起壟鎮(zhèn)壓設備及其關鍵部件研究進展

中圖分類號：S223.2 文獻標識碼：A 文章編號：2095-5553（2025）08-0022-07

Abstract：Rillingsuppresion isan importantpartofagriculturalland preparation，theeficiencyof itsquipmentoperation ffects theoutputoftheentireagricultural process.Atpresent，thelevelofagricultural mechanization in Chinaislow， thereisahuge demandfortheuseofridging machines.Thearticlefirstlyintroduces threetypesofridging equipment， whicharedivided intorotaryploughing ridging，furowridginganddiscridging，pointsoutitsworking principleand application scope，andsummarizes its advantages and disadvantages.Then it summarizes the research status of ridging machineat homeandabroad，and pointsoutthatthe domestic ridging machine hasconsiderableroom for improvement. Secondly，it summarizes the research progressofdomestic compactioncomponents，and some scholars propose hydraulic suppression，electrically driven suppression，vibratory suppressionand other suppresson methods to compact the ridges， which havecertainoptimizationefect.However，therearemostlysome issues，including thesubstandardoperation quality，loweficiency，unsystematicresearchand developmentof machinery，and insuffcientadaptabilityof ridging machine，and the suggestionsare put forward incombinationwith theproblems，including the optimization of the structuraldesignof the machinery，aelerating theapplicationof thenew typeofsuppressionmethod，and improvingthe workingefficiencyofridgingmachine，etc.Inthefuture，itisnecessarytoenhancetheintegrationof inteligentcontrol technologywith traditionalridging machines，create diferentiatedandpersonalized demands，andfocusonenergy conservation and emission reduction design.

Keywords：rotary tiling andridging；suppression equipment；tightness；hydraulicsuppression；electrically drien suppression；vibratory suppression

0 引言

農業(yè)機械化在農業(yè)生產中扮演著重要角色，對于提升農作物單位面積產出、減輕大量人力勞作和降低用工成本有著重大意義。當前國內農業(yè)機械化水平偏低，全程機械化率約為 30% ，提升潛力巨大[1]。起壟鎮(zhèn)壓是蔬菜機械化種植生產過程中的關鍵步驟，其作用是將土壤堆積到中間進而對田地進行壓實，起到改良土壤表層結構的效果，成型后的田壟對蔬菜等種植作物的生長起到促進作用，整個壟體結構也有保濕保嫡、排水抗?jié)车男Ч鸞2]。因此，一款好的起壟鎮(zhèn)壓設備能夠大大提高耕整地環(huán)節(jié)的效率，結合其他現代農業(yè)裝備聯合協作，實現大規(guī)模農業(yè)機械化高效作業(yè)。

目前，市面上現有的旋耕起壟機主要依靠旋耕刀配合碎土輥打碎土壤，然后由后置的鎮(zhèn)壓輪進行土壤的壓實成型，起壟效果主要依靠鎮(zhèn)壓輪自身的重量，屬于被動鎮(zhèn)壓，壟面質量受限于旋耕刀及鎮(zhèn)壓輪的設計，實際壓實受土壤間作用力鎮(zhèn)壓后會產生一定的空穴，導致壓實效果不佳。旋耕起壟后要進行噴灌作業(yè)，壟面受水滴噴灑到空中落下的自重、土壤的粉碎程度、鎮(zhèn)壓質量等影響，往往會出現壟型不夠飽滿、壟面坑洼不平、碎土效果不佳、鎮(zhèn)壓不實以及土壤黏連的問題，導致噴灌后壟面局部易沉降，容易造成后期蔬菜出苗在同一壟面下生長高度不一而無法進行高效機械化收獲以及壟面塌陷等難題[3.4]。而國外的起壟鎮(zhèn)壓設備依托于大型機械化作業(yè)需求，發(fā)展水平高，壓后土壤緊實度滿足農藝生產需要，但通常價格昂貴，且并沒有針對我國的地形條件作出一定的本土化改良，導致普通農戶購買國外機具意愿不強，而現行國產起壟機多為小型農機，只適用于單位面積小的農業(yè)生產，此外國產起壟機還有鎮(zhèn)壓強度不夠、材料性能不達標的問題，無法貼合大規(guī)模農業(yè)機械化的需求，研究開發(fā)性能優(yōu)異且鎮(zhèn)壓緊實度良好的起壟機械勢在必行。

因此，本文闡述國內外起壟機械的現狀，指出其種類及工作原理，對關鍵部件的技術特點進行梳理，針對現有農機的技術難點提出起壟機械裝備的發(fā)展方向，以期為旋耕起壟一體化機械的優(yōu)化及地區(qū)蔬菜綜合機械化農業(yè)生產水平的提升提供參考。

1國內外起壟設備研究現狀

1.1 起壟機分類

目前，市面上流通的起壟機械主要有3種類型：旋耕起壟機、開溝式起壟機及圓盤式起壟機。

旋耕起壟機主要由中間傳動齒輪箱、懸掛裝置、機架、機罩總成、旋耕刀、起壟刀輥、起壟機具總成等組成。該機具是由拖拉機與起壟機連接后，動力經傳動輸出軸傳至中間傳動箱總成的小錐型齒輪軸，經過錐齒輪向后方進一步破碎再落到地面，再由起壟刀轉動切碎土壤完成對土塊堆積的作業(yè)，最后由鎮(zhèn)壓輥將切碎土塊向中間壟起，形成壟體。

開溝起壟機由鏵式犁、鎮(zhèn)壓輥、刮板、機架、清溝鏟等組成。工作時，開溝刀盤與清溝鏟相配合，刀盤負責切土拋土，清溝鏟負責清溝整形，起壟犁將兩側的土壤翻到中間形成壟體，兩側對稱分布的起壟刮板將多余土壤刮去從而完成作業(yè)[5]。

圓盤式起壟機由覆土圓盤、液壓機構、三點懸掛、機架等組成。作業(yè)時，圓盤在牽引力和地面阻力作用下進行旋轉取土、碎化、覆土，旋轉圓盤具有行駛阻力小、不堵塞、通過性好的優(yōu)點，解決了開溝式起壟機觸土面積小的難點，在農業(yè)生產時，根據農作物要求的壟體大小，可選擇不同尺寸的圓盤大小及盤夾角。但該機具在復雜的地形下通過性低，不如旋耕起壟或開溝起壟效果好[6]

1.2國外起壟設備研究現狀

20世紀初，發(fā)達國家開始大規(guī)模推進農業(yè)機械化進程，各國對農機具需求大大增加，且對農機性能要求越來越高[，從而研發(fā)出不少影響至今的農機型號。

20世紀60年代，歐美國家大多完成了農業(yè)全程的機械化，其中旋耕起壟機械設備裝備率高達 70% 。最具代表性的美國因其得天獨厚的平原條件，使用的大型起壟設備具有旋耕碎土、平整土地的功能，大大提高了農業(yè)生產效率，使之成為全球農業(yè)機械化水平最高的地區(qū)[8]。其余中大型一體化旋耕起壟作業(yè)機型如德國某公司研制的一款GF系列旋耕起壟機，如圖1所示，集起壟、旋耕、施肥、成壟、滴灌于一體，整機前端裝有深松鏟，深松后土壤經旋耕機作業(yè)后采用起壟犁起壟。GF起壟機可將壟體成型板上板以及旋耕機拆卸后用于中耕培土，適用性極廣[9]。

圖1GRIMMEGF400馬鈴薯旋耕起壟機 Fig.1 GRIMME GF4OO potato rotary tillage ridge raising machine

意大利某公司研制了一系列起壟機，該起壟機起壟高度以及寬度可調，壟體成型后土壤呈細碎狀，壟體堅固，可滿足草莓、蘆筍等果蔬作物的作業(yè)，壟高一般為 50～70cm ，作業(yè)后溝內余土少，壟側鎮(zhèn)壓效果好，不易坍塌，且土壤適應性強，即使表層中間存在石粒殘茬等顆粒物，也能為松軟細碎的壟體創(chuàng)造良好的土壤條件，達到精細化水平[10]

日本、韓國等國也在農機起壟領域實踐探索較早，日本首先創(chuàng)新地應用了類似于振動式壓路機工作機理的方式來鎮(zhèn)壓水稻田地，達到夯實壟面、堅固壟體的效果。該設備體積較小，結構簡單耐用，生產效率相對較高，操作靈敏，機器運行平穩(wěn)且無明顯抖動[11]。

當前，國外起壟機械作業(yè)性能優(yōu)異且耐用，整地效果相對理想，但所配套使用的為大馬力拖拉機，且對于國內地形條件的適應性一般，此外國外機械一般價格昂貴，不在普通農戶的考慮范圍，所以改良一款適合國內種植條件并且價格合理的起壟機械有著重要意義。

1.3國內起壟設備研究現狀

我國農機領域行業(yè)基礎較差，但從引進仿制到自主研發(fā)這一轉變僅僅用了幾十年，不過在農機具產品質量、細節(jié)等方面與國外仍有著不小的差距。

劉金凱[12為解決起壟鎮(zhèn)壓平整度不均勻的問題，設計了一款一體式旋耕起壟整地機，將適應不同土壤條件的旋耕起壟鎮(zhèn)壓作業(yè)。整地機采用三點懸掛式，由拖拉機傳遞動力給旋耕軸進行碎土，整地機兩側有起壟鏟，用作堆積兩側的土壤來初步堆成一定土量，而刮土板用來將堆積的土壤刮平。播種機構的排種軸動力由鏈傳動獲得[13]。最后是起壟輥，滾筒將種子壓入土壤并對壟體進行修筑壓實，鎮(zhèn)壓輥的鎮(zhèn)壓力由電動推桿伸縮進行調節(jié)。利用EDEM軟件中EEPA模型建立王壤與鎮(zhèn)壓輥及土壤的接觸模型，并在不同含水率、鎮(zhèn)壓輥前進速度和鎮(zhèn)壓深度下仿真鎮(zhèn)壓過程，得出鎮(zhèn)壓前進速度與土壤之間的緊實度成反比，而土壤緊實度隨著鎮(zhèn)壓深度的增加而增加，但增長速度在變慢；王壤含水率與鎮(zhèn)壓輥受力影響較小。

2020年，楊幸等[14設計一款新型高效滅茬起壟聯合作業(yè)機，將傳統(tǒng)滅茬與旋耕起壟工序合并，使二者能同時作業(yè)，對旋耕起壟的速度進行調整，使其適應性得到提升，且更加節(jié)能高效，保證該作業(yè)機能夠實現起壟滅茬旋耕及鎮(zhèn)壓的操作同步完成[15]。

當前，國內蔬菜機械的研究熱點集中在蔬菜生產環(huán)節(jié)中的工廠化育苗以及收獲環(huán)節(jié)等方面，關于蔬菜旋耕起壟整地的機具，沒有與其相關的深人研究的公開文獻。有國內學者通過對國外先進起壟整地機進行試驗，發(fā)現機具水土不服的情況較為嚴重，整地效果未能達到預期目標，且仍存在著作業(yè)質量不理想、碎土輥黏土現象嚴重等問題。

綜上所述，目前國外的蔬菜整地機具已經相對成熟，整地效果較為理想。然而，這些機具價格昂貴，不適應我國的土壤作業(yè)環(huán)境，且故障維護不便。相比之下，國內的蔬菜旋耕起壟機參數規(guī)格種類較多，沒有相對完善的統(tǒng)一技術標準，為起壟效果，需要根據當地農藝及土壤情況進行適應化改造，通用性較弱?，F階段可以借鑒已有的聯合整地技術，對現有的整地機具進行優(yōu)化改進和創(chuàng)新，使其能夠滿足我國蔬菜起壟種植的整地要求。這樣的做法不僅可以降低成本，還能夠提高整地效率，為國內蔬菜種植業(yè)的發(fā)展注入新的活力。

起壟鎮(zhèn)壓一體機固然重要，然而實際田地鎮(zhèn)壓效果主要取決于其壓實部件的工作性能，當前壓實部分的執(zhí)行部件仍依賴壓實滾筒的重力作用，有關的新型鎮(zhèn)壓方式還處于科研探索階段。

2國內外壓實部件研究現狀

起壟機壓實部件是耕整地機具的核心部件，主要起到壓碎土塊、壓實耕作層、蓄水保的作用，鎮(zhèn)壓器工作性能的好壞直接決定壓后壟體的壓實度水平。目前，國內學者對鎮(zhèn)壓器的工作原理有更深層次的認識和理解，現階段按部件動力來源方式的不同分為液壓式、電驅式、振動式及傳統(tǒng)式鎮(zhèn)壓。而鎮(zhèn)壓方式的不同又可以分為常規(guī)碾壓式和彈性壓實式。另外還有一些其他形式的方法來優(yōu)化田壟的壓實效果。

2.1 液壓式鎮(zhèn)壓

2009年，王景立等1研制了一種精密播種機可變壓力苗帶鎮(zhèn)壓器，如圖2所示，該裝置利用液壓系統(tǒng)提供鎮(zhèn)壓力進行鎮(zhèn)壓，并根據壓力傳感器實時調節(jié)鎮(zhèn)壓力，以期達到最佳鎮(zhèn)壓效果，該裝置結構相對簡單，但是未考慮到土壤平整度，可能達不到預期效果。

圖2可變力苗帶鎮(zhèn)壓器測力原理圖Fig.2 Force measurement principle diagram ofvariable force seedling belt compactor1.顯示記錄裝置2.接線3.鎮(zhèn)壓器4.液壓油缸5.機架6.數據線7.數據線接口8.鎮(zhèn)壓器測力部分9.壓力傳感器

2012年，張成亮根據設計要求，設計了一款聯合精整地和鎮(zhèn)壓裝置，目的是大規(guī)模聯合作業(yè)，且提高效率的同時大大降低了成本，采用滿足新農藝要求的鎮(zhèn)壓部件，此外增加的液壓裝置可實現窄幅運輸。但是其鎮(zhèn)壓部件由傳統(tǒng)普通滾輪構成，實際鎮(zhèn)壓效果不好，土壤平整度達不到實際作業(yè)要求。

2023 年，張成龍等[18.19]為改善土壤細碎度和平整度低的問題，對蔬菜精整地機的鎮(zhèn)壓器、鎮(zhèn)壓高度調節(jié)裝置進行設計優(yōu)化。設計了鎮(zhèn)壓器高低調節(jié)裝置，通過調節(jié)液壓缸的伸縮長度來改變鎮(zhèn)壓輥的離地間隙，此外在輥輪尾部裝有控制器，可監(jiān)測鎮(zhèn)壓深度并實時進行壓深反饋調節(jié)，保證土壤的緊實度控制在一定范圍內。但該液壓裝置只適用于小型化作業(yè)，無法適應北方大規(guī)模種植條件。

2.2 彈性鎮(zhèn)壓

2015年，賈洪雷等20針對保護性耕作條件下配套的鎮(zhèn)壓輥壓實土壤不均勻的問題，設計了一種具有彈性輻條的鎮(zhèn)壓輥，如圖3所示，輥條可實現高度調節(jié)，把鎮(zhèn)壓輥架上的仿形機構移植到鎮(zhèn)壓輥上，從而解決了鎮(zhèn)壓不均勻以及縱向尺寸過長的問題。

圖3仿形彈性鎮(zhèn)壓輥結構示意圖Fig.3 Schematic diagram of the structure oftheprofiling elastic roller1.彈性輻條2.輥筒3.高度調節(jié)裝置4.夾持板5.機架6.輥架7.中心軸8.球面軸承

2017年，趙淑紅等[21]針對北方丘陵地區(qū)鎮(zhèn)壓不均勻、鎮(zhèn)壓強度不足的問題，根據山地丘陵農機結構特性，開發(fā)了一款能夠實現雙向仿形和鎮(zhèn)壓強度可調的鎮(zhèn)壓裝置，如圖4所示。通過改變裝置中彈簧的伸長量來調整其拉伸力，進而實現鎮(zhèn)壓強度可調的目的。裝置采用柔性連接輥輪，保證了輥輪壓后與平面保持表面平行，且鎮(zhèn)壓時強度均勻，鎮(zhèn)壓深度保持恒定。但該裝置結構簡單，鎮(zhèn)壓力來源方式單一，難以實現連續(xù)高強度鎮(zhèn)壓的作業(yè)。

圖4仿形鎮(zhèn)壓裝置結構示意圖Fig.4Schematicdiagram of the structureoftheprofiling and pressing device1.鎮(zhèn)壓強度調節(jié)機構2.前梁3.上支架4.吊桿5.限位板6.平衡彈簧7.下支架8.鎮(zhèn)壓輪

2.3電驅激振式鎮(zhèn)壓

2019年，王萬鵬22針對北方大豆種植過程中遇到的問題，創(chuàng)新性地提出了滑動式振動鎮(zhèn)壓裝置，作業(yè)時可實現對壟頂及壟側的鎮(zhèn)壓，裝置呈梯形，可通過改變左、右端板來調節(jié)壟面的寬度，另一特點是加入振動式電機，同時在電機偏心塊作用下產生連續(xù)的激振力，提升了壟面堅實度，更好地對壟面進行鎮(zhèn)壓。但該裝置設計復雜，其相對固定的結構布局只能在特定作物的壟上作業(yè)，適應性不強。

2.4偏心振動式鎮(zhèn)壓

蔡昊等[23]針對田間鎮(zhèn)壓效果不好，設計了偏心振動式筑埂機。偏心振動壓實式筑埂機主要由三點懸掛裝置、旋耕集土裝置、偏心振動筑埂裝置以及機架組成，如圖5所示。靜止時，牽引架后端與拖拉機相連以便靈活調整筑埂機的位置。筑埂機的動力來源于拖拉機的動力輸出軸，通過萬向節(jié)傳遞動力，動力經錐齒輪齒輪箱，將一部分動力用作旋耕起壟，另一部分動力進行偏心振動式鎮(zhèn)壓作業(yè)[24]。動力傳遞到后齒輪箱后，通過鏈傳動將傳遞到振動軸，然后帶動整個鎮(zhèn)壓輥進行筑梗，振動軸旁的行星齒輪對中心軸上的偏心質量塊起到加速作用25]，產生的激振力連續(xù)振動式拍打土壤，最后在鎮(zhèn)壓滾筒的重力和離心力作用下共同完成鎮(zhèn)壓作業(yè)。

圖5偏心振動式筑埂機

Fig.5Eccentricvibration type ridge buildingmachine 1.旋耕刀軸2.左右鏈輪箱3.動力輸入軸4.螺栓鉸鏈 5.兩根牽引架連桿6.液壓缸7.三點牽引架8.錐齒輪轉向箱軸 9.旋耕軸10.后齒輪箱11.鏈輪軸12.鎮(zhèn)壓圓筒13.鏈傳動

2.5其他形式鎮(zhèn)壓法

2018年，劉宏俊等2研究東北丘陵地區(qū)鎮(zhèn)壓作業(yè)時，考慮到不同地形土壤含水率各不相同，為實現最優(yōu)鎮(zhèn)壓效果，對不同前進速度進行試驗，進而發(fā)現作業(yè)速度越小，土壤緊實度越高，水分蒸發(fā)越少，保溫性越好，其次參考作業(yè)速度對起壟作業(yè)的效率，應適當提高作業(yè)速度，得出作業(yè)速度為 5km/h 時，起壟作業(yè)效率最高。

2020年，畢世英等[27針對大豆播種作業(yè)后鎮(zhèn)壓強度差導致出苗率低、土壤失水及溫度低的問題，設計一款耦合仿生鎮(zhèn)壓輪，用作大豆壟上鎮(zhèn)壓作業(yè)。該輥輪靈感取自于蝸牛與扇貝的外輪廓，以此耦合的仿生輪可獲得較好的降阻性能，從而降低仿生輪的行進阻力，繼而提高了壓實度，對土壤起到保濕保的效果。但該裝置設計理念超前，目前暫不滿足各個地形土壤條件下的作業(yè)要求。

綜上，起壟鎮(zhèn)壓裝置雖然在結構設計、多功能作業(yè)以及平整度方面有著改良效果，但目前壟面壓實效果差、鎮(zhèn)壓力不足的問題仍未得到有效解決。因此，必須在整地機械的結構設計方面進行大量的優(yōu)化，使之滿足國內大規(guī)模機械化起壟鎮(zhèn)壓作業(yè)。

3 存在問題

我國現有旋耕起壟機以中小型機具為主，功能單一，同時存在著諸多問題[28-31]

1）起壟機的壓實效果不理想。原因在于過去使用的被動鎮(zhèn)壓方式僅靠自身重力作用無法滿足壟面堅實度的實際需求，必須借助其他外力的形式構筑更緊密的壟體。此外壓實機具的智能化水平低下，不能實時監(jiān)測壟面的下壓力來調整鎮(zhèn)壓的力度。

2）起壟效率低下且功能較少。當前國內外起壟機工作效率差距明顯，國外起壟機械向大型化、規(guī)?；较虬l(fā)展，相關產業(yè)鏈也趨于成熟，國內受地形影響，農機呈現出小型化特點，導致起壟效率低，而且國內起壟機械通常不具備旋耕起壟鎮(zhèn)壓覆膜施肥的一體化作業(yè)，也制約著起壟效率的提升。

3）起壟作業(yè)質量不達標。起壟對于壟頂、壟側、壟體形狀、壟距等指標有著嚴格規(guī)定，以便于適應各類作物的培育生長，目前市面的起壟機作業(yè)后大多出現壟體易坍塌、壟面和壟側強度不足、壟距不規(guī)范的現象，亟須建立相關的行業(yè)標準。

4）生產研發(fā)不成體系且機具結構設計創(chuàng)新過少。目前可查閱的起壟公開文獻及試驗案例過少，相關學者還停留在樣機研發(fā)階段，距離大規(guī)模投入市場還需時間。并且國內起壟相關的機器及核心部件的尺寸標準未統(tǒng)一，研發(fā)內容與實際農藝要求結合不緊密，此外，國內對于起壟機械的研發(fā)重視度不足，過度依賴國外合資而沒有掌握核心技術，更沒有吸收到國外先進的農機技術，與國外前沿技術差距越拉越大，閉門造車現象嚴重。

5）起壟作業(yè)的適應性不足。在國內錯綜復雜的地形及土壤環(huán)境下，單一款的起壟機械往往無法適應各式各樣的地形及土壤環(huán)境，起壟試驗沒有達成預期效果，在不平整地段下甚至會出現鎮(zhèn)壓機具傾斜而無法正常工作或形成不規(guī)則壟體的情況。此外，針對特殊地質條件開發(fā)的起壟樣機技術暫處于空白狀態(tài)。

4發(fā)展建議

1）加強新鎮(zhèn)壓方式和相關部件的快速融合。目前，起壟機械的核心部件鎮(zhèn)壓模塊以機械式為主，相比之下，液壓式和電動式鎮(zhèn)壓具有壓實性能優(yōu)異、壟面緊實度高的特點，以提升田間起壟作業(yè)質量。目前應用還處于實驗室階段，未來將進一步提升田間設備的智能化水平，通過傳感器能實時監(jiān)測土壤壓后強度，并進行相應的執(zhí)行部件參數調整，同時滿足壟層防水保濕與緊實度指標，達到理想的起壟效果。

2）提升起壟機工作效率。目前多用途起壟機械的大規(guī)模應用還處于初步探索階段，應加大對旋耕、起壟、覆膜、鎮(zhèn)壓等多功能起壟機研發(fā)的投人；與此同時，學習國外先進農機研發(fā)經驗，適時地發(fā)展大型整地機械，與大規(guī)模蔬菜作物田地配套使用，發(fā)揮其最大經濟價值。

3）建立壟體尺寸及土壤濕度的統(tǒng)一標準。選擇合適的壟底寬及壟頂寬，可以保證合理的壟體形狀及大?。槐３诌m當的行距以確保作物有足夠的生長空間及適宜的采光條件；壟高高度控制在適宜范圍內，壟太低不利于作物抗?jié)常瑝盘邉t會影響作物的正常生長。另外在起壟前應檢查田間土壤濕度，避免過潮或過干的情況。

4）對起壟鎮(zhèn)壓機具進行結構設計優(yōu)化，使其更符合工作需求。通過改善旋耕刀軸排布位置形式及改良刀具結構，使其更容易切斷土壤完成碎土工作，同時降低刀片的摩擦磨損對于整機的消耗。通過對仿形鎮(zhèn)壓輥降阻防粘結構優(yōu)化，對其中的鎮(zhèn)壓輥表面進行仿形凹凸結構的優(yōu)化設計，進一步提高土壤的干密度和壓實度，以滿足起壟作業(yè)質量的要求。

5）提升起壟機的適應性。通過研究歐美國家的各式機具，將機器的門類按土壤地形條件、工序需求以及不同作物的農藝要求，逐次研發(fā)相應的農機。在土壤地形方面，結合國內龐大的自身需求，因地制宜按需開發(fā)出通用性強的起壟機械，不能盲目照搬國外已有設備，在工序需求方面，依據不同作物的生長培育條件，裝配適應該作物的工序部件。在農藝需求層面，通過調整工作部件的農藝參數提升整體機具通用性。

5起壟鎮(zhèn)壓機械技術展望

1）加強智能化控制技術與傳統(tǒng)起壟機的結合。隨著物聯網技術發(fā)展，相關整地機具可能會實現更多的自動化和智能化操作。例如，利用傳感器和控制系統(tǒng)，實現精準定位、自動導航、土壤監(jiān)測等功能，提高作業(yè)精度和效率。

2）打造差異化個性化需求。根據不同作物的種植需求，研發(fā)不同型號和規(guī)格的起壟機，實現精準種植和個性化作業(yè)。研發(fā)機構依據土壤類型、氣候條件等因素，調整起壟機的作業(yè)參數，提高單位作物產量和質量。

3）注重節(jié)能減排研發(fā)設計。隨著人們環(huán)保意識的提高以及國家對于綠色起壟機具指標的提升，起壟機可能會更加注重環(huán)保和節(jié)能設計。采用低排放發(fā)動機可減少對土壤和環(huán)境的破壞，同時提高作業(yè)效率，減少對環(huán)境的污染。

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