檢校
- 把握檢校工作的五個原則
么，準確無疑需要檢校人員助力達成。檢校人員的工作能力、水平直接影響最后把關(guān)的檢校工作質(zhì)量和媒體公信力的實現(xiàn)。此外，各級各類新聞獎的評選，都會把差錯作為重要參考評價項，不少參評作品因差錯而憾失獎項。怎樣做才能達到準確呢？筆者從事編輯、檢校工作十幾年，根據(jù)以往的經(jīng)驗和教訓，歸納出檢校工作的五個原則，即政治導向正確、真實、規(guī)范、注重社會效益和樹立整體意識，以期對提高檢校工作質(zhì)量起到拋磚引玉的作用。一、政治導向正確宣傳思想工作具有鮮明的政治屬性，在“必須姓黨”這個
中國記者 2023年9期2023-12-10
- 云檢校開啟智能校對服務新時代
人的視野。以智能檢校工具為核心出發(fā)點，打造針對報社、出版社等各出版單位具體流程的出版檢校系統(tǒng)，能為新聞出版行業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級、技術(shù)改造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供有力支撐。智能檢校以先進技術(shù)為依托、內(nèi)容建設為根本，面向出版全流程，研發(fā)應用于選題策劃、協(xié)同采編、加工制作、資源管理、多渠道發(fā)布、運營服務等核心業(yè)務，既覆蓋以報業(yè)出版為代表的常規(guī)和政治敏感類檢校需求，也覆蓋以專業(yè)圖書、期刊為代表的專業(yè)性和知識性檢校，同時還滿足各類出版單位針對業(yè)務類型進行個性化維護的需求，開創(chuàng)檢校
新閱讀 2022年11期2023-01-04
- 無人機攝影測量中相機的檢校及應用
量時必須經(jīng)過相機檢校，獲取相機的內(nèi)方位元素和光學畸變參數(shù)，相機定期檢校費用不可避免。相機檢校結(jié)果的精度和可靠性，會影響攝影測量獲取測繪產(chǎn)品的精度和質(zhì)量。1 非量測數(shù)碼相機檢校內(nèi)容非量測數(shù)碼相機用于攝影測量時必須經(jīng)過相機檢校，獲取相機的檢校參數(shù)，包括內(nèi)方位元素和光學畸變參數(shù)。內(nèi)方位元素是表示攝影瞬間相機的攝影中心與影像之間的相關(guān)位置的參數(shù)，包括像主點相對于影像中心的平面坐標（，）和攝影中心到像片的垂距（主距）；光學畸變差是數(shù)碼相機的光學物鏡系統(tǒng)設計、加工和裝
現(xiàn)代信息科技 2022年8期2022-08-12
- 宋代檢校制度性質(zhì)及歷史沿革考辨
盛于兩宋的制度，檢校制度旨在保護孤幼等弱勢群體的財產(chǎn)安全，保障其財產(chǎn)繼承權(quán)的有效實現(xiàn)?！八^檢校者，蓋身亡男孤幼，官為檢校財物，度所須，給之孤幼，責付親戚可托者撫養(yǎng)，候年及格，官盡給遺此法也?！?1)中國社會科學院歷史所宋遼金元史研究室點校：《清明集》，中華書局1987 年版，第228 頁。具體操作中，大體可以分為孤幼檢校和戶絕檢校：前者主要是指在父母雙亡或父親亡故母親改嫁等情況下，由官府清查孤幼所應繼承的財產(chǎn)并確定較為穩(wěn)妥的保管方式，待其“出幼”之后返還
青海社會科學 2022年2期2022-07-18
- 非量測相機附加參數(shù)光束檢校改進算法研究
量測相機進行相機檢校可提高其應用的廣泛性,針對非量測相機的檢校方法已成為近年來的研究熱點。文獻[5]將直接線性變換(direct linear transformation,DLT)解法應用于非量測相機的相機檢校,但該方法只能獨立處理單個模型,模型與模型之間不能整體平差[6];附加約束條件的DLT方法[7]考慮到l系數(shù)之間的相關(guān)性[8],通過附加一定的約束條件,解決內(nèi)方位元素的不確定性問題,但附加的約束條件一般為已知的相機參數(shù),因此該方法不適用于非量測相機
合肥工業(yè)大學學報（自然科學版） 2022年5期2022-05-24
- 基于Mean Shift模型的多粗差探測RAIM算法
用粗差觀測與QR檢校向量的相關(guān)性進行粗差探測識別,獲得了較好的多粗差探測能力和計算效率。多粗差情況下,檢校向量受多個粗差的綜合影響,與粗差觀測量的相關(guān)性降低,導致RAIM算法粗差探測能力降低。為解決上述問題,本文在研究粗差觀測量與QR檢校向量相關(guān)性的基礎上,增加密度中心作為新的檢校向量,提出基于Mean Shift (MS)模型的RAIM算法。首先,采用QR奇偶檢校法構(gòu)建數(shù)據(jù)樣本集;其次,利用MS模型估計樣本密度中心,并基于絕對驗后殘差中位數(shù)確定異常觀測衛(wèi)
系統(tǒng)工程與電子技術(shù) 2022年2期2022-02-23
- 顧及物方坐標誤差的張正友標定算法
相機成像參數(shù)予以檢校。相機檢校是通過對已知坐標或相對位置關(guān)系明確的物體進行拍照，利用物體相片量測坐標與已知坐標之間的對應關(guān)系來求取相機成像參數(shù)。為保證參數(shù)解算的可靠性，通常需要進行大量的多余觀測，這些數(shù)據(jù)被認為服從高斯-馬爾可夫模型(Gauss-Markov Theory)，可構(gòu)建眾多的觀測數(shù)據(jù)方程，在最小二乘準則約束下求解方程獲得參數(shù)的最優(yōu)估值。相機檢校常用的Tsai算法、張正友標定算法、滅點法和直接線性變換(Direct Line transform，
西北水電 2022年6期2022-02-16
- 資源三號衛(wèi)星影像在定位方面的問題研究
主要包括在軌幾何檢校、姿態(tài)角檢校和RFM系統(tǒng)誤差改正3個方面，前兩個方面均以RPM為基礎。2.1 基于RPM提高定位精度2.1.1 在軌幾何檢校在軌幾何檢校是對傳感器內(nèi)部光學系統(tǒng)可能造成影像幾何變形的誤差進行改正，是測繪衛(wèi)星應用的一個重要環(huán)節(jié)[19]?；趲缀味藞鲞M行RPM和誤差模型 的構(gòu)建，是實現(xiàn)遙感影像精密幾何定位不可忽略的前提[20]，也是提高高分辨率衛(wèi)星影像定位精度最常用的方法。資源三號衛(wèi)星影像在分發(fā)給用戶使用前，會對衛(wèi)星進行兩次檢校：①衛(wèi)星發(fā)射
地理空間信息 2021年11期2021-12-03
- 攝影測量相機檢校系統(tǒng)的發(fā)展綜述與展望
薛凝摘 要：相機檢校是使用非量測相機的攝影測量工作中必要步驟，為后續(xù)數(shù)據(jù)處理提供精度基礎;本文介紹了常用的相機檢校理論，以及常用的幾個方法進行總結(jié)并且對未來相機檢校的發(fā)展方向進行了展望。關(guān)鍵詞：檢校系統(tǒng);發(fā)展攝影測量工作中，檢校出精確的相機參數(shù)是保證后續(xù)測量工作的精度基礎[1-3];相機檢校是獲取影像的空間三維坐標與像素坐標，利用帶有相機畸變的方程式，獲取相機的畸變參數(shù)。相機畸變主要包括兩種：徑向畸變和切向畸變。使像點產(chǎn)生徑向位置的偏差。徑向畸變，像點產(chǎn)生
裝備維修技術(shù) 2021年37期2021-11-03
- 基于最小二乘配置的地面三維脈沖激光掃描儀自檢校
測量前對儀器實施檢校［1］。目前，關(guān)于TLS儀器的檢校還沒有通用的方法與評價體系，主要有分項檢校和整體檢校兩種模式。分項檢校主要采用誤差分析法對測距測角等模塊實施單獨檢校，需精確建立儀器的誤差模型，受掃描儀專利設計影響，這方面的知識通常較為有限［2］。此外，該類檢校還需檢校基線等特殊檢校設施，因此難以普及。整體檢校是將掃描儀所有組件作為一個整體，直接與標準檢校場比較測量來獲取系統(tǒng)改正數(shù)。該類檢校無需精確已知儀器的誤差模型，檢校場建立也不復雜，目前可通過自檢
光學精密工程 2021年4期2021-07-03
- 全國林草資源調(diào)查機載大光斑激光雷達掛飛檢校和驗證
要實現(xiàn)高精度幾何檢校。大光斑激光雷達幾何檢校方法包括地面探測器法、機載紅外相機成像法、角棱鏡反射法、平坦地形檢校法、傾斜地形檢校法、森林高度匹配法等[8-11]。目前來看,地面探測器法的精度高、適用范圍廣、使用較多,已用于GLAS、資源三號02星、高分7號檢校。星載大光斑激光雷達檢校水平精度約為10m、垂直精度約為1m[9,11],這對于直徑20～30m、平均樹高10m的森林調(diào)查樣地來說誤差偏高。因此,高精度的幾何檢校方法對陸地碳衛(wèi)星數(shù)據(jù)能否用于林業(yè)至關(guān)重
林業(yè)資源管理 2021年2期2021-06-08
- 基于特征匹配的機載激光雷達安置參數(shù)檢校方法
種基于特征匹配的檢校方法。通過不同航帶的點云進行特征匹配，計算出航帶間的偏移，根據(jù)偏差與安置參數(shù)的關(guān)系求出安置參數(shù)，實驗證明該方法能夠有效消除安置誤差影響。關(guān)鍵詞：激光雷達;檢校;特征匹配;安置角中圖分類號：TP391.4;TN958.98? ? ? ? ? ? ?文獻標識碼：A? ? 文章編號：2096-4706（2021）17-0082-06Abstract： Airborne Laser Radar （Lidar） is a multi-sensor
現(xiàn)代信息科技 2021年17期2021-04-05
- 高分七號衛(wèi)星雙波束激光測高儀在軌幾何檢校與試驗驗證
光測高儀在軌幾何檢校，以獲得高精度的激光測高數(shù)據(jù)[3-4]。目前，星載激光測高儀在軌幾何檢校主要包括地面靶標法和基于地形法兩類[5]，地面靶標法主要包括：地面探測器檢校法[6-8]、機載紅外相機成像檢校法[9]、角棱鏡輔助法[10]等；基于地形法主要包括平坦地形檢校法[11]、傾斜地形檢校法[12-13]，其中地面探測器檢校法是現(xiàn)有方法中精度最高的方法，也是工程中應用最多的方法之一。2003年，美國發(fā)射的ICESat衛(wèi)星首次搭載對地觀測激光測高系統(tǒng)[14]
測繪學報 2021年3期2021-04-01
- 非量測數(shù)碼相機三種檢校方法的適用性評價
[1-4]。相機檢校技術(shù)可得到相機的內(nèi)方位元素和畸變系數(shù)，恢復正確的光束形狀，進而提高地形圖測繪和實景三維建模的精度[5-7]。目前，相機檢校的方法有很多，但通常在實用性和精度2方面很難兼得，在實際應用中應綜合考慮工作條件、成本高低、精度需求等因素來選擇一個合適的檢校方法。常用的相機檢校方法大體上可以分為2類：基于控制場的相機檢校和無需控制場的相機檢校。本文對3種基于控制場的典型檢校方法展開研究，它們分別是基于三維控制場的光線束相機檢校方法、基于二/三維控
遙感信息 2020年3期2020-07-31
- 中高軌衛(wèi)星海洋成像圖像幾何定位精度提升方法
前,采用在軌幾何檢校技術(shù)是提升遙感衛(wèi)星圖像幾何定位精度的一種有效手段,如國外的斯波特-5(SPOT-5)、“艾科諾斯”(IKONOS)、“地球之眼”(GeoEye)、世界觀測-1(WorldView-1)和WorldView-2等，采用在軌幾何檢校后，無控制點定位精度能實現(xiàn)10 m以內(nèi)[1-8]。我國遙感衛(wèi)星也采用在軌幾何檢校技術(shù)，典型方法包括偏移矩陣[9]、姿態(tài)系統(tǒng)誤差檢校[10-11]等，目前我國資源三號衛(wèi)星可實現(xiàn)無控制點定位精度優(yōu)于25 m[12-1
航天器工程 2020年2期2020-05-15
- 多攝站數(shù)碼影像光束法相機檢校的研究
因此需要通過相機檢校技術(shù)獲得相機的內(nèi)方位元素和畸變系數(shù),對影像進行校正,進而提高攝影測量工作的精度[6-8]。目前,基于精密三維控制場的光束法相機檢校作為普通數(shù)碼相機檢校的一種經(jīng)典方法,其數(shù)學模型成熟嚴密,得到的檢校結(jié)果也較為精確穩(wěn)定,并被廣泛應用于普通數(shù)碼相機的檢校中。但由于它將所有的參數(shù)納入同一個平差模型中進行解算,檢校結(jié)果會受到參數(shù)間相關(guān)性的影響,如果物方控制條件不良,則可能會導致解算精度降低或解算不收斂。從理論上來說,增加影像數(shù)量可以改善平差的幾何
甘肅科學學報 2020年1期2020-02-24
- 基于人工智能的檢校系統(tǒng)應用及探索
配，實現(xiàn)詞匯級的檢校；第二代系統(tǒng)采用智能技術(shù)來實現(xiàn)整句級別的文字檢查，能夠根據(jù)句子整體表達的語境，識別其中詞匯的不合理搭配問題；第三代檢校系統(tǒng)是一種類人系統(tǒng)，在第二代系統(tǒng)的能力基礎之上，通過深度學習實現(xiàn)語義分析，對稿件內(nèi)容進行全面分析和理解。在把握全文的觀點、基調(diào)的基礎上，判斷文稿內(nèi)每句話、每個字詞是否合理，是否存在感情色彩矛盾或者邏輯不通順的地方。隨著媒體融合進入深水區(qū)，新聞的傳播渠道也越來越多元化，時效性要求也越來越高，市場對內(nèi)容生產(chǎn)的速度、廣度、深度
中國傳媒科技 2019年10期2019-12-09
- 工程攝影測量中數(shù)碼相機檢校方法研究
，需要對相機進行檢校，為了保證攝影測量成果質(zhì)量滿足解算精度要求。常用的數(shù)碼相機檢校方法有：空間后方交會、直接線性變換，光線束自檢校以及多像滅點檢校法等。其中空間后方交會又包括單片空間后方交會和多片空間后方交會。2 工程攝影測量中數(shù)碼相機檢校內(nèi)容數(shù)碼相機的檢校內(nèi)容是通過獲取每個像束的正確位置，利用內(nèi)方位元素恢復攝影中心與像片之間的相對幾何關(guān)系。同時，必須掌握光學畸變系數(shù)才能恢復光束形狀。一般檢校內(nèi)容包括：主點位置(X。，Y。)與主距(f)的確定；光學畸變系數(shù)
城市建設理論研究（電子版） 2019年8期2019-09-09
- 利用參數(shù)獨立分解的星載SAR干涉測量檢校方法
幾何及干涉參數(shù)的檢校工作[3]。幾何檢校通過校準獲取的幾何參數(shù)來提升SAR影像的幾何定位精度，而干涉測量檢校技術(shù)是通過校準獲取的干涉參數(shù)來提升干涉結(jié)果的高程精度，二者共同決定了全球DEM的精度水平[4]。幾何檢校技術(shù)一般以距離-多普勒(Range-Doppler,R-D)模型為基礎解算方位向時間延遲和距離向時間延遲參數(shù)[5]。ALOS_PALSAR衛(wèi)星使用幾何檢校方法后，條帶模式的幾何定位精度達9.7 m[6]；Radarsat-2衛(wèi)星利用角反射器進行幾何
測繪學報 2019年6期2019-07-12
- 相機畸變的混合模型迭代檢校法
01306)相機檢校是攝影測量[1-2]和計算機視覺界長期關(guān)注的問題，至今為止國內(nèi)外提出了很多檢校方法，但仍然很難找到一個既能方便地適用于各種場景，又能得到很高精度的相機檢校方法[3]。傳統(tǒng)的畸變校正方法主要是利用棋盤格網(wǎng)等檢校板，根據(jù)檢校模型計算畸變系數(shù)和影像的內(nèi)外方位元素，從而進行影像校正[4]。對于相機的畸變校正，文獻[5]提出了Australis模型，并認為其為最優(yōu)經(jīng)驗模型，但是缺乏對模型適應性的定量性分析。文獻[6]表明對于大多數(shù)計算機視覺的應用
測繪通報 2019年4期2019-05-10
- 檢校場地物組成對LiDAR檢校的影響研究
目前還缺乏統(tǒng)一的檢校標準，機載LiDAR設備一般都還是作業(yè)單位獨立完成的[2]。為了獲取高精度的三維地表信息，就必須研究這些誤差的影響，一些學者從不同的應用側(cè)面對系統(tǒng)誤差進行了分析和討論，有的考慮了參考坐標系與IMU坐標系之間的誤差[3]，有的建立了誤差源數(shù)據(jù)模型[4，5]，有的考慮了激光掃描測距誤差[6]，大多數(shù)都是從機載激光雷達系統(tǒng)數(shù)據(jù)誤差的校正，而很少針對校正場地的要求進行分析，本文將從檢校場地地物的組成，對LiDAR數(shù)據(jù)檢校精度的影響進行研究，并得
城市勘測 2019年2期2019-05-07
- 基于單目視覺的位置姿態(tài)測量系統(tǒng)精度檢校方法
0.005°）的檢校問題，目前學者們提出的方法主要采用空中三角檢校法[3]，利用航空測繪相機通過光束法區(qū)域網(wǎng)平差計算相機曝光時刻高精度位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)，并用其檢校POS的位置和姿態(tài)精度。由于該方法受天氣環(huán)境、飛行平臺的平穩(wěn)度等隨機因素的影響，無法作為檢校基準，主要用于定量分析，而且實現(xiàn)成本高；由于星敏感器可以實現(xiàn)高精度姿態(tài)測量[4]（航向和俯仰精度 0.0003°～0.003°，橫滾精度 0.002°～0.03°），其精度與高精度 POS相當，但星敏感器多用
中國慣性技術(shù)學報 2018年5期2018-12-20
- 基于場景模型的雙目相機動態(tài)檢校方法
雙目相機系統(tǒng)進行檢校，隨后獲取精確的相機內(nèi)、外方位元素.傳統(tǒng)的雙目相機檢校方法需要特定的檢校器材和專門的操作人員，如被廣泛使用的基于棋盤格的檢校方法[3].該方法要求棋盤格板平整，并且要求相機系統(tǒng)以不同的姿態(tài)對棋盤格進行多次拍攝.為了減少拍攝數(shù)量，Geiger等[4]在場景中布設多塊不同姿態(tài)的棋盤格板通過一次拍攝進行檢校，該方法雖然簡化了傳統(tǒng)棋盤格檢校方法，但仍需要檢校器材和檢校場地.Carrera等[5]提出了基于即時定位和地圖構(gòu)建(SLAM)的相機動態(tài)
同濟大學學報（自然科學版） 2018年11期2018-12-04
- 數(shù)碼相機檢校方法及精度評定
軟件都具有帶任務檢校功能，但是眾所周知像控點的數(shù)量以及分布情況都不能與專用檢校場相比，因此要做高精度的大比例尺地形圖，如1 ∶500、1 ∶1 000和1 ∶2 000地形圖，應到專門的控制場進行檢校，最好是室外三維控制場。1 數(shù)碼相機檢校參數(shù)非量測相機需要檢校的參數(shù)包括相機主距fx、fy，像主點x0、y0，徑向畸變參數(shù)k1、k2，切向畸變參數(shù)p1、p2。解求相機參數(shù)需拍攝照片，而照片的外方位元素有三個線元素，即攝站坐標XS、YS、ZS和三個角元素，即姿態(tài)
水電站設計 2018年3期2018-11-07
- 無人機非量測相機檢校方法研究
對非量測相機進行檢校，這樣才能夠滿足對地形圖測繪的精度要求。2 非量測相機檢校的內(nèi)容對相機進行檢校主要是通過相應的參數(shù)改正模型和解算光學畸變的參數(shù)，恢復影像光束的正確形狀，使其滿足嚴格的共線關(guān)系。無人機搭載的非量測相機的檢校參數(shù)主要有兩個方面：一是像主點坐標以及主距的測量。二是相機的物鏡光學畸變差，這主要是由于相機在使用過程中鏡頭畸變造成像點坐標發(fā)生位移，鏡頭的中心、像點以及對應的物點不能滿足實際中心投影的光學關(guān)系，這樣就大大影響了影像的精確度[2-3]。
資源導刊(信息化測繪) 2018年10期2018-11-05
- 相機檢校的迭代處理方法
應用[1]。相機檢校問題在相機發(fā)明后用于量測應用后就存在，其結(jié)果很大程度上影響數(shù)字攝影測量后續(xù)工作的處理精度[2-3]。當前已有大量攝影測量學者進行了非量測相機檢校方面的研究[4-8]，但仍存在易受操作空間和拍攝角度的影響，穩(wěn)健性較差[4-5]、缺少主點修正和其他畸變修正[6]、無法保證相機穩(wěn)固性[7]、忽略了影像邊緣區(qū)域檢校[8]等問題。此外，基于計算機視覺的檢校方法雖然保證了精度，但對標定板要求較高，在實際應用中有著局限性[9-11]。因此，本文結(jié)合前
測繪通報 2018年6期2018-07-03
- RCD30傾斜攝影系統(tǒng)相機視準軸與IMU軸誤差改正方法
10034）1.檢校場原理及實驗由于RCD30傾斜攝影系統(tǒng)相機視準軸與IMU視準軸不平行，存在一個系統(tǒng)的差異Misalignment。IMU記錄的姿態(tài)是以IMU的視準軸為基準，所以需要將記錄結(jié)果改正到相機的真實姿態(tài)。在第一次裝機，Misalignment數(shù)值未知，需要飛檢校場；若將整套設備從飛機上拆裝，或者系統(tǒng)遇到劇烈碰撞，Misalignment數(shù)值會產(chǎn)生變化，也需要重新飛行檢校；若更換鏡頭，此數(shù)值以及PPA也會產(chǎn)生變化，此時也需要檢校。作業(yè)流程（如圖1
經(jīng)緯天地 2018年2期2018-05-08
- 基于國產(chǎn)SW-LiDAR系統(tǒng)的安置角檢校分析
差。本文采用地面檢校場求解安置角的方法，通過安置角對特征地物點云造成的偏移來檢校系統(tǒng)誤差主要來源的安置角誤差，結(jié)合山東省東營市采集的數(shù)據(jù)，并給出了具體的檢校過程[1-3]。1 SW-Li DAR系統(tǒng)的集成與工作原理SW-Li DAR系統(tǒng)主要由控制設備運行的軍工筆記本、AP-3500機載激光掃描測量儀、POS2010高精度位置測量系統(tǒng)、GPS接收機、SWDC航攝相機、供電設備等組成。軟件包括控制激光器以及相機在設定航線上進行數(shù)據(jù)采集和相片曝光的Win-Nav
軟件 2018年2期2018-03-23
- 建筑攝影測量中相機檢校方法的改進和比較
筑攝影測量中相機檢校方法的改進和比較陸 玨1，蔡樂剛1（1.上海市房地產(chǎn)科學研究院，上海200031）對建筑攝影測量中的直接線性變換﹑經(jīng)典兩步法及自檢校光束法平差等常用相機檢校方法進行了改進，建立了更為全面的像差修正模型。通過實例解算，對比了各檢校方法的合理性和精確性，證明了改進兩步法比經(jīng)典兩步法更加合理，而改進自檢校光束法平差的檢校結(jié)果精度最高。相機檢校；直接線性變換；兩步法；自檢校光束法平差；畸變模型相較于傳統(tǒng)的測繪手段，運用攝影測量技術(shù)獲取立面豐富﹑
地理空間信息 2017年9期2017-09-22
- 資源三號02星激光測高儀在軌幾何檢校與試驗驗證
光測高儀在軌幾何檢校與試驗驗證唐新明1，謝俊峰1,2，付興科1，莫 凡1，李少寧3，竇顯輝11.國家測繪地理信息局衛(wèi)星測繪應用中心，北京 100048；2.遼寧工程技術(shù)大學測繪與地理科學學院，遼寧 阜新 123000；3.武漢大學測繪遙感信息工程國家重點實驗室，湖北 武漢 430079我國在資源三號02星上首次搭載了一臺用于對地觀測的試驗性載荷——激光測高儀，開展對地觀測的激光測高試驗。由于衛(wèi)星發(fā)射時的振動以及入軌后空間環(huán)境變化等因素影響，激光測高儀的指向
測繪學報 2017年6期2017-07-01
- 應用偏最小二乘法的衛(wèi)星圖像在軌幾何檢校方法
衛(wèi)星圖像在軌幾何檢校方法王愷1陳世平2曾湧3（1北京空間機電研究所，北京 100094）（2中國空間技術(shù)研究院，北京 100094）（3中國資源衛(wèi)星應用中心，北京 100094）高精度幾何模型的建立及其參數(shù)的解算，是衛(wèi)星圖像在軌幾何檢校的核心工作。文章提出了一種應用偏最小二乘法的多參數(shù)誤差方程整體解算方法，以解決基于誤差幾何模型的參數(shù)整體檢校模型參數(shù)眾多、參數(shù)間存在強相關(guān)性、參數(shù)估計復共線性等問題。以我國資源三號（ZY－3）衛(wèi)星正視相機為例，對提出的方法進
航天器工程 2016年5期2016-12-02
- 基于模板的航測非量測相機快速檢校技術(shù)
測非量測相機快速檢校技術(shù)肖達，龔志輝，李勁澎，韓軼龍信息工程大學地理空間信息學院，河南 鄭州，450001研究了一種無人機攝影測量中非量測相機快速檢校技術(shù)，該技術(shù)不需要布置嚴格的三維控制場，只需要相機在一定方向、角度拍攝一組模板像片，并依據(jù)構(gòu)像方程和畸變模型，利用旋轉(zhuǎn)矩陣約束條件即可推導出相機內(nèi)參求解公式。實驗結(jié)果表明，內(nèi)參數(shù)穩(wěn)定，檢校結(jié)果可靠，為控制條件不充足情況下的幾何標定和非量測相機快速檢校提供一種解決方案。相機檢校；非量測相機；平面模板；控制場1
測繪科學與工程 2016年1期2016-11-04
- 無人機非量測相機檢校方法研究
無人機非量測相機檢校方法研究田雷1，馬然2（1.吉林鐵道職業(yè)技術(shù)學院，遼寧吉林130000；2.廣州南方無人機技術(shù)有限公司，廣東廣州510000）無人機搭載的非量測相機光學系統(tǒng)不穩(wěn)定、畸變差大、內(nèi)方位元素未知，難以滿足大比例尺測圖精度要求。本文通過建立高精度室內(nèi)相機檢校場，基于直接線性變換公式編寫了非量測相機檢校程序，根據(jù)解算得到的畸變參數(shù)對相機進行了改正，使之適用于大比例尺航空攝影測量成圖，并通過實際項目驗證了該方法的有效性。無人機；非量測相機；室內(nèi)檢校
測繪通報 2016年7期2016-08-10
- 航空傾斜攝影系統(tǒng)多相機姿態(tài)安裝誤差檢校
相機姿態(tài)安裝誤差檢校馮雁飛，張云生 ，杜守基(中南大學 地球科學與信息物理學院，湖南 長沙 410083)針對航空傾斜攝影系統(tǒng)多相機間相對關(guān)系的姿態(tài)誤差，提出一種利用下視影像密集匹配點云約束的聯(lián)合平差多相機姿態(tài)安裝誤差檢校方法。文中方法以共線方程為基礎，通過聯(lián)立傾斜立體像對連接點、下視影像密集匹配點云數(shù)據(jù)提供的高程約束虛擬觀測值，采用非線性最小二乘SQPM算法求解傾斜影像的外方位元素改正數(shù)，從而解算下視相機與傾斜相機間的姿態(tài)安裝誤差。為了保證連接點可靠性，
測繪工程 2016年8期2016-07-25
- 三維激光掃描儀測量精度的快速檢查方法
；點云拼接精度；檢校Rapid Detection Method of Point Precision of 3-D Laser Scanner地面三維激光掃描儀具有快速獲取海量點云數(shù)據(jù)的能力，為測繪等領(lǐng)域提供基礎數(shù)據(jù)。現(xiàn)今主流的地面三維激光掃描儀如拓普康GLS-2000的測量精度為4mm@150m，徠卡P20為6mm@100m，F(xiàn)ARO X330為2mm@25m等，精度可以達到毫米級[1- 2]。但是，掃描儀在獲取數(shù)據(jù)時不可避免地會產(chǎn)生誤差，誤差來源主要
采礦與巖層控制工程學報 2016年2期2016-06-08
- 無檢校場的機載LiDAR點云數(shù)據(jù)檢校方法
光掃描系統(tǒng)的各項檢校參數(shù)中，基本檢校參數(shù)在設備出廠時已被廠家精確標定［1］，對數(shù)據(jù)精度影響較大的安置角(boresight)和航線重疊區(qū)域的點云差異檢校是本文研究的重點。近年來，國內(nèi)外的一些學者也提出了很多機載LiDAR點云的檢校方法:如利用同一控制點在相反重疊航帶中的位置偏移的幾何模型自檢校法［2］，利用起伏的地物表面進行檢校［3］，利用重疊航帶和已知地面控制點聯(lián)合差分解算的方法［4］，分步幾何法［5］等。上述檢校方法都能獲得較好的效果，但它們均需進行檢
自然資源遙感 2015年4期2015-12-25
- 淺談航空攝影測量數(shù)碼相機的檢校方法
影測量數(shù)碼相機的檢校方法丁帥甫 杜巧玲(鄭州方緯測繪技術(shù)有限公司，河南 鄭州 451450)通過分析航空攝影中數(shù)碼相機的誤差來源及主流校驗方法的比較，討論了相機檢校的目的和數(shù)學模型、檢校場的建立，并在分析實際檢測數(shù)據(jù)的基礎上，完善了控制點的獲取效率進而改進了控制點的布設方案，驗證相機內(nèi)參數(shù)的可靠性，最后通過實驗論證了此方法的高精度性、可靠性與可行性。航空數(shù)碼相機；檢校方法；誤差來源；數(shù)學模型0 前言近年來，隨著CCD技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字航空攝影測量已成為航測中
科技視界 2015年17期2015-04-14
- 靜態(tài)平面文化資源數(shù)字化系統(tǒng)檢校方法研究
化資源數(shù)字化系統(tǒng)檢校方法研究徐彩杰1，2，丁曉波1，李英成1，劉沛1，王鳳1，劉飛1（1.中測新圖（北京）遙感技術(shù)有限責任公司，北京100039；2.中國地質(zhì)大學（武漢），武漢430074）針對國內(nèi)外現(xiàn)有的靜態(tài)平面文化資源數(shù)字化系統(tǒng)幾何檢校存在的問題，該文設計了一種新型的靜態(tài)平面文化資源高精度數(shù)字化系統(tǒng)，并根據(jù)系統(tǒng)的特點，提出了一種適用于靜態(tài)平面文化資源數(shù)字化系統(tǒng)的幾何檢校技術(shù)。通過設計的靜態(tài)平面文化資源數(shù)字化系統(tǒng)，驗證了幾何檢校技術(shù)。實驗結(jié)果表明該幾何檢
遙感信息 2015年4期2015-03-11
- 國產(chǎn)機載LiDAR系統(tǒng)集成誤差檢校方法的比較
AR系統(tǒng)集成誤差檢校方法的比較劉田龍1,2，常 虹3，謝劭峰1，左建章2（1.桂林理工大學 測繪地理信息學院，廣西 桂林 541004；2.中國測繪科學研究院，北京 100039；3.云南省基礎地理信息中心，云南 昆明 650032）以國產(chǎn)SW-LiDAR系統(tǒng)為例，結(jié)合具體試驗數(shù)據(jù)，對SW-LiDAR系統(tǒng)安置角誤差檢校方法進行比較。機載LiDAR； 安置角誤差；集成檢校； 國產(chǎn)化機載激光雷達（LiDAR）系統(tǒng)主要集成了激光測距儀、慣性測量系統(tǒng)、GPS接收機
地理空間信息 2015年2期2015-02-06
- 基于附加參數(shù)光束法平差的非量測型數(shù)碼相機檢校研究
陷。因此研究如何檢校非量測型數(shù)碼相機的畸變對于非量測型數(shù)碼相機應用于生產(chǎn)，進而節(jié)省人力物力，提高經(jīng)濟效益具有重要意義?；诖耍瑢ο鄼C檢校方法的研究已成為近年來的研究熱點。李平將直接線變換應用于相機檢校［2］，該方法雖然能夠覆蓋所有像差變形，但是依靠直接線性變換求解通常只能獨立處理單個模型，模型與模型之間不能整體平差［3］；張學民對兩步法進行了改進并應用于相機檢校［4］，該方法迭代參數(shù)少，能自動提供較好的初始值，求解速度快，考慮了部分像差，精度較高，但是像差
遙感信息 2014年3期2014-10-31
- 非量測相機的檢校方法
效軍非量測相機的檢校方法*謝 丹，程效軍(同濟大學測繪與地理信息學院,上海，200092)非量測相機應用于攝影測量，內(nèi)部參數(shù)是影響其精度的重要因素。分別通過Matlab標定工具箱進行標定、后方交會解算法、透視變換和后方交會交替法等三種方法對相機進行檢校，從而獲取畸變參數(shù)和內(nèi)方位元素，最后研究了三種方法在不同數(shù)量像片條件下的穩(wěn)定性及精度。結(jié)果表明相比于Matlab標定工具箱標定方法，后方交會解算法及透視變換和后方交會交替法檢校精度更高，且當三維控制場像片數(shù)量
井岡山大學學報(自然科學版) 2014年6期2014-10-28
- 機載LiDAR檢校場布設及檢校技術(shù)探討
激光雷達的誤差及檢校等。其中又以激光雷達的誤差及其校正技術(shù)最為關(guān)鍵，因為它直接關(guān)系到所獲取點云數(shù)據(jù)的可靠性及精確度。本文就以某山區(qū)項目為例，從檢校場的布設、航跡解算、激光檢校等方面對該技術(shù)作一些試驗性的測試研究。二、誤差分類簡述機載LiDAR系統(tǒng)是一個復雜的集成系統(tǒng)，主要包括:① 動態(tài)差分GPS接收機，用于確定掃描投影中心的空間位置；② 姿態(tài)測量裝置(IMU),用于測量掃描裝置主光軸的空間姿態(tài)參數(shù)；③ 激光掃描測距系統(tǒng)，用于測量傳感器到地面點的距離；④ 一
測繪通報 2014年3期2014-08-16
- 機載激光雷達誤差檢校的探討
機載激光雷達誤差檢校進行了探討，以期為有關(guān)方面提供參考借鑒。關(guān)鍵詞：機載激光雷達；誤差；檢校；飛機中圖分類號：TN958.98文獻標識碼：A 文章編號：2095－6835（2014）08－0049－02 機載激光雷達是一種將全球定位技術(shù)、慣性導航技術(shù)和激光掃描測距技術(shù)有效集成的對地觀測技術(shù)，具有受天氣影響小、自動化程度高和成圖周期短等特點。1系統(tǒng)集成誤差機載激光雷達系統(tǒng)誤差檢校最終目的是要確定所有的系統(tǒng)誤差，通過試驗確定系統(tǒng)誤差參數(shù)，建立改正模型或用其他方
科技與創(chuàng)新 2014年8期2014-07-17
- 數(shù)碼相機量測化檢校的二維分步檢校方法研究
)數(shù)碼相機量測化檢校的二維分步檢校方法研究蘇博 (南陽師范學院環(huán)境科學與旅游學院,河南南陽 473061)為了提高數(shù)碼相機量測化檢校水平,針對目前數(shù)碼相機量測化檢校方法中存在的對物方控制條件要求高、未知參數(shù)間相關(guān)性強等缺陷,提出了一種新的數(shù)碼相機檢校方法二維分步檢校(MSC)方法,即利用微型平面控制場,避開在一個平差過程中同時解算內(nèi)外方位元素,分步驟獨立檢校相機的方位元素,避免因同時解算內(nèi)外方位而產(chǎn)生的未知數(shù)之間的相關(guān)問題,并減弱像片方位元素對畸變系數(shù)解算
長江大學學報(自科版) 2014年22期2014-06-27
- 國產(chǎn)POS與SWDC集成檢校精度分析
的研究，即在利用檢校場精確解求POS系統(tǒng)誤差改正參數(shù)的基礎上，將集成系統(tǒng)獲取的POS數(shù)據(jù)進行檢校計算，直接獲取影像所需要外方位元素，但所使用集成設備均是國外POS與航攝儀?；趪a(chǎn)高精度POS系統(tǒng)與相應國產(chǎn)航空數(shù)字相機的集成并應用于航空攝影測量成為國內(nèi)攝影測量工作者的期待。本文依托項目實際，開展基于國產(chǎn)POS與具有自主知識產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)航空數(shù)碼航攝儀SWDC-4A集成系統(tǒng)的直接地理定位試驗研究。二、集成系統(tǒng)簡介及關(guān)鍵技術(shù)1.集成系統(tǒng)簡介試驗采用集成系統(tǒng)為國內(nèi)自
測繪通報 2014年2期2014-04-07
- 結(jié)合機載激光雷達技術(shù)的航攝數(shù)碼相機檢校分析應用研究
基礎性工作。1 檢校原理及重要性數(shù)碼相機的誤差主要有鏡頭引起的誤差和CCD引起的誤差。鏡頭引起的誤差是由相機物鏡系統(tǒng)設計、制作和裝配誤差引起的像點偏離其正確位置的誤差，主要是指光學畸變差，具體包括徑向畸變差和偏心畸變差。CCD引起的誤差主要有CCD安置、CCD陣面不平整和CCD面陣內(nèi)變形引起的誤差，通常情況下經(jīng)出場檢驗合格后，這個值影響很小，可忽略不計。結(jié)合相機出場配套的相機文件，可采用基于攝影測量原理的試驗場檢校法來完成相機的檢校。其原理是用相機拍攝檢校
鐵道勘察 2013年3期2013-11-29
- 近景攝影測量相機檢校模型綜述
程中所存在的相機檢校問題將會直接影響到測量結(jié)果的精度。而選擇不同的檢校模型，所得到的檢校精度也會有所區(qū)別，本文詳細的介紹了現(xiàn)在國內(nèi)外所流行的一些相機檢校模型?，F(xiàn)在國內(nèi)外較為流行的檢校模型主要包括DLT檢校模型，空間后方交會檢校模型，自檢校模型。對于數(shù)碼相機檢校方向，大部分專家學者主要研究的重點都是通過對這幾種基礎檢校模型的擴展來提高最終相機檢校的精度。對于DLT相機檢校模型來說，國內(nèi)已有許多學者采用這個模型進行了相機的檢校工作。西安科技大學的李平、鄭州測繪
山西建筑 2013年20期2013-08-15
- 資源三號測繪衛(wèi)星三線陣影像高精度幾何檢校
是國內(nèi)對在軌幾何檢校研究的不多。在外方位元素檢校方面，國內(nèi)學者提出過偏移矩陣［1］、姿態(tài)系統(tǒng)誤差檢校［2－3］等方法，但利用這些方法完成外方位元素檢校后，國內(nèi)在軌衛(wèi)星的無控定位精度普遍仍在百米量級；而國外如SPOT5、IKONOS等檢校后的無控定位精度均優(yōu)于50m，Geoeye、WorldView－1、2無 控 定 位 精 度 更 在10m 以內(nèi)［4－11］。在內(nèi)方位元素檢校方面，國內(nèi)學者研究過航天衛(wèi)星的內(nèi)方位元素建模［12－13］，卻少有針對國產(chǎn)衛(wèi)星的試
測繪學報 2013年4期2013-07-25
- 結(jié)合機載激光雷達技術(shù)的航攝數(shù)碼相機檢校分析應用研究
基礎性工作。1 檢校原理及重要性數(shù)碼相機的誤差主要有鏡頭引起的誤差和CCD引起的誤差。鏡頭引起的誤差是由相機物鏡系統(tǒng)設計、制作和裝配誤差引起的像點偏離其正確位置的誤差，主要是指光學畸變差，具體包括徑向畸變差和偏心畸變差。CCD引起的誤差主要有CCD安置、CCD陣面不平整和CCD面陣內(nèi)變形引起的誤差，通常情況下經(jīng)出場檢驗合格后，這個值影響很小，可忽略不計。結(jié)合相機出場配套的相機文件，可采用基于攝影測量原理的試驗場檢校法來完成相機的檢校。其原理是用相機拍攝檢校
實驗流體力學 2013年3期2013-05-14
- 基于光束法平差的POS系統(tǒng)視準軸偏差檢校
S系統(tǒng)視準軸偏差檢校趙海濤1，2，張 兵1，左正立1，陳正超1(1.中國科學院對地觀測與數(shù)字地球科學中心，北京 100094;2.中國科學院研究生院，北京 100049)航空攝影測量的直接地理定位(direct georeferencing，DG)必須首先進行慣性測量單元(inertial measurement unit，IMU)和傳感器間的視準軸偏差(boresight misalignment)檢校。提出了一種簡便的定位定向系統(tǒng)(position a
自然資源遙感 2012年3期2012-12-27
- 室內(nèi)控制場數(shù)碼相機檢校應用于通用航空攝影測量的可行性研究
內(nèi)控制場數(shù)碼相機檢校應用于通用航空攝影測量的可行性研究李 偉1，任超峰2（1.天津市測繪院，天津 300191；2.中國測繪科學研究院，北京 100039）非量測數(shù)碼相機已廣泛應用于計算機視覺、攝影測量等領(lǐng)域，但必須對其進行內(nèi)定向和構(gòu)像畸變的校正。常用的檢校方法主要有室外檢校法和室內(nèi)檢校法兩類，其中利用室外三維控制場進行數(shù)碼相機檢校是目前較為成熟的做法，而室內(nèi)三維控制場檢校精度能否達到常規(guī)比例尺航空攝影要求尚未進行有效驗證。通過論述一整套室內(nèi)三維控制場相機
測繪工程 2012年4期2012-11-13
- DMC230檢校場布設方案及檢校精度分析
通過相機(視軸)檢校求取偏心角和線元素偏移值在基于DGPS/IMU輔助航空攝影測圖中顯得尤為重要。1 航攝相機檢校的基本原理航攝相機檢校是為了求出IMU與航攝儀之間的偏心角以及線元素分量偏移值，即在一個有足夠數(shù)量且精度較高控制點的試驗區(qū)進行檢校飛行，采用空三加密方法計算出每張像片的外方位元素，含投影中心的位置和姿態(tài)角(φ，ω，κ)。然后通過與 DGPS/IMU解算獲得的位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)(φ，θ，ψ)進行差值平差計算，求得偏心角及線元素分量偏移值。利用檢校處理
鐵道勘察 2011年5期2011-11-29
- 某型導彈檢測儀快速檢校研究
型導彈檢測儀快速檢校的必要性該導彈檢測儀在進行二級維護保養(yǎng)時，需要對檢測儀進行技術(shù)參數(shù)檢驗或調(diào)整。部隊目前對該導彈檢測儀采用手動檢測與校正的方法，基本實現(xiàn)了導彈檢測儀的檢校。技術(shù)參數(shù)檢驗采用的設備有檢測儀專用檢測盒、萬用表、示波器、頻率計、100 V絕緣電阻表、直流穩(wěn)壓電源等。檢驗方法就是將檢測儀的檢驗插座XS1的各個管腳通過專用電纜連接到檢測盒面板上的24個插孔，用示波器、頻率計、萬用表等儀表測量插孔的電氣特性，判斷檢測儀測量參數(shù)的準確性，連接關(guān)系如圖1
裝甲兵工程學院學報 2011年1期2011-10-08
- 基于多片空間后方交會的 4波段 CCD相機檢校
波段 CCD相機檢校陳興峰1,2,3,顧行發(fā)1,3,葛慧斌1,3,4,鄭逢杰1,3,4,張金金1,3,4,劉 軍5(1.中國科學院遙感應用研究所遙感科學國家重點實驗室,北京 100101;2.中國科學院研究生院,北京 100049;3.國家航天局航天遙感論證中心,北京 100101;4.河南理工大學測繪學院,焦作 454000;5.解放軍信息工程大學測繪學院,鄭州 450001)航空攝影測量以及無人機攝影等高空攝影作業(yè)對 CCD相機的各種幾何光學參數(shù)有很高
自然資源遙感 2011年1期2011-09-23
- ALS70激光點云檢校流程
等,需要用戶根據(jù)檢校場的檢校飛行并利用激光點云數(shù)據(jù)檢校自行得到。1 照準誤差的檢校照準誤差指IMU系統(tǒng)與激光測距儀之間的角度安置誤差,它是飛行高度和飛行方向的函數(shù),該誤差隨著時間的推移而逐漸變化,必須從采集的數(shù)據(jù)中才能得到檢查和消除。照準誤差包括側(cè)滾角(Roll)、俯仰角(Pitch)和航偏角(Heading)3個方向上的誤差。因此,照準誤差的檢校即指Roll、Pitch、Heading的檢校。1.1 Roll檢校Roll視準軸偏差定義了IMU和激光發(fā)射器
鐵道勘察 2011年6期2011-06-08
- 數(shù)字航測相機的實驗室檢定與攝影檢校
實驗室檢定與攝影檢校鄒勇平,繆 劍(西安 61363部隊,陜西西安 710054)介紹數(shù)字航測相機檢定的原理,以及國內(nèi)外實驗室檢定和飛行檢校的概況,對比分析兩者的關(guān)系,提出了數(shù)字航測相機檢定的建設思路。數(shù)字航測相機;內(nèi)方位元素與畸變;實驗室檢定;飛行檢校一、前 言嚴格檢定相機參數(shù),正確恢復攝影光束,消除影像畸變,才可達到利用航攝影像完成測量的目的,因而對相機進行嚴格的檢定是攝影測量的關(guān)鍵。膠片相機檢定都是以實驗室的檢定儀器采用精密測角法得到內(nèi)方位元素和畸變
測繪通報 2010年12期2010-09-28
- 非量測數(shù)碼相機內(nèi)方位元素及畸變差檢校研究
求,對其各參數(shù)的檢校成為一項重要工作。2 相機檢校內(nèi)容和原理2.1 鏡頭畸變物鏡構(gòu)像畸變有兩種:徑向畸變差和切向畸變差。徑向畸變在以像主點為中心的輔助線上是對稱型畸變,而切向畸變差是一種非對稱型畸變。綜合分析,總像差模型可以表示為:其中,Δx,Δy分別為鏡頭畸變在 x,y方向的分量;(x0,y0),(x,y)分別為像主點和像點在像框標坐標系下的坐標;k1,k2,k3均為鏡頭畸變參數(shù)。2.2 直接線性變換一般的直接線性變換(DLT)解法只考慮線性成像模型,不
山西建筑 2010年14期2010-07-17