• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    車載塑封半橋功率模塊設(shè)計(jì)與研究

    2025-07-29 00:00:00咬皓程魏穎穎朱占山李敏
    汽車工程師 2025年7期
    關(guān)鍵詞:電感脈沖特性

    中圖分類號(hào):U463.61 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A DOI:10.20104/j.cnki.1674-6546.20240398

    Designand Research ofa Vehicle-MountedPlastic-Encapsulated HalfBridgePower Module

    YaoHaocheng,Wei Yingying,Zhu Zhanshan,Li Min (Global Ramp;D Center, China FAW Corporation Limited, Changchun 130013)

    【Abstract]To enhance the performance and reliabilityof power modules,the paper addreses inherent electro-thermalmechanical multi-physicscoupling characteristics.Utilizing FiniteElementAnalysis (FEA),comprehensivemulti-physics simulationsareconductedemployingANSYSsoftware tols,including Q3DExtractor,F(xiàn)uent,MaxwellandTwinBuilder.The simulationresultsdemonstratethatparasiticinductanceandthermalresistancesignificantlyimpacttheswitching characteristicsandthermal management performanceofthepower modules.Athorough system-levelevaluationis performed through thermal simulation,parasiticparameterextraction,and Double-Pulse Testing (DPT)simulations.Furthermore,the simulationaccuracyissignificantlyimprovedbyimplementinganiterativeverificationprocesswhereexperimental measurementsareusedtorecalibratethesimulation models.Thisrefined methodology providesavaluable reference for the subsequent optimization of power module design.

    Key words: SiC Power Module,Multiphysics Coupled Simulation,Current Sharing Characteristics

    【引用格式】咬皓程,魏穎穎,朱占山,等.車載塑封半橋功率模塊設(shè)計(jì)與研究[J].汽車工程師,2025(7):1-9.YAOHC,WEIYY,ZHUZS,etal.Design andResearch ofa Vehicle-MountedPlastic-Encapsulated Half-Bridge Power Module[J]. Automotive Engineer, 2025(7): 1-9.

    1前言

    與傳統(tǒng)硅(Si)材料相比,碳化硅(SiC)具有更高的擊穿電壓、更低的損耗和更高的熱導(dǎo)率,這些特性使SiC功率模塊在高電壓、高開關(guān)頻率、高功率密度需求的乘用車領(lǐng)域具有較好的應(yīng)用前景。功率模塊性能的主要影響因素有寄生參數(shù)、電熱特性,以及動(dòng)態(tài)和靜態(tài)均流特性。本文圍繞車規(guī)級(jí)功率模塊的電熱特性對(duì)其性能和可靠性的影響進(jìn)行分析,通過仿真計(jì)算相關(guān)電熱參數(shù),利用試驗(yàn)對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證,并通過試驗(yàn)與多物理場(chǎng)耦合仿真相結(jié)合,剖析影響功率模塊性能的主要因素。

    2寄生參數(shù)對(duì)功率模塊的影響

    2.1 理論分析

    相比于Si功率模塊,SiC功率模塊具有高速開

    關(guān)特性,該特性受寄生電感和寄生電容的影響尤為顯著,在設(shè)計(jì)SiC功率模塊時(shí),需要優(yōu)化寄生參數(shù),以確保器件的性能和可靠性。

    2.1.1 柵極寄生電感的影響

    柵極回路寄生電感 LG 影響柵極電壓 UGS ,當(dāng)柵極電流變化率 dic/dt 較大時(shí),根據(jù)電感的電壓-電流關(guān)系,有:

    式中: V 為電壓。

    柵極回路的電壓尖峰 ΔUGS 為:

    若電壓尖峰超過SiC金屬-氧化物-半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管(Metal-Oxide-SemiconductorField-EffectTransistor,MOSFET)柵極氧化層的承受能力,可能會(huì)導(dǎo)致器件損壞2

    2.1.2 漏極寄生電感的影響

    在開關(guān)過程中,漏極電流的變化會(huì)在漏極寄生電感 Lp 上產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),導(dǎo)致電壓尖峰2。在開關(guān)關(guān)斷時(shí),漏極電流的快速下降會(huì)在漏極寄生電感上產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì),形成漏源極電壓尖峰:

    式中: diD/dt 為漏極電流變化率。

    2.1.3 源極寄生電感的影響

    源極寄生電感會(huì)導(dǎo)致開關(guān)過程中的振蕩和過沖。在關(guān)斷過程中,電流和電壓的振蕩會(huì)導(dǎo)致額外的損耗,可能對(duì)器件造成熱應(yīng)力??赏ㄟ^調(diào)整柵極電阻 RG 限制過沖電壓,但會(huì)延長(zhǎng)開關(guān)時(shí)間并增加開關(guān)損耗3。過沖電壓 ΔUoff 可表示為:

    式中: UTH 為閾值電壓, IL 為漏極電流, gfs 為跨導(dǎo), CGD 為柵漏電容, ?Ls 為源極電感。

    為降低源極寄生電感對(duì)SiC功率模塊開關(guān)特性的影響,可通過優(yōu)化電路設(shè)計(jì)和模塊結(jié)構(gòu)減小寄生電感,并通過縮短開關(guān)時(shí)間、優(yōu)化控制方式減少開關(guān)損耗4。例如,通過在柵極驅(qū)動(dòng)電路中引人額外的電容和電阻,可控制電壓上升速率,從而減少開關(guān)損耗,同時(shí)限制過沖電壓,該方法可在保持較低開關(guān)損耗的同時(shí)允許較高的電壓上升速率,從而優(yōu)化SiC功率模塊的性能。

    2.2 仿真分析

    對(duì)功率模塊寄生電感進(jìn)行仿真分析前,需進(jìn)行模型簡(jiǎn)化與前處理,以解決模型存在較多微小曲面和圓角的問題,簡(jiǎn)化方法通常需根據(jù)分析需求和模型復(fù)雜程度決定。

    在模型簡(jiǎn)化時(shí),通常針對(duì)特征尺度和孔徑進(jìn)行簡(jiǎn)化,在仿真中意義不大的結(jié)構(gòu)通常也可簡(jiǎn)化處理,以減少網(wǎng)格數(shù)量,提高仿真效率。本文利用SpaceClaim完成簡(jiǎn)化。

    將簡(jiǎn)化模型導(dǎo)入ANSYSQ3D中進(jìn)行寄生參數(shù)抽取,按照“建立結(jié)構(gòu)模型-設(shè)定材料-網(wǎng)格剖分-添加激勵(lì)-仿真求解\"的步驟完成仿真設(shè)置,結(jié)果如表1所示。

    表1測(cè)試結(jié)果

    由表1可知,在給定工況下,功率模塊的寄生電感為 4.9242nH ,對(duì)于SiC塑封半橋功率模塊,寄生電感較小,滿足性能要求。

    2.3 試驗(yàn)驗(yàn)證

    使用自建平臺(tái)對(duì)SiC功率模塊封裝雜散電感進(jìn)行測(cè)試,如圖1所示。將待測(cè)模塊串聯(lián)接人雙脈沖半橋測(cè)試回路中,保持上管關(guān)斷,下管給定雙脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)。使用差分電壓探頭連接測(cè)試回路的特定兩點(diǎn),使用電流探頭測(cè)試流經(jīng)下管的集電極電流[5]。

    圖1測(cè)試平臺(tái)

    記錄開通瞬態(tài)和關(guān)斷瞬態(tài)的電壓和電流波形,可獲得由雜散電感引起的電壓降 ΔUcE

    根據(jù)式(1)可得:

    式中 :L 為功率模塊電感, di/dt 為電流變化率。

    功率模塊的電感測(cè)試結(jié)果如表2、圖2所示,其中,VGS 為MOSFET的柵源電壓, Vcc 為回路兩端總電壓。

    表2測(cè)試結(jié)果
    圖2測(cè)試曲線

    將測(cè)試結(jié)果代入式(5)計(jì)算可得,電感為5.02nH ,在模塊電感參考值范圍內(nèi),測(cè)試數(shù)據(jù)可靠。計(jì)算可得功率模塊寄生參數(shù)仿真結(jié)果誤差為 1.9% 仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果一致性較高,仿真模型可用于后續(xù)分析。

    3均流特性對(duì)功率模塊的影響

    3.1 理論分析

    均流特性對(duì)SiC功率模塊性能的影響較為顯著,尤其是在并聯(lián)使用多個(gè)模塊時(shí)。均流特性決定了各模塊均勻分擔(dān)負(fù)載電流的能力,若負(fù)載電流分擔(dān)不均,可能導(dǎo)致某些模塊承受的電流應(yīng)力過大,從而提高熱應(yīng)力、縮短使用壽命,同時(shí)可能引發(fā)系統(tǒng)保護(hù),影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性

    并聯(lián)MOSFET之間的瞬態(tài)電流不平衡是模塊均流特性的重要影響因素,主要由共源雜散電感和電壓電位差導(dǎo)致:

    VGS1-VGS2=(VG1-VS1)-(VG2-VS2)≈VS2S1

    ≈gfsVs2s1

    則高、低側(cè)并聯(lián)的2個(gè)MOSFET的瞬態(tài)電流分布也可表示為:

    式中: iM 為流過MOSFET的電流; iML1?iML2 分別為流過低側(cè)并聯(lián)的第1個(gè)和第2個(gè)MOSFET的電流; VG1,VG2 分別為第1個(gè)和第2個(gè)MOSFET的柵極電壓; Vs1,Vs2 分別為第1個(gè)和第2個(gè)MOSFET的源極電壓; VGS1 、Vcs2 分別為并聯(lián)的2個(gè)MOSFET的柵源電壓; Vth 為MOSFET的閥值電壓,當(dāng)柵源電壓超過 Vth 時(shí),MOSFET導(dǎo)通; Vs2s1 為2個(gè)MOSFET之間的源極電壓差; LsL2 為低側(cè)MOSFET的共源雜散電感; iMH1?iMH2 分別為高、低側(cè)并聯(lián)MOSFET的瞬態(tài)電流; LSH1 為高側(cè)MOSFET的共源雜散電感; isH1 為流過高側(cè)MOSFET的電流。

    由式(6\~式(10)可知,造成功率模塊電流不平衡的因素有共源雜散電感不匹配和施加于失配的共源雜散電感上的 di/dt 。

    綜上,在不施加di/dt的情況下,共源雜散電感不會(huì)導(dǎo)致暫態(tài)電流不平衡。在高側(cè)開關(guān)中,并聯(lián)器件間的瞬態(tài)電流不平衡更小8。功率模塊的均流特性不僅與雜散電感失配有關(guān),還與電路拓?fù)溥B接和內(nèi)部覆銅陶瓷基板(DirectBondedCopper,DBC)的布局密切相關(guān)。

    3.2 仿真分析

    功率模塊均流特性仿真的前處理注意事項(xiàng)與寄生參數(shù)和電熱仿真要求一致。在完成前處理后,根據(jù)電路拓?fù)鋵⒐β誓K分別簡(jiǎn)化為功率回路和控制回路,在2個(gè)回路中,對(duì)其他不通過電流的銅排和端子進(jìn)行抑制處理,確保各部分有且僅有1個(gè)電流回路。檢查電路回路及結(jié)構(gòu)完整性后即可進(jìn)行均流特性仿真。

    在ANSYSQ3D中創(chuàng)建2個(gè)項(xiàng)目,導(dǎo)入功率回路和控制回路的簡(jiǎn)化數(shù)模,分別進(jìn)行電流匯(Sink)、源(Source)設(shè)置,整體電流流入、流出量設(shè)置需相等,完成電流工況搭建。

    其次,需進(jìn)行電路拓?fù)浯罱ㄅc特征化建模,針對(duì)功率模塊芯片設(shè)計(jì)布局,結(jié)合數(shù)據(jù)手冊(cè),利用數(shù)字孿生構(gòu)建器(TwinBuilder)完成模塊電路拓?fù)浯罱?,同時(shí)需結(jié)合芯片數(shù)據(jù)手冊(cè)完成MOSFET特征化建模擬合,確保模塊擬合精度滿足設(shè)計(jì)需求。搭建的電路拓?fù)浜吞卣骰?shù)設(shè)置情況如圖3、圖4所示。

    完成拓?fù)潆娐反罱ê蛥?shù)化建模后,參考雙脈沖測(cè)試臺(tái)架設(shè)置,在柵源間施加對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)進(jìn)行仿真分析。利用軟件內(nèi)置電流表、電壓表監(jiān)測(cè)觀測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù),生成仿真結(jié)果,并與測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析。

    "

    設(shè)置工作電壓為 400V ,分別在工作電流為500A,800A,1200A 的工況下開展仿真,記錄所選功率模塊內(nèi)部各芯片上流經(jīng)的電流,芯片的布局情況與不同工況下通過的電流如圖5、圖6所示。

    "
    "

    由不同工況下的仿真結(jié)果可知,各芯片的電流隨驅(qū)動(dòng)電壓變化而變化,仿真結(jié)果符合實(shí)際規(guī)律。

    3.3 試驗(yàn)驗(yàn)證

    使用自建測(cè)試平臺(tái)對(duì)本文的SiC功率模塊均流特性進(jìn)行雙脈沖測(cè)試分析。雙脈沖測(cè)試電路通常包括1個(gè)電感負(fù)載和電源,以模擬實(shí)際電路條件,電感用于模擬轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)中的電路條件。連接?xùn)艠O驅(qū)動(dòng)電路,確保MOSFET的柵極驅(qū)動(dòng)信號(hào)正確,如圖7所示。

    "圖7測(cè)試平臺(tái)

    雙脈沖試驗(yàn)原理如圖8a所示,其中 Vdc 為直流電壓源,表示輸入的直流電壓, Q1,Q2 為2個(gè)MOSFET,L 為電感。具體操作如下:觸發(fā)SiC功率模塊的柵極,使其開啟;在第1個(gè)脈沖期間建立電感中的電流;關(guān)閉第1個(gè)脈沖,保持電感中的負(fù)載電流盡可能接近恒定值,此時(shí),電流通過電感和高側(cè)二極管流動(dòng);觸發(fā)第2個(gè)脈沖,以測(cè)量開通和關(guān)斷過程中的參數(shù),可通過測(cè)量漏源電壓 VDS 和漏極電流 Ip 的波形計(jì)算器件開通和關(guān)斷過程中的能量損耗。

    根據(jù)雙脈沖原理建立仿真拓?fù)?,由于所選用模塊為塑封8并SiC功率模塊,最終電路拓?fù)淙鐖D8b所示。參照仿真工況設(shè)定,設(shè)置工作電壓為 400V 在工作電流分別為 500A,800A,1200A 的3種工況下進(jìn)行試驗(yàn)。

    圖8試驗(yàn)原理及對(duì)應(yīng)的仿真拓?fù)?/figcaption>

    500A工況下電流仿真與試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比如圖9、圖10所示,其中, A1~A3 為試驗(yàn)中通過3組芯片通道的電流。在第2個(gè)脈沖開始和結(jié)束時(shí),仿真與試驗(yàn)結(jié)果整體變化趨勢(shì)相同,在脈沖開始時(shí),存在上管二極管反向恢復(fù)的電流尖峰,尖峰值為 76.80A 。脈沖結(jié)束時(shí),測(cè)得電流為 62.23A ,仿真結(jié)果平均值為62.67A,仿真結(jié)果與實(shí)測(cè)值接近。

    圖9500A工作電流工況下仿真與試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比(脈沖開始)
    圖10500A工作電流工況下仿真與試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比(脈沖結(jié)束)

    800A 工況下電流仿真與試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比如圖11、圖12所示。在脈沖開始時(shí),上管二極管反向恢復(fù)的試驗(yàn)結(jié)果中電流尖峰波動(dòng)較大,最高尖峰為118.6A,趨于穩(wěn)定后為 76.2A 。脈沖結(jié)束時(shí),試驗(yàn)測(cè)得電流為 100.5A ,仿真結(jié)果平均值為101.3A,仿真結(jié)果與實(shí)測(cè)值接近。

    圖11800A工作電流工況下仿真與試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比(脈沖開始)
    圖12 800A 工作電流工況下仿真與試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比(脈沖結(jié)束)

    1200A 工況下電流仿真與試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比如圖13、圖14所示。在脈沖開始時(shí),試驗(yàn)測(cè)得最高電流尖峰為 150.00A ,趨于穩(wěn)定后為 97.79A 。脈沖結(jié)束時(shí),試驗(yàn)測(cè)得電流為 150.42A ,仿真結(jié)果平均值為149.34A,仿真結(jié)果與測(cè)試結(jié)果接近。

    圖13 1200A 工作電流工況下仿真與試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比(脈沖開始)
    圖14 1200A 工作電流工況下仿真與試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比(脈沖結(jié)束)

    通過對(duì)比3種工況下的仿真測(cè)試數(shù)據(jù),計(jì)算相對(duì)精度,如表3所示。

    表3仿真結(jié)果與測(cè)試結(jié)果對(duì)比

    由表3可知,在不同工況下,脈沖結(jié)束時(shí)的電流仿真誤差很小,均不超過 0.80% 。在工作電流為500A 的工況下,脈沖開始時(shí)利用仿真軟件模擬二極管反向恢復(fù)引起的電流過沖尖峰結(jié)果與測(cè)試值相同。在工作電流分別為 800A,1200A 的工況下,脈沖開始時(shí)電流尖峰仿真結(jié)果誤差較大,原因可能為測(cè)試設(shè)備精度、溫度效應(yīng)以及實(shí)際器件參數(shù)存在一定的變異性。

    整體來看,針對(duì)SiC功率模塊均流特性的仿真結(jié)果誤差非常小,可用于均流特性分析。

    4電熱特性對(duì)功率模塊的影響

    進(jìn)行SiC功率模塊性能分析時(shí),其電流產(chǎn)生的熱效應(yīng)對(duì)模塊影響顯著,高工作溫度和高功率密度給芯片并聯(lián)和結(jié)溫預(yù)測(cè)帶來了較大困難。設(shè)計(jì)過程中常需通過仿真與測(cè)試結(jié)合來搭建熱模型對(duì)功率模塊結(jié)溫進(jìn)行預(yù)測(cè),以改進(jìn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、提高模塊整體效率。

    4.1 理論分析

    4.1.1 功率損耗和熱阻的影響

    功率器件的功率損耗會(huì)導(dǎo)致器件溫度升高,功率損耗 Ploss 為:

    Ploss=IDVDS

    式中: VDS 為漏源電壓。

    熱阻 Rth 用于描述器件從結(jié)到環(huán)境的熱流阻力,可影響器件的溫升],可通過以下公式計(jì)算:

    ΔT=RthPloss

    式中: ΔT 為結(jié)溫與環(huán)境溫度之差。

    綜上,功率器件的功率損耗和熱阻均會(huì)影響器件的溫升,進(jìn)而影響功率模塊的性能、可靠性和壽命。

    4.1.2 溫度沖擊對(duì)壽命的影響

    功率循環(huán)和熱循環(huán)對(duì)SiC功率模塊的壽命影響顯著。根據(jù)英飛凌的技術(shù)文檔,功率模塊的功率循環(huán)和熱循環(huán)壽命 Ncycle 估算公式為:

    式中: i 為測(cè)試條件或工況組合序號(hào), n 為測(cè)試條件數(shù)量, Ncycle,i 為測(cè)試條件 i 對(duì)應(yīng)的功率循環(huán)次數(shù)[2]。

    式(13)表明,不同負(fù)載條件下各周期對(duì)總壽命的消耗遵循線性累積損傷假說,即總損傷由各子循環(huán)的壽命倒數(shù)之和決定。

    損傷率的計(jì)算公式為:

    式中: Ncycle 為在結(jié)溫變化為 ΔTj 條件下的循環(huán)次數(shù),NPC,cycle 為在結(jié)溫變化為 ΔTj 條件下壽命函數(shù)中對(duì)應(yīng)的壽命次數(shù), ΔTjmax 為結(jié)溫變化的最大值。

    4.1.3 散熱器種類及材料特性的影響

    散熱器種類和結(jié)構(gòu)對(duì)模塊電熱特性有較大影響,不同散熱結(jié)構(gòu)的熱交換能力不同,通常計(jì)算如下:

    Q=h?A?ΔT

    式中: Q 為散熱量, A 為接觸面積, h 為對(duì)流傳熱系數(shù)。

    式(15)說明了散熱器對(duì)器件的冷卻效果影響的原因。SiC芯片及焊料、塑封料等材料的特性會(huì)影響電熱器件性能,封裝工藝(如焊層厚度、空洞率及鍵合參數(shù))也會(huì)影響模塊的電熱特性[13]

    4.2 仿真分析

    對(duì)功率模塊進(jìn)行電熱仿真分析,主要采用Fluent、Maxwell模塊。其前處理過程總體原則與電感和均流分析一致。需注意,在熱仿真中需進(jìn)行流場(chǎng)分析,故需針對(duì)功率模塊構(gòu)造對(duì)應(yīng)的水道結(jié)構(gòu),對(duì)于熱流仿真,模塊結(jié)構(gòu)中的圓/倒角、非發(fā)熱結(jié)構(gòu)均不是主要關(guān)注對(duì)象,可簡(jiǎn)化處理。針對(duì)鍵合線,由于其結(jié)構(gòu)小且曲度較大,在熱仿真中不起作用,如發(fā)生干涉或需要降低仿真工程量,可簡(jiǎn)化處理[14]

    完成仿真前處理后,利用Maxwell和Fluent/Icepak組件進(jìn)行電熱仿真分析。首先將模型導(dǎo)入DesignModeler完成流體域抽取,將功率模塊導(dǎo)人Maxwell,針對(duì)實(shí)際工況進(jìn)行電流的輸人、輸出賦值,計(jì)算獲得電流通過時(shí)模塊覆層銅自身產(chǎn)生的損耗。之后將含水道結(jié)構(gòu)的模塊導(dǎo)人Fluent,將Maxwell與其進(jìn)行耦合傳遞數(shù)據(jù),在Fluent中對(duì)功率模塊的各芯片進(jìn)行損耗加載,并設(shè)置相應(yīng)的流量以及出、入口等邊界條件,完成電熱仿真分析,最終輸出的電熱耦合仿真結(jié)果如圖15、圖16所示。

    "

    由仿真結(jié)果可知,在穩(wěn)態(tài)求解情況下,當(dāng)功率模塊的冷卻水流量為 8L/min 時(shí),芯片最高結(jié)溫為153.78°C ,最低為 ,結(jié)溫差約為 30°C 。芯片溫度沿水流方向(由入水口至出水口)逐漸降低,模塊整體溫度分布符合實(shí)際規(guī)律。

    4.3 試驗(yàn)驗(yàn)證

    功率模塊電熱特性測(cè)試選用WCMS800B75A44SiC功率模塊,將其置于逆變器中,連接好電路板,模擬工作狀態(tài),并搭建熱成像儀觀測(cè)功率模塊的實(shí)時(shí)溫度,試驗(yàn)臺(tái)架如圖17所示。

    圖17黑模塊試驗(yàn)平臺(tái)示意

    SiC功率模塊的黑模塊試驗(yàn)用于測(cè)試其性能和可靠性,在試驗(yàn)中通過施加電負(fù)載將模塊加熱到熱穩(wěn)態(tài),捕獲芯片的電熱參數(shù)變化,通過負(fù)溫度系數(shù)(NegativeTemperatureCoefficient,NTC)熱敏電阻獲得結(jié)溫變化情況[15]。

    熱阻抗 Ru 為物體兩端溫度差與熱源功率的比值:

    式中: P 為功率模塊內(nèi)部功率損耗。

    熱阻抗用于可衡量模塊的散熱性能,在測(cè)量過程中,可通過穩(wěn)/瞬態(tài)、紅外熱像法、數(shù)值模擬法進(jìn)行分析。在工作電壓為 440V 、工作電流為650A 、電機(jī)轉(zhuǎn)速為 1000r/min 的工況下開展試驗(yàn),試驗(yàn)中紅外熱像、黑模塊試驗(yàn)溫升曲線如圖18、圖19所示。

    圖18功率模塊紅外熱像
    圖19黑模塊試驗(yàn)溫升曲線

    由熱成像結(jié)果可知,功率模塊芯片最高結(jié)溫為146.10°C ,入水口處的芯片(左側(cè))結(jié)溫略高于出水口處的芯片(右側(cè))結(jié)溫。黑模塊仿真測(cè)試獲得的最高結(jié)溫為 144.92°C ,電熱性能仿真誤差僅為0.81% ,一定程度上可代替試驗(yàn)進(jìn)行定性分析。

    若實(shí)測(cè)結(jié)果與仿真結(jié)果誤差較大,原因可能為功率模塊的封裝材料、傳感器位置存在差異等。

    5 結(jié)束語(yǔ)

    本文分析了SiC功率模塊性能的影響因素,包括寄生參數(shù)、均流特性、電熱特性等,分別討論了不同性能參數(shù)對(duì)功率模塊性能的影響,采用有限元分析軟件進(jìn)行仿真分析,并設(shè)計(jì)相關(guān)試驗(yàn),通過熱仿真、寄生參數(shù)仿真、雙脈沖仿真等系統(tǒng)級(jí)仿真對(duì)功率模塊仿真結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證。結(jié)果表明:在一定工況下,均流特性和寄生參數(shù)指標(biāo)的仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果差距很??;電熱仿真分析的精度可通過對(duì)SiC芯片以及焊料、塑封料等材料特性數(shù)值的校準(zhǔn)以及仿真方法的選擇將結(jié)溫誤差優(yōu)化到 5°C 內(nèi)。利用功率模塊多物理場(chǎng)耦合仿真對(duì)模塊設(shè)計(jì)進(jìn)行正向優(yōu)化,可提升模塊性能驗(yàn)證效率,大幅降低產(chǎn)品開發(fā)周期和成本,實(shí)現(xiàn)功率模塊的性能驗(yàn)證與分析。此外,本文闡述了柵極、源極、漏極寄生電感對(duì)功率模塊的影響,說明了影響功率模塊均流特性原因,并對(duì)功率損耗和熱阻對(duì)模塊熱特性的影響進(jìn)行了研究。

    參考文獻(xiàn)

    [1]王莉,朱萍.新型寬帶SiC功率器件在電力電子中的應(yīng)用[J].南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào),2014,46(4):524-532.WANGL,ZHUP.OverviewofApplicationofSiCPowerDevices in Power Electronics[J].Journal ofNanjing

    524-532.

    [2] 秦海鴻,朱梓悅,戴衛(wèi)力,等.寄生電感對(duì) SiC MOSFET開 關(guān)特性的影響[J].南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào),2017,49(4): 531-539. QIN HH, ZHU Z Y,DAI WL,et al. Influence of Parasitic Inductance on Switching Characteristics of SiC MOSFET [J].Journal of Nanjing University of Aeronauticsamp; Astronautics,2017,49(4): 531-539.

    [3]LIHL,MUNK-NIELSENS,WANGXF,etal.Influences of Device and Circuit Mismatches on Paralleling Silicon CarbideMOSFETs[J]. IEEETransactionsonPower Electronics,2016,31(1): 621-634.

    [4] 胡松祥,遲雷,黨伍,等.SiC MOSFET器件雙脈沖測(cè)試開 關(guān)特性研究[J].環(huán)境技術(shù),2025,43(04):74-79. HU S X,CHI L,DANG W,et al. Study on Switching Characteristics of SiC MOSFET DevicesUsing Dual-Pulse Testing[J].Environmental Technology,2025,43(4): 74-79.

    [5] 姚芳,王少杰,陳盛華,等.IGBT功率模塊瞬態(tài)熱阻抗測(cè) 量方法研究[J].電力電子技術(shù),2016,50(9):103-105. YAO F,WANG SJ,CHEN S H,et al.Researchon Transient Thermal Impedance Measurement Method for IGBTPower Modules[J].Power Electronics,2016,50(9): 103-105.

    [6] 中華人民共和國(guó)工業(yè)和信息化部.半導(dǎo)體器件分立器 件第9部分:絕緣柵雙極晶體管(IGBT):GB/T29332- 2012[S].北京:中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社,2012. Ministry of Industry and Information Technology of the People’s Republic of China.Semiconductor DevicesDiscrete Devices-Part 9:Insulated-Gate Bipolar Transistors(IGBT):GB/T29332—2012[S].Beijing: Standards Press of China,2012.

    [7] Automotive Electronics Council (AEC). Failure Mechanism Based Stress Test Qualification for Discrete Semiconductors in Automotive Applications: AEC-Q101 Rev E[S]. USA: Automotive Electronics Council,2021.

    [8]Joint Electron Devices Engineering Council (JEDEC). Guidelines for Measuring the Threshold Voltage (VT)of SiC MOSFETs:JEP183A[S]. Arlington,VA,USA:Joint Electron Devices Engineering Council, 2023.

    [9]LUO F,LIANGL,HUITINK D,et al.Advanced Power Module Packaging and Integration Structures for High Frequency Power Conversion: From Silicon to GaN[J]. Power Electronics,2018, 52(8): 9-18.

    [10] LIU X S,HU M H,CANEAU C G,et al. Thermal Management Strategies for High Power Semiconductor Pump Lasers[J]. IEEE Transactions on Componentsamp; Packaging Technologies,2006,29(2): 268-276.

    [11]蔡蔚,楊茂通,劉洋,等.SiC功率模塊封裝技術(shù)及展望 [J].汽車工程,2022,44(4): 638-647. CAIW,YANGMT,LIUY,etal.SiCPowerModule Packaging Technologies andProspects[J]. Automotive Engineering,2022,44(4): 638-647.

    [12]王廣來,汪涵,倪艷,等.基于石墨嵌入式結(jié)構(gòu)的SiC功率 模塊熱仿真與優(yōu)化[J].電子元件與材料,2024,43(3): 270-276. WANG G L,WANG H, NI Y, et al. Thermal Simulation and Optimization ofa SiC Power Modules Based on Graphite-Embedded Structure[J]. Electronic Components and Materials,2024,43(3): 270-276.

    [13]李東潤(rùn),寧圃奇,康玉慧,等.采用大芯片的高功率密度 SiC功率模塊設(shè)計(jì)[J].電源學(xué)報(bào),2024,22(3):93-99. LI D R,NING PQ,KANG Y H, et al.Design of High PowerDensity SiC Power Module with Large Chips[J]. Journal of Power Supply,2024,22(3): 93-99.

    [14]COLMENARES J,SADIK D P,HILBER P,et al. ReliabilityAnalysisofaHigh-EfficiencySiCThree-Phase Inverter[J]. IEEE Journal of Emerging and Selected Topics inPower Electronics,2016,4(3): 996-1006.

    [15]歐開鴻,曾正,王亮,等.雙面散熱SiC功率模塊的可靠性 分析和壽命評(píng)估[J].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào),2021,41(9): 3293-3305. OU K H, ZENG Z, WANG L, et al. Reliability Analysis and Lifetime Assessment of Double-Sided Cooling SiC Power Module[J].Proceedings of the CSEE,2021,41(9):3293- 3305.

    [16]趙雨山,鄧二平,陳彥,等.電動(dòng)汽車用IGBT全橋模塊(6 in1)的熱耦合作用機(jī)制[J].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào),2021,41 (10):3528-3535. ZHAO Y S, DENG E P, CHEN Y,et al. Thermal Coupling Mechanism ofIGBT Full-Bridge Module(6 in 1)for Electric Vehicles[J].Proceedings of the CSEE,2021,41 (10): 3528-3535. (責(zé)任編輯斛畔) 修改稿收到日期為2024年11月28日。

    猜你喜歡
    電感脈沖特性
    數(shù)字核脈沖信號(hào)梯形成形堆積分離方法
    數(shù)字信號(hào)處理課程中濾波器線性相位特性教學(xué)實(shí)驗(yàn)研究
    電化學(xué)組合工藝深度處理垃圾滲濾液生化出水
    遼寧化工(2025年7期)2025-08-18 00:00:00
    售后已鳴槍!傳統(tǒng)車企打響全方位保衛(wèi)戰(zhàn)
    車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)特性模型下卸載反饋策略的設(shè)計(jì)與評(píng)估
    車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)特性模型下卸載反饋策略的設(shè)計(jì)與評(píng)估
    基于boost效應(yīng)的XRAM電路研究
    電感耦合等離子發(fā)射光譜法同時(shí)測(cè)定銻礦石中的銻和銀
    藜麥的特性及其開發(fā)應(yīng)用研究進(jìn)展
    ICP-AES法測(cè)定水中10種重金屬元素
    av在线老鸭窝| 精品人妻视频免费看| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 精品久久久噜噜| 熟女人妻精品中文字幕| 一个人免费在线观看电影| 亚洲成人av在线免费| 久久久久国产网址| 国产在视频线精品| 亚洲内射少妇av| 久久99蜜桃精品久久| 国产精品一区二区在线观看99 | 别揉我奶头 嗯啊视频| 国产黄色小视频在线观看| 色吧在线观看| 国产精品福利在线免费观看| 国产成人精品久久久久久| 亚洲在久久综合| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲精品456在线播放app| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 我要看日韩黄色一级片| av免费在线看不卡| 少妇人妻一区二区三区视频| 成年女人看的毛片在线观看| 大香蕉久久网| 日韩电影二区| 亚洲美女搞黄在线观看| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 亚洲精品国产成人久久av| 日韩伦理黄色片| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 日韩成人伦理影院| 天堂网av新在线| 亚洲图色成人| 日韩欧美精品免费久久| 色综合亚洲欧美另类图片| 国产一区二区三区av在线| 日本-黄色视频高清免费观看| 麻豆成人av视频| 免费少妇av软件| 高清在线视频一区二区三区| 成年免费大片在线观看| 国产精品熟女久久久久浪| av在线播放精品| 我要看日韩黄色一级片| 麻豆国产97在线/欧美| 99久久精品热视频| 国产真实伦视频高清在线观看| 中文天堂在线官网| 国产亚洲5aaaaa淫片| 精品人妻偷拍中文字幕| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 赤兔流量卡办理| 亚洲av在线观看美女高潮| 国产一级毛片在线| 国产精品一二三区在线看| 99久久精品国产国产毛片| 久久97久久精品| 深爱激情五月婷婷| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 亚洲真实伦在线观看| 天堂中文最新版在线下载 | 日韩亚洲欧美综合| av在线播放精品| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 热99在线观看视频| 日韩欧美精品v在线| 国产永久视频网站| ponron亚洲| 黄色日韩在线| 日本熟妇午夜| 国产又色又爽无遮挡免| 精品一区二区三卡| 亚洲国产精品国产精品| 超碰97精品在线观看| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 午夜免费男女啪啪视频观看| 国产免费又黄又爽又色| 又爽又黄a免费视频| 中文字幕免费在线视频6| 久久精品久久久久久久性| 欧美xxxx性猛交bbbb| 插阴视频在线观看视频| 综合色丁香网| 色综合站精品国产| 久久这里只有精品中国| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 热99在线观看视频| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 久久99蜜桃精品久久| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 97超碰精品成人国产| 国产精品国产三级国产专区5o| 能在线免费看毛片的网站| 日本欧美国产在线视频| 高清欧美精品videossex| 一个人观看的视频www高清免费观看| 久久久精品欧美日韩精品| 一级片'在线观看视频| 一级a做视频免费观看| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 99久久中文字幕三级久久日本| 777米奇影视久久| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 精华霜和精华液先用哪个| 人人妻人人澡欧美一区二区| 欧美日韩在线观看h| av播播在线观看一区| av播播在线观看一区| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲av国产av综合av卡| 街头女战士在线观看网站| 日本色播在线视频| 日本wwww免费看| 搡女人真爽免费视频火全软件| 国产精品久久久久久精品电影| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 在线免费观看的www视频| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 欧美精品国产亚洲| 国国产精品蜜臀av免费| 淫秽高清视频在线观看| 性插视频无遮挡在线免费观看| 69av精品久久久久久| 久久午夜福利片| 一区二区三区乱码不卡18| 日本欧美国产在线视频| 亚洲精品成人av观看孕妇| 久久精品久久久久久久性| 欧美成人午夜免费资源| 成年av动漫网址| 乱码一卡2卡4卡精品| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产成人一区二区在线| 天天一区二区日本电影三级| 国产成人一区二区在线| 亚洲成色77777| 两个人的视频大全免费| 只有这里有精品99| 免费观看a级毛片全部| 成人国产麻豆网| 一级a做视频免费观看| 91在线精品国自产拍蜜月| 午夜亚洲福利在线播放| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 久久久久网色| 人妻少妇偷人精品九色| 日韩 亚洲 欧美在线| 成人二区视频| av线在线观看网站| 精品久久久噜噜| 中国美白少妇内射xxxbb| 久久久久国产网址| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 免费黄频网站在线观看国产| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲天堂国产精品一区在线| 欧美变态另类bdsm刘玥| 免费看光身美女| 亚洲av二区三区四区| 在线天堂最新版资源| 欧美三级亚洲精品| 91久久精品电影网| 街头女战士在线观看网站| 久久久成人免费电影| 国产成年人精品一区二区| 麻豆国产97在线/欧美| 九色成人免费人妻av| 视频中文字幕在线观看| 午夜免费激情av| 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲一区高清亚洲精品| 欧美精品国产亚洲| av在线观看视频网站免费| 深夜a级毛片| 在线观看一区二区三区| 99热网站在线观看| 2018国产大陆天天弄谢| av一本久久久久| 91久久精品国产一区二区成人| 日本免费a在线| 最后的刺客免费高清国语| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产美女午夜福利| 18禁动态无遮挡网站| 日韩欧美国产在线观看| 中文字幕久久专区| 亚洲欧美成人精品一区二区| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产一级毛片七仙女欲春2| 国产爱豆传媒在线观看| 午夜福利在线在线| 欧美日韩精品成人综合77777| 爱豆传媒免费全集在线观看| 乱人视频在线观看| 国模一区二区三区四区视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 丝瓜视频免费看黄片| 免费黄频网站在线观看国产| 亚洲,欧美,日韩| 久久久久久久久久人人人人人人| ponron亚洲| 亚洲伊人久久精品综合| 国产av不卡久久| 超碰av人人做人人爽久久| 日韩欧美精品免费久久| 最近2019中文字幕mv第一页| 亚洲av在线观看美女高潮| av专区在线播放| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲欧美精品专区久久| av免费在线看不卡| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 久久6这里有精品| 国产精品熟女久久久久浪| 久久草成人影院| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产亚洲精品av在线| 高清视频免费观看一区二区 | 免费看美女性在线毛片视频| 能在线免费看毛片的网站| 人妻系列 视频| 中文字幕久久专区| www.av在线官网国产| 22中文网久久字幕| 3wmmmm亚洲av在线观看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 一区二区三区四区激情视频| 免费在线观看成人毛片| 伊人久久国产一区二区| av在线亚洲专区| 国产免费福利视频在线观看| 少妇被粗大猛烈的视频| 天堂√8在线中文| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产精品一区www在线观看| 一本一本综合久久| 免费电影在线观看免费观看| 熟女电影av网| 亚洲,欧美,日韩| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产av国产精品国产| 乱人视频在线观看| 国产精品日韩av在线免费观看| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产淫片久久久久久久久| 成年女人在线观看亚洲视频 | 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 精品久久久噜噜| 黄色日韩在线| 国产黄色免费在线视频| 日本wwww免费看| 18禁在线播放成人免费| 日韩亚洲欧美综合| 国产 一区 欧美 日韩| 97超碰精品成人国产| 精品熟女少妇av免费看| 黄片wwwwww| 国产黄a三级三级三级人| 久久99热这里只频精品6学生| 一区二区三区乱码不卡18| 国产人妻一区二区三区在| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 中文资源天堂在线| 午夜福利网站1000一区二区三区| 久久久久精品久久久久真实原创| 中国国产av一级| 熟女人妻精品中文字幕| 久久久久久久久久久丰满| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 老司机影院毛片| 国产av在哪里看| 欧美精品国产亚洲| 亚洲高清免费不卡视频| 18禁动态无遮挡网站| 久久久久久久久中文| 欧美最新免费一区二区三区| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 精品一区二区免费观看| 最近视频中文字幕2019在线8| 亚洲最大成人手机在线| 亚洲不卡免费看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 看十八女毛片水多多多| 国产三级在线视频| 97在线视频观看| 亚洲精品日本国产第一区| 丝瓜视频免费看黄片| 国产伦在线观看视频一区| 男女边摸边吃奶| 国产精品一区二区三区四区久久| 久久久久九九精品影院| 高清在线视频一区二区三区| 黄色配什么色好看| 免费观看a级毛片全部| 视频中文字幕在线观看| 欧美3d第一页| 亚洲天堂国产精品一区在线| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 床上黄色一级片| 一区二区三区免费毛片| 高清毛片免费看| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 午夜日本视频在线| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲在线自拍视频| 免费av不卡在线播放| 日韩制服骚丝袜av| av国产久精品久网站免费入址| 丝瓜视频免费看黄片| h日本视频在线播放| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 国产av国产精品国产| 18禁动态无遮挡网站| 伦精品一区二区三区| 国产真实伦视频高清在线观看| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产69精品久久久久777片| 在线播放无遮挡| 日韩一本色道免费dvd| 丰满乱子伦码专区| 久久精品国产亚洲网站| 亚洲性久久影院| 亚洲精品日韩av片在线观看| 天美传媒精品一区二区| 久久久久久久大尺度免费视频| 97超碰精品成人国产| 神马国产精品三级电影在线观看| 成人漫画全彩无遮挡| 久久久久性生活片| 中文字幕av在线有码专区| 日日啪夜夜撸| 国产黄a三级三级三级人| 韩国av在线不卡| av在线亚洲专区| 亚洲精品成人久久久久久| 性插视频无遮挡在线免费观看| 观看免费一级毛片| 两个人的视频大全免费| 久久久精品欧美日韩精品| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产探花极品一区二区| 黄片wwwwww| 一本久久精品| 国产探花在线观看一区二区| 午夜福利高清视频| 青春草亚洲视频在线观看| 色视频www国产| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 男女下面进入的视频免费午夜| 能在线免费看毛片的网站| 亚洲人成网站高清观看| 22中文网久久字幕| 我要看日韩黄色一级片| 久热久热在线精品观看| 天天一区二区日本电影三级| 草草在线视频免费看| 毛片女人毛片| 赤兔流量卡办理| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产精品久久久久久av不卡| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 久久97久久精品| 最近最新中文字幕大全电影3| av在线蜜桃| 超碰av人人做人人爽久久| 午夜精品国产一区二区电影 | 国产 一区 欧美 日韩| ponron亚洲| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 午夜久久久久精精品| 91久久精品电影网| 日韩三级伦理在线观看| 成人av在线播放网站| av在线亚洲专区| 日韩精品有码人妻一区| 亚洲综合精品二区| 青春草视频在线免费观看| 国产亚洲5aaaaa淫片| 欧美zozozo另类| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 成年人午夜在线观看视频 | 国产黄频视频在线观看| 成人午夜高清在线视频| 极品少妇高潮喷水抽搐| 精品人妻偷拍中文字幕| 搡老妇女老女人老熟妇| 伊人久久国产一区二区| 在线观看av片永久免费下载| 免费看美女性在线毛片视频| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 大话2 男鬼变身卡| 国产综合精华液| 国产综合懂色| 久久热精品热| 综合色丁香网| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产免费一级a男人的天堂| 丰满乱子伦码专区| 欧美成人精品欧美一级黄| 九九在线视频观看精品| 亚洲av福利一区| 天堂俺去俺来也www色官网 | 亚洲自拍偷在线| 亚洲国产最新在线播放| 久久久精品免费免费高清| 精品久久久久久久久亚洲| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产成人一区二区在线| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 国模一区二区三区四区视频| 久久精品久久精品一区二区三区| 久久精品久久久久久久性| 欧美区成人在线视频| 日日撸夜夜添| 亚洲精品日本国产第一区| 尾随美女入室| 精品国产三级普通话版| 男人和女人高潮做爰伦理| 麻豆成人av视频| 一级毛片 在线播放| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 三级经典国产精品| 丰满乱子伦码专区| 欧美 日韩 精品 国产| 亚洲第一区二区三区不卡| 久久99热这里只频精品6学生| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 最近最新中文字幕免费大全7| 日本黄色片子视频| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 日韩av免费高清视频| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 永久网站在线| 综合色av麻豆| 乱码一卡2卡4卡精品| 国产精品福利在线免费观看| 日韩欧美精品免费久久| 97超碰精品成人国产| 久久久久久久久久黄片| 三级国产精品片| 欧美区成人在线视频| 久久久久久国产a免费观看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 日韩一本色道免费dvd| 性插视频无遮挡在线免费观看| av专区在线播放| 欧美日韩精品成人综合77777| 简卡轻食公司| 成人亚洲精品一区在线观看 | 亚洲综合色惰| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 精品人妻熟女av久视频| 免费无遮挡裸体视频| 久久久久久国产a免费观看| 欧美极品一区二区三区四区| 日韩欧美 国产精品| 一区二区三区四区激情视频| 夜夜爽夜夜爽视频| 国内揄拍国产精品人妻在线| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲怡红院男人天堂| 最近2019中文字幕mv第一页| 九九在线视频观看精品| 亚洲精品久久午夜乱码| 成人欧美大片| 国产一区二区在线观看日韩| 亚洲国产精品成人久久小说| 白带黄色成豆腐渣| 丰满乱子伦码专区| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产亚洲5aaaaa淫片| 精品一区二区三区视频在线| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 国产精品日韩av在线免费观看| 免费黄频网站在线观看国产| 亚洲精品日韩av片在线观看| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 三级经典国产精品| 综合色av麻豆| 一级爰片在线观看| 最新中文字幕久久久久| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 日韩在线高清观看一区二区三区| 国产精品一及| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 成年版毛片免费区| 综合色丁香网| 美女被艹到高潮喷水动态| 精品午夜福利在线看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 日韩人妻高清精品专区| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲色图av天堂| 深爱激情五月婷婷| 国产淫语在线视频| www.色视频.com| 亚洲精品456在线播放app| 日韩欧美 国产精品| 最后的刺客免费高清国语| 国产探花极品一区二区| av一本久久久久| 日本一本二区三区精品| 久久久久精品久久久久真实原创| 99热这里只有是精品在线观看| 免费观看av网站的网址| 国精品久久久久久国模美| 97超碰精品成人国产| 亚洲av成人av| 又爽又黄a免费视频| 欧美bdsm另类| 人妻系列 视频| 日韩一本色道免费dvd| 国产亚洲av嫩草精品影院| h日本视频在线播放| 搡老妇女老女人老熟妇| 色5月婷婷丁香| 一级毛片电影观看| 久久这里有精品视频免费| 国产成人免费观看mmmm| 欧美成人精品欧美一级黄| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲成人久久爱视频| 成人亚洲欧美一区二区av| 69av精品久久久久久| 国产成人freesex在线| 我要看日韩黄色一级片| 国产午夜精品一二区理论片| 一边亲一边摸免费视频| 国产成人精品一,二区| 亚洲怡红院男人天堂| 内地一区二区视频在线| 国产精品福利在线免费观看| 能在线免费观看的黄片| 麻豆久久精品国产亚洲av| 最后的刺客免费高清国语| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 亚洲在久久综合| 99九九线精品视频在线观看视频| 久久久精品免费免费高清| 九色成人免费人妻av| 插阴视频在线观看视频| 国产探花极品一区二区| 国产精品爽爽va在线观看网站| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 少妇的逼好多水| 成人美女网站在线观看视频| 亚州av有码| 黄色欧美视频在线观看| 精品午夜福利在线看| 精品一区二区三卡| 精品午夜福利在线看| 十八禁国产超污无遮挡网站| 精品一区二区免费观看| 久久久久久久国产电影| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 91在线精品国自产拍蜜月| 成年女人在线观看亚洲视频 | 国产亚洲91精品色在线| 国产高清三级在线| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 久久久久久久亚洲中文字幕| 久久久成人免费电影| 高清在线视频一区二区三区| 免费av毛片视频| 在线观看人妻少妇| 丰满人妻一区二区三区视频av| 韩国av在线不卡| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 2018国产大陆天天弄谢| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 亚洲天堂国产精品一区在线| 草草在线视频免费看| 别揉我奶头 嗯啊视频| 亚洲国产精品专区欧美| 日本一本二区三区精品| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产免费又黄又爽又色| 一级a做视频免费观看| 赤兔流量卡办理| 一级二级三级毛片免费看| 99re6热这里在线精品视频| 天美传媒精品一区二区| 精品酒店卫生间| 欧美成人一区二区免费高清观看| 日本免费在线观看一区| 成人性生交大片免费视频hd| 人人妻人人澡欧美一区二区| 国产单亲对白刺激| 亚洲欧洲国产日韩| 高清在线视频一区二区三区| 亚洲国产欧美在线一区| 久久久欧美国产精品| 一夜夜www| av天堂中文字幕网| 最近手机中文字幕大全| 1000部很黄的大片| 99热6这里只有精品| 久久99蜜桃精品久久| 18禁动态无遮挡网站| 草草在线视频免费看| 国产成人精品一,二区| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 亚洲性久久影院| 亚洲国产精品成人综合色| 波野结衣二区三区在线| 亚洲四区av| 在线观看av片永久免费下载|