]通過特殊的結(jié)構(gòu)設(shè)計,產(chǎn)生具有相

      電機與控制應(yīng)用 2022年12期2023-01-06

    • 開關(guān)磁阻電機直接轉(zhuǎn)矩控制方法的優(yōu)化
      熱點之一[1]。轉(zhuǎn)矩控制性能的好壞直接決定了電機驅(qū)動系統(tǒng)的性能。相電流的非線性變化以及由脈沖轉(zhuǎn)矩疊加而成的合成轉(zhuǎn)矩不是恒定值,是SRM轉(zhuǎn)矩脈動的根源,尤其在電機低速運行時,轉(zhuǎn)矩脈動更加明顯[2]。文獻[3]首次介紹了在傳統(tǒng)SRM中應(yīng)用直接轉(zhuǎn)矩控制(以下簡稱DTC)的方法,而其他學(xué)者則多是以此研究為基礎(chǔ)進行深入的。文獻[4]采用2個PI調(diào)節(jié)器來代替常規(guī)DTC中的滯環(huán)控制器,使其具有更好的轉(zhuǎn)矩脈動和速度響應(yīng)性能。固定的磁鏈參考值不能同時適用于SRM的低速和高速

      微特電機 2022年11期2022-11-18

    • 減小開關(guān)磁阻電機轉(zhuǎn)矩脈動的九區(qū)間DITC控制策略
      性的電磁特性導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩脈動和噪聲問題非常突出[5-7],成為制約其向電動汽車等領(lǐng)域發(fā)展的重要因素。對SRM轉(zhuǎn)矩脈動的抑制一般可從電機本體設(shè)計和驅(qū)動控制策略兩個方面進行優(yōu)化和改進,相較于電機本體設(shè)計,驅(qū)動控制策略的改進更為靈活方便和顯著高效,國內(nèi)外學(xué)者也在SRM控制策略方面做了很多研究。轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)(torque sharing function,TSF)控制方式根據(jù)反饋的總轉(zhuǎn)矩值,利用轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)對各相參考轉(zhuǎn)矩進行分配,確保電機各相換相前后的輸出總轉(zhuǎn)矩保持恒

      河南理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2022年4期2022-09-02

    • 自適應(yīng)換相與轉(zhuǎn)矩補償?shù)拈_關(guān)磁阻電機轉(zhuǎn)矩脈動抑制
      開關(guān)磁阻電機具有轉(zhuǎn)矩脈動高、噪聲大、低轉(zhuǎn)矩/功率密度以及控制器成本高等缺點,一定程度上限制其在工業(yè)領(lǐng)域的進一步應(yīng)用和推廣[5-9]。作為促進SRM調(diào)速系統(tǒng)性能提高的關(guān)鍵技術(shù),轉(zhuǎn)矩脈動抑制策略已經(jīng)成為了其研究領(lǐng)域的一大熱點。在過去的幾十年中,國內(nèi)外專家圍繞著開關(guān)磁阻電機的控制策略方面,對開關(guān)磁阻電機的轉(zhuǎn)矩脈動抑制展開了大量研究和優(yōu)化。國內(nèi)外研究人員從實時轉(zhuǎn)矩跟蹤、換相加速、系統(tǒng)參數(shù)在線識別等方面著手,設(shè)計出多種SRM低轉(zhuǎn)矩脈動運行的控制策略。文獻[10]通過

      電機與控制學(xué)報 2022年6期2022-07-15

    • 基于立方型轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)的SRM直接轉(zhuǎn)矩控制
      ,成本低廉,起動轉(zhuǎn)矩大,效率高,各相繞組和磁路相互獨立、互不影響等優(yōu)點。開關(guān)磁阻電機的結(jié)構(gòu)特點是定轉(zhuǎn)子均為雙凸極,且轉(zhuǎn)子無繞組。然而由于其特殊結(jié)構(gòu),供電方式以及磁路的高度飽和性使SRM存在轉(zhuǎn)矩脈動,轉(zhuǎn)矩脈動會引起轉(zhuǎn)速脈動和噪聲,影響電機的使用壽命,從而使SRM的應(yīng)用受到限制[1]。近年來,很多學(xué)者對于抑制轉(zhuǎn)矩脈動的控制方法進行了深入研究[2-5]。有學(xué)者[6-10]采用轉(zhuǎn)矩分配策略,通過轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)(torque sharing function,TSF)

      鄭州大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版) 2022年1期2022-01-17

    • 異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制的仿真與研究*
      33000)直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是20世紀80年代興起的一種新型電機控制技術(shù),直接在定子坐標系下對電機電磁轉(zhuǎn)矩進行控制[1]?;诙ㄗ哟沛湺ㄏ?,采用離散的兩點式滯環(huán)控制器產(chǎn)生PWM信號,直接對逆變器開關(guān)期間的狀態(tài)進行控制,因而響應(yīng)速度快。相比較于矢量控制,直接轉(zhuǎn)矩控制省去了矢量解耦控制,控制簡單,便于理解。但是傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制由于采用了兩點式的滯環(huán)控制器對電磁轉(zhuǎn)矩進行控制,造成控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩脈動[2]。針對此問題,課題組利用零矢量具有保持轉(zhuǎn)矩的特性,在傳統(tǒng)的

      南方農(nóng)機 2021年21期2021-11-15

    • 基于轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)的開關(guān)磁阻電機預(yù)測轉(zhuǎn)矩控制
      性,也造成SRM轉(zhuǎn)矩脈動過大等問題,限制了SRM在高性能伺服領(lǐng)域的應(yīng)用。針對這一問題,目前主要有兩類解決方法:①優(yōu)化SRM本體結(jié)構(gòu)設(shè)計,改進電機磁路和機械結(jié)構(gòu),使控制難度下降[2-3];②采用先進控制策略,提高電機的轉(zhuǎn)矩控制精度,達到減小轉(zhuǎn)矩脈動的目的。由于SRM固有的轉(zhuǎn)矩非線性特性,從控制策略方面減小轉(zhuǎn)矩脈動是目前主要研究方向。控制算法主要有直接轉(zhuǎn)矩控制DTC(direct torque control)、直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制DITC(direct inst

      電力系統(tǒng)及其自動化學(xué)報 2021年9期2021-10-22

    • 槽極配合與電機運行質(zhì)量特性研究(Ⅳ)
      13011)0 轉(zhuǎn)矩脈動電機轉(zhuǎn)矩脈動是由槽極配合產(chǎn)生的多次諧波和齒槽轉(zhuǎn)矩等因素引起的,為了提高電機的運行質(zhì)量,有些伺服電機對轉(zhuǎn)矩脈動提出了一定的要求,電機設(shè)計師要根據(jù)用戶要求,對電機脈動進行控制。電機的轉(zhuǎn)矩脈動是電機運行到達穩(wěn)態(tài)時的轉(zhuǎn)矩波動曲線的峰峰值,可以用轉(zhuǎn)矩脈動百分比來判斷電機轉(zhuǎn)矩脈動的脈波:本文將轉(zhuǎn)矩脈動百分比稱為轉(zhuǎn)矩波動容忍度,作為電機轉(zhuǎn)矩脈動的判斷依據(jù)。一般,轉(zhuǎn)矩波動的容忍度應(yīng)該在5%之內(nèi)。1 定子斜槽、轉(zhuǎn)子分段直極錯位的轉(zhuǎn)矩波動用Motor?

      微特電機 2021年4期2021-05-23

    • 電機槽極配合與電機運行質(zhì)量特性研究(Ⅲ)
      地減弱電機的齒槽轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩波動,但并不是轉(zhuǎn)子直極錯位的段數(shù)多,電機的齒槽轉(zhuǎn)矩就一定小,有時轉(zhuǎn)子分段數(shù)少的齒槽轉(zhuǎn)矩比轉(zhuǎn)子分段數(shù)多的齒槽轉(zhuǎn)矩要小。下面用分數(shù)槽集中繞組和少極分布繞組分析電機的直極錯位和轉(zhuǎn)矩波動的波形。1 齒槽轉(zhuǎn)矩單峰波形對稱度圖1、圖2是電機不斜極時12槽10極(CT=2)和18槽6極(CT=6)的齒槽轉(zhuǎn)矩波形??梢姡?8槽6極波形的單峰幅值對稱度較差。電機槽極配合的評價因子CT越小,電機齒槽轉(zhuǎn)矩單峰幅值對稱度越好。圖1 12槽10極齒槽轉(zhuǎn)矩

      微特電機 2021年3期2021-04-06

    • 基于電流矢量分解的開關(guān)磁阻電機轉(zhuǎn)矩脈動抑制
      法都會產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩脈動,這也是開關(guān)磁阻電機較為突出的缺點。但通過各國學(xué)者多年的不懈努力,大量的研究表明通過優(yōu)化控制策略能大大的減小轉(zhuǎn)矩脈動[2]。文獻[3-4]提出的轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)控制能有效的減小轉(zhuǎn)矩脈動。為了抑制開關(guān)磁阻電機在換相階段由于轉(zhuǎn)矩特性、電壓限制、轉(zhuǎn)速升高等因素而引起的轉(zhuǎn)矩脈動,文獻[5]提出了基于在線修改TSF的直接轉(zhuǎn)矩控制方法。文獻[6]介紹了以銅耗最小化或驅(qū)動性能最大化為次要目標的TSF的優(yōu)化準則,利用這些準則從一系列轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)中選擇最

      微電機 2020年9期2020-12-04

    • 基于柔性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)的SRM控制
      )時會產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩脈動。轉(zhuǎn)矩脈動會導(dǎo)致較大的振動,從而縮短電機壽命;轉(zhuǎn)矩脈動也會產(chǎn)生較大的噪音,這大大限制了SRM的實際應(yīng)用[5]。為了減少電機轉(zhuǎn)矩脈動,國內(nèi)外學(xué)者做了大量的改進,也取得了許多較有效的研究成果。一方面是從開關(guān)磁阻電機的機械結(jié)構(gòu)入手[6-7],優(yōu)化定子結(jié)構(gòu),使得電機的電磁、電感分布更加合理;另一方面采用更先進的SRM的控制策略[8-14],如當前討論較多的轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)法[9-11]、微步控制方法[12]、直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制[13]、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控

      微電機 2020年7期2020-08-01

    • 基于凍結(jié)磁導(dǎo)率法的內(nèi)置式永磁同步電機的轉(zhuǎn)矩精確的分離
      內(nèi)置式永磁電機的轉(zhuǎn)矩有兩個來源,一是由永磁體和電樞作用產(chǎn)生的永磁轉(zhuǎn)矩,另一個則是由于電機和轉(zhuǎn)子凸機引起的磁阻轉(zhuǎn)矩。從電機設(shè)計的角度來說,增大磁阻轉(zhuǎn)矩可以有效地提升電機的轉(zhuǎn)矩密度和過載能力,同時可以擴寬電機的弱磁恒功率運行范圍。因此,對內(nèi)置式永磁電機來說,如何準確的分析其磁阻轉(zhuǎn)矩顯得尤為重要[1]。現(xiàn)有文獻已提出多種分離磁阻轉(zhuǎn)矩的分析模型,其中包括恒定永磁磁鏈[2-3]、永磁磁鏈僅隨q軸電流變化[4-5]、凍結(jié)磁導(dǎo)率法的引入[6-7]。前兩種方法無法正確地將

      微電機 2020年6期2020-07-03

    • 基于前饋補償?shù)拈_關(guān)磁阻電機轉(zhuǎn)矩脈動抑制方法研究
      程中會產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩脈動。轉(zhuǎn)矩脈動主要由于換相時前一相和后一相產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩和疊加后不是常值引起[1-2],國內(nèi)外相關(guān)學(xué)者針對轉(zhuǎn)矩脈動問題已經(jīng)進行了大量的研究。抑制轉(zhuǎn)矩脈動的方法,通常分為從電機設(shè)計角度方面進行和從控制算法角度進行兩種,從電機設(shè)計角度出發(fā),需要從電機的轉(zhuǎn)子和定子之間的磁鏈關(guān)系,對稱性質(zhì)方面分析,而從控制算法角度出發(fā),則有開關(guān)角度控制(Switch Angle Control,SAC)、轉(zhuǎn)矩分配控制(Torque Distribution Con

      桂林航天工業(yè)學(xué)院學(xué)報 2020年1期2020-06-01

    • 兩相導(dǎo)通型凸極式永磁無刷直流電機DTC中換相區(qū)間轉(zhuǎn)矩跌落抑制策略
      ]對永磁同步電機轉(zhuǎn)矩脈動進行了分析;文獻[2]為了得到較好的轉(zhuǎn)矩特性,展開BLDCM直接轉(zhuǎn)矩控制 DTC(direct torque control)的研究。兩相導(dǎo)通的永磁無刷直流電機換相區(qū)會產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動,原因是關(guān)斷相和開通相的電流上升和下降速率不等,造成非換相相電流的波動。文獻[3]在構(gòu)建最優(yōu)開關(guān)矢量表時,加入了換相時刻減小轉(zhuǎn)矩脈動的三相導(dǎo)通電壓矢量,構(gòu)建了一種含有換相動態(tài)的最優(yōu)開關(guān)矢量;文獻[4]結(jié)合了換相電流預(yù)測控制和直流母線負電流消除特性減小換相脈

      電源學(xué)報 2018年5期2018-10-10

    • 基于轉(zhuǎn)矩分配的開關(guān)磁阻電機轉(zhuǎn)矩脈動抑制的研究
      50116)基于轉(zhuǎn)矩分配的開關(guān)磁阻電機轉(zhuǎn)矩脈動抑制的研究楊 光, 楊明發(fā), 石 凱(福州大學(xué)電氣工程與自動化學(xué)院, 福建 福州 350116)轉(zhuǎn)矩脈動是開關(guān)磁阻電機亟待解決的問題和研究難點之一,其限制了速度控制性能和位置測量精度的進一步提升?;?span id="j5i0abt0b" class="hl">轉(zhuǎn)矩分配的開關(guān)磁阻電機轉(zhuǎn)矩脈動抑制的理論研究已取得較大進步,但由于電機磁路的非線性,使得在實際應(yīng)用中轉(zhuǎn)矩很難準確反饋。本文根據(jù)電機的實際規(guī)格和尺寸,采用Maxwell3D計算出在不同轉(zhuǎn)子位置和相電流下的轉(zhuǎn)矩,建立了

      電工電能新技術(shù) 2017年12期2017-12-23

    • 基于磁鏈控制的開關(guān)磁阻電動機直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制
      阻電動機直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制荊建立,丁少云蚌埠學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院,蚌埠,233000開關(guān)磁阻電動機的常規(guī)直接轉(zhuǎn)矩控制通過不斷增大和減小轉(zhuǎn)矩來控制轉(zhuǎn)矩,其實質(zhì)是控制平均轉(zhuǎn)矩,注定存在轉(zhuǎn)矩脈動。為了減小轉(zhuǎn)矩脈動,推導(dǎo)了開關(guān)磁阻電動機的瞬時轉(zhuǎn)矩公式,得出開關(guān)磁阻電動機的瞬時轉(zhuǎn)矩正比于磁鏈相對于轉(zhuǎn)子的速度的結(jié)論。在此基礎(chǔ)上,提出了基于磁鏈控制的開關(guān)磁阻電動機的直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制,通過電壓矢量控制磁鏈轉(zhuǎn)速,從而可以精確地控制瞬時轉(zhuǎn)矩,通過控制磁鏈勻速旋轉(zhuǎn),就可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)

      宿州學(xué)院學(xué)報 2017年8期2017-11-01

    • 模糊滑??刂坪拓撦d轉(zhuǎn)矩補償?shù)漠惒诫妱訖C直接轉(zhuǎn)矩控制
      糊滑??刂坪拓撦d轉(zhuǎn)矩補償?shù)漠惒诫妱訖C直接轉(zhuǎn)矩控制楊本臣, 和敬祥, 曹 留(遼寧工程技術(shù)大學(xué) 電氣與控制工程學(xué)院,遼寧 葫蘆島 125105)針對異步電動機(IM)轉(zhuǎn)矩脈動以及抗干擾能力差的問題,設(shè)計了基于模糊滑??刂?FSMC)與負載轉(zhuǎn)矩補償?shù)男滦椭苯?span id="j5i0abt0b" class="hl">轉(zhuǎn)矩控制(DTC),取代傳統(tǒng)PID速度調(diào)節(jié)器的是一種滑??刂破?。為解決滑??刂破髦胸撦d轉(zhuǎn)矩脈動的問題,用模糊邏輯控制器取代了傳統(tǒng)滑??刂坡芍械牟贿B續(xù)部分,可以明顯降低異步電動機在低速運轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)矩脈動。提出了

      傳感器與微系統(tǒng) 2017年7期2017-08-09

    • 開關(guān)磁阻電機變電流重疊角的DITC
      有結(jié)構(gòu)堅固、起動轉(zhuǎn)矩大、起動電流小、成本低等優(yōu)勢,使其獲得了較為廣泛的應(yīng)用。但由于換相期間存在較為嚴重的轉(zhuǎn)矩脈動問題限制了它的推廣。為實現(xiàn)換相時轉(zhuǎn)矩的平滑過渡,一種基于轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)(以下簡稱TSF)的直接瞬時轉(zhuǎn)矩方法被提出來用于SRM的控制[1]。這種方法的特點是通過TSF分配換相期間各相轉(zhuǎn)矩,從而保證合成轉(zhuǎn)矩為恒定值,達到抑制轉(zhuǎn)矩脈動的目的。因此TSF的設(shè)計將直接影響直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制(以下簡稱DITC)的控制效果,對TSF的研究顯得尤為重要。早期的TSF

      微特電機 2017年9期2017-05-15

    • 磁阻轉(zhuǎn)矩對永磁電機性能的影響分析
      春艷 韓 冬磁阻轉(zhuǎn)矩對永磁電機性能的影響分析沈陽航天新光集團有限公司 張景峰 倪瑞林 申春艷 韓 冬永磁同步電機由于交直軸磁路存在差異會產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩,而磁阻轉(zhuǎn)矩的利用情況對于電機的過載能力、功率密度和轉(zhuǎn)矩密度都有一定影響。本文以一臺190kW永磁同步電機作為研究內(nèi)容,將解析法與有限元計算相結(jié)合,分別分析了其在含有磁阻轉(zhuǎn)矩分量和沒有磁阻轉(zhuǎn)矩分量下電機整體性能的變化。永磁同步電機;磁阻轉(zhuǎn)矩;電機性能1.引言永磁同步電機的顯著特點就是高效率、高功率密度、高轉(zhuǎn)矩

      電子世界 2016年22期2016-12-16

    • 用于具有皮帶傳動起動發(fā)電機的引擎系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩管理技術(shù)
      法可以包括響應(yīng)于轉(zhuǎn)矩請求確定引擎系統(tǒng)的期望的轉(zhuǎn)矩輸出,引擎系統(tǒng)包括引擎和皮帶傳動起動發(fā)電機(BSG)。該方法可以包括確定當前引擎轉(zhuǎn)矩容量。當期望的轉(zhuǎn)矩輸出大于當前引擎轉(zhuǎn)矩容量時,該方法可以包括:(1)確定最大引擎轉(zhuǎn)矩容量;(2)確定當前BSG轉(zhuǎn)矩容量;(3)基于期望的轉(zhuǎn)矩輸出和最大引擎轉(zhuǎn)矩容量之間的差以及構(gòu)造為給BSG供能的電池系統(tǒng)的狀態(tài)指令BSG作為轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生器或者轉(zhuǎn)矩消耗器運行,以及(4)控制引擎和BSG共同地在引擎的飛輪處產(chǎn)生期望的轉(zhuǎn)矩輸出。

      科技創(chuàng)新導(dǎo)報 2016年14期2016-05-30

    • 基于轉(zhuǎn)矩補償?shù)臒o刷直流電機直接轉(zhuǎn)矩控制分析
      10114)基于轉(zhuǎn)矩補償?shù)臒o刷直流電機直接轉(zhuǎn)矩控制分析張飛劉選譚濤(長沙理工大學(xué)汽車與機械工程學(xué)院,湖南長沙410114)無刷直流電機轉(zhuǎn)矩脈動在直接轉(zhuǎn)矩控制過程選擇正確的矢量電壓產(chǎn)生影響,在控制系統(tǒng)中加入轉(zhuǎn)矩的前饋補償,用來削弱轉(zhuǎn)矩脈動對開關(guān)表選擇產(chǎn)生的誤差,使得電機在運行過程中在每個扇區(qū)都能獲取合適的矢量電壓,并輸出預(yù)期的轉(zhuǎn)矩,從而提高直接轉(zhuǎn)矩控制對轉(zhuǎn)矩脈動抑制效果。通過仿真驗證,運用轉(zhuǎn)矩補償?shù)闹苯?span id="j5i0abt0b" class="hl">轉(zhuǎn)矩控制能很好的抑制轉(zhuǎn)矩脈動。無刷直流電機;轉(zhuǎn)矩補償;直

      河南科技 2015年23期2015-10-14

    • SRM的低轉(zhuǎn)矩脈動低銅耗直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制
      求具備快速實時的轉(zhuǎn)矩控制能力和較低的轉(zhuǎn)矩脈動及噪音,而由蓄電池供電的電動車輛,基于續(xù)航里程的要求,也特別關(guān)注效率指標。一直以來,此類領(lǐng)域基本為永磁同步電動機和異步電動機為主導(dǎo)占據(jù)。而開關(guān)磁阻電動機本身相對前兩者也具有相當?shù)膬?yōu)勢,諸如更低的成本、更簡單堅固的結(jié)構(gòu)、優(yōu)秀的啟??刂颇芰Φ葍?yōu)點。近些年來,國內(nèi)外關(guān)于開關(guān)磁阻電動機應(yīng)用于電動車輛的研究和實踐日漸增多,但仍存在諸多問題。目前,針對直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制應(yīng)用于開關(guān)磁阻電動機的研究也較多[1-8],但往往針對4相

      電氣傳動 2014年2期2014-09-22

    • 永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制高速運行范圍拓寬
      7)由PMSM的轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈公式(2)、式(3)可知,每一組(id、iq)都將對應(yīng)一組(Te、ψs),因此可得到PMSM DTC在MTPA算法下的轉(zhuǎn)矩與定子磁鏈的關(guān)系,如圖3中L1段所示。圖3為不同算法下的轉(zhuǎn)矩-定子磁鏈關(guān)系圖。可看出,MTPA運行階段轉(zhuǎn)矩隨定子磁鏈的增大而增大。點A是MTPA曲線與電流限制圓的交點,若在該點上運行,PMSM可在保持定子電流為最大值條件下輸出最大轉(zhuǎn)矩。將式(11)中Is取值為Imax,可得A點所對應(yīng)的電流、轉(zhuǎn)矩、定子磁鏈為

      電機與控制學(xué)報 2014年9期2014-09-20

    • 基于模糊自適應(yīng)PI控制的SRM直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)*
      和,使得SRM的轉(zhuǎn)矩脈動大,非線性嚴重。如何有效抑制開關(guān)磁阻電機的轉(zhuǎn)矩脈動已經(jīng)成為當前各國學(xué)者研究的熱點。針對SRM難以控制、轉(zhuǎn)矩脈動大的問題,本文采用了直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制(Direct Instantaneous Torque Control, DITC)與模糊自適應(yīng)PI控制器相結(jié)合的方法來改善開關(guān)磁阻電機控制系統(tǒng)。研究表明,采用DITC可以避免SRM作為被控對象所存在的高度非線性問題,將轉(zhuǎn)矩作為直接控制量。采用模糊邏輯與PI控制器相結(jié)合的方法,能有效降低

      電機與控制應(yīng)用 2014年6期2014-08-08

    • 基于轉(zhuǎn)矩滯環(huán)結(jié)構(gòu)優(yōu)化的零電壓矢量作用分析*
      10870)基于轉(zhuǎn)矩滯環(huán)結(jié)構(gòu)優(yōu)化的零電壓矢量作用分析*崔皆凡,王鴻雪,秦 超(沈陽工業(yè)大學(xué) 電氣工程學(xué)院,沈陽 110870)為了提高永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制在高速加工中心、精密磨床等場合的控制性能,從零電壓矢量的作用原理入手,深入的分析了永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中零電壓矢量的作用以及轉(zhuǎn)矩滯環(huán)比較器結(jié)構(gòu)的改變對轉(zhuǎn)矩波動的影響。與傳統(tǒng)轉(zhuǎn)矩滯環(huán)比較器相比,采用滯環(huán)寬度優(yōu)化的轉(zhuǎn)矩滯環(huán)比較器,通過合理添加零電壓矢量,使轉(zhuǎn)矩波動明顯減小。利用Matlab仿真平臺

      組合機床與自動化加工技術(shù) 2014年4期2014-07-18

    • 基于電流補償策略的轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)法抑制整距繞組分塊轉(zhuǎn)子SRM的轉(zhuǎn)矩脈動
      轉(zhuǎn)子SRM的輸出轉(zhuǎn)矩比同等普通SRM大40%,但轉(zhuǎn)矩脈動大[1-2,6-8]。文獻[7,8]采用增加相數(shù)和設(shè)計類似斜齒轉(zhuǎn)子原理的“2-steps”轉(zhuǎn)子等機械措施抑制整距繞組分塊轉(zhuǎn)子 SRM 的轉(zhuǎn)矩脈動,但電機結(jié)構(gòu)相對會復(fù)雜且轉(zhuǎn)矩脈動無法消除。因此須采用相應(yīng)的控制技術(shù)抑制轉(zhuǎn)矩脈動。要實現(xiàn) SRM 的恒轉(zhuǎn)矩控制,即須控制各相瞬時轉(zhuǎn)矩輸出。轉(zhuǎn)矩分配策略是實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩輸出的有效方法[9-12],且應(yīng)根據(jù)不同控制要求采用相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)(Torque Sharing

      電工技術(shù)學(xué)報 2014年1期2014-06-22

    • 開關(guān)磁阻電動機轉(zhuǎn)矩脈動抑制方法研究
      使得其存在噪聲及轉(zhuǎn)矩脈動,導(dǎo)致它在如伺服系統(tǒng)和電器等多種領(lǐng)域不能廣泛應(yīng)用。因此為了獲取更好的SRM的動靜態(tài)性能,如何抑制噪聲和降低轉(zhuǎn)矩脈動已經(jīng)成為當今SRM控制系統(tǒng)的研究重點。本文正是從控制角度出發(fā),研究使SRM轉(zhuǎn)矩脈動最小化的控制方法。1轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)法轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)(TDF)是用來表示SRM的轉(zhuǎn)子位置角和各相繞組所期望的轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系。它是通過選擇合適的轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)來規(guī)劃各相電流,從而使各相繞組所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩之和等同于總期望得到的轉(zhuǎn)矩,以此來減小轉(zhuǎn)矩脈動[2

      微特電機 2012年11期2012-07-23

    • 開關(guān)磁阻電機的直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真*
      、運行可靠、起動轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范圍寬、控制靈活等優(yōu)點,是一種具有發(fā)展?jié)摿Φ男乱淮涣髡{(diào)速電機。但相較于傳統(tǒng)的異步電機,SRM的另外一個典型特征是轉(zhuǎn)矩脈動大,這是由其工作方式?jīng)Q定的。SRM是一種反應(yīng)式電機,其定、轉(zhuǎn)子的雙凸極結(jié)構(gòu)以及磁飽和工作區(qū)間都給系統(tǒng)性能的精確預(yù)測帶來了麻煩。如何從控制的角度抑制SRM的轉(zhuǎn)矩脈動已成為各國學(xué)者研究的熱門課題。目前較主流的解決思路是基于各種非線性模型辨識理論的優(yōu)化電流控制方法,如迭代學(xué)習控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等,這些方法都是在已知

      電機與控制應(yīng)用 2011年2期2011-06-02

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