• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    交變激勵(lì)下鋼軌表面裂紋的磁場畸變量重構(gòu)

    2025-08-13 00:00:00王馳周宇翁之意
    中國機(jī)械工程 2025年4期
    關(guān)鍵詞:鋼軌傾角橢圓

    關(guān)鍵詞:鋼軌;滾動(dòng)接觸疲勞;無損檢測;交流電磁場檢測;磁場響應(yīng)中圖分類號(hào):TH89DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2025.04.020 開放科學(xué)(資源服務(wù))標(biāo)識(shí)碼(OSID):

    Reconstruction of Magnetic Field Responses Caused by Rail Surface Cracks with Alternative Current Excitation

    WANG Chi1'2 ZHOU Yu1,2 ? WENG Zhiyi1,2 1.Key Laboratory of Road and Traffic Engineering of the Ministry of Education,Tongji University, Shanghai,201804 2.Shanghai Key Laboratory of Rail Transit Structure Endurance and System Safety,Tongji University,Shanghai,201804

    Abstract: As the response laws of the perturbed magnetic field in ACFM to rail RCF crack morphology parameters remained unclear,a novel method was proposed for functional reconstruction between the ACFM perturbed magnetic field and rail RCF crack parameters. The ACFM calculation models were established based on multiple field tests of surface length,elipse ratio,and internal angle of RCF cracks in heavy-haul railway rails throughout their full life cycle. The perturbed magnetic field above RCF cracks with different parameters was numerically calculated using the ACFM model. The relationship between RCF crack parameters and the perturbed magnetic field was systematically analyzed. Through fiting and evaluation of the perturbed magnetic field's response to the spatial morphology parameters of RCF cracks, the functional expression of the response laws was reconstructed. The results demonstrate that the ACFM response to rail RCF crack parameters is synthetically characterized. The peak value of magnetic field x -component is observed to increase linearly with the surface length and nonlinearly with the internal angle of RCF cracks.Conversely,a nonlinear decrease may be identified as the ellipse ratio of RCF cracks increases. These variations are effectively described by polynomial functions. The change rules between the perturbed magnetic field and RCF crack parameters may be functional reconstructed. The determination coeficient between the reconstructed results and the perturbed magnetic field is found to exceed 0.99,while the sum of squared errors(SSE) and root mean squared errors(RMSE) are constrained to less than O.Ool 15 and 0.Oo3,respectively.

    Key words: rail;rolling contact fatigue(RCF); non-destructive testing; alternative current fieldmeasurement(ACFM) ;magnetic response

    0 引言

    在輪軌接觸引起的周期性切向力與牽引力反復(fù)作用下,鋼軌表面特別是軌距角應(yīng)力集中區(qū)域極易因滾動(dòng)接觸疲勞(rollingcontactfatigue,RCF)而產(chǎn)生裂紋。這種表面滾動(dòng)接觸疲勞裂紋持續(xù)發(fā)展可能造成剝離掉塊或與其他因素共同作用引起斷軌[2],從而縮短鋼軌使用壽命,影響軌道交通安全運(yùn)行。裂紋在鋼軌表面和內(nèi)部的空間走向影響著鋼軌近表面探傷與養(yǎng)護(hù)策略,因此掌握鋼軌滾動(dòng)接觸疲勞裂紋的空間形態(tài)特征勢在必行?,F(xiàn)有研究表明,鋼軌軌距角處的滾動(dòng)接觸疲勞裂紋具有復(fù)雜的空間特征,如與行車方向和鋼軌橫向均存在一定的夾角,夾角大小與輪軌接觸關(guān)系有關(guān),表面長度隨著通過總重的累積而增加[3],內(nèi)部深度隨輪軌接觸作用、鋼軌磨耗[4]及液體侵入[5而發(fā)生抑制或擴(kuò)展。CT掃查結(jié)果表明[6],由裂紋表面開口長度、內(nèi)部傾角以及口袋深度所確定的半橢圓是對(duì)鋼軌軌距角處滾動(dòng)接觸疲勞裂紋空間形態(tài)參數(shù)的一種合理近似。

    不同于視覺檢測[、漏磁檢測[8]、電渦流檢測[9]等方法,交流電磁場檢測(ACFM)[10-11]方法通過在試樣表面感生均勻電流并測量其上方磁場擾動(dòng)來實(shí)現(xiàn)裂紋內(nèi)部參數(shù)的非接觸激勵(lì)測量。對(duì)發(fā)生于管道[12]、石油平臺(tái)[13]場景中的應(yīng)力腐蝕裂紋有較好的檢測效果。因此通過交流電磁場檢測方法進(jìn)行鋼軌滾動(dòng)接觸疲勞裂紋形態(tài)參數(shù)檢測的研究具有重要意義。

    國內(nèi)外學(xué)者對(duì)交流電磁場裂紋檢測方法開展了廣泛的分析。LEWIS等[14]基于表面均勻電流注入、試件空間無限大等假設(shè),建立了裂紋區(qū)域ACFM數(shù)學(xué)模型。SAGUY等[15]通過分析感生電流在裂紋深度方向的擾動(dòng)規(guī)律,得到了裂紋深度估算方法。NICHOLSON等[16]通過對(duì)鋼軌裂紋的切割實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),裂紋空間形態(tài)近似可以通過空間半橢圓確定,在此基礎(chǔ)上建立并驗(yàn)證了ACFM快速仿真模型,并通過磁場擾動(dòng)響應(yīng)曲線隨裂紋參數(shù)的演化確定裂紋參數(shù)的量化尺寸[17]SHEN等[18]結(jié)合快速仿真模型進(jìn)一步分析了磁場擾動(dòng)隨裂紋內(nèi)部傾角的變化規(guī)律,并通過 45° 檢測線實(shí)現(xiàn)內(nèi)部傾角量化識(shí)別。然而,上述研究忽略了裂紋各參數(shù)間的共同作用,將磁場畸變量與裂紋參數(shù)一一對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行簡化表征,這對(duì)參數(shù)動(dòng)態(tài)變化的鋼軌滾動(dòng)接觸疲勞裂紋是不合理的。

    本文在對(duì)國內(nèi)某重載鐵路鋼軌裂紋形態(tài)參數(shù)多次跟蹤觀測的基礎(chǔ)上,基于阻抗邊界條件理論建立了鋼軌滾動(dòng)接觸疲勞裂紋ACFM檢測模型,分析裂紋參數(shù)對(duì)其上方ACFM磁場畸變量的影響,并且以對(duì)裂紋形態(tài)參數(shù)較為敏感的磁場畸變響應(yīng)特征 ΔBxp 信號(hào)進(jìn)行模型擬合,實(shí)現(xiàn)了ACFM磁場畸變量與鋼軌滾動(dòng)接觸疲勞裂紋各形態(tài)參數(shù)的綜合響應(yīng)重構(gòu),從而確定不同裂紋參數(shù)與磁場畸變量間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,并通過交流電磁場對(duì)半橢圓裂紋的響應(yīng)實(shí)驗(yàn)來驗(yàn)證綜合響應(yīng)表征方法的合理性。

    1鋼軌滾動(dòng)接觸疲勞裂紋交流電磁場檢測模型

    1.1 交流電磁場響應(yīng)原理

    交流電磁場檢測原理為:在鋼軌表面上方施加均勻交變電流激勵(lì)以在鋼軌近表面集膚層內(nèi)產(chǎn)生均勻分布的感生電流,如有裂紋,則感生電流路徑發(fā)生改變,由近軌面集膚層轉(zhuǎn)向裂紋壁流動(dòng)。如圖1所示,感生電流所產(chǎn)生的磁場在裂紋上方x 方向(平行于裂紋表面開口方向)分量 Bx 在裂紋兩端點(diǎn)內(nèi)減小在兩端點(diǎn)外側(cè)增大。與此同時(shí),感生電流在裂紋開口兩端點(diǎn)處產(chǎn)生反向旋轉(zhuǎn),因此感生電流在裂紋上方 z 方向分量(垂直于軌面方向)產(chǎn)生的磁場 B 。在兩端點(diǎn)分別出現(xiàn)峰谷值。

    圖1裂紋對(duì)感生電流及其感生磁場響應(yīng)的影響Fig.1 Effect of crack on induced current and magnetic field response

    1.2 鋼軌滾動(dòng)接觸疲勞裂紋形態(tài)參數(shù)分布

    如圖2所示,對(duì)國內(nèi)某重載鐵路半徑 500m 曲線段鋼軌由新軌上道至通過總重320百萬噸(MGT)退役下線進(jìn)行8次切割取樣,并進(jìn)行表面觀測、CT掃查與斷面金相觀測,分析鋼軌滾動(dòng)接觸疲勞裂紋形態(tài)及其參數(shù)分布規(guī)律。目前對(duì)鋼軌滾動(dòng)接觸疲勞裂紋尖端的形態(tài)描述主要有半橢圓形[16]與矩形[12]兩種。為了更好地探明裂紋尖端形態(tài),首先對(duì)取樣的帶有滾動(dòng)接觸疲勞裂紋的鋼軌試樣進(jìn)行圖2b所示的CT掃查以確定裂紋的尖端形態(tài),結(jié)果表明所取樣本裂紋尖端呈近似半橢圓形,與文獻(xiàn)[6,16結(jié)論一致。

    圖2鋼軌滾動(dòng)接觸疲勞裂紋形態(tài)觀測Fig.2Observation of RCF crack morphology

    由于裂紋開口寬度較小,并且隨通過總重變化不大,因此裂紋的形態(tài)參數(shù)可通過圖3a所示的由表面傾角 As 、表面開口長度 Ls 、內(nèi)部傾角 與口袋深度 LP 所表示的空間半橢圓近似描述。圖3b所示為在確定裂紋形態(tài)半橢圓描述方法后通過金相觀測到的裂紋內(nèi)部參數(shù)分布情況。由于牽引力與橫向力共同作用,RCF裂紋在列車運(yùn)行方向與軌面存在一個(gè)呈銳角的夾角,裂紋近似分布在同一平面,且各裂紋開口深度較為接近,口袋深度 LP 可以由橢圓長半軸(表面開口長度的一半)與短半軸(口袋深度)的比值即橢圓比 RE 代替。

    圖3鋼軌RCF裂紋參數(shù)觀測Fig.3 ParametersobservationofrailRCFcrack

    對(duì)取樣鋼軌滾動(dòng)接觸疲勞裂紋參數(shù)觀測結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)與計(jì)算,通過總重 10~320 百萬噸的觀測裂紋參數(shù)分布結(jié)果如表1所示。

    表1鋼軌滾動(dòng)接觸疲勞裂紋半橢圓參數(shù)金相觀測結(jié)果Tab.1 Parametersrange of rail RCF crack based on metallographicobservation

    1.3 交流電磁場檢測計(jì)算模型

    鋼軌為鐵磁性材料,其感生電流主要集中在鋼軌表面較薄的集膚層內(nèi),集膚層深度 δ 由激勵(lì)頻率、鋼軌磁導(dǎo)率與電導(dǎo)率決定:

    式中: ω=2πf,f 為激勵(lì)頻率; μ 為磁導(dǎo)率, μ?0 分別為相對(duì)磁導(dǎo)率與真空磁導(dǎo)率; σ 為電導(dǎo)率。

    由于集膚深度遠(yuǎn)小于鋼軌尺寸,因此可以通過阻抗邊界(impedanceboundary)條件[i7]在集膚層內(nèi)的電流變化來簡化模型參數(shù)。在復(fù)頻域中,阻抗邊界條件表示為

    式中:j為復(fù)數(shù)單位; n 為計(jì)算區(qū)域外法線方向; 為磁場強(qiáng)度; E 為電場強(qiáng)度; Es 為源電場強(qiáng)度。

    式(2)中,為了在更寬的集膚深度展開計(jì)算,選擇激勵(lì)頻率為 1kHz 。為了減小計(jì)算單元數(shù)量,選擇 0.5mm[14] 作為裂紋寬度。如圖4所示,觀測域位于裂紋上方 1mm 處。采用面電流激勵(lì)模擬均勻多匝線圈產(chǎn)生的均勻電流。

    圖4 鋼軌滾動(dòng)接觸疲勞裂紋磁場響應(yīng)計(jì)算模型Fig.4 Calculation model of magnetic field response forrailRCFcrack

    裂紋半橢圓參數(shù)可以由裂紋表面開口長度Ls 、內(nèi)部傾角 與橢圓比 RE 表示。由于現(xiàn)場觀測為多次間隔取樣,因此對(duì)現(xiàn)場觀測裂紋半橢圓參數(shù)范圍進(jìn)行適當(dāng)擴(kuò)展從而更為全面地反映裂紋形態(tài)參數(shù),所采用參數(shù)范圍如表2所示。

    表2鋼軌滾動(dòng)接觸疲勞裂紋半橢圓參數(shù)設(shè)置Tab.2Parameterssetofrail semi-ellipseRCFcrack

    2鋼軌滾動(dòng)接觸疲勞裂紋交流電磁場擾 動(dòng)規(guī)律分析

    2.1 特征提取與分析

    將表2所示參數(shù)裂紋進(jìn)行仿真計(jì)算,分別得到200組圖5所示的 Bx 與 Bz 響應(yīng)信號(hào)。擾動(dòng)磁場信號(hào)在圖5所示 Bx 分量 ΔBxp?ΔBxv 及 Bz 分量 ΔBzq 處對(duì)裂紋參數(shù)響應(yīng)最為顯著, ΔBxp,ΔBxv 與 ΔBzq 的計(jì)算公式為

    ΔBxp=(Bxp-Bxref)/Bxref

    ΔBxv=(Bxv-Bxref/Bxref

    ΔBzq=Bzq/Bzmax

    式中: 分別為 Bx 分量峰谷值; Bxref 為無裂紋位置感生場 Bx 分量; Bzq 為裂紋兩端點(diǎn) 1/4 位置處感生場的 Bz 分量; Bzmax 為 Bz 分量最大值。

    本文通過 ΔBxp?ΔBxv 與 ΔBzq 來表征擾動(dòng)磁場隨裂紋半橢圓參數(shù)的變化情況。 ΔBxp?ΔBxv 與 ΔBzq 受 LSRE 與 A1 三個(gè)參數(shù)共同影響規(guī)律如圖6四維繪圖所示,不同顏色代表歸一化磁場響應(yīng) ΔBxp,ΔBxv 與 ΔBzq 量值。圖6結(jié)果表明,磁場擾動(dòng)信號(hào)受 AIRE 與 LS 共同影響,整體上受 影響較小,但綜合繪圖不利于各半橢圓參數(shù)對(duì)磁場響應(yīng)的影響規(guī)律的進(jìn)一步分析。 ΔBxp,ΔBxv 與 ΔBzq 響應(yīng)在 不同子空間的投影情況如圖7所示。圖7a所示為 時(shí) ΔBxp 、ΔBxv 與 ΔBzq 受 LS 與 RE 的二元影響規(guī)律,其中LS 相較于 RE 的影響更加顯著。在此基礎(chǔ)上,進(jìn)一步投影到 RE=1 及 Ls=25mm 的一元空間,如圖7b和圖7c所示。

    圖5 檢測線裂紋特征參數(shù)提取Fig.5 Featureextractionofdetection line

    圖7b表明, ΔBxp,ΔBxv 與 ΔBzq 分別與 Ls 近似成線性、高次多項(xiàng)式與指數(shù)增長關(guān)系,與 RE 近似成指數(shù)衰減關(guān)系,因此本文選取與 LS 關(guān)系較為簡單的 ΔBxp 進(jìn)行進(jìn)一步分析。

    將200組響應(yīng)信號(hào) ΔBxp 及與之相對(duì)應(yīng)的半橢圓參數(shù)繪制于圖8。當(dāng) REgt;2 時(shí), ΔBxp 基本不受 的影響,僅受 LS 與 RE 的影響,當(dāng) RE 介于1~2 之間時(shí), 的影響顯著增大,不能被忽略。

    因此,受半橢圓參數(shù)的影響規(guī)律需要根據(jù) RE 的大小進(jìn)行進(jìn)一步分段分析。

    圖9a所示 為響應(yīng)結(jié)果在Ls-REER二元子空間的投影。圖 9b 為 ΔBxp 與 LS 的關(guān)系圖,成線性變化,當(dāng)橢圓比增大時(shí),斜率逐漸減小,并且?guī)缀醪浑S 變化。圖9c為 ΔBxp 與 RE 的關(guān)系圖,成指數(shù)衰減,并且當(dāng) RE 在 1~2 之間時(shí)隨 增大有明顯變化,但當(dāng) RE 大于2時(shí),不隨 變化。進(jìn)一步將 ΔBxp 在 RE-AI 斷面投影, RE 在 1~2 之間時(shí)與 ΔBxp 關(guān)系近似成線性變化,斜率由 LS,AI 與ΔBxp 的關(guān)系確定,其中 Ls 的影響更加顯著,但 在此范圍內(nèi)的影響也不可忽略。如圖10所示,對(duì)于 ,當(dāng) 大于 30° 時(shí), ΔBxp 幾乎不受 A1 影響,此外,當(dāng) RE 大于2時(shí), ΔBxp 也基本不受 影響。

    2.2 模型擬合與結(jié)果評(píng)估

    為了進(jìn)一步分析 ΔBxp 與半橢圓參數(shù) LSRE 的響應(yīng)關(guān)系,結(jié)合圖9和圖10的變化形式,將 ΔBxp 與 LSRE 關(guān)系進(jìn)行模型擬合。當(dāng)RE 大于2時(shí), ΔBxp 幾乎不受 的影響,與 RE 近似成指數(shù)或高次多項(xiàng)式關(guān)系,與 Ls 近似成線性關(guān)系。 RE 在 1~2 范圍內(nèi)時(shí),與 Ls 仍然成線性變化關(guān)系,與 RE 的變化關(guān)系也近似成線性,此時(shí) 的影響也不可被忽略。因此可以將 RE 分成兩段,即 RE 大于2(V1段)和 RE 在 1~2 范圍內(nèi)(V2段)。對(duì)于V1段, ΔBxp 隨 Ls 近似呈線性變化,斜率的大小變化規(guī)律即為 ΔBxp 隨 RE 的變化規(guī)律,呈指數(shù)或高次多項(xiàng)式變化,這里取線性模型擬合ΔBxp 對(duì) LS 的響應(yīng),分別取線性-指數(shù)模型E12、線性-二階響應(yīng)函數(shù)CD12與線性-3、4、5次多項(xiàng)式 Plq(q 為多項(xiàng)式最高次次數(shù))分別對(duì)V1段進(jìn)行Levenberg-Marquardt[19]方法下的非線性最小二乘模型擬合:

    b16RE+b17)+b18]

    Plq:ΔBxp=c11+(c12L5+c13)(c14REi+c15REi-1+

    …+c1(n-1)RE+c1n

    其中 ,a11,b11,c11,…,a17,b17,c17,b18,c18,…,c1n 為各部分系數(shù)。本文通過殘差 er 、決定系數(shù) R2 、誤差平方和 (SSE)eSS 、均方誤差 (RMSE)eRMS 來評(píng)價(jià)樣本點(diǎn)與函數(shù)計(jì)算結(jié)果之間的差異性,計(jì)算式如下:

    式中: ΔBxp 為重構(gòu)得到的對(duì)各裂紋參數(shù)組合的擾動(dòng)磁場響應(yīng) Bx 峰值; ΔBxp 為初始樣本點(diǎn)擾動(dòng)磁場響應(yīng) Bx 峰值; ΔBxp(i) ! ΔBxp(i) 分別為 ΔBxp 與 ΔBxp 的第 i 個(gè)樣本值; m 為樣本點(diǎn)數(shù)量。

    v1 段模型擬合系數(shù)結(jié)果列于表3,其中,11,12,…,19 為式(6) ~ 式(8)中各系數(shù)的下標(biāo)。

    表3不同方法擬合系數(shù)Tab.3 Fittedcoefficientsofdifferentmethod

    模型E12、CD12、P13、P14與P15模型擬合結(jié)果如圖11所示,模型擬合結(jié)果接近,對(duì)于V1段(REgt;2) ,均具有較好的一致性,決定系數(shù) R2 均大于0.9998,P13決定系數(shù)雖略低于其他方法,但有更少的參數(shù),因此僅在圖12中繪制P13模型擬合結(jié)果。

    如圖12所示,V1段樣本點(diǎn)與擬合模型有較好的一致性(圖 12a) ,殘差小于 1×10-3 (圖 12b) ,加入V2段樣本點(diǎn)后(圖 12c) ,殘差顯著增大,這與圖13所示V1段與V2段的SSE和RMSE結(jié)果一致。對(duì)于V1段,SSE(圖13a)在 1×10-5 左右,RMSE(圖13b)在 6×10-4 左右。對(duì)于V2段,由

    的忽略,導(dǎo)致SSE(圖13c)最大達(dá)0.02,RMSE(圖13d)最大達(dá)0.03,于是需要對(duì)V2段引人 對(duì) ΔBxp 影響進(jìn)行修正。

    2.3 基于內(nèi)部傾角的修正

    對(duì)于V2段,當(dāng)裂紋 RE 在 1~2 時(shí), ΔBxp 的影響不可忽略,且 A1 小于 30° 時(shí),響應(yīng)更為明顯,影響模型準(zhǔn)確性。 RE 在 1~2 時(shí), ΔBxp 與RE 及 Ls 關(guān)系在此階段均近似線性,如圖9b、圖10b所示, ΔBxp 對(duì) 的響應(yīng)近似呈指數(shù)或高次多項(xiàng)式表示(圖10c)。于是對(duì)于V2段,分別采用線性-線性-3次多項(xiàng)式(LLP)與線性-線性-指數(shù)(LLE)兩模型擬合:

    LLE : ΔBxp=a+(bLs+c)(dRE+e)(fAIg+h) (14)其中, ?a?b?…,h?k 為式中各系數(shù)。V2段系數(shù)模

    gAI2+hAI+k)

    型擬合結(jié)果列于表4。

    引入 A1 后, ΔBxp 與裂紋參數(shù)間的函數(shù)關(guān)系由二元轉(zhuǎn)為三元。將 ΔBxp 響應(yīng)與 在V2段的三元關(guān)系繪制于圖 14a 。將LLP與LLE函數(shù)模型計(jì)算結(jié)果繪制于圖14b和圖 14c 。

    進(jìn)一步將修正模型對(duì)V2段樣本的擬合結(jié)果繪制于圖 15,ΔBxp 響應(yīng)與 LS 及 RE 的關(guān)系與V1擬合模型一致。此處著重分析 對(duì) ΔBxp 響應(yīng)的影響。隨著 的增大, ΔBxp 響應(yīng)逐漸增大,但當(dāng) 大于 30° 后, ΔBxp 響應(yīng)接近飽和。因此 ΔBxp 響應(yīng)特征對(duì)小于 30° 有一定的反應(yīng)能力,但當(dāng) 大于 30° 后,則無法僅通過 ΔBxp 響應(yīng)這一特征來有效反映裂紋的內(nèi)部傾角。

    表4橢圓比 1:1~2:1 時(shí)擬合函數(shù)系數(shù)Tab.4 FittedcoefficientsofdifferentERamong 1:1~2:1

    表5所示為根據(jù)式 (10)~ 式(12)計(jì)算得到的V2段擬合結(jié)果與實(shí)際樣本之間的 R2 、SSE及RMSE。結(jié)果表明,相較于LLE,LLP對(duì) ΔBxp 之間的響應(yīng)有更好的一致性。整體上,LLP的R2 達(dá)0.9994,SSE為0.00115,RMSE為0.003。對(duì)于不同內(nèi)部傾角,決定系數(shù)均較高,內(nèi)部傾角為10° 時(shí)決定系數(shù)最小,但仍達(dá)0.9980。對(duì)于不同內(nèi)部傾角,SSE與RMSE變化規(guī)律接近, 小于 50° 時(shí),對(duì)于較小的 有更小的誤差分布,當(dāng) 大于50° 時(shí),誤差有所增大,但最大誤差平方和小于0.00027,最大均方誤差小于0.0036。圖16為經(jīng)過三次多項(xiàng)式修正的 ΔBxp 對(duì)裂紋參數(shù)響應(yīng)的樣本誤差分布圖,相較于V1段模型擬合結(jié)果,V2段經(jīng)過 修正后其結(jié)果與 ΔBxp 響應(yīng)更加一致。ACFM磁場畸變量可由其對(duì)應(yīng)的函數(shù)模型直接計(jì)算得到,可顯著減小仿真計(jì)算的工作量。

    表5LLP與LLE方法 R2"、SSE與RMSETab.5 R2 ,SSEand RMSEofLLPandLLE
    圖16LLP擬合結(jié)果誤差Fig.16 ResidualerrorofLLPfittedresult

    3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

    鋼軌半橢圓裂紋交流電磁場測試如圖17所示。首先通過函數(shù)波信號(hào)發(fā)生器激勵(lì)一次繞組線圈,在鋼軌中產(chǎn)生均勻分布的感生電流場,因?yàn)榱鸭y存在,因而感生電流的感生磁場在裂紋附近畸變;然后通過隧道磁阻傳感器(TMR)采集畸變信號(hào)并通過鎖相放大器將擾動(dòng)信號(hào)放大;最后通過數(shù)據(jù)采集儀采集擾動(dòng)磁場信號(hào)。激勵(lì)模塊由線圈繞平板繞制而成,置于TMR檢測模塊上方,線圈繞制方向與裂紋開口方向垂直。所加工的4條半橢圓裂紋參數(shù)如表6所示,裂紋寬度為0.3mm 。圖18示出了加工裂紋的計(jì)算與測試結(jié)果。

    圖17鋼軌半橢圓裂紋交流電磁場測試Fig.17ACFMdetection of rail semi-ellipsecrack
    表6 加工裂紋參數(shù)Tab.6 Machiningparameters of the cracks
    圖18 加工裂紋的計(jì)算與測試結(jié)果Fig.18 Calculationresultand measurement resultof machinedcrack

    圖18a所示為 ΔBxp 模型計(jì)算與實(shí)測結(jié)果,兩者在變化規(guī)律上具有較好的一致性,但由于實(shí)測過程中激勵(lì)大小、提離高度、材料磁導(dǎo)率有所不同,且線圈繞制與傳感器設(shè)置會(huì)存在一定的加工誤差,所以實(shí)測結(jié)果與模型計(jì)算結(jié)果具有一定的線性對(duì)應(yīng)關(guān)系。圖18b所示為實(shí)測結(jié)果與模型計(jì)算結(jié)果之間的關(guān)系,二者之間存在線性變化關(guān)系,斜率約為0.7104,證明了計(jì)算模型的合理性。

    4結(jié)論

    1)提出了一種函數(shù)化描述ACFM磁場畸變量對(duì)鋼軌滾動(dòng)接觸疲勞裂紋參數(shù)響應(yīng)規(guī)律的重構(gòu)方法,通過現(xiàn)場觀測滾動(dòng)接觸疲勞裂紋半橢圓參數(shù)分布范圍與交流電磁場檢測原理計(jì)算了不同裂紋參數(shù)的磁場畸變量顯著響應(yīng)特征 ΔBxp

    2)磁場畸變量響應(yīng)特征 ΔBxp 受裂紋各參數(shù)綜合影響,隨表面開口長度 Ls 的增大近似呈線性增大,隨橢圓比 RE 的增大近似呈指數(shù)衰減變化,RE 大于2時(shí),基本不受內(nèi)部傾角 的影響, RE 處于 1~2 之間時(shí), 影響不可被忽略, ΔBxp 的增大而增大,但 A1 大于 30° 時(shí), ΔBxp 對(duì) 的響應(yīng)接近飽和,變化較小。

    3)ΔBxp 響應(yīng)與裂紋半橢圓各參數(shù)關(guān)系可以被很好地?cái)M合, RE 大于2時(shí)可以僅考慮 LS 與 RE 的影響, RE 處于 1~2 時(shí),對(duì) RE 的響應(yīng)近似退化到線性,對(duì) 的響應(yīng)呈高次多項(xiàng)式級(jí)增長,多項(xiàng)式可以較好地?cái)M合 LS,RE 對(duì) ΔBxp 的響應(yīng)。與此同時(shí),當(dāng) RE 大于2時(shí),內(nèi)部傾角影響可忽略不計(jì),這是由于裂紋橢圓較大時(shí),口袋深度較小,裂紋可能整體處于集膚層內(nèi),電流路徑受內(nèi)部傾角影響較小,此時(shí)不利于內(nèi)部傾角的表征。

    4)在實(shí)現(xiàn)ACFM磁場畸變量對(duì)裂紋各參數(shù)響應(yīng)重構(gòu)后,裂紋參數(shù)的響應(yīng)可以直接由重構(gòu)函數(shù)計(jì)算得到,可顯著減小仿真計(jì)算工作量。

    5)通過加工單裂紋對(duì)所提出方法進(jìn)行驗(yàn)證。實(shí)測結(jié)果與模型計(jì)算結(jié)果間存在線性對(duì)應(yīng)關(guān)系,斜率為0.7104,檢測結(jié)果與模型計(jì)算結(jié)果可以實(shí)現(xiàn)相互轉(zhuǎn)換,驗(yàn)證了所提出方法的有效性。

    6)磁場響應(yīng)參數(shù)受裂紋各參數(shù)綜合影響,因此后續(xù)量化計(jì)算裂紋的各參數(shù)需要綜合考慮 Bx 響應(yīng)峰谷值及 Bz 響應(yīng)峰谷值并通過聯(lián)合計(jì)算得到裂紋參數(shù)量化結(jié)果。

    參考文獻(xiàn):

    [1]昝曉東,李孝滔,邢帥兵,等.疲勞裂紋擴(kuò)展引起的鋼軌表面剝離研究[J].鐵道科學(xué)與工程學(xué)報(bào),

    ZAN Xiaodong,LI Xiaotao,XING Shuaibing,et al. Analysis of Rail Surface Shelling Resulting from Fatigue Crack Propagation[J]. Journal of Railway Science and Engineering,2018,15(12) :3082-3088.

    [2]POPOVIC Z,LAZAREVIC L,BRAJOVICET L, et al. The Importance of Rail Inspections in the Urban Area-aspect of Head Checking Rail Defects[J]. Procedia Engineering,2015,117:596-608.

    [3]POPOVIC Z,LAZAREVIC L, BRAJOVICET L, et al.Managing Rail Service Life[J]. Metalurgija, 2014,53:721-724.

    [4]ZHOU Yu,HAN Yanbin,MU Dongsheng,et al. Prediction of the Coexistence of Rail Head Check Initiation and Wear Growth[J]. International Journal of Fatigue,2018,112:289-300.

    [5]周宇,王鈣,盧哲超,等.液體對(duì)鋼軌滾動(dòng)接觸疲勞 裂紋的作用[J].同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2022,50(2):253-263. ZHOU Yu,WANG Zheng,LU Zhechao,et al.Effectof Liquid on Rolling Contact Fatigue Cracks in Rail[J]. Journal of Tongji University(Natural Science),2022,50(2):253-263.

    [6]周宇,木東升,韓延彬,等.基于X射線斷層掃描 的鋼軌滾動(dòng)接觸疲勞裂紋形狀建模方法[J].華東 交通大學(xué)學(xué)報(bào),2019,36(1):41-48. ZHOU Yu,MU Dongsheng,HAN Yanbin,et al. Modeling Method for Rolling Contact Fatigue Crack Shape of Rail Based on X-ray Tomography[J]. Journal of East China Jiaotong University,2019, 36(1) :41-48.

    [7]JIANG Yi,WANG Haitao,CHEN Shuai. Visual Quantitative Detection of Rail Surface Crack Based on Laser Ultrasonic Technology[J].Optik,2021, 237:166732.

    [8]陳瀟.鋼軌漏磁檢測仿真分析及試驗(yàn)研究[J].機(jī)械 與電子,2020,38(1):57-61. CHEN Xiao. Simulation Analysis and Experimental Study on Magnetic Flux Leakage Detection of Rail [J].Machinery amp; Electronics,2020,38(1):57-61.

    [9]許鵬,劉柏霖,陳亞雄.基于差分柔性渦流探頭的 鐵軌裂紋檢測方法[J].中國機(jī)械工程,2023,34 (20):2419-2427. XU Peng,LIU Bailin,CHEN Yaxiong. Rail Crack Detection Method Based on Differential Flexible Eddy Current Probe[J]. China Mechanical Engineering,2023,34(20):2419-2427.

    [10]閆梁,萬本例,胡斌,等.不銹鋼表面裂紋方向電磁檢 測方法[J].中國機(jī)械工程,2022,33(9):1057-1064. YAN Liang,WAN Benli,HU Bin,et al.Surface Crack Orientation Detection Method of Stainless Steels Based on Electromagnetic Field[J]. China Mechanical Engineering,2022,33(9) :1057-1064.

    [11]NICHOLSON G L,ROWSHANDEL H,HAO X,et al. Measurement and Modelling ot AUFM Response to Multiple RCF Cracks in Rail and Wheels[J].Ironmakingamp;Steelmaking,2013,40 (2):87-91.

    [12]YUAN X,LI W,CHENG,et al. Two-step Interpolation Algorithm for Measurement of Longitudinal Cracks on Pipe Strings Using Circumferential Current Field Testing System[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics,2017,14(2):394-402.

    [13]GE J,LI W,CHEN G,et al. Experimental and Numerical Investigation on Buckling and Postbuckling of a 3000m Subsea Separator[J]. Engineering Failure Analysis,2017,74(2):107-118.

    [14]LEWIS A M,MICHAEL D H,LUGG MC,et al.Thin-skin Electromagnetic Fields around Surface Breaking Cracks in Metals[J]. Journal of Applied Physics,1988,64(8) :3777-3784.

    [15]SAGUY H,RITTEL D. Bridging Thin and Thick Skin Solutions for Alternating Currents in Cracked Conductors[J]. Applied Physics Letters,2005,87 (8):084103.

    [16]NICHOLSON G,KOSTRYZHEV A,HAO X. Modelling and Experimental Measurements of Idealized and Light-moderate RCF Cracks in Rails Using an ACFM Sensor[J].NDTamp;E International,2011,44:427-437.

    [17]SHEN J,LIU M,DONG C,et al. Analysis on Asymmetrical RCF Cracks Characterisation Using an ACFM Sensor and the Influence of the Rail Head Profile[J].Measurement,2022,194(12):111008.

    [18] SHEN J,ZHOU L,ROWSHANDEL H,et al. Determining the Propagation Angle for Non-vertical Surface-breaking Cracks and Its Effect on Crack Sizing Using an ACFM Sensor[J].Measurement Science and Technology,2015,26(11):115604.

    [19] MARQUARDT D W. An Algorithm for Leastsquares Estimation of Nonlinear Parameters [J] Journal of the Society for Industrial and Applied Mathematics,1963,11(2):431-441.

    (編輯袁興玲)

    作者簡介:王馳,男,1995年生,博士研究生。研究方向?yàn)殇撥墏麚p電磁檢測。E-mail:chi.wang@foxmail.com。周宇*(通信作者),男,1977年生,副教授、博士研究生導(dǎo)師。研究方向?yàn)檐壍纻麚p檢測評(píng)估、輪軌噪聲控制與智能軌道交通。E-mail:yzhou2785@#edu.cn。

    本文引用格式:

    王馳,周宇,翁之意.交變激勵(lì)下鋼軌表面裂紋的磁場畸變量重構(gòu) [J].中國機(jī)械工程,2025,36(4):830-839. WANG Chi,ZHOU Yu,WENG Zhiyi.Reconstruction of MagneticField Responses Caused by Rail Surface Cracks with Alternative Current Excitation[J].China Mechanical Engineering, 2025,36(4):830-839.

    猜你喜歡
    鋼軌傾角橢圓
    高瓦斯煤層地質(zhì)控氣因素
    能源新觀察(2025年7期)2025-08-19 00:00:00
    中國綠色化發(fā)展水平的時(shí)空格局及優(yōu)化策略
    薄壁葉片五軸加工工藝及加工變形實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證分析
    基于“5E”教學(xué)模式的高中數(shù)學(xué)大單元教學(xué)研究
    一種丘陵果園割草機(jī)仿形裝置設(shè)計(jì)與優(yōu)化研究
    基于虛擬激勵(lì)法的地鐵車輛排障器疲勞失效研究及拓?fù)鋬?yōu)化
    未提取到文章標(biāo)題">未提取到文章標(biāo)題
    全國新書目(2025年5期)2025-07-20 00:00:00
    国产在线免费精品| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 久久久精品区二区三区| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| aaaaa片日本免费| 18禁美女被吸乳视频| 国产av一区二区精品久久| 999久久久精品免费观看国产| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产成人免费观看mmmm| 久久精品亚洲av国产电影网| 成在线人永久免费视频| 亚洲少妇的诱惑av| 国产日韩欧美视频二区| 亚洲国产欧美网| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| av超薄肉色丝袜交足视频| 日韩欧美一区视频在线观看| 超碰97精品在线观看| 一区二区三区国产精品乱码| 日韩中文字幕视频在线看片| 欧美精品一区二区免费开放| 亚洲人成77777在线视频| www.999成人在线观看| 精品一区二区三卡| 国产亚洲av高清不卡| 黄色毛片三级朝国网站| 一本色道久久久久久精品综合| 午夜福利在线观看吧| 国产在线观看jvid| 国产成人啪精品午夜网站| 亚洲天堂av无毛| 成在线人永久免费视频| 久久天堂一区二区三区四区| 日本五十路高清| 久久久久久免费高清国产稀缺| 久久午夜综合久久蜜桃| 99久久国产精品久久久| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 91成年电影在线观看| 欧美av亚洲av综合av国产av| 午夜两性在线视频| 在线观看舔阴道视频| 精品第一国产精品| 99精国产麻豆久久婷婷| 日韩欧美国产一区二区入口| 97人妻天天添夜夜摸| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| av福利片在线| 久久九九热精品免费| 亚洲熟妇熟女久久| 国产xxxxx性猛交| 亚洲精品国产区一区二| 亚洲午夜理论影院| 欧美大码av| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 一二三四社区在线视频社区8| 天天影视国产精品| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲情色 制服丝袜| 免费不卡黄色视频| 欧美精品一区二区免费开放| 欧美激情高清一区二区三区| 99re6热这里在线精品视频| 国产淫语在线视频| 在线观看免费视频日本深夜| av国产精品久久久久影院| 91麻豆av在线| 一进一出抽搐动态| 这个男人来自地球电影免费观看| 美女扒开内裤让男人捅视频| 制服诱惑二区| 久久中文字幕人妻熟女| 国产高清激情床上av| 欧美+亚洲+日韩+国产| 一级a爱视频在线免费观看| 美国免费a级毛片| 国产精品电影一区二区三区 | 国产精品av久久久久免费| 一区福利在线观看| 欧美 日韩 精品 国产| 97人妻天天添夜夜摸| 亚洲av片天天在线观看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 色婷婷av一区二区三区视频| 日本av免费视频播放| 在线观看免费日韩欧美大片| 日韩大码丰满熟妇| 中国美女看黄片| 69av精品久久久久久 | 国产1区2区3区精品| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| av天堂久久9| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产男女内射视频| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 操美女的视频在线观看| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 精品久久久久久久毛片微露脸| 国产一区二区三区综合在线观看| 日韩欧美三级三区| 久久久欧美国产精品| 精品视频人人做人人爽| 国产日韩欧美亚洲二区| 丝袜喷水一区| 涩涩av久久男人的天堂| 日韩欧美国产一区二区入口| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产精品免费视频内射| 美国免费a级毛片| 在线观看舔阴道视频| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 一级毛片精品| 脱女人内裤的视频| 国产片内射在线| 在线播放国产精品三级| 成人18禁在线播放| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 欧美一级毛片孕妇| 人妻久久中文字幕网| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 国产成人av教育| 日韩有码中文字幕| 久久久国产成人免费| 国产av又大| 黄片大片在线免费观看| 制服诱惑二区| 99热国产这里只有精品6| 视频区图区小说| 欧美乱妇无乱码| 成年人黄色毛片网站| 桃红色精品国产亚洲av| 电影成人av| 夜夜爽天天搞| 一级片免费观看大全| 久久99一区二区三区| 大香蕉久久网| 亚洲精品粉嫩美女一区| 日本黄色日本黄色录像| 国产精品一区二区在线观看99| 岛国毛片在线播放| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产一区二区三区综合在线观看| 日本黄色日本黄色录像| 黄色视频不卡| 国产免费现黄频在线看| 露出奶头的视频| 日本a在线网址| 啪啪无遮挡十八禁网站| 日韩人妻精品一区2区三区| 免费观看a级毛片全部| 精品熟女少妇八av免费久了| 老司机午夜十八禁免费视频| 女人精品久久久久毛片| 色综合欧美亚洲国产小说| 视频区图区小说| 人人妻人人澡人人看| 精品久久久久久电影网| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 色婷婷av一区二区三区视频| 欧美另类亚洲清纯唯美| 制服人妻中文乱码| 国产成人av激情在线播放| 最新美女视频免费是黄的| 多毛熟女@视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 久久青草综合色| 99久久99久久久精品蜜桃| 99国产精品一区二区三区| av免费在线观看网站| 婷婷成人精品国产| 极品少妇高潮喷水抽搐| h视频一区二区三区| 国产精品免费一区二区三区在线 | 久久精品国产综合久久久| 欧美国产精品va在线观看不卡| 黄色视频在线播放观看不卡| 麻豆乱淫一区二区| 悠悠久久av| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 精品人妻1区二区| 在线观看免费视频网站a站| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产精品亚洲av一区麻豆| 久久 成人 亚洲| 一区二区三区激情视频| 免费黄频网站在线观看国产| 成人亚洲精品一区在线观看| 成人黄色视频免费在线看| 成人三级做爰电影| 热re99久久国产66热| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 欧美精品高潮呻吟av久久| 一进一出好大好爽视频| 高清视频免费观看一区二区| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 久久精品成人免费网站| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 热99re8久久精品国产| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 国精品久久久久久国模美| 热re99久久国产66热| 久久久久网色| 老熟女久久久| 欧美午夜高清在线| 精品国产乱码久久久久久男人| 99国产综合亚洲精品| 1024视频免费在线观看| 久久性视频一级片| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 精品欧美一区二区三区在线| 国产人伦9x9x在线观看| 国精品久久久久久国模美| 免费日韩欧美在线观看| 黄色成人免费大全| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 无遮挡黄片免费观看| 一进一出好大好爽视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 高清黄色对白视频在线免费看| 免费人妻精品一区二区三区视频| av福利片在线| av网站在线播放免费| 天堂8中文在线网| 国产亚洲精品一区二区www | 91精品国产国语对白视频| av电影中文网址| 又紧又爽又黄一区二区| 国产高清视频在线播放一区| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 午夜福利,免费看| 成在线人永久免费视频| av超薄肉色丝袜交足视频| 69精品国产乱码久久久| 精品午夜福利视频在线观看一区 | 免费日韩欧美在线观看| 久久婷婷成人综合色麻豆| 国产成人系列免费观看| 在线天堂中文资源库| 久久久久久久精品吃奶| 久9热在线精品视频| 狂野欧美激情性xxxx| 日本av手机在线免费观看| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 国产精品1区2区在线观看. | 两个人看的免费小视频| 香蕉久久夜色| 国产精品久久久久久精品古装| 精品人妻1区二区| 亚洲国产看品久久| 国产午夜精品久久久久久| a级毛片在线看网站| aaaaa片日本免费| 成人影院久久| 又黄又粗又硬又大视频| 黄色 视频免费看| 一区二区日韩欧美中文字幕| 午夜福利免费观看在线| 麻豆av在线久日| 亚洲伊人久久精品综合| 欧美大码av| 757午夜福利合集在线观看| 12—13女人毛片做爰片一| av在线播放免费不卡| 国产午夜精品久久久久久| 大型av网站在线播放| 午夜精品久久久久久毛片777| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲熟女毛片儿| 久久狼人影院| 叶爱在线成人免费视频播放| 成人手机av| 91麻豆av在线| 久久精品国产综合久久久| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 一进一出好大好爽视频| 51午夜福利影视在线观看| 99久久国产精品久久久| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产精品一区二区精品视频观看| 亚洲少妇的诱惑av| 久久av网站| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 成人国产av品久久久| 成人永久免费在线观看视频 | 国产成人精品在线电影| 人成视频在线观看免费观看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产欧美日韩一区二区三| 国产成人精品久久二区二区91| 精品久久蜜臀av无| 亚洲色图av天堂| 欧美在线黄色| 久久国产精品大桥未久av| 后天国语完整版免费观看| 丰满迷人的少妇在线观看| 日韩中文字幕欧美一区二区| 男女无遮挡免费网站观看| 国产免费av片在线观看野外av| 日本a在线网址| 色婷婷av一区二区三区视频| 精品国内亚洲2022精品成人 | 国产区一区二久久| 亚洲国产欧美网| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 久久中文看片网| 一级片免费观看大全| 日韩中文字幕视频在线看片| 精品高清国产在线一区| 国产成人欧美| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 97在线人人人人妻| 免费在线观看完整版高清| 国产精品 国内视频| 桃花免费在线播放| 国产免费视频播放在线视频| 久热爱精品视频在线9| 啦啦啦免费观看视频1| 免费观看av网站的网址| aaaaa片日本免费| 国产精品电影一区二区三区 | 欧美国产精品va在线观看不卡| 国产日韩欧美亚洲二区| 女人久久www免费人成看片| 日本av免费视频播放| 正在播放国产对白刺激| 午夜激情av网站| 午夜福利欧美成人| 免费观看人在逋| 国产麻豆69| 国产精品电影一区二区三区 | 激情在线观看视频在线高清 | 99国产极品粉嫩在线观看| videosex国产| 女警被强在线播放| av国产精品久久久久影院| 国产精品久久久久久精品古装| 亚洲第一青青草原| 麻豆av在线久日| 精品少妇久久久久久888优播| 成人特级黄色片久久久久久久 | 国产亚洲精品久久久久5区| 性少妇av在线| 99久久99久久久精品蜜桃| 久久人人97超碰香蕉20202| 久久久久精品人妻al黑| 国产欧美日韩一区二区精品| 我的亚洲天堂| 超碰97精品在线观看| 高清视频免费观看一区二区| 91国产中文字幕| 久久久久久久久免费视频了| 精品国产亚洲在线| 99国产精品免费福利视频| 成人手机av| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产高清视频在线播放一区| 亚洲精品美女久久av网站| av福利片在线| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 超碰成人久久| 在线观看一区二区三区激情| 黄频高清免费视频| 中文字幕色久视频| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 国产一区有黄有色的免费视频| 精品免费久久久久久久清纯 | 视频区图区小说| 精品高清国产在线一区| 国产精品影院久久| 叶爱在线成人免费视频播放| 操美女的视频在线观看| 美国免费a级毛片| 少妇精品久久久久久久| 天堂中文最新版在线下载| 黑人猛操日本美女一级片| 精品国产亚洲在线| 国产精品九九99| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 成年人黄色毛片网站| 啦啦啦在线免费观看视频4| 自线自在国产av| 俄罗斯特黄特色一大片| 老司机福利观看| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 亚洲专区中文字幕在线| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 欧美激情 高清一区二区三区| 丝袜人妻中文字幕| 日日夜夜操网爽| 老熟女久久久| 极品教师在线免费播放| 视频区图区小说| 我要看黄色一级片免费的| 人妻 亚洲 视频| 后天国语完整版免费观看| 脱女人内裤的视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 51午夜福利影视在线观看| 久久久精品94久久精品| 日本黄色视频三级网站网址 | 国产淫语在线视频| 夜夜爽天天搞| 两个人看的免费小视频| 久久久久久人人人人人| 国产伦人伦偷精品视频| 欧美精品av麻豆av| 老汉色∧v一级毛片| 日韩欧美免费精品| 老司机福利观看| 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 中文字幕人妻熟女乱码| 又黄又粗又硬又大视频| 午夜福利一区二区在线看| 国产熟女午夜一区二区三区| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 无遮挡黄片免费观看| 国产精品 国内视频| 黄片播放在线免费| 免费看a级黄色片| 母亲3免费完整高清在线观看| 9色porny在线观看| 涩涩av久久男人的天堂| 成人手机av| 午夜91福利影院| 国产精品久久久av美女十八| 免费观看a级毛片全部| 超碰成人久久| 亚洲,欧美精品.| 国产黄频视频在线观看| 精品少妇内射三级| 亚洲欧美色中文字幕在线| 视频在线观看一区二区三区| 色视频在线一区二区三区| 亚洲伊人色综图| 天天操日日干夜夜撸| 欧美久久黑人一区二区| 乱人伦中国视频| 最近最新免费中文字幕在线| 亚洲精品av麻豆狂野| 国产xxxxx性猛交| 免费观看a级毛片全部| 久久久久网色| 老汉色av国产亚洲站长工具| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲精品国产区一区二| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 9色porny在线观看| 成年动漫av网址| 无人区码免费观看不卡 | 亚洲第一青青草原| 首页视频小说图片口味搜索| 久久久久久人人人人人| av网站免费在线观看视频| 99久久99久久久精品蜜桃| 久久av网站| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 国产成人精品在线电影| 老司机午夜十八禁免费视频| 国产亚洲av高清不卡| 大陆偷拍与自拍| 搡老乐熟女国产| 精品人妻1区二区| 视频在线观看一区二区三区| 精品少妇内射三级| 国产免费av片在线观看野外av| 日本wwww免费看| 国产亚洲av高清不卡| 俄罗斯特黄特色一大片| 丰满迷人的少妇在线观看| 涩涩av久久男人的天堂| 大香蕉久久成人网| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 十八禁网站免费在线| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 免费在线观看影片大全网站| 高清黄色对白视频在线免费看| 窝窝影院91人妻| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 精品久久久久久久毛片微露脸| 亚洲精品国产色婷婷电影| 亚洲少妇的诱惑av| 久久九九热精品免费| 欧美国产精品va在线观看不卡| 一二三四社区在线视频社区8| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 久久久久久久大尺度免费视频| 精品福利永久在线观看| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 久热这里只有精品99| 操美女的视频在线观看| 999久久久精品免费观看国产| 亚洲av日韩在线播放| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 国产免费av片在线观看野外av| 99热网站在线观看| 超碰97精品在线观看| 人成视频在线观看免费观看| 色播在线永久视频| 高清视频免费观看一区二区| 国产亚洲欧美精品永久| av线在线观看网站| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| av国产精品久久久久影院| 人妻 亚洲 视频| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 12—13女人毛片做爰片一| 黄片小视频在线播放| 国产麻豆69| 另类精品久久| 夜夜爽天天搞| 国产在视频线精品| 一二三四社区在线视频社区8| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产成人系列免费观看| 99久久国产精品久久久| 日本黄色视频三级网站网址 | 色94色欧美一区二区| 久久ye,这里只有精品| 丁香六月天网| 日本一区二区免费在线视频| 精品国产亚洲在线| 一级片免费观看大全| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 啦啦啦 在线观看视频| 久久影院123| 在线观看免费视频网站a站| 桃花免费在线播放| 男人舔女人的私密视频| 欧美成狂野欧美在线观看| 精品福利观看| 中文字幕人妻丝袜制服| 大片免费播放器 马上看| 国产午夜精品久久久久久| 国产一区二区 视频在线| 人妻 亚洲 视频| 婷婷丁香在线五月| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 一进一出抽搐动态| 黄色 视频免费看| 久久九九热精品免费| 久热爱精品视频在线9| 大型av网站在线播放| 又黄又粗又硬又大视频| 日韩视频一区二区在线观看| 一级毛片精品| 亚洲久久久国产精品| 国产精品一区二区在线不卡| 在线观看免费视频网站a站| 成年女人毛片免费观看观看9 | 久久99热这里只频精品6学生| 亚洲精品一二三| 免费av中文字幕在线| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 在线av久久热| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 午夜精品国产一区二区电影| 欧美日韩视频精品一区| 在线观看免费视频日本深夜| a级毛片在线看网站| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 精品免费久久久久久久清纯 | 久久青草综合色| 天堂动漫精品| 淫妇啪啪啪对白视频| 精品乱码久久久久久99久播| 成人影院久久| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 亚洲美女黄片视频| 99久久精品国产亚洲精品| 丝瓜视频免费看黄片| 欧美日韩福利视频一区二区| 成人av一区二区三区在线看| 国产av又大| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 日本vs欧美在线观看视频| 无遮挡黄片免费观看| 久久久久国产一级毛片高清牌| 涩涩av久久男人的天堂| 日本vs欧美在线观看视频| 精品人妻1区二区| 性少妇av在线| 欧美av亚洲av综合av国产av| 日本vs欧美在线观看视频| 精品人妻1区二区| 桃花免费在线播放| tube8黄色片| 91麻豆av在线| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 国产精品久久电影中文字幕 | 美国免费a级毛片| 免费观看人在逋| 热99国产精品久久久久久7| 在线看a的网站| 亚洲色图av天堂| 男女边摸边吃奶| 亚洲欧美激情在线| 久久九九热精品免费| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 美女主播在线视频| 好男人电影高清在线观看| 国产国语露脸激情在线看| 亚洲精品在线观看二区|