摘要:利用分歧方法,研究四階Kirchhoff型梁方程兩點(diǎn)邊值問題
結(jié)點(diǎn)解的分歧行為,其中 λ∈R 是參數(shù), M : 和 f :
是光滑函數(shù).當(dāng) M 和 f 滿足適當(dāng)條件時,獲得了其結(jié)點(diǎn)解的存在性結(jié)果.
中圖分類號:0175.8 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A 文章編號:1671-5489(2025)04-1005-06
Global Bifurcation of Nodal Solutions for Nonlocal Fourth-Order Differential Equation
YANG Xinzhe (School of Mathematics and Statistics,Xidian University,Xi'an 71ol26,China)
Abstract:By using the bifurcation method,the author study the bifurcation behavior of nodal solutions for two-point boundary value problems of fourth-order Kirchhoff type beam equation
where is a parameter, M :
and f :
are smooth functions. When M and f satisfy suitable conditions,the author obtain the existence results of their nodal solutions. Keywords: eigenvalue; Kirchhoff type beam equation; global bifurcation; nodal solution
引言與主要結(jié)果
梁是工程建筑中的基本構(gòu)件,其靜態(tài)形變是由四階微分方程刻畫的.本文考慮四階Kirchhoff 型梁方程兩點(diǎn)邊值問題
其中 λ∈R 是參數(shù), M : 和 f :
是光滑函數(shù).方程(1)與Berger板模型[1]
相關(guān),還與一些描述梁在外力 e 和其他彈力作用下形變平衡狀態(tài)的模型[2有關(guān)
修正型d'Alembert波動方程
是一個二階非局部方程,其中參數(shù) E,ρ,h,L,P0 都是正數(shù)并具有實(shí)際物理意義.文獻(xiàn)[3-5]研究了與生物動力學(xué)和物理學(xué)相關(guān)的Kirchhoff型模型.
方程(1)的一個顯著特征是含有非局部項(xiàng) ,因此并不是逐點(diǎn)恒等的方程,而是一個非局部方程,給方程的可解性研究帶來困難.當(dāng)不含非局部項(xiàng)時,關(guān)于四階微分方程正解和結(jié)點(diǎn)解(即解的每個零點(diǎn)都是簡單的)的存在性研究已有一些結(jié)果[6-9].例如, Ma[6] 利用分歧理論研究了四階微分方程邊值問題
結(jié)點(diǎn)解的存在性,其中: β∈C[0,1] 且 β(t)lt;π2 : ?t∈[0,1] , a∈C([0,1],[0,∞)) 且在[0,1]的任意子區(qū)間上不恒為0; f∈C(R,R) 且對任意 s≠0 , f(s)sgt;0
目前對四階非局部問題解的分歧行為研究報道較少. Wang[10] 證明了在 f 次線性增長, M(t)= a+bt 的特殊情況下四階非局部問題正解的存在性.注意正解可視為結(jié)點(diǎn)個數(shù)為0的一類特殊的結(jié)點(diǎn)解.由于當(dāng)邊界條件為簡單支撐時,四階微分方程邊值問題的正解具有凸性,但對于結(jié)點(diǎn)解沒有類似的性質(zhì),因此給結(jié)點(diǎn)解的研究帶來了實(shí)質(zhì)性困難.
本文研究四階Kirchhoff型梁方程兩點(diǎn)邊值問題(1)結(jié)點(diǎn)解的分歧行為.由于 f 在無窮遠(yuǎn)處為次線性,導(dǎo)致全局分歧理論不能直接使用,因此本文將利用連通分支取極限的方法處理此類情形.
若 u,v 屬于 Sobolev 空間 X:=W2,2(0,1)?W?01,2(0,1) ,則其上內(nèi)積和范數(shù)分別為
令 E=W01,2(0,1) ,其上的范數(shù)為
記 Sk+ 為 X 中滿足以下條件的函數(shù)集合:在開區(qū)間(0,1)內(nèi)恰有 (k-1) 個結(jié)點(diǎn)(即非退化的零點(diǎn)),且在 t=0 附近取正.記 Sk-=-Sk+ ,而 Sk=Sk+∪Sk- .在 X 中它們是互不相交的開集.令Φk±=R×Sk± , :
本文總假設(shè):
( H1 ) f(t,0)=0 =0,?t∈(0,1),a(x):=Duf(t,0)gt;0, (204
( H3 )存在 κgt;0 ,使得 f(t,u)≥κu ,
( H4 )存在 m0gt;0 ,使得 M(t)≥m0 , ?t?0 :
( H5 )存在 M∞gt;0 ,使得 limt∞M(t)=M∞
本文的主要結(jié)果如下:
定理1假設(shè)條件( H1 ),( ΔH2 )和( ΔH4 )成立.對每個 k∈N 和 v∈{+,-} ,考慮問題(1)從(λk,M(0)[a],0) 處發(fā)出的 Skv 型解的分支
1)若條件( Δ[H3 )和 (H5 )也滿足,則連通分支 Ckv 連接 (∞,∞) :
2)若 limt∞M(t)=∞ ,則 ProjRCkv=[l,+∞) ,其中 l?λk,M(0)[a]
推論1假設(shè) (H1),(H2) 和( ΔH4 )成立.若還滿足( H3 )和( H5 )或成立 limt∞M(t)=∞ ,則對每個k∈N 和 v∈{+,-} ,當(dāng) λgt;λk,M(0)[a] 時,問題(1)至少有一個 Skv 型結(jié)點(diǎn)解.
注1四階微分方程邊值問題與二階邊值問題有本質(zhì)區(qū)別.近年來,關(guān)于二階非局部微分方程邊值問題的正解和結(jié)點(diǎn)解的存在性和多解性研究已取得了豐富成果[1-13].但關(guān)于四階非局部問題的研究目前報道還較少,可能是二階微分方程的解具有凸性,研究解的存在性更便利.此外,對于四階微分方程,由非共軛理論可知極大值原理成立的區(qū)間是有界的[14].
注2當(dāng) M(t) 恒為一個常數(shù)時,問題(1)即退化為一般的四階微分方程兩點(diǎn)邊值問題,因此定理1相應(yīng)推廣了文獻(xiàn)[8]中的定理3.1.
2 預(yù)備知識
定義 1[15] 令 Y 是 Banach 空間, {Cn|n=1,2,…} 是 Y 中的一列子集,則 {Cn∣n=1,2,…} 的上極限 D 定義為
使得
定義 2[15] 集合 M 中的最大連通子集稱為 M 的連通分支.
引理 1[15] (204號 令 Y 是Banach空間, {Cn|n=1,2,…} 是 Y 中的一列連通子集.假設(shè):
1)存在 zn∈Cn(n=1,2,…) 和 z*∈Y ,使得 :
2) ,其中
:
3)對每個 Rgt;0 , (?n=1∞Cn)?BR 都是 Y 中的相對緊集,其中
則存在一個無界連通分支 CO 且 z*∈C
引理 2[6] (204號 考慮特征值問題
其中 β∈C[0,1] 且 β(t)lt;π2 , ?t∈[0,1] : η∈C([0,1],[0,∞)) 且在 [0,1] 的任意子區(qū)間上不恒為0.則:
1)問題(2)有無窮多個特征值,且
0lt;λ1lt;λ2lt;…lt;λklt;…∞,k∞;
2)每個特征值 λk 唯一對應(yīng)的特征函數(shù) ?k 在(0,1)內(nèi)有 (k-1) 個簡單零點(diǎn),且在。點(diǎn)附近為正;
3)給定 [0,1] 的任意子區(qū)間,從屬于充分大特征值的特征函數(shù)在該子區(qū)間上一定改變符號;
4)對于每個 k∈N , λk 的代數(shù)重數(shù)為1.
令
由條件( H1 )和 (H2 )計(jì)算可得
問題(1)等價于
考慮線性問題
對給定的 A∈(0,∞) ,定義線性算子 TA : L2(0,1)X 為
TAe=u.
令 T=TA∣X ,則算子 T : XX 是全連續(xù)的[6].注意到 u∈X 是方程(3)的解當(dāng)且僅當(dāng) u 是下列算子方程的解:
DuF1(λ,0)w=λa(x)w,DuF2(λ,∞)w=0.
注3將方程(3)在 u=0 處線性化,得
由引理2可知,問題(4)的特征值 ,
.對每個 k∈N,λk,M(0)[a] 是簡單的,對應(yīng)的特征函數(shù) ?k 在(0,1)內(nèi)恰好有 (k-1) 個簡單零點(diǎn),且在0點(diǎn)附近為正,滿足
引理 3[16] 假設(shè) (H1),(H2) 和( H4 )成立,則問題(1)有一個分歧點(diǎn)為 (λk,M(0)[a],0) .而且在(204號 R×X 中存在兩個分離的集合 和
,組成從 (λk,M(0)[a],0) 處分歧產(chǎn)生的分支 Ck ,使得對每個 k∈N 和 v∈{+,-} 成立
ProjRCkv?(0,∞).
今
則 ,下面考慮輔助問題:
注4將方程(6)在 u=∞ 處線性化,得
由引理2可知,問題(7)的特征值 λk,M∞[c[n]] 是簡單的,其對應(yīng)的特征函數(shù) ψk 在 (0,1) 內(nèi)恰好有(k-1) 個簡單零點(diǎn),且在。點(diǎn)附近為正,滿足
引理4假設(shè) (H2),(H5) 成立,則 λk,M∞[c[n]] 是問題(6)在無窮遠(yuǎn)處唯一的分歧點(diǎn).進(jìn)一步,從(20 (λk,M∞[c[n]],∞) 處發(fā)出一條問題(6)的 Skv 型解的分支.
證明:令 ,則問題(6)等價于方程
將方程(8)在 u=0 處線性化,得
其特征值為 λk,M∞[c[n]](k=1,2,…) .因?yàn)榉匠蹋?)在平凡解處產(chǎn)生的分歧等價于與問題(6)在無窮遠(yuǎn)處產(chǎn)生的分歧,所以結(jié)論得證.
3 主要結(jié)果的證明
下面證明定理1.
1)由引理3和引理4可知,問題(6)存在從 (λk,M(0)[a],0) 處分歧產(chǎn)生的無界分支 Ckv[n] ,也是從(204號 (λk,M∞[c[n]],∞), 處產(chǎn)生的無界連通分支.若 (λ,u)∈Ckv[n] ,則 λgt;0 ,首先證明 Ckv[n] 連接 (λk,M(0)[a],0) (20和 (λk,M∞[c[n]],∞) .為此只需證明當(dāng) λ 充分大時, Skv 型解的不存在性.
事實(shí)上,若 (λ,u) 是問題(6)的解.則
對某些 k∈N , υ∈{+,-} ,反設(shè)存在序列 {(ηm,um)}?Skv , ,使得
因?yàn)?/p>
所以當(dāng) Σm 充分大時, um 在(0,1)內(nèi)必變號無數(shù)次,而這與 um∈Skv 矛盾.因此證得了當(dāng) λ 充分大時,不存在 Skv 型解.
在引理1的條件1)中選取 z*=(λk,M(0)[a],0) 即可.顯然
rn=sup{|λ|+∥y∥|(λ,y)∈Ckv[n]}=∞
成立,則引理1中條件2)成立.由Arzela-Ascoli定理和 f[n] 的定義即得引理1中條件3)也成立.因此, {Ckv[n]} 的上極限 中包含一個無界連通分支 Ckv ,且 (λk,M(0)[a],0)∈Ckv
下面證明 sup{λ|(λ,y)∈Ckv}=∞ .反設(shè)若 sup{λ∣(λ,y)∈Ckv}lt;∞ ,則存在序列 {(μm,ym)}? {Ckv} ,使得
其中常數(shù) c0 與 k 無關(guān).因?yàn)?(μm,ym)∈{Ckv} ,所以成立
令 ,則 $\Vert { \textbf { \zeta } } _ { \boldsymbol { v } _ { m } } \Vert = 1$ .因此選取收斂子列并重新編號,存在 (μ?,v?)∈ [0,c0]×X ,且
使得
limm∞(μm,vm)=(μ*,v*).
由方程(9)和條件( ?H2 )可知下式成立:
則 ?t∈[0,1] , v* 恒為0,與式(10)矛盾.因此sup .故連通分支 Ckv 從(λk,M(0)[a],0) 發(fā)出并連接 (∞,∞) :
2)對給定的 k∈N 和 v∈{+,-} ,問題(1)仍存在從 (λk,M(0)[a],0) 處分歧產(chǎn)生的無界分支 Ckv .但若 limt∞M(t)=∞ ,則在無窮遠(yuǎn)處是不產(chǎn)生分歧的.為此,將證明問題(1)的任意 Skv 型解 u 都有先驗(yàn)估計(jì).
令 (λ,u) 是問題(1)的 Skv 型解.在問題(1)中選取 u 為試驗(yàn)函數(shù),可得
由條件( H2 )知存在 Kgt;0 ,使得 f(t,u)?Ku , ?u?0 .因此
即
其中 η1 為以下問題的主特征值:
因?yàn)?limt∞M(t)=∞ ,所以存在 Cηgt;0 ,使得 .故由式(11)可知
是有先驗(yàn)界的.最后由于 Ckv 是無界連通分支,故 ProjRCkv=[l,+∞) ,其中 l?λk,M(0)[a] .定理1證畢.
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(責(zé)任編輯:趙立芹)