• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    城市智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)平臺建設(shè):需求、現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)

    2025-03-07 00:00:00孫軒趙佳徐耀宗葛鵬
    城市觀察 2025年1期
    關(guān)鍵詞:數(shù)據(jù)平臺智能網(wǎng)聯(lián)汽車智慧城市

    摘要:隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的飛速發(fā)展,汽車產(chǎn)業(yè)的深度變革與城市治理的深度融合標(biāo)志著新時代智慧城市建設(shè)進(jìn)入重大突破期。在國家和地方政策支持下,雖然現(xiàn)有示范區(qū)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)平臺建設(shè)取得了明顯成效,但城市級智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)平臺建設(shè)還面臨著主體關(guān)系協(xié)調(diào)與統(tǒng)籌、數(shù)據(jù)價值挖掘與釋放、應(yīng)用模式開發(fā)與運營等一系列現(xiàn)實挑戰(zhàn),其價值的實現(xiàn)和可持續(xù)發(fā)展,離不開相關(guān)數(shù)據(jù)的全生命周期管理、跨部門共享管理和多領(lǐng)域應(yīng)用管理等廣泛的數(shù)據(jù)應(yīng)用生態(tài)建設(shè)。

    關(guān)鍵詞:智能網(wǎng)聯(lián)汽車;數(shù)據(jù)平臺;智慧城市;新型基礎(chǔ)設(shè)施;數(shù)據(jù)應(yīng)用生態(tài)

    【中圖分類號】 U463.6" " "DOI:10.3969/j.issn.1674-7178.2025.01.010

    【基金項目】國家自然科學(xué)基金面上項目“面向需求的城市社區(qū)生活服務(wù)圈建設(shè)評價與優(yōu)化發(fā)展對策研究”(72074127)、“汽車智庫”公益性開放課題“汽車行業(yè)數(shù)據(jù)安全風(fēng)險評估模型方法研究”資助成果。

    引言

    交通是城市功能運行的命脈,對于地方經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展具有關(guān)鍵引領(lǐng)作用。為了優(yōu)化現(xiàn)有交通系統(tǒng)、提高交通服務(wù)水平,國內(nèi)外各大城市實施了一系列規(guī)劃改造和創(chuàng)新實踐項目[1-3]。然而,傳統(tǒng)的交通運輸方式始終難以滿足現(xiàn)實世界中復(fù)雜、多樣、個性的城市交通需求[4-6]。在此背景下,伴隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算及人工智能等技術(shù)的快速發(fā)展,智慧交通方案得到了全社會的普遍認(rèn)同和大范圍推廣,并以前所未有的速度重塑現(xiàn)有的交通運輸體系與城市面貌[7]。

    智能網(wǎng)聯(lián)汽車(Intelligent Connected Vehicle, ICV)作為汽車行業(yè)發(fā)展的新質(zhì)生產(chǎn)力和智慧交通系統(tǒng)的重要組成部分,標(biāo)志著汽車產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的深度變革已實現(xiàn)重大突破,近年來吸引了不同領(lǐng)域?qū)<覍W(xué)者對其進(jìn)行廣泛而深入的探討[8]。特別是智能電動汽車市場迅速崛起,具有智能網(wǎng)聯(lián)功能的汽車數(shù)量不斷增加,其相關(guān)應(yīng)用場景也日益豐富[9-11]。從以車企為主導(dǎo)的單車智駕功能,到以地方政府和互聯(lián)網(wǎng)平臺企業(yè)為主導(dǎo)的自動駕駛出租車、智能物流配送和智慧停車管理,越來越多的創(chuàng)新實踐項目紛紛落地實施。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的功能系統(tǒng)建設(shè)也逐漸從概念走向現(xiàn)實,并推動包括路側(cè)感知、V2X通信、云控管理在內(nèi)的各方面新型城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)[12-13]。智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智能化城市治理逐步深度融合,標(biāo)志著新時代智慧城市建設(shè)進(jìn)入重大突破期。

    智能網(wǎng)聯(lián)汽車通過車外網(wǎng)和車內(nèi)網(wǎng)的數(shù)據(jù)交互協(xié)作,實現(xiàn)及時的智能駕駛服務(wù)、智慧交通管理優(yōu)化、娛樂消費通信等信息互動功能,成為在戶外空間移動著的一個復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。然而,隨著用戶規(guī)模的快速增長和商業(yè)應(yīng)用的持續(xù)拓展,其數(shù)據(jù)管理問題日益凸顯,并逐漸成為制約智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步發(fā)展的關(guān)鍵因素。相比于美國和歐洲在數(shù)據(jù)管理方面過于松散和過度嚴(yán)格的態(tài)度,中國充分兼顧數(shù)據(jù)安全與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新活力,在各地試點探索的基礎(chǔ)上,通過政企互動與協(xié)作,共同構(gòu)建起了一些靈活、有效的應(yīng)用管理系統(tǒng)。

    其中,智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)平臺作為智能駕駛的云端數(shù)字底座和智能引擎,對于促進(jìn)城市相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展、實現(xiàn)智慧交通全面升級具有十分重要的意義[14]。它不僅在技術(shù)層面解決了車輛、基礎(chǔ)設(shè)施、用戶及交通管理系統(tǒng)之間的連接問題,而且為城市社會治理創(chuàng)新與公共服務(wù)模式變革奠定了堅實基礎(chǔ)[15]。也正因如此,各地相關(guān)部門都在積極籌建城市智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)平臺,力求為地方政府交通監(jiān)管提供系統(tǒng)、全面的數(shù)據(jù)支持,同時也為行業(yè)發(fā)展和企業(yè)增值服務(wù)創(chuàng)造有利條件。

    一、 智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展與城市治理

    隨著信息技術(shù)的快速發(fā)展,智能駕駛目前已成為全球汽車行業(yè)發(fā)展的重要戰(zhàn)略方向[16]。但相比于國外的單車全自動駕駛(Full-Self Driving, FSD)技術(shù)路線[17],我國除了在技術(shù)層面鼓勵和支持車企開展智能駕駛功能研發(fā)外,更在戰(zhàn)略層面致力發(fā)展“車路云一體化”的智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用管理和服務(wù)體系[18],將智能駕駛?cè)谌氲胤街腔鄢鞘薪ㄔO(shè)工作中,不僅滿足車輛自身的自動駕駛需求,也為城市治理現(xiàn)代化發(fā)展提供有力支撐。

    (一)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展

    在技術(shù)層面,智能網(wǎng)聯(lián)汽車是智能車與車聯(lián)網(wǎng)的有機(jī)結(jié)合。一方面,它致力于通過激光雷達(dá)、光學(xué)攝像頭、GPS和慣性測量單元(Inertial Measurement Unit, IMU)等各種傳感器設(shè)備收集外部環(huán)境信息,利用人工智能技術(shù)對各方面信息進(jìn)行綜合分析與處理,并在此基礎(chǔ)上調(diào)用控制器、執(zhí)行器等裝置進(jìn)行靈活操控,實現(xiàn)車輛自動駕駛功能。另一方面,它結(jié)合現(xiàn)代通信技術(shù),在人、車、路、平臺之間進(jìn)行高效信息交換,通過多方主體的在線互動與協(xié)作,實現(xiàn)更加安全、舒適、節(jié)能、高效的交通出行。

    從20世紀(jì)70年代至今,智能網(wǎng)聯(lián)汽車兩方面核心技術(shù)協(xié)同發(fā)展,共同經(jīng)歷了包括基礎(chǔ)研究、功能開發(fā)、應(yīng)用集成、示范推廣在內(nèi)的多個發(fā)展階段(表1)。由于從一開始人們就希望它具備“類似人類”甚至“超越人類”的駕駛規(guī)劃和控制能力,其相關(guān)技術(shù)不可避免地在各方面質(zhì)疑和挫折中艱難前行。但隨著人工智能和無線通信技術(shù)的進(jìn)步,其技術(shù)體系得以不斷完善,實現(xiàn)了從有限功能到系統(tǒng)能力、從行駛路徑規(guī)劃到“端到端”控制、從實驗研究到市場應(yīng)用的逐步演進(jìn)[19]。由過去的機(jī)械化、電子化到如今的智能化、網(wǎng)聯(lián)化,技術(shù)的迭代優(yōu)化推動了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的跨越式發(fā)展。而伴隨其技術(shù)體系的升級,智能網(wǎng)聯(lián)汽車的現(xiàn)實應(yīng)用場景也日益豐富。在各方面政策措施的支持下,城市已成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車服務(wù)運營的主戰(zhàn)場,而智能網(wǎng)聯(lián)汽車的先進(jìn)技術(shù),也為智慧城市治理提供了創(chuàng)新解決方案。

    (二)智能網(wǎng)聯(lián)汽車城市治理

    隨著技術(shù)的發(fā)展,智能網(wǎng)聯(lián)汽車如今已具備強(qiáng)大的環(huán)境感知和數(shù)字通信能力。作為智慧城市運行的移動智能終端之一,它不僅能為城市交通流量分析、預(yù)測提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)資料,而且能夠與服務(wù)系統(tǒng)進(jìn)行實時交互,通過信息服務(wù)的動態(tài)響應(yīng),主動優(yōu)化其自身交通行為,提升道路的通行效率和安全性[20]。

    在功能層面,智能網(wǎng)聯(lián)汽車服務(wù)的有效運營增強(qiáng)了城市管理系統(tǒng)的資源配置能力、公共決策能力、行業(yè)管理能力和公眾服務(wù)能力,促進(jìn)交通運輸向著更安全、更高效、更便捷、更經(jīng)濟(jì)、更環(huán)保、更舒適的方向發(fā)展。其中,基于用戶交通行為分析,系統(tǒng)能夠為車輛提供定制化的出行建議與服務(wù),提升乘客出行體驗,滿足多樣化、個性化的出行需求;通過對車輛能耗、排放等數(shù)據(jù)指標(biāo)進(jìn)行監(jiān)測,系統(tǒng)能夠協(xié)調(diào)和引導(dǎo)其交通行為,促進(jìn)節(jié)能減排,實現(xiàn)交通系統(tǒng)的低碳、環(huán)保轉(zhuǎn)型;基于道路等外部基礎(chǔ)設(shè)施上的智能網(wǎng)聯(lián)交通標(biāo)志,系統(tǒng)能有效增強(qiáng)交通安全性和提升道路使用效率;在緊急情況下,憑借平臺與車輛間的實時數(shù)據(jù)通信,系統(tǒng)還能向相關(guān)管理主體提供準(zhǔn)確的道路信息,優(yōu)化救援路線,保障公共安全。

    在應(yīng)用層面,智能網(wǎng)聯(lián)汽車能夠有效對接公共汽車系統(tǒng)、出租車系統(tǒng)、高速公路監(jiān)控及信息誘導(dǎo)系統(tǒng)(Expressway Monitoring amp; Advisory System, EMAS)、電子收費系統(tǒng)、道路信息管理系統(tǒng)以及優(yōu)化交通信號系統(tǒng)等各類型交通管理服務(wù)平臺,實現(xiàn)智慧交通相關(guān)應(yīng)用的無縫銜接[21]。而不同應(yīng)用之間的數(shù)據(jù)融合與交互,則推動了城市道路交通環(huán)境的整體智治。

    實際上,智能網(wǎng)聯(lián)汽車憑借其先進(jìn)的技術(shù)功能和廣泛的應(yīng)用場景,不僅能夠有效改善城市交通系統(tǒng)的實時運行狀態(tài),還可以為城市治理中的各主體提供更加智能、高效、安全的解決方案,滿足不同對象的管理服務(wù)需求(表2)。

    二、 城市智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)管理需求

    智慧城市的核心在于數(shù)據(jù)的有效利用[22]。基于現(xiàn)代信息通信和人工智能技術(shù),我們能夠?qū)崟r、高效地收集、整合、處理和分析來自智能網(wǎng)聯(lián)汽車的多元數(shù)據(jù),包括車輛行駛軌跡、道路周邊環(huán)境、交通流量變化、乘客出行行為等內(nèi)容。這些數(shù)據(jù)如同交通系統(tǒng)的“神經(jīng)脈搏”,蘊含著城市交通運行的實時狀態(tài)信息與深層規(guī)律,為道路交通的規(guī)劃、管理、服務(wù)提供了寶貴的決策資源。但與此同時,相關(guān)數(shù)據(jù)資料的安全管理和應(yīng)用能力則成為決定智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)能否持續(xù)健康發(fā)展、技術(shù)創(chuàng)新能否有效轉(zhuǎn)化、交通出行服務(wù)能否實現(xiàn)智能化升級的關(guān)鍵因素。

    (一)數(shù)據(jù)全生命周期管理

    智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)管理涉及數(shù)據(jù)采集、存儲、傳輸、處理、銷毀等全生命周期不同階段的任務(wù)和要求。為了防止數(shù)據(jù)的泄漏、篡改或不當(dāng)使用,每個階段都需要對相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行嚴(yán)格管理和控制。有數(shù)據(jù)顯示,一輛智能網(wǎng)聯(lián)汽車每天至少收集10TB的數(shù)據(jù)①,而且涉及駕乘人員的出行軌跡、習(xí)慣、語音、視頻等關(guān)鍵信息。一旦數(shù)據(jù)被竊取,可能會對用戶的個人隱私造成嚴(yán)重侵犯,甚至車端、路側(cè)設(shè)備和傳輸通道都有可能會遭受劫持,對于未來的技術(shù)以及安全駕駛會造成非常嚴(yán)重的影響。如何確保這些敏感數(shù)據(jù)不被泄露、濫用或遭受黑客攻擊,成為亟待解決的難題。

    在數(shù)據(jù)產(chǎn)生階段,智能網(wǎng)聯(lián)汽車通過傳感器和控制系統(tǒng)不斷收集車輛駕駛數(shù)據(jù)。在此過程中,系統(tǒng)需要以最小化原則進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,對于涉及用戶隱私的數(shù)據(jù)需要獲得用戶的充分授權(quán),并確保數(shù)據(jù)采集結(jié)果的可靠性、一致性和準(zhǔn)確性。

    在數(shù)據(jù)存儲階段,智能網(wǎng)聯(lián)汽車采集的數(shù)據(jù)資料被保存到云端或本地存儲設(shè)備中。存儲系統(tǒng)需要采用合適的授權(quán)管理策略,對數(shù)據(jù)的安全訪問進(jìn)行有效控制,同時建立相應(yīng)的容災(zāi)備份與恢復(fù)機(jī)制,應(yīng)對可能存在的數(shù)據(jù)丟失或損壞風(fēng)險。

    在數(shù)據(jù)傳輸階段,系統(tǒng)將存儲的智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)傳送到其他平臺或設(shè)備上。在此過程中,數(shù)據(jù)的安全性和完整性至關(guān)重要。系統(tǒng)需要采用加密技術(shù)保護(hù)數(shù)據(jù)不被竊取或篡改,同時根據(jù)數(shù)據(jù)的敏感程度和等級,采取相應(yīng)的身份認(rèn)證措施。

    在數(shù)據(jù)處理階段,系統(tǒng)對收集到的智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和加工。其處理過程需要尊重和保護(hù)個人隱私,在個人信息匿名化或去標(biāo)識化的基礎(chǔ)上,根據(jù)實際應(yīng)用需求和相關(guān)法律法規(guī)約束,從數(shù)據(jù)資料中提取有價值、有意義的信息內(nèi)容。

    在數(shù)據(jù)銷毀階段,系統(tǒng)對達(dá)到使用期限或不再需要的智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)進(jìn)行刪除。其刪除過程需要按照相關(guān)規(guī)定和標(biāo)準(zhǔn),將數(shù)據(jù)從主存儲器和備份中徹底、安全地刪除,并確保刪除的數(shù)據(jù)無法被恢復(fù),以防止數(shù)據(jù)資料泄露和濫用。

    (二)數(shù)據(jù)跨部門共享管理

    智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)包含多維度的動態(tài)交通信息。汽車廠商及行業(yè)監(jiān)管部門根據(jù)業(yè)務(wù)發(fā)展和管理服務(wù)需要,從不同角度對相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行收集、整理。而面對各方面碎片化的數(shù)據(jù)資料,為了充分挖掘其數(shù)據(jù)價值,推動城市交通運行系統(tǒng)的高效協(xié)同和智慧治理,各單位必須在確保數(shù)據(jù)隱私和安全的前提下,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享共治。

    據(jù)工業(yè)和信息化領(lǐng)域數(shù)據(jù)安全風(fēng)險信息報送共享平臺統(tǒng)計,2023年汽車行業(yè)的數(shù)據(jù)安全風(fēng)險達(dá)到281起,相比2022年整體上升了251%②。而自動駕駛數(shù)據(jù)隱私和網(wǎng)絡(luò)安全的技術(shù)升級更加不容忽視。在數(shù)據(jù)共享過程中,不同部門需要明確數(shù)據(jù)的所有權(quán)和使用權(quán),建立標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)格式和傳輸協(xié)議,并實施嚴(yán)格的數(shù)據(jù)安全和隱私保護(hù)措施,在確保數(shù)據(jù)質(zhì)量的基礎(chǔ)上,通過透明的管理和審計機(jī)制,增強(qiáng)各方的信任與合作。具體而言,其管理工作主要涉及數(shù)據(jù)治理、隱私保護(hù)、合規(guī)性審查和協(xié)作機(jī)制的建立。

    數(shù)據(jù)治理是跨部門數(shù)據(jù)共享的基礎(chǔ)保障。其核心在于構(gòu)建統(tǒng)一的數(shù)據(jù)框架,對數(shù)據(jù)交互過程進(jìn)行有效約束,包括:建立統(tǒng)一的數(shù)據(jù)命名規(guī)則、數(shù)據(jù)定義、數(shù)據(jù)格式及數(shù)據(jù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),確保多源數(shù)據(jù)的無縫對接;建立數(shù)據(jù)質(zhì)量監(jiān)控體系,定期對數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗、校驗和修正,確保數(shù)據(jù)的完整性、準(zhǔn)確性和實時性;建立數(shù)據(jù)安全管理制度,確保數(shù)據(jù)始終處于有效保護(hù)和合法利用狀態(tài)。

    隱私保護(hù)是跨部門數(shù)據(jù)共享的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。面對可能存在的隱私泄露風(fēng)險,數(shù)據(jù)共享過程需要加強(qiáng)管理和技術(shù)兩方面能力建設(shè)。在管理層面,它需要遵循相關(guān)的隱私保護(hù)法律、法規(guī),基于特定的數(shù)據(jù)協(xié)議,按照用戶授權(quán)的范圍進(jìn)行數(shù)據(jù)共享;而在技術(shù)層面,它則涉及敏感信息的匿名化處理、數(shù)據(jù)內(nèi)容的加密傳輸、數(shù)據(jù)資源的訪問控制等一系列技術(shù)措施的運用。

    合規(guī)性審查是跨部門數(shù)據(jù)共享的重要環(huán)節(jié)。為了確保數(shù)據(jù)在共享過程中符合法律、法規(guī)及相關(guān)合同協(xié)議的要求,系統(tǒng)需要對數(shù)據(jù)共享的目的、范圍、方式、期限和各方權(quán)利、責(zé)任進(jìn)行審查。隨著數(shù)據(jù)共享需求的增加和法律制度的完善,合規(guī)性審查標(biāo)準(zhǔn)也會發(fā)生相應(yīng)變化。在持續(xù)的監(jiān)控審計過程中,跨部門數(shù)據(jù)共享需要根據(jù)最新的規(guī)范要求,對其操作行為進(jìn)行評估、調(diào)整和優(yōu)化。

    協(xié)作機(jī)制建立是跨部門數(shù)據(jù)共享的核心內(nèi)容。為了促進(jìn)數(shù)據(jù)資源高效利用和跨部門協(xié)同創(chuàng)新,數(shù)據(jù)共享需要建立在功能系統(tǒng)協(xié)作的基礎(chǔ)上。通過建立統(tǒng)一的數(shù)據(jù)共享平臺,實現(xiàn)部門間的高效數(shù)據(jù)交換;通過建立利益共享機(jī)制,激勵各部門積極參與數(shù)據(jù)共享;通過建立透明的數(shù)據(jù)共享流程,確保各方的數(shù)據(jù)權(quán)益得到充分保障。多方面的共同努力和配合,決定了跨部門數(shù)據(jù)共享的效率和效果。

    (三)數(shù)據(jù)多領(lǐng)域應(yīng)用管理

    智能網(wǎng)聯(lián)汽車的數(shù)據(jù)應(yīng)用,是一個涉及多主體、多環(huán)節(jié)的功能服務(wù)生態(tài),其參與者包括汽車制造商、供應(yīng)商、服務(wù)商、科研機(jī)構(gòu)、政府部門以及消費者等。在這個生態(tài)系統(tǒng)中,積極探索基于數(shù)據(jù)的創(chuàng)新應(yīng)用,是智能網(wǎng)聯(lián)汽車可持續(xù)發(fā)展的活力來源。但與此同時,相關(guān)數(shù)據(jù)的多領(lǐng)域應(yīng)用管理,則成為影響智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)和智慧城市應(yīng)用發(fā)展的關(guān)鍵因素之一。

    從自動駕駛、智能交通、智慧物流到車載娛樂與導(dǎo)航,智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)的應(yīng)用場景日益廣泛。然而,不同應(yīng)用在數(shù)據(jù)的類型、格式、實時性、安全性和隱私性等方面有著差異化的需求。為了滿足多領(lǐng)域應(yīng)用的數(shù)據(jù)資源要求,充分挖掘其商業(yè)和社會價值,需要從存儲、調(diào)度、計算等不同方面對智能網(wǎng)聯(lián)車數(shù)據(jù)進(jìn)行協(xié)調(diào)管理。

    分布式存儲是實現(xiàn)數(shù)據(jù)多領(lǐng)域應(yīng)用管理的基礎(chǔ)。通過將數(shù)據(jù)分布存儲在多個不同的節(jié)點上,能夠顯著提升數(shù)據(jù)的處理效率和響應(yīng)速度,避免不必要的網(wǎng)絡(luò)擁堵和資源浪費,進(jìn)而滿足多領(lǐng)域應(yīng)用的并發(fā)數(shù)據(jù)需求。此外,分布式數(shù)據(jù)存儲還大大增強(qiáng)了系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和穩(wěn)定性,使得系統(tǒng)能夠有效應(yīng)對各種可能的業(yè)務(wù)增長及變化,即使面對節(jié)點故障或數(shù)據(jù)壓力,也能保持服務(wù)的連續(xù)性和數(shù)據(jù)的完整性。

    云端調(diào)度是實現(xiàn)數(shù)據(jù)多領(lǐng)域應(yīng)用管理的重點。通過對來自不同傳感器和執(zhí)行器的數(shù)據(jù)資源進(jìn)行有效集成和融合,云端平臺可以建立城市交通運行的完整、準(zhǔn)確視圖。根據(jù)自動駕駛和智慧城市不同領(lǐng)域的應(yīng)用需求,云端數(shù)據(jù)也能夠在不同節(jié)點間同步調(diào)度及分發(fā)。這種實時的數(shù)據(jù)處理和分析能力,不僅確保了數(shù)據(jù)的一致性和準(zhǔn)確性,更有助于提升交通出行效率、增強(qiáng)道路安全性,在智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)的大范圍應(yīng)用中扮演著不可或缺的角色。

    邊緣計算是實現(xiàn)數(shù)據(jù)多領(lǐng)域應(yīng)用管理的趨勢。通過邊緣計算節(jié)點的快速響應(yīng),能夠有效降低智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)傳輸和處理的時間延遲,節(jié)省帶寬,保護(hù)用戶隱私和數(shù)據(jù)安全。事實上,并非所有的數(shù)據(jù)都需要上傳至云端。路側(cè)單元的實時通信與計算,不僅可以滿足車輛環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和決策控制等智能駕駛?cè)蝿?wù)需求,而且可以實現(xiàn)交通流量監(jiān)控、信號燈優(yōu)化、事故預(yù)警等末端城市管理功能,并通過導(dǎo)航、娛樂和車輛診斷等相關(guān)信息服務(wù),提升用戶的出行體驗。

    三、 城市智能網(wǎng)聯(lián)

    汽車數(shù)據(jù)平臺建設(shè)現(xiàn)狀

    面對智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)管理的系統(tǒng)化需求,城市層面的數(shù)據(jù)統(tǒng)籌、協(xié)調(diào)和技術(shù)服務(wù)能力顯得尤為重要。為了充分利用智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)資源,優(yōu)化交通功能運行、提升城市管理效率、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和服務(wù)創(chuàng)新,相關(guān)數(shù)據(jù)平臺建設(shè)正逐漸成為全國各大城市智慧城市規(guī)劃發(fā)展的重點內(nèi)容。

    (一)國家和地方政策支持

    為了促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)創(chuàng)新及應(yīng)用,國家和地方政府在推動相關(guān)數(shù)據(jù)平臺建設(shè)方面給予了全方位的政策支持。

    在國家層面,2020年發(fā)布的國家“十四五”規(guī)劃中,智能網(wǎng)聯(lián)汽車被明確定義為推動城市發(fā)展和治理現(xiàn)代化的重要戰(zhàn)略方向。此后,《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》《汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》《車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃》等一系列指導(dǎo)性規(guī)劃文件相繼出臺,統(tǒng)籌推進(jìn)中國智能駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展。2023年開始,工業(yè)和信息化部、公安部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運輸部4部委聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點工作的通知》,對L3、L4級自動駕駛車輛進(jìn)行準(zhǔn)入管理和上路通行試點。與此同時,工業(yè)和信息化部、國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會也進(jìn)一步印發(fā)《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)(2023版)》,按計劃對智能網(wǎng)聯(lián)汽車100多項標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行修訂,并強(qiáng)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)體系與國際規(guī)則的銜接融合。而到了2024年,《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點工作的通知》《關(guān)于推動車網(wǎng)互動規(guī)模化應(yīng)用試點工作的通知》等政策文件陸續(xù)出臺,則極大地推動了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的城市級運營實踐探索和場景應(yīng)用發(fā)展。中共中央辦公廳、國務(wù)院辦公廳聯(lián)合發(fā)布的《關(guān)于推進(jìn)新型城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)打造韌性城市的意見》,更將智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展與智慧城市建設(shè)相結(jié)合,明確了其數(shù)據(jù)基礎(chǔ)平臺的關(guān)鍵作用與核心價值。

    在地方層面,各地紛紛出臺相關(guān)政策和配套措施,積極支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)平臺的建設(shè)與發(fā)展。北京市2017年在全國率先發(fā)布了《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細(xì)則(試行)》,對數(shù)據(jù)平臺建設(shè)提出了具體要求;廣州市2020年發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》,重點支持建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)管理平臺,提升城市交通管理的智能化水平;上海市2022年推出了《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實施方案》,提出建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車大數(shù)據(jù)中心,促進(jìn)數(shù)據(jù)的共享和應(yīng)用,支持智慧城市建設(shè)。此外,天津、重慶、深圳、成都、濟(jì)南、杭州等城市也在相關(guān)規(guī)劃文件中明確提出要建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)平臺,推動城市交通、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域的智能化應(yīng)用。而隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,各地還頒布了一系列地方性法規(guī),進(jìn)一步明確和指導(dǎo)其相關(guān)建設(shè)工作。例如,2024年底陸續(xù)出臺的《北京市自動駕駛汽車條例》《廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展條例》及《武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展促進(jìn)條例》均對數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)提出了具體要求,為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的廣泛應(yīng)用奠定了堅實基礎(chǔ)。

    (二)示范區(qū)數(shù)據(jù)平臺建設(shè)

    從2016年開始,我國先后在多地建立了智能網(wǎng)聯(lián)汽車國家級測試區(qū)、先導(dǎo)區(qū)和示范區(qū),大力推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車及其相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。這些示范區(qū)不僅為智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能應(yīng)用提供了測試驗證的物理環(huán)境,還通過數(shù)據(jù)平臺建設(shè),積累了大量技術(shù)和管理經(jīng)驗[23]。

    雖然不同的智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)各具特色,但每個示范區(qū)在功能測試和運營過程中都十分注重數(shù)據(jù)的采集、存儲、處理、分析和應(yīng)用。通過相關(guān)數(shù)據(jù)平臺建設(shè),它們在交通管理、公共安全、環(huán)境監(jiān)測等方面表現(xiàn)出高質(zhì)量的服務(wù)能力,同時也為科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)提供了豐富的數(shù)據(jù)資源,促進(jìn)技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用落地(表3)。

    (三)城市級數(shù)據(jù)平臺建設(shè)

    當(dāng)前,隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步和應(yīng)用場景的日益豐富,構(gòu)建高效、全面的城市級數(shù)據(jù)平臺已成為推動智慧交通和智慧城市發(fā)展的關(guān)鍵一環(huán)。相較于各區(qū)縣針對示范區(qū)或測試區(qū)建立的小規(guī)模數(shù)據(jù)平臺,城市級數(shù)據(jù)平臺憑借其強(qiáng)大的統(tǒng)籌協(xié)調(diào)能力和廣泛的區(qū)域服務(wù)能力,在促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和提升城市交通管理水平方面發(fā)揮著不可替代的作用[24]。

    在具體實踐中,城市級數(shù)據(jù)平臺的建設(shè)需精心規(guī)劃,確保與其他各類平臺之間形成良好的互動協(xié)同關(guān)系,其相關(guān)工作包括政策與標(biāo)準(zhǔn)制定、數(shù)據(jù)標(biāo)注與整合與管理、授權(quán)運營與安全保障、協(xié)同創(chuàng)新與生態(tài)構(gòu)建、公共服務(wù)與民生改善等多個方面。

    第一,城市級數(shù)據(jù)平臺的建設(shè)應(yīng)基于明確的政策導(dǎo)向,確保數(shù)據(jù)的合法合規(guī)采集、存儲、處理和應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上,制定統(tǒng)一的數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn)和數(shù)據(jù)交換協(xié)議,促進(jìn)不同平臺之間的數(shù)據(jù)互聯(lián)互通,降低數(shù)據(jù)整合的難度和成本。

    第二,城市級數(shù)據(jù)平臺需要整合來自智能網(wǎng)聯(lián)汽車、交通基礎(chǔ)設(shè)施、公共交通系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)測等多個領(lǐng)域的數(shù)據(jù),形成全面、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)資源池。同時,建立高效的數(shù)據(jù)管理系統(tǒng),實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時更新、清洗、校驗和存儲,確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和時效性。

    第三,在確保數(shù)據(jù)安全的前提下,城市級數(shù)據(jù)平臺需要建立合理的授權(quán)運營機(jī)制,允許符合條件的第三方機(jī)構(gòu)或企業(yè)訪問和使用數(shù)據(jù)平臺上的數(shù)據(jù)資源。數(shù)據(jù)平臺則必須加強(qiáng)數(shù)據(jù)安全防護(hù),采用先進(jìn)的加密技術(shù)、訪問控制技術(shù)和數(shù)據(jù)脫敏技術(shù),防止數(shù)據(jù)泄露和濫用。

    第四,城市級數(shù)據(jù)平臺應(yīng)成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的重要支撐,通過數(shù)據(jù)共享和開放,吸引更多的科研機(jī)構(gòu)、高校和企業(yè)參與技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)。在協(xié)同創(chuàng)新的基礎(chǔ)上,推動形成智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài),促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的協(xié)同發(fā)展,進(jìn)一步提升中國汽車競爭力和創(chuàng)新能力。

    第五,城市級數(shù)據(jù)平臺還必須充分利用其豐富數(shù)據(jù)資源,為城市交通管理、公共安全、環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域提供科學(xué)決策支持,通過數(shù)據(jù)分析和挖掘,為市民提供更加精準(zhǔn)、個性化的出行服務(wù),更加舒適和愉悅的駕乘體驗,真正實現(xiàn)“出行即服務(wù)”,提升市民的生活質(zhì)量和幸福感。

    四、 城市智能網(wǎng)聯(lián)

    汽車數(shù)據(jù)平臺建設(shè)挑戰(zhàn)

    當(dāng)然,城市級數(shù)據(jù)平臺不同于過去示范項目建設(shè)過程中形成的測試平臺,其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能運行都有著更高的復(fù)雜性。從長期可持續(xù)運營角度來看,其建設(shè)工作面臨一系列現(xiàn)實挑戰(zhàn)。

    (一)主體關(guān)系協(xié)調(diào)與統(tǒng)籌

    在全國各大城市中,智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)平臺的建設(shè)涉及多個政府部門和單位的合作參與。一方面,新能源和智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展通常由當(dāng)?shù)毓I(yè)和信息化部門或類似的政府機(jī)構(gòu)牽頭推動;另一方面,智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)應(yīng)用試點建設(shè)則可能由相關(guān)研究院、科技園區(qū)管理公司或?qū)I(yè)的大數(shù)據(jù)服務(wù)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)。此外,城市級智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)平臺的規(guī)劃與實施,則需要當(dāng)?shù)財?shù)據(jù)管理局等部門統(tǒng)籌推進(jìn)。

    在前期應(yīng)用示范探索階段,各城市的相關(guān)部門和單位都充分發(fā)揮其專業(yè)職能,積極參與項目系統(tǒng)開發(fā)建設(shè),并取得了顯著成效。然而,隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的深入發(fā)展和系統(tǒng)化推進(jìn),各城市普遍面臨的挑戰(zhàn)是如何進(jìn)一步梳理和優(yōu)化各部門之間的職能關(guān)系,確保數(shù)據(jù)平臺的集中建設(shè)、數(shù)據(jù)的協(xié)調(diào)管理以及數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一規(guī)范。

    具體而言,各城市需要警惕和避免以下風(fēng)險和問題:

    一是數(shù)據(jù)平臺重復(fù)。由于缺乏統(tǒng)一規(guī)劃和協(xié)調(diào),不同部門或單位可能獨立建設(shè)多個數(shù)據(jù)平臺,導(dǎo)致資源浪費和數(shù)據(jù)孤島現(xiàn)象。

    二是數(shù)據(jù)管理分散。各部門之間的數(shù)據(jù)管理缺乏有效銜接,導(dǎo)致數(shù)據(jù)整合和共享困難,影響數(shù)據(jù)的綜合應(yīng)用和價值挖掘。

    三是數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一。由于各部門采用不同的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)和格式,導(dǎo)致數(shù)據(jù)難以跨系統(tǒng)、跨平臺共享和互操作,限制了數(shù)據(jù)的廣泛應(yīng)用和深入分析。

    為了應(yīng)對這些挑戰(zhàn),各城市則需要加強(qiáng)頂層設(shè)計和政策引導(dǎo),明確各單位的職責(zé)分工與協(xié)作機(jī)制,通過制定統(tǒng)一的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)及接口規(guī)范,促進(jìn)數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通和共享應(yīng)用,并在此基礎(chǔ)上,推動數(shù)據(jù)平臺的統(tǒng)一建設(shè)與集中管理。

    (二)數(shù)據(jù)價值挖掘與釋放

    目前,在全國很多城市數(shù)據(jù)平臺上聯(lián)網(wǎng)注冊的新能源智能汽車數(shù)量龐大。這些車輛通過各種先進(jìn)的數(shù)據(jù)收集渠道,如車載傳感器、車輛控制系統(tǒng)、通信網(wǎng)絡(luò)等,產(chǎn)生了涵蓋車輛行駛、充電位置、車身監(jiān)控、碳排放情況等多方面的信息。這些信息對應(yīng)于幾十類、數(shù)百項數(shù)據(jù)屬性,為汽車行業(yè)的發(fā)展提供了極為寶貴的信息資源。

    盡管這些數(shù)據(jù)蘊含著大量的高價值信息,但各城市在數(shù)據(jù)收集和處理過程中卻面臨一些共性挑戰(zhàn)。例如,各平臺差異化的數(shù)據(jù)收集渠道,使得所獲取的智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)格式多樣、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,給數(shù)據(jù)整合和分析帶來了不小的難度;數(shù)據(jù)收集缺乏有效的體制機(jī)制,數(shù)據(jù)的完整性、持續(xù)性難以得到保證,增加了其分析處理的復(fù)雜性。更為關(guān)鍵的是,由于數(shù)據(jù)產(chǎn)權(quán)界定不清、共享機(jī)制不完善等原因,各方面數(shù)據(jù)資料還沒有形成完善的數(shù)據(jù)資產(chǎn)。這些都導(dǎo)致數(shù)據(jù)背后的巨大價值仍然有待深入挖掘和利用,無法充分發(fā)揮其在智能交通、城市規(guī)劃以及智能駕駛個性化服務(wù)創(chuàng)新等方面的潛力。

    因此,全國各城市在智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)平臺建設(shè)方面,需要重點關(guān)注數(shù)據(jù)的全流程管理和權(quán)屬關(guān)系問題,在數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化整理的基礎(chǔ)上,加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新,提升數(shù)據(jù)的處理和分析能力,為汽車行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展和智慧城市的全面建設(shè)提供有力支撐。

    (三)應(yīng)用模式開發(fā)與運營

    數(shù)據(jù)平臺建設(shè)的最終目標(biāo)是推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的持續(xù)健康發(fā)展,提升城市的運行管理水平,促進(jìn)能源與環(huán)境保護(hù),保障交通安全及隱私。而要實現(xiàn)這些目標(biāo),則必須建立堅實可靠的功能應(yīng)用模式。它不僅要求對上下游數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)行有效串聯(lián),形成緊密的合作與協(xié)同機(jī)制,還要構(gòu)建起良好的數(shù)據(jù)開發(fā)和運營生態(tài),通過一系列明確且貼近實際需求的應(yīng)用場景,將虛擬空間中的數(shù)據(jù)價值轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實世界的經(jīng)濟(jì)社會價值。

    然而,全國各城市現(xiàn)有的智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)平臺大多是基于特定應(yīng)用示范項目建設(shè)的,主要用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)功能的測試和有限范圍的體驗展示。盡管在新能源汽車購置補貼等政策的驅(qū)動下,大多數(shù)車輛都主動接入到了當(dāng)?shù)毓I(yè)和信息化部門或相關(guān)機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)平臺,但數(shù)據(jù)收集的整體成本仍然較高。與此同時,相較于高昂的數(shù)據(jù)收集成本,真正落地并產(chǎn)生顯著經(jīng)濟(jì)社會價值的數(shù)據(jù)應(yīng)用還十分有限。這導(dǎo)致數(shù)據(jù)資源的利用效率不高,數(shù)據(jù)的價值挖掘和轉(zhuǎn)化能力不足,嚴(yán)重制約了我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。

    近年來,中國汽車企業(yè)通過新能源技術(shù)和智能駕駛技術(shù)的研發(fā)應(yīng)用實現(xiàn)了彎道超車,逐步超越歐美及日韓傳統(tǒng)車企。當(dāng)下,智能網(wǎng)聯(lián)汽車正是汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展最熱的賽道,帶來巨大的產(chǎn)業(yè)升級機(jī)會和經(jīng)濟(jì)社會效益。量子計算、神經(jīng)擬態(tài)芯片、元宇宙等前沿技術(shù)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用使得智能駕駛、自動駕駛大模型智算中心建設(shè)將成為趨勢。然而,當(dāng)前自動駕駛的整體產(chǎn)業(yè)規(guī)模還不夠大,產(chǎn)業(yè)集群式發(fā)展尚顯不足。在政府如火如荼進(jìn)行智慧基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的同時,車企的參與意愿較低,極大地影響了協(xié)同發(fā)展進(jìn)程。根據(jù)調(diào)研,當(dāng)前自動駕駛?cè)a(chǎn)業(yè)鏈依然以虧損為主。2021年至2023年,我國某家全球領(lǐng)先的L4級自動駕駛科技公司的研發(fā)支出分別為4.43億元、7.59億元、10.58億元,而這三年的營收分別為1.38億元、5.28億元、4.02億元。另一家頭部自動駕駛企業(yè)估計,在現(xiàn)有的經(jīng)濟(jì)形勢下,未來3~5年沒有可能實現(xiàn)盈虧平衡。

    正因如此,各城市在智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)平臺建設(shè)中,需要更加注重數(shù)據(jù)的應(yīng)用價值挖掘和實際效益產(chǎn)出。一方面,通過優(yōu)化數(shù)據(jù)收集和處理流程,降低數(shù)據(jù)收集成本,提高數(shù)據(jù)質(zhì)量;另一方面,在加強(qiáng)數(shù)據(jù)分析能力的基礎(chǔ)上,開發(fā)更多具有實際應(yīng)用價值的數(shù)據(jù)產(chǎn)品和服務(wù)。

    結(jié)語

    智能網(wǎng)聯(lián)汽車的規(guī)模化運營,離不開完備、優(yōu)良的數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施作為支撐。而城市智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)平臺建設(shè),則是當(dāng)前智慧城市建設(shè)與汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要交匯點、重大突破點。面對日益增長的智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)需求,許多城市在政策和示范項目的支持下已初步構(gòu)建起相關(guān)數(shù)據(jù)平臺,并在數(shù)據(jù)收集、處理及應(yīng)用等方面取得了明顯成效。然而,城市級的數(shù)據(jù)平臺建設(shè)仍然面臨諸多挑戰(zhàn)。

    面對挑戰(zhàn),其相關(guān)建設(shè)工作需要進(jìn)一步強(qiáng)化頂層設(shè)計,明確政府部門間的權(quán)責(zé)關(guān)系以及企業(yè)、社會的角色定位,在技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、接口協(xié)議和政策法規(guī)制定的基礎(chǔ)上,形成系統(tǒng)化的發(fā)展藍(lán)圖。從數(shù)據(jù)存儲、管理和應(yīng)用角度來看,它并不是要建立一個全新的數(shù)據(jù)體系,而是要充分利用現(xiàn)有的功能服務(wù)平臺,在資源整合與協(xié)同的基礎(chǔ)上,構(gòu)建更為廣泛、安全的數(shù)據(jù)應(yīng)用生態(tài)。而面對復(fù)雜的國際外部環(huán)境,智能網(wǎng)聯(lián)汽車的數(shù)據(jù)采集和應(yīng)用也還需要與當(dāng)前國際標(biāo)準(zhǔn)充分銜接,有意識地引導(dǎo)和加強(qiáng)規(guī)則設(shè)置上的國際合作。

    當(dāng)然,智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)平臺建設(shè)只是應(yīng)用創(chuàng)新的起點,并不是終點。在數(shù)字空間與現(xiàn)實世界之間,要實現(xiàn)數(shù)據(jù)的價值閉環(huán),構(gòu)建城市智慧治理體系,除了要有系統(tǒng)化的數(shù)據(jù)平臺外,還需要有準(zhǔn)確的數(shù)字孿生模型、可靠的部門協(xié)作機(jī)制和有效的法律法規(guī)保障作為支撐。只有通過相關(guān)要素的良性互動,才能充分釋放數(shù)據(jù)價值,推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的健康有序發(fā)展,提升城市交通管理與服務(wù)水平。但我們也必須認(rèn)識到,這是一個持續(xù)且階段性的發(fā)展過程,數(shù)字孿生模型的精度會由粗到細(xì),部門協(xié)作機(jī)制的作用效果會由靜態(tài)協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)變?yōu)閯討B(tài)反饋,而法律法規(guī)的制定也需要充分考慮效率、安全和應(yīng)用規(guī)模等多因素間的平衡關(guān)系。

    未來,隨著制度型開放和地方改革創(chuàng)新的推進(jìn),智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)平臺也必將突破城市的界限,成為跨區(qū)域智慧交通出行的重要基礎(chǔ)設(shè)施。除了更先進(jìn)的軟硬件系統(tǒng),通過資格體系異地互認(rèn)、道路體系異地開放、監(jiān)管體系異地協(xié)同,它能夠為區(qū)域智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用提供底層支撐,成為智慧化、多樣化自動駕駛出行服務(wù)的數(shù)字聯(lián)通網(wǎng)絡(luò)。目前,廣州、珠海、深圳已經(jīng)開始在粵港澳大灣區(qū)積極規(guī)劃建設(shè)國內(nèi)最大范圍的城市群級智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)平臺,為區(qū)域性智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用發(fā)展樹立了很好的標(biāo)桿。相信隨著技術(shù)的進(jìn)一步成熟和政策的持續(xù)完善,中國一定能在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域繼續(xù)保持領(lǐng)先地位,為全球智慧交通發(fā)展注入新動能。

    參考文獻(xiàn):

    [1] 周江評:《緩解我國城市道路交通問題的若干思考》[J],《城市規(guī)劃匯刊》2001年第1期,第68-72、80頁。

    [2] 周江評、孫明潔:《交通系統(tǒng)與交通項目評估——北美的經(jīng)驗及其對中國的啟示》[J],《國外城市規(guī)劃》2004年第3期,第62-68頁。

    [3] 楊家文、段陽、樂曉輝:《TOD戰(zhàn)略下的綜合開發(fā)土地整備實踐——以上海、深圳和東莞為例》[J],《國際城市規(guī)劃》2020年第4期,第124-130頁。

    [4] 王靜霞:《新時期城市交通規(guī)劃的作用與思路轉(zhuǎn)變》[J],《城市交通》2006年第1期,第17-22頁。

    [5] 曹國華、周江評:《后發(fā)城市交通發(fā)展的目標(biāo)、思路和策略——發(fā)達(dá)國家、城市的經(jīng)驗與啟示》[J],《上海城市規(guī)劃》2018年第3期,第86-91頁。

    [6] 楊家文、陳若宇、段陽:《珠三角公共交通需求—供給關(guān)系類型與影響因素分析》[J],《地理研究》2024年第12期,第3215-3227頁。

    [7] 伍朝輝、武曉博、王亮:《交通強(qiáng)國背景下智慧交通發(fā)展趨勢展望》[J],《交通運輸研究》2019年第4期,第26-36頁。

    [8] DianGe Yang, Kun Jiang, Ding Zhao, et al., “Intelligent and Connected Vehicles: Current Status and Future Perspectives”[J], Science China Technological Sciences, 2018, 61: 1446-1471.

    [9] 郭化超、于曉英、王樹梁、戴仲謀:《智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息融合系統(tǒng)架構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)研究》[J],《汽車工業(yè)研究》2024年第1期,第30-41頁。

    [10] Biyao Wang, Yi Han, Siyu Wang, et al., “A Review of Intelligent Connected Vehicle Cooperative Driving Development”[J], Mathematics, 2022, 10(19): 3635.

    [11] 邱彬、李廣友、薛曉卿、謝榮瓊:《智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)交互與綜合應(yīng)用公共服務(wù)平臺研究與構(gòu)建》[J],《汽車工程學(xué)報》2024年第5期,第829-838頁。

    [12] Yuchen Pan, Yu Wu, Lu Xu, et al., “The Impacts of Connected Autonomous Vehicles on Mixed Traffic Flow: A Comprehensive Review”[J], Physica A: Statistical Mechanics and its Applications, 2024, 635: 129454.

    [13] 李克強(qiáng)、戴一凡、李升波、邊明遠(yuǎn):《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(ICV)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢》[J],《汽車安全與節(jié)能學(xué)報》2017年第1期,第1-14頁。

    [14] 崔明陽、黃荷葉、許慶 、王建強(qiáng)、Takaaki Sekiguchi、耿璐、李克強(qiáng):《智能網(wǎng)聯(lián)汽車架構(gòu)、功能與應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)》[J],《清華大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)》2022年第3期,第493-508頁。

    [15] Sarah Barns, “Smart Cities and Urban Data Platforms: Designing Interfaces for Smart Governance”[J], City, Culture and Society, 2018, 12: 5-12.

    [16] 趙福全、匡旭、劉宗?。骸睹嫦蛑悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車的汽車產(chǎn)業(yè)升級研究》[J],《科技進(jìn)步與對策》2016年第17期,第56-61頁。

    [17] Emil Talpes, Debjit Das Sarma, Ganesh Venkataramanan, et al., “Compute Solution for Tesla’s Full Self-Driving Computer”[J], IEEE Micro, 2020, 40(2): 25-35.

    [18] 丁飛、張楠、李升波、邊有鋼、童恩、 李克強(qiáng):《智能網(wǎng)聯(lián)車路云協(xié)同系統(tǒng)架構(gòu)與關(guān)鍵技術(shù)研究綜述》[J],《自動化學(xué)報》2022年第12期,第2863-2885頁。

    [19] 孫超、黃愉文、張凱、張永捷:《智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)政策趨勢分析及發(fā)展思考》[J],《城市交通》2022年第1期,第52-58頁。

    [20] 劉思楊、張云飛:《從智能網(wǎng)聯(lián) 1.0 到智能網(wǎng)聯(lián) 2.0:面向雙智的實時數(shù)字孿生城市構(gòu)建》[J],《電信科學(xué)》2023年第3期,第32-44頁。

    [21] 張振剛、張小娟:《智慧城市系統(tǒng)構(gòu)成及其應(yīng)用研究》[J],《中國科技論壇》2014年第7期,第88-93頁。

    [22] Ibrahim Abaker Targio Hashem, Victor Chang, Nor Badrul Anuar, et al., “The Role of Big Data in Smart City”[J], International Journal of Information Management, 2016, 36(5): 748-758.

    [23] 吳冬升、李鳳娜、夏寧馨、李大成:《智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試方案研究與展望》[J],《電信科學(xué)》2023年第3期,第61-69頁。

    [24] Ina Schieferdecker, Nikolay Tcholtchev and Philipp L?mmel, “Urban Data Platforms: An Overview”[C], Proceedings of the 12th International Symposium on Open Collaboration Companion, Berlin, Germany, 17-19 August 2016.

    注釋:

    ①邢妍妍:《1天10TB!汽車數(shù)據(jù)如何規(guī)范?》,https://m.thepaper.cn/baijiahao_14760082,訪問日期:2025年1月10日。

    ②陳燕南:《數(shù)據(jù)勒索頻繁發(fā)生 智能網(wǎng)聯(lián)汽車如何設(shè)置“安全鎖”?》,https://cj.sina.com.cn/articles/view/1650111241/625ab309020019ty8,訪問日期:2025年1月10日。

    作者簡介:孫軒,南開大學(xué)周恩來政府管理學(xué)院副教授,公共管理實驗室負(fù)責(zé)人、數(shù)字城市治理實驗室主任、計算社會科學(xué)實驗室副主任。趙佳,中國汽車技術(shù)研究中心有限公司總監(jiān),中級經(jīng)濟(jì)師。徐耀宗(通訊作者),中國汽車技術(shù)研究中心有限公司副主任,高級工程師。葛鵬,中國汽車技術(shù)研究中心有限公司副部長,高級工程師。

    責(zé)任編輯:盧小文

    猜你喜歡
    數(shù)據(jù)平臺智能網(wǎng)聯(lián)汽車智慧城市
    基于攻擊樹的智能網(wǎng)聯(lián)汽車滲透測試方法
    國內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場地發(fā)展分析
    科技視界(2017年29期)2018-01-18 06:10:26
    智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)方案研究
    汽車科技(2017年3期)2017-06-12 12:41:56
    醫(yī)療物聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)平臺研究與設(shè)計
    智慧城市視野下城市規(guī)劃創(chuàng)新探究
    中國市場(2016年38期)2016-11-15 00:41:34
    基于無線組網(wǎng)的智慧公交站點信息系統(tǒng)研究與實踐
    基于大數(shù)據(jù)背景下的智慧城市建設(shè)研究
    科技視界(2016年20期)2016-09-29 10:53:22
    電力調(diào)度綜合數(shù)據(jù)平臺體系結(jié)構(gòu)及相關(guān)技術(shù)
    科學(xué)家(2015年9期)2015-10-29 06:52:09
    高校學(xué)生工作數(shù)據(jù)平臺的構(gòu)建和創(chuàng)新長效機(jī)制研究
    国产视频一区二区在线看| 亚洲精品中文字幕在线视频| 亚洲精品乱久久久久久| bbb黄色大片| 日韩制服骚丝袜av| 久久精品亚洲av国产电影网| 制服诱惑二区| 午夜精品久久久久久毛片777| 国产黄频视频在线观看| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产麻豆69| 大香蕉久久成人网| 中文字幕人妻熟女乱码| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 十分钟在线观看高清视频www| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 一级毛片电影观看| 国产成人精品久久二区二区免费| 五月天丁香电影| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 十八禁高潮呻吟视频| 精品国产一区二区三区四区第35| 久久av网站| 51午夜福利影视在线观看| 一级片免费观看大全| 欧美精品一区二区免费开放| 各种免费的搞黄视频| 精品国产乱子伦一区二区三区 | 91字幕亚洲| 国产av一区二区精品久久| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 国产三级黄色录像| 91av网站免费观看| 亚洲欧美精品自产自拍| 亚洲精品自拍成人| 久9热在线精品视频| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产人伦9x9x在线观看| 91九色精品人成在线观看| 男男h啪啪无遮挡| 中文字幕制服av| 无遮挡黄片免费观看| 国产91精品成人一区二区三区 | 黄频高清免费视频| 男女免费视频国产| 国产成人av教育| av国产精品久久久久影院| 97人妻天天添夜夜摸| 日本五十路高清| 色94色欧美一区二区| 亚洲五月婷婷丁香| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 国产精品久久久久成人av| 亚洲 欧美一区二区三区| 欧美日韩av久久| www.自偷自拍.com| 精品一品国产午夜福利视频| 精品一区二区三卡| 亚洲精品美女久久av网站| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 亚洲精品自拍成人| 最新的欧美精品一区二区| 成年女人毛片免费观看观看9 | 9热在线视频观看99| 亚洲熟女毛片儿| 热re99久久国产66热| av电影中文网址| 悠悠久久av| 国产又色又爽无遮挡免| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 超碰97精品在线观看| 国产日韩欧美视频二区| 搡老岳熟女国产| 亚洲国产精品999| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产免费现黄频在线看| 亚洲精华国产精华精| 国产黄色免费在线视频| 免费观看人在逋| 一级,二级,三级黄色视频| 日韩人妻精品一区2区三区| 亚洲av欧美aⅴ国产| 日本精品一区二区三区蜜桃| 999久久久国产精品视频| 极品少妇高潮喷水抽搐| 久久久水蜜桃国产精品网| 中亚洲国语对白在线视频| 日韩人妻精品一区2区三区| 精品欧美一区二区三区在线| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 中文字幕最新亚洲高清| 制服人妻中文乱码| 水蜜桃什么品种好| 老熟女久久久| 日韩三级视频一区二区三区| 日本a在线网址| 国产黄频视频在线观看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 国产免费一区二区三区四区乱码| 国产精品国产三级国产专区5o| 日韩电影二区| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 2018国产大陆天天弄谢| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 欧美日韩亚洲高清精品| 99热全是精品| 国产日韩欧美在线精品| 免费高清在线观看日韩| 最黄视频免费看| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 他把我摸到了高潮在线观看 | 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 一级毛片女人18水好多| 在线观看www视频免费| avwww免费| 性色av乱码一区二区三区2| 免费人妻精品一区二区三区视频| 日本vs欧美在线观看视频| 国产精品 欧美亚洲| 亚洲精品国产一区二区精华液| 在线观看免费高清a一片| 99热全是精品| 在线观看一区二区三区激情| 亚洲少妇的诱惑av| 黄色视频,在线免费观看| 大陆偷拍与自拍| 亚洲人成电影免费在线| www.精华液| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 一区二区三区激情视频| 99久久综合免费| 国产av国产精品国产| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| svipshipincom国产片| 国产国语露脸激情在线看| 天天操日日干夜夜撸| 成在线人永久免费视频| 午夜福利,免费看| 女性生殖器流出的白浆| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 精品福利永久在线观看| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 国产精品一区二区精品视频观看| 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲精品中文字幕在线视频| 一区二区日韩欧美中文字幕| 亚洲九九香蕉| 精品国产一区二区久久| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 欧美 日韩 精品 国产| 99re6热这里在线精品视频| 亚洲五月婷婷丁香| 精品一区二区三区av网在线观看 | 天堂8中文在线网| 激情视频va一区二区三区| 久久中文看片网| 成人手机av| 久久热在线av| 久久久久久久大尺度免费视频| 成人免费观看视频高清| 国产一区二区在线观看av| 高清欧美精品videossex| 亚洲第一av免费看| a级毛片在线看网站| 色综合欧美亚洲国产小说| 一本大道久久a久久精品| 久久久久久人人人人人| 19禁男女啪啪无遮挡网站| tocl精华| 我的亚洲天堂| 啦啦啦啦在线视频资源| 蜜桃在线观看..| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产亚洲一区二区精品| 国产xxxxx性猛交| 久久久欧美国产精品| 麻豆av在线久日| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 丁香六月欧美| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产欧美日韩一区二区三 | 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 女性被躁到高潮视频| 精品亚洲成a人片在线观看| 大陆偷拍与自拍| 欧美黄色淫秽网站| 美国免费a级毛片| 国产精品久久久av美女十八| 99香蕉大伊视频| 在线 av 中文字幕| 91成年电影在线观看| 亚洲欧洲日产国产| av在线app专区| 十八禁人妻一区二区| 91九色精品人成在线观看| 欧美午夜高清在线| 操美女的视频在线观看| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产有黄有色有爽视频| 一级毛片精品| 久久亚洲国产成人精品v| 日韩制服骚丝袜av| 999久久久精品免费观看国产| 日韩欧美免费精品| 国产精品一区二区免费欧美 | 亚洲精品国产色婷婷电影| 自线自在国产av| 久久免费观看电影| 超碰成人久久| 91成年电影在线观看| 高清在线国产一区| 国产精品影院久久| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产精品一区二区精品视频观看| 叶爱在线成人免费视频播放| 狂野欧美激情性xxxx| www日本在线高清视频| 精品人妻在线不人妻| 免费高清在线观看视频在线观看| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 日本黄色日本黄色录像| 大片电影免费在线观看免费| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 亚洲中文日韩欧美视频| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 一级片'在线观看视频| 欧美 日韩 精品 国产| 欧美精品一区二区大全| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 深夜精品福利| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| av天堂在线播放| 一区二区三区精品91| 午夜91福利影院| 亚洲国产成人一精品久久久| 久久久精品区二区三区| 啦啦啦免费观看视频1| 欧美在线一区亚洲| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 999久久久精品免费观看国产| 国产有黄有色有爽视频| 一级片'在线观看视频| 国产视频一区二区在线看| 捣出白浆h1v1| 日韩制服骚丝袜av| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 一区福利在线观看| 久久精品成人免费网站| 看免费av毛片| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 男女床上黄色一级片免费看| 亚洲精品自拍成人| 久久久久久久精品精品| 精品人妻1区二区| 国产在线免费精品| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 91老司机精品| 成年人午夜在线观看视频| h视频一区二区三区| 1024视频免费在线观看| 黄片播放在线免费| 国产精品影院久久| 满18在线观看网站| 正在播放国产对白刺激| 下体分泌物呈黄色| 色播在线永久视频| 天堂8中文在线网| 美国免费a级毛片| 97在线人人人人妻| 高清欧美精品videossex| 亚洲欧美色中文字幕在线| 亚洲性夜色夜夜综合| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 午夜成年电影在线免费观看| 中文字幕精品免费在线观看视频| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲国产欧美在线一区| 狂野欧美激情性bbbbbb| 99精品欧美一区二区三区四区| 日本一区二区免费在线视频| 搡老熟女国产l中国老女人| 午夜影院在线不卡| 一区二区三区精品91| 黄色毛片三级朝国网站| 一个人免费看片子| 麻豆av在线久日| 脱女人内裤的视频| 亚洲成人免费av在线播放| 国产精品 国内视频| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 丝袜喷水一区| 日韩大码丰满熟妇| 亚洲av成人一区二区三| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 精品亚洲乱码少妇综合久久| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| www.自偷自拍.com| 后天国语完整版免费观看| 国产日韩欧美视频二区| 最新的欧美精品一区二区| 曰老女人黄片| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 亚洲专区字幕在线| 精品国产乱码久久久久久男人| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 男女床上黄色一级片免费看| 青青草视频在线视频观看| 亚洲视频免费观看视频| 久久久精品94久久精品| av视频免费观看在线观看| 亚洲综合色网址| av在线老鸭窝| 各种免费的搞黄视频| av天堂在线播放| 三级毛片av免费| 三上悠亚av全集在线观看| 久久性视频一级片| 啦啦啦啦在线视频资源| 欧美日韩视频精品一区| 婷婷色av中文字幕| 国产欧美日韩一区二区精品| 成人av一区二区三区在线看 | av在线app专区| 一区二区av电影网| 99久久人妻综合| 午夜精品久久久久久毛片777| 另类精品久久| 免费观看a级毛片全部| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 久久久久国产精品人妻一区二区| 日韩大码丰满熟妇| 另类精品久久| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 久久久久视频综合| 日韩视频在线欧美| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产xxxxx性猛交| 老司机午夜福利在线观看视频 | 久久中文看片网| 亚洲精品国产色婷婷电影| 考比视频在线观看| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 亚洲视频免费观看视频| 91老司机精品| 国产在线免费精品| netflix在线观看网站| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲欧美清纯卡通| 久久99一区二区三区| 热99国产精品久久久久久7| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 欧美激情久久久久久爽电影 | 夫妻午夜视频| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 99精国产麻豆久久婷婷| 我要看黄色一级片免费的| 中文字幕人妻丝袜制服| 男人爽女人下面视频在线观看| 免费观看av网站的网址| 欧美性长视频在线观看| 美女大奶头黄色视频| 欧美日韩av久久| av超薄肉色丝袜交足视频| 亚洲专区国产一区二区| 成人手机av| 婷婷成人精品国产| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 极品少妇高潮喷水抽搐| 91麻豆av在线| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 动漫黄色视频在线观看| 在线观看免费午夜福利视频| 精品人妻1区二区| 亚洲免费av在线视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产亚洲欧美精品永久| 欧美变态另类bdsm刘玥| 两个人看的免费小视频| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 啦啦啦在线免费观看视频4| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 91精品国产国语对白视频| 久久女婷五月综合色啪小说| 又黄又粗又硬又大视频| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 超碰97精品在线观看| 欧美日韩视频精品一区| 国产深夜福利视频在线观看| 日本vs欧美在线观看视频| 无遮挡黄片免费观看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 欧美97在线视频| √禁漫天堂资源中文www| 国产又色又爽无遮挡免| 久久99热这里只频精品6学生| 国产伦理片在线播放av一区| 多毛熟女@视频| 精品一区二区三卡| 成人国产av品久久久| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产精品.久久久| 亚洲精品久久午夜乱码| 久久中文看片网| 首页视频小说图片口味搜索| av天堂久久9| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 99热国产这里只有精品6| 亚洲精品国产av蜜桃| 99热国产这里只有精品6| 久久 成人 亚洲| 精品人妻熟女毛片av久久网站| av超薄肉色丝袜交足视频| 国产97色在线日韩免费| 精品人妻一区二区三区麻豆| 欧美日韩福利视频一区二区| 妹子高潮喷水视频| 欧美激情高清一区二区三区| 欧美国产精品一级二级三级| 波多野结衣av一区二区av| 国产成人av教育| 午夜视频精品福利| 欧美日韩福利视频一区二区| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 性色av乱码一区二区三区2| 欧美人与性动交α欧美软件| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲精品粉嫩美女一区| 久久热在线av| 99国产精品一区二区三区| 一二三四社区在线视频社区8| www.熟女人妻精品国产| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 在线观看免费午夜福利视频| 午夜久久久在线观看| 俄罗斯特黄特色一大片| 精品国产一区二区久久| 男人舔女人的私密视频| 99国产精品一区二区蜜桃av | 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲情色 制服丝袜| 在线永久观看黄色视频| 免费av中文字幕在线| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 中文字幕色久视频| 飞空精品影院首页| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 一区二区三区激情视频| 一区在线观看完整版| 免费在线观看影片大全网站| 精品熟女少妇八av免费久了| 超碰97精品在线观看| 在线观看免费日韩欧美大片| 啦啦啦啦在线视频资源| 欧美精品一区二区免费开放| 秋霞在线观看毛片| 最新的欧美精品一区二区| 欧美精品亚洲一区二区| 大型av网站在线播放| av不卡在线播放| 成在线人永久免费视频| 人人妻人人澡人人看| 亚洲成人手机| 欧美变态另类bdsm刘玥| tocl精华| 91精品伊人久久大香线蕉| 婷婷成人精品国产| 欧美xxⅹ黑人| 爱豆传媒免费全集在线观看| 国产精品熟女久久久久浪| 18禁国产床啪视频网站| 精品一区二区三区四区五区乱码| 少妇 在线观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 韩国精品一区二区三区| 精品久久久久久电影网| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 亚洲伊人色综图| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 午夜激情av网站| 美女高潮到喷水免费观看| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲人成电影观看| 国产精品1区2区在线观看. | 亚洲欧美一区二区三区久久| 国产免费av片在线观看野外av| 亚洲精品国产一区二区精华液| 美女午夜性视频免费| 亚洲国产欧美在线一区| 少妇精品久久久久久久| e午夜精品久久久久久久| 极品少妇高潮喷水抽搐| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 少妇粗大呻吟视频| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 一级a爱视频在线免费观看| 亚洲黑人精品在线| 老司机亚洲免费影院| 成在线人永久免费视频| 9191精品国产免费久久| 成人免费观看视频高清| 丁香六月欧美| 国产精品九九99| 亚洲中文日韩欧美视频| 老司机影院毛片| 亚洲欧美清纯卡通| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 热99国产精品久久久久久7| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 欧美性长视频在线观看| 69av精品久久久久久 | 12—13女人毛片做爰片一| 美女主播在线视频| 999久久久国产精品视频| bbb黄色大片| 日韩欧美国产一区二区入口| 亚洲国产av影院在线观看| 免费黄频网站在线观看国产| 日韩大片免费观看网站| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 精品少妇久久久久久888优播| 免费观看av网站的网址| 亚洲精品中文字幕在线视频| 久久久久国产一级毛片高清牌| 91精品三级在线观看| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 制服诱惑二区| 美女中出高潮动态图| 一区二区三区四区激情视频| 伊人亚洲综合成人网| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| svipshipincom国产片| 久久女婷五月综合色啪小说| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 色婷婷av一区二区三区视频| 宅男免费午夜| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 少妇精品久久久久久久| 久久久久久久精品精品| 男女下面插进去视频免费观看| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 国产精品欧美亚洲77777| 视频区欧美日本亚洲| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 三级毛片av免费| 国产不卡av网站在线观看| 精品卡一卡二卡四卡免费| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 一个人免费看片子| 久久久久久久精品精品| 亚洲黑人精品在线| 丝瓜视频免费看黄片| 久久久久精品国产欧美久久久 | 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产免费福利视频在线观看| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| √禁漫天堂资源中文www| 国产精品一区二区在线观看99| 日韩一区二区三区影片| 国产精品亚洲av一区麻豆| 99国产精品免费福利视频| 岛国在线观看网站| 热99re8久久精品国产| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 美女主播在线视频| 少妇被粗大的猛进出69影院| 91九色精品人成在线观看| 国产一区二区三区av在线| 日韩电影二区| 亚洲成人手机| 青草久久国产| 天天影视国产精品| 精品高清国产在线一区| 一区二区三区精品91| 亚洲第一av免费看| 91精品伊人久久大香线蕉| 日韩大码丰满熟妇| 免费少妇av软件| 男男h啪啪无遮挡| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 免费少妇av软件| 亚洲中文日韩欧美视频| 大香蕉久久成人网| 久久狼人影院| 国产免费一区二区三区四区乱码| 亚洲美女黄色视频免费看| 日韩视频在线欧美| 国产成人精品久久二区二区免费| 国产黄频视频在线观看| 日韩电影二区| 午夜91福利影院| 久久久国产成人免费| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产精品久久久久成人av| 99香蕉大伊视频| 久久天堂一区二区三区四区| 国产欧美日韩一区二区三 | 亚洲av电影在线进入|