環(huán)模制粒機(jī)模輥間隙智能調(diào)整機(jī)構(gòu)研制

中圖分類號(hào)：TP23；S818.1 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1008-0864（2025）07-0083-07

Research and Manufacture of Intelligent Adjustment Mechanism for Ring Die Granulator Die Roll Gap

GE Zhenghao ¹ ，GAO Chuang'，WANG Tedong'，SU Jingbo2， ZHANG Xiaoliang'，TANG Zhixiong' （1.College of MechanicalandElectrical Enginering，Shaanxi UniversityofScience amp; Technology，Xi'an71o21，China; 2.Jiangsu Speed MachineryCo.，Ltd.，Jiangsu Changzhou213166，China）

Abstract：Previously，the gap ofthe ring die granulator couldonlybe adjusted statically when manuall adjusted. The adjustment accuracy was low and time-consuming，and efective monitoring of the entire processing process could notbeachieved.Aimingatthis problem，an inteligent adjustment mechanism forthe gap of the ring die granulator was proposed.The mechanism improved the structural performance of the existing granulation system to make up for the shortcomings of the previous manual adjustment of the gap of the ring die granulator.Firstly，the mold roler gap adjustment mechanism ofthe SPZL6OO twin-rollgranulator was designed.Secondly，the mathematical model ofthe intellgentadjustment mechanismof the dieroll gap was established.Finally，the prototype was tested. Theresults showed that the experimental measurement gap was almost completely coincident with the theoretical gap，indicating that the accuracyof the gap inteligent adjustment system was high.When the detection speed input was 400r?min^-1 ，the system completed the gap adjustment within 6.O s，and the system response was effcient. The mechanism enhanced the safety factor and intellgence of production，improved the continuous competitiveness of products，which had reference significance for other granulators.

Key words：granulator;gap adjustment；intelligent adjustment；prototype experiment

環(huán)模制粒是一種常見的制粒成型技術(shù)，被廣泛應(yīng)用于化工、冶金、制藥、畜牧等領(lǐng)域的固體制劑制備中。環(huán)模制粒機(jī)具有較高的成型效率，成為現(xiàn)階段制粒成型技術(shù)的主流設(shè)備2。制粒機(jī)工作環(huán)境惡劣且復(fù)雜，容易在工作一段時(shí)間后就造成打滑堵機(jī)，進(jìn)一步損壞制粒機(jī)結(jié)構(gòu)零部件[3]。制粒機(jī)發(fā)生堵機(jī)的原因主要包括環(huán)模開孔率4蒸汽質(zhì)量、調(diào)質(zhì)手段5、蒸汽添加量以及模輥間隙。前4個(gè)影響因素都有科學(xué)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與工藝指標(biāo)加以限制，但在實(shí)際加工時(shí)模輥間隙并沒有嚴(yán)格的工藝標(biāo)準(zhǔn)，是通過操作者根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整。人工手動(dòng)調(diào)節(jié)模輥間隙時(shí)，間隙大小不易把握，運(yùn)轉(zhuǎn)過程中磨損導(dǎo)致輥模間隙變化影響制粒效率。間隙較大時(shí)，環(huán)模與壓輥之間的物料層厚度過大，壓輥易發(fā)生打滑堵機(jī)；間隙較小則會(huì)加速環(huán)模壓輥磨損。人工調(diào)節(jié)既保證不了調(diào)整精度，又浪費(fèi)了大量的生產(chǎn)時(shí)間，且不能實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)加工過程的有效監(jiān)測(cè)。

環(huán)模制粒機(jī)主要包括三輥式制粒機(jī)、雙輥式制粒機(jī)以及雙環(huán)模制粒機(jī)。雙輥式制粒機(jī)憑借其優(yōu)越的產(chǎn)品性能得到廣泛應(yīng)用。雙輥式環(huán)模制粒系統(tǒng)主要由螺旋喂料器8、調(diào)質(zhì)器、制粒機(jī)3部分組成。針對(duì)目前環(huán)模制粒機(jī)間隙調(diào)整方面的不足，本研究針對(duì)SPZL600型雙輥制粒機(jī)（江蘇思貝德機(jī)械有限公司）設(shè)計(jì)，提出一種環(huán)模制粒機(jī)模輥間隙智能調(diào)整機(jī)構(gòu)，對(duì)現(xiàn)有制粒系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)性能改進(jìn)，不僅能節(jié)約生產(chǎn)時(shí)間，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本，還能增強(qiáng)安全系數(shù)與智能化程度，更能進(jìn)一步提升產(chǎn)品的持續(xù)競(jìng)爭(zhēng)力。

1材料與方法

1.1制粒機(jī)總體結(jié)構(gòu)與工作原理

制粒機(jī)整機(jī)工作過程如下，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，環(huán)模組件旋轉(zhuǎn)，在環(huán)模旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，壓輥?zhàn)鳛閺膭?dòng)輪跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，處于模輥之間的物料在擠壓力的作用下被擠出模孔，經(jīng)制粒機(jī)切刀切割形成顆粒料[9。環(huán)模與壓輥的工作情況如圖1所示，壓輥在環(huán)模驅(qū)動(dòng)下通過與物料間摩擦力的作用以一定角速度沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。物料擠壓區(qū)內(nèi)物料空間體積在壓輥轉(zhuǎn)動(dòng)過程中被逐步壓縮，最后克服物料與環(huán)?？妆谥g的摩擦力將物料擠壓出環(huán)模[]

注：1—壓輥;2—物料層；3—環(huán)模。

Note：1—Pressureroller;2—Material layer;3—Ringmode.

圖1制粒原理

Fig.1Principle diagram of granulation

1.2模輥間隙智能調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

模輥間隙智能調(diào)整機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)如圖2所示，在制粒機(jī)主軸后端布置動(dòng)力源；在制粒機(jī)主軸中心打通孔布置傳動(dòng)細(xì)軸；在制粒機(jī)前板布置間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)與固定殼體。在制粒機(jī)主軸后側(cè)連接潤(rùn)滑塊，在主軸與主軸盤以及偏心軸上打潤(rùn)滑油孔，經(jīng)自動(dòng)注油機(jī)實(shí)現(xiàn)主軸軸承與偏心軸軸承的定時(shí)潤(rùn)滑[]。

注：1—間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)；2—潤(rùn)滑油孔；3—主軸；4—傳動(dòng)細(xì)軸；5—潤(rùn)滑塊;6—?jiǎng)恿υ础?/p>

Note：1—Gap adjustment mechanism；2—Lubricating oil hole;3—Spindle；4—Transmission fine shaft； ^5- Lubrication block;6—Power source.

圖2間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)整體模型

Fig.2Overall model of the gap adjustment mechanism

間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖3所示，動(dòng)力源所輸出的扭矩經(jīng)傳動(dòng)細(xì)軸做一級(jí)動(dòng)力傳輸，經(jīng)蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)做二級(jí)動(dòng)力傳輸，蝸輪與推桿之間經(jīng)絲杠機(jī)構(gòu)做三級(jí)動(dòng)力傳輸，結(jié)合曲柄推桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，壓輥嵌套在偏心輪上，通過控制偏心輪的偏心距來調(diào)控壓輥與環(huán)模之間的間隙調(diào)整范圍。具體實(shí)現(xiàn)如下，動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)設(shè)置在制粒機(jī)中空主軸內(nèi)的傳動(dòng)細(xì)軸，傳動(dòng)細(xì)軸通過花鍵傳動(dòng)連接蝸桿，蝸桿兩側(cè)分別設(shè)有與蝸桿嚙合傳動(dòng)的蝸輪，主軸前端的主軸盤上分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有相對(duì)于主軸中心對(duì)稱的1對(duì)壓輥，壓輥中心安裝有偏心軸，偏心

注：1—偏心輪；2—絲杠推桿；3—蝸桿；4—蝸輪；5—球軸承；6—曲柄；7—壓輥;8—傳動(dòng)細(xì)軸；9—?jiǎng)恿υ础?/p>

Note：1—Eccentric wheel；2—Screw push rod；3—Worm;4——Worm gear；5—Ball bearing；6—Crank；7—Pressureroller;8—Transmission fine shaft;9—Power source.

圖3模輥間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)

Fig.3Die roller gap adjustment mechanism

軸前端安裝有曲柄，曲柄與蝸輪之間設(shè)有絲杠推桿，絲杠推桿一端與曲柄鉸接，另一端插入蝸輪內(nèi)孔并通過螺紋與蝸輪傳動(dòng)連接，由此推動(dòng)偏心軸相對(duì)于環(huán)模內(nèi)圈作向內(nèi)或向外的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)壓輥與環(huán)模之間間隙的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)與在線自動(dòng)調(diào)節(jié)[]。

由于推桿的軸向平動(dòng)與曲柄的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)存在干擾，勢(shì)必會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)死點(diǎn)。所以需要設(shè)計(jì)間隙補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，既要能實(shí)現(xiàn)其間隙調(diào)整的工作性能，同時(shí)要便于精確控制。環(huán)模顆粒機(jī)內(nèi)部工作環(huán)境惡劣復(fù)雜（高溫高壓、潮濕、物料堆積），因此設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)也要便于密封，以保證其工作性能與使用壽命。本研究采用單向推力球軸承使得蝸輪本身有一定的擺動(dòng)范圍來補(bǔ)償間隙。該方案既簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，又不影響傳動(dòng)鏈的布置，使得推桿與蝸輪在傳遞轉(zhuǎn)矩的同時(shí)，也能滿足推桿小角度的擺動(dòng)，協(xié)調(diào)了運(yùn)動(dòng)軌跡，剛性體的組合也便于實(shí)現(xiàn)對(duì)工作過程的精確控制。

氣壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置以空氣作為介質(zhì)，不存在污染問題和異味問題，且可以提供較大的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，有一定的緩沖余量，故動(dòng)力源采用氣動(dòng)馬達(dá)裝置驅(qū)動(dòng)。氣動(dòng)馬達(dá)最終選用XS-PVM-4AM，輸出功率為 0.5kW ，馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速 150r?min^-1 。

最終經(jīng)理論計(jì)算，蝸輪蝸桿部分主要設(shè)計(jì)參數(shù)為：蝸桿采用ZI形式；中心距為 50mm ；傳動(dòng)比為62；模數(shù)為1.25。主要機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)為：絲桿采用 Tr24×5 ；偏心軸偏心距 9mm ；曲柄旋轉(zhuǎn)半徑88mm 。

1.3模輥間隙調(diào)整理論模型的建立

根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)，環(huán)模半徑 R1=275mm ，壓輥殼半徑 R2=132.5mm ，兩偏心軸間中心距 300mm ，如圖4所示。得出偏心軸旋轉(zhuǎn)角度與模輥間隙數(shù)學(xué)理論關(guān)系如式（1）所示。

式中， H 為模輥間隙， mm;L 為壓輥殼圓心與環(huán)模圓心距離， mm ： a 為壓輥殼圓心的豎直位置，mm;b 為壓輥殼圓心的水平位置， mm;c 為偏心軸偏心距， mm;β 為旋轉(zhuǎn)過程中偏心軸旋轉(zhuǎn)角度， （^°） 0

根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)，曲柄旋轉(zhuǎn)半徑 R3=88mm ，蝸輪蝸桿中心距 _AD=50mm ，偏心軸中心距蝸桿中心距離 CD=150mm ，如圖5所示，構(gòu)建輔助點(diǎn)E，使得AE垂直BE，即得出推桿長(zhǎng)度與偏心軸旋轉(zhuǎn)角度數(shù)學(xué)理論關(guān)系如式（②所示。

式中， AB 為推桿長(zhǎng)度 ，mm;β 為偏心軸旋轉(zhuǎn)角度， （^°） 。

根據(jù)蝸輪蝸桿傳動(dòng)比 （i） 為62，設(shè)氣動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)為 N_I（r） ，則蝸桿轉(zhuǎn)數(shù)為 N_?I（r） ，可知蝸輪轉(zhuǎn)數(shù)N₂=N_I/62 。結(jié)合式（2）及絲杠參數(shù)，可得到推桿長(zhǎng)度與蝸桿轉(zhuǎn)數(shù)數(shù)學(xué)理論關(guān)系如下。

AB=154.73849+5N_I/62

1.4模輥間隙調(diào)整的控制設(shè)計(jì)

控制系統(tǒng)包括2種控制模式，即點(diǎn)動(dòng)控制與轉(zhuǎn)速自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制。點(diǎn)動(dòng)控制主要通過操作人機(jī)交互界面對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)在環(huán)模與壓輥更換時(shí)的間隙調(diào)整，設(shè)計(jì)目標(biāo)在15s內(nèi)完成最大間隙值 1.0mm 的調(diào)整。

轉(zhuǎn)速自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制主要根據(jù)采集到的壓輥轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，設(shè)置閾值范圍為環(huán)模接觸線速度的 90%～95% 。具體為：當(dāng)檢測(cè)到壓輥轉(zhuǎn)速低于環(huán)模接觸線速度的 90% 時(shí)，系統(tǒng)開始自動(dòng)調(diào)節(jié)間隙，使模輥間隙減小，馬達(dá)保持恒定轉(zhuǎn)速持續(xù)調(diào)整，直至轉(zhuǎn)速滿足特定區(qū)間為止。當(dāng)檢測(cè)到的轉(zhuǎn)速高于環(huán)模接觸線速度的 95% 時(shí)，自適應(yīng)調(diào)節(jié)間隙，使模輥間隙增大，馬達(dá)恒速輸出，直至轉(zhuǎn)速滿足特定區(qū)間為止。

V=X₁D/d

式中， V 為環(huán)模接觸線速度， r?min^-1 X₁ 為環(huán)模轉(zhuǎn)速， r?min^-1;D 為環(huán)模直徑， mm;d 為壓輥直徑， mm 。

2 結(jié)果與分析

2.1模輥間隙擬合關(guān)系式分析

結(jié)合公式（1）＼～（3），用MATLAB進(jìn)行數(shù)據(jù)整理繪圖，并對(duì)繪制的曲線圖進(jìn)行二次項(xiàng)的擬合，結(jié)果

如圖6所示，根據(jù)圖中擬合結(jié)果可得到氣動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)與模輥間隙函數(shù)關(guān)系，如式（5）所示。

h=0.996 1-0.002 802x-4.752×10^-6x²

式中， x 為馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)， r：h 為模輥間隙， mm 。

對(duì)擬合的關(guān)系式進(jìn)行誤差分析，計(jì)算相關(guān)結(jié)果如表1所示，理論間隙與擬合關(guān)系式計(jì)算所得擬合間隙誤差均小于 0.005mm ，完全在可接受的范圍之內(nèi)，故用擬合關(guān)系式來代替原始幾何參數(shù)切實(shí)可行。

2.2模輥間隙智能調(diào)整系統(tǒng)準(zhǔn)確性分析

將試驗(yàn)樣機(jī)安裝完畢，進(jìn)行調(diào)試。通過點(diǎn)動(dòng)方式控制馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)，結(jié)合理論間隙推導(dǎo)公式，用塞尺對(duì)實(shí)際間隙進(jìn)行測(cè)量，得到模輥間隙試驗(yàn)結(jié)果如表2所示。由表2可以看出，通過選用的塞尺規(guī)格，測(cè)量得到樣機(jī)實(shí)際間隙與人機(jī)界面顯示間隙

基本一致。

對(duì)上述試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化處理，由圖7可以更加直觀地看出，理論間隙與人機(jī)交互界面顯示試驗(yàn)測(cè)量間隙幾乎完全重合，說明誤差對(duì)實(shí)際工況的影響可以忽略，符合實(shí)際工況，完全符合設(shè)計(jì)目標(biāo)。

2.3模輥間隙智能調(diào)整系統(tǒng)響應(yīng)速率分析

系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置如下：壓輥速度上限 600r?min^-1 速度下限 0r?min^-1 ，環(huán)模直徑 550mm ，壓輥直徑265mm 。以大豬配合飼料作為試驗(yàn)原料[12]，配方成分占比如下：大豆粕 12% ，木薯塊 20% ，棉粕3% ，酒糟蛋白飼料（distillersdriedgrainswithsolubles，DDGS）一級(jí) 5% ，玉米二級(jí) 16% ，高粱30% ，小麥三級(jí) 10% ，稀釋預(yù)混料 4% 。豬料試驗(yàn)樣機(jī)孔徑 3.0mm ，孔數(shù)13298，開孔率 32% ，滿負(fù)荷喂料量值 15t?h^-1 。通過點(diǎn)動(dòng)控制方式點(diǎn)動(dòng)間隙調(diào)整，設(shè)定環(huán)模轉(zhuǎn)速為 290r?min^-1 ，壓輥轉(zhuǎn)速571r?min^-1 。根據(jù)控制設(shè)計(jì)方案，正常壓輥轉(zhuǎn)速區(qū)間選定為（542，572） r?min^-1 。設(shè)定模輥間隙取值范圍為 0.0～0.5mm ，監(jiān)測(cè)并記錄不同間隙下環(huán)模制粒機(jī)壓輥的轉(zhuǎn)速（表3）并對(duì)監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)進(jìn)行三次多項(xiàng)式擬合，結(jié)果如圖8所示，根據(jù)擬合結(jié)果可得到壓輥轉(zhuǎn)速和模輥間隙函數(shù)關(guān)系，如式（6）所示。

V=450.200+3234h-2.019×

10⁴h²+2.382×10⁴h³

式中， V 為壓輥轉(zhuǎn)速， r?min^-1 ： h 為模輥間隙， mm 。

某時(shí)刻壓輥轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)得的平均壓輥轉(zhuǎn)速為 400r?min^-1 ，根據(jù)式（6可求得對(duì)應(yīng)的模輥間隙值為 0.237mm ，設(shè)定的轉(zhuǎn)速區(qū)間最低轉(zhuǎn)速為542r?min^-1 ，此時(shí)對(duì)應(yīng)的模輥間隙值為 0.1644mm 。選用氣動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速為 150r?min^-1 ，當(dāng)檢測(cè)轉(zhuǎn)速值為 400r?min^-1 時(shí)，可得到轉(zhuǎn)數(shù)與時(shí)間關(guān)系，如式（7）所示。

x=201.8657+2.5t

式中， Ψ_t 為時(shí)間， s;x 為所需馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)，r。

根據(jù)公式（5）＼～（7）得到自適應(yīng)調(diào)整系統(tǒng)的響應(yīng)曲線如圖9示，可以看出，系統(tǒng)響應(yīng)迅速，當(dāng)檢測(cè)轉(zhuǎn)速輸入為 400r?min^-1 時(shí)，自適應(yīng)調(diào)整系統(tǒng)在 6.0s 內(nèi)完成間隙調(diào)整來避免壓輥打滑與制粒機(jī)堵機(jī)，符合實(shí)際生產(chǎn)工況與設(shè)計(jì)時(shí)間響應(yīng)需求。

3討論

模輥間隙是環(huán)模制粒機(jī)發(fā)生堵機(jī)的主要原因之一，實(shí)際加工飼料過程中模輥間隙并沒有嚴(yán)格的工藝標(biāo)準(zhǔn)，都是操作者根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整。手動(dòng)調(diào)整既保證不了精度，又浪費(fèi)了大量時(shí)間，還不能實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)加工過程的有效監(jiān)測(cè)。在模輥間隙智能調(diào)整方面，國外已研制出氣動(dòng)間隙可調(diào)節(jié)裝置，但目前處于技術(shù)保密狀態(tài)。我國針對(duì)間隙調(diào)整的系統(tǒng)化研究較少，華晨光等[3設(shè)計(jì)集感知擠壓力與調(diào)整為一體的模輥間隙自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，但擠壓力感知結(jié)構(gòu)在巨大擠壓力下易損壞，后期維修調(diào)整復(fù)雜。因此，開發(fā)模輥間隙智能調(diào)整機(jī)構(gòu)已經(jīng)成為飼料行業(yè)的迫切需求。

本研究針對(duì)SPZL600型雙輥制粒機(jī)提出一種環(huán)模制粒機(jī)模輥間隙智能調(diào)整機(jī)構(gòu)。首先，設(shè)計(jì)了模輥間隙智能調(diào)整機(jī)構(gòu)，經(jīng)過三級(jí)傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)模輥間隙的實(shí)時(shí)調(diào)整；其次，建立了模輥間隙智能調(diào)整機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型；最后，根據(jù)數(shù)學(xué)模型設(shè)計(jì)調(diào)整機(jī)構(gòu)控制方案，選取壓輥的轉(zhuǎn)速信號(hào)作為系統(tǒng)輸入量，控制整個(gè)自適應(yīng)調(diào)整過程，環(huán)模制粒機(jī)發(fā)生物料堵塞時(shí)，壓輥轉(zhuǎn)速急速下降，監(jiān)測(cè)到的轉(zhuǎn)速信號(hào)傳輸至主控制器，主控制器通過與特定閾值對(duì)比形成判斷，從而通過計(jì)算后驅(qū)動(dòng)間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)模輥間隙的自適應(yīng)調(diào)整。本研究提出的環(huán)模制粒機(jī)模輥間隙智能調(diào)整機(jī)構(gòu)，增強(qiáng)了生產(chǎn)安全系數(shù)與智能化程度，提升了產(chǎn)品的持續(xù)競(jìng)爭(zhēng)力，對(duì)其他制粒機(jī)具有借鑒意義。

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