AGV設(shè)備商業(yè)應(yīng)用研究

摘 要：AGV設(shè)備作為一種新質(zhì)生產(chǎn)力工具，在促進(jìn)商業(yè)活動高效率開展上具有顯著優(yōu)勢，在我國AGV設(shè)備商業(yè)應(yīng)用呈現(xiàn)整體規(guī)模大、商業(yè)應(yīng)用規(guī)模增長迅速、商業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展等特點(diǎn)。AGV設(shè)備商業(yè)應(yīng)用在發(fā)展中取得了一定的成績，但也存在價(jià)格較高、智能化水平有待提升、多場景適用能力不足、應(yīng)用安全性不足等問題。上述問題產(chǎn)生的主要原因在于AGV設(shè)備設(shè)計(jì)與制造成本較高，AGV設(shè)備智能化存在技術(shù)短板，設(shè)計(jì)重標(biāo)準(zhǔn)化而輕定制化，非規(guī)范性操作與主動安全技術(shù)有待提升。為解決上述問題需要在產(chǎn)品價(jià)格、智能化、多場景適用與安全性上做出進(jìn)一步改進(jìn)。展望未來，AGV設(shè)備商業(yè)應(yīng)用將得到進(jìn)一步發(fā)展，更高水平的支持企業(yè)經(jīng)營活動開展。

關(guān)鍵詞：AGV設(shè)備；商業(yè)應(yīng)用；新質(zhì)生產(chǎn)力；智能化

一、引言

近年來，隨著社會的發(fā)展以及技術(shù)的進(jìn)步，在特定場景內(nèi)的物品移動中自動導(dǎo)引運(yùn)輸車（Automated Guided Vehicle，AGV）設(shè)備的商業(yè)應(yīng)用越來越普遍。AGV設(shè)備的商業(yè)應(yīng)用為企業(yè)提高短距離、特定場景下的物品運(yùn)輸提供了高效與智能化的手段。從而直接減輕了工作人員傳統(tǒng)環(huán)境下的物品運(yùn)輸工作量，提高了運(yùn)輸效率，并在信息化系統(tǒng)的支持下實(shí)現(xiàn)了高進(jìn)度的運(yùn)輸。近年來，AGV設(shè)備商業(yè)應(yīng)用取得了眾多成果，但其發(fā)展也并非一帆風(fēng)順，也存在有待進(jìn)一步改進(jìn)的方面。為進(jìn)一步探明AGV設(shè)備商業(yè)應(yīng)用的現(xiàn)狀，找出其中的不足，為AGV設(shè)備商業(yè)應(yīng)用的進(jìn)一步發(fā)展提出促進(jìn)方案，本文立足國內(nèi)AGV設(shè)備商業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀展開探討，以期為我國AGV設(shè)備商業(yè)應(yīng)用的發(fā)展與國際競爭力提升做出貢獻(xiàn)。

二、AGV設(shè)備商業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀與趨勢

1.整體商業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀

中國市場存在巨大的物流運(yùn)輸需求，尤其是在特定環(huán)境下的短距離物流需求近年來呈快速增長趨勢。在此背景下，具有高運(yùn)輸效率、高精度、24小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)能力的AGV設(shè)備受到了市場認(rèn)可并被大范圍用于商業(yè)活動中，如商超內(nèi)部的貨物運(yùn)轉(zhuǎn)、制藥企業(yè)的內(nèi)部貨物運(yùn)轉(zhuǎn)、醫(yī)院的藥品與醫(yī)療器械的運(yùn)轉(zhuǎn)等。目前，我國AGV設(shè)備商業(yè)應(yīng)用整體呈現(xiàn)如下特點(diǎn)：整體規(guī)模大、商業(yè)應(yīng)用規(guī)模增長迅速、商業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展等。

（1） AGV設(shè)備商業(yè)應(yīng)用整體規(guī)模大。在商業(yè)活動中存在大量的短距離貨物移動需求，且多數(shù)為小體積、輕質(zhì)量、高重復(fù)性移動需求，上述短距離貨物移動能夠較好地被AGV設(shè)備承擔(dān)。由于AGV設(shè)備的運(yùn)輸效率高且在大量重復(fù)性運(yùn)輸中差錯率較低，因此，大量企業(yè)將AGV設(shè)備應(yīng)用于商業(yè)活動中。例如，國內(nèi)主要的零售企業(yè)中，盒馬鮮生、家樂福、華聯(lián)等均有對AGV設(shè)備的大量應(yīng)用。

（2） 商業(yè)應(yīng)用規(guī)模增長迅速。在企業(yè)的商業(yè)活動開展中，需要考慮投資與收益關(guān)系，AGV設(shè)備的商業(yè)應(yīng)用因具有較高的投資回報(bào)率而受到廣泛應(yīng)用并呈快速增長態(tài)勢。圖1是2019—2023年AGV設(shè)備商業(yè)應(yīng)用增長率，結(jié)合圖中信息可知：自2019年以來，國內(nèi)AGV設(shè)備商業(yè)應(yīng)用保持了持續(xù)增長，尤其是在2020年及以后，出現(xiàn)了較高的同比增長率。由此反映出，我國AGV設(shè)備商業(yè)應(yīng)用受到了市場認(rèn)可，行業(yè)發(fā)展具有較大潛力。

（3） 商業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展。AGV設(shè)備的商業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域反映了設(shè)備在不同行業(yè)的應(yīng)用情況，間接反映市場對此類設(shè)備的認(rèn)可與接受度。當(dāng)前，在AGV設(shè)備商業(yè)應(yīng)用中，具體的應(yīng)用領(lǐng)域在不斷拓展。AGV設(shè)備最初主要用于物流企業(yè)內(nèi)部貨物分揀、分流。隨后，隨著AGV設(shè)備技術(shù)的不斷發(fā)展，此類設(shè)備進(jìn)一步應(yīng)用到汽車制造（如零部件的搬運(yùn)）、制藥企業(yè)（如藥品原材料、成品的運(yùn)輸）、食品飲料企業(yè)（如食材原材料、成品的運(yùn)輸）、化工企業(yè)（如危險(xiǎn)化學(xué)品搬運(yùn)）等領(lǐng)域。

2.重點(diǎn)領(lǐng)域商業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀

在AGV設(shè)備的商業(yè)應(yīng)用中，重點(diǎn)領(lǐng)域主要集中在制造業(yè)領(lǐng)域（如汽車制造、機(jī)械制造、電子制造）、倉儲與物流行業(yè)（如企業(yè)倉儲中的貨物運(yùn)輸、物流企業(yè)的產(chǎn)品分揀）、?；袠I(yè)（如化工廠）。AGV設(shè)備在重點(diǎn)領(lǐng)域商業(yè)應(yīng)用的規(guī)模（按照重點(diǎn)領(lǐng)域AGV設(shè)備采購規(guī)模統(tǒng)計(jì)）變化如圖2所示，統(tǒng)計(jì)期內(nèi)重點(diǎn)領(lǐng)域AGV設(shè)備的商業(yè)應(yīng)用規(guī)模在持續(xù)擴(kuò)大，截至2023年超過7000億元。由此，一定程度上反映出AGV設(shè)備在重點(diǎn)領(lǐng)域中的商業(yè)應(yīng)用規(guī)模在持續(xù)擴(kuò)大，而重點(diǎn)領(lǐng)域商業(yè)應(yīng)用規(guī)模的擴(kuò)大也客觀上為設(shè)備的普及應(yīng)用提供了支持。

3.AGV設(shè)備商業(yè)應(yīng)用發(fā)展趨勢

當(dāng)前，我國AGV設(shè)備商業(yè)應(yīng)用整體呈現(xiàn)蓬勃發(fā)展，應(yīng)用的領(lǐng)域與深度不斷強(qiáng)化。圖3是我國AGV設(shè)備商業(yè)應(yīng)用發(fā)展預(yù)測數(shù)據(jù)，可以看出，我國AGV設(shè)備商業(yè)應(yīng)用規(guī)模在預(yù)測期內(nèi)將保持持續(xù)增長態(tài)勢，預(yù)測在2030年設(shè)備商業(yè)應(yīng)用規(guī)模將達(dá)到9439億元，有望達(dá)到1萬億元的里程碑。由此表明，我國AGV設(shè)備商業(yè)應(yīng)用表現(xiàn)出強(qiáng)勁的發(fā)展?jié)摿?，未來將保持持續(xù)穩(wěn)健發(fā)展。

三、AGV設(shè)備商業(yè)應(yīng)用問題與原因

1.AGV設(shè)備商業(yè)應(yīng)用問題

當(dāng)前，在商業(yè)領(lǐng)域AGV設(shè)備的應(yīng)用表現(xiàn)出了較好的發(fā)展前景，市場對AGV設(shè)備的應(yīng)用認(rèn)可度也在持續(xù)提升，但是，結(jié)合對部分AGV設(shè)備商業(yè)應(yīng)用企業(yè)的訪談與應(yīng)用數(shù)據(jù)分析可知，在AGV設(shè)備商業(yè)應(yīng)用中還存在如下問題：

（1） AGV設(shè)備價(jià)格較高。在AGV設(shè)備商業(yè)應(yīng)用的過程中，對大中型企業(yè)而言，設(shè)備價(jià)格相比于長期的人力資源成本具有一定的價(jià)格優(yōu)勢，但對小微型企業(yè)而言，AGV設(shè)備的價(jià)格仍然在短期內(nèi)高于人工成本。在此背景下，導(dǎo)致AGV設(shè)備的商用主要集中在大中型企業(yè)中，小微型企業(yè)的AGV設(shè)備商業(yè)應(yīng)用滲透率較低。但是，在社會經(jīng)濟(jì)活動中小微型企業(yè)數(shù)量龐大、分布領(lǐng)域廣泛，因此，若小微型企業(yè)無法大范圍應(yīng)用AGV設(shè)備，必然影響到AGV設(shè)備行業(yè)的發(fā)展，不利于促進(jìn)社會新質(zhì)生產(chǎn)力提升。

（2） AGV設(shè)備智能化水平有待提升。目前，AGV設(shè)備在商業(yè)領(lǐng)域主要承擔(dān)一些復(fù)雜性不高的貨物移動任務(wù)，對復(fù)雜性貨物移動任務(wù)，如貨物存在直線、曲線、多軌跡交叉、多次取放、交叉取放等，AGV設(shè)備的應(yīng)用存在一定難度。由于AGV設(shè)備智能化水平對復(fù)雜貨物移動任務(wù)承擔(dān)能力有限，由此導(dǎo)致AGV設(shè)備商業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域受到限制。

（3） AGV設(shè)備的多場景適用能力不足。在商業(yè)應(yīng)用實(shí)踐中，企業(yè)往往存在多場景應(yīng)用需求，部分應(yīng)用場景可能并不“標(biāo)準(zhǔn)”，如場地崎嶇、場地存在異常電磁場環(huán)境、場地濕度過高等。這就要求AGV設(shè)備具備多場景適用能力，從而更好地適應(yīng)企業(yè)多樣化的貨物移動需求。但是，當(dāng)前多數(shù)AGV設(shè)備不具備多場景適用能力，設(shè)備應(yīng)用一般要求在場地平整、干燥、無異常電磁場等環(huán)境下進(jìn)行，僅有極少數(shù)AGV設(shè)備能夠適應(yīng)一定的復(fù)雜場景。

（4） AGV設(shè)備應(yīng)用安全性不足。在商業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域安全是最重要的內(nèi)容之一，確保AGV設(shè)備使用過程中的安全性對設(shè)備的商業(yè)應(yīng)用至關(guān)重要。當(dāng)前，AGV設(shè)備雖然具備了一定的安全性，配置了一些安全防護(hù)措施，但現(xiàn)有的安全措施主要為被動安全防護(hù)。因此，在AGV設(shè)備應(yīng)用的過程中存在安全性問題，從而對設(shè)備的商業(yè)應(yīng)用與推廣造成了一定的不利影響。例如，據(jù)報(bào)道某企業(yè)工作人員在利用AGV設(shè)備進(jìn)行貨物運(yùn)輸時(shí)，不慎觸碰設(shè)備的啟動按鍵，直接導(dǎo)致設(shè)備在無人操作的情況下自行運(yùn)動，接連碰撞了3名人員與4件物體才停止工作，最終導(dǎo)致較嚴(yán)重的人員與財(cái)產(chǎn)安全事件。

2.AGV設(shè)備商業(yè)應(yīng)用問題存在的主要原因

目前，在我國AGV設(shè)備商業(yè)應(yīng)用的過程中還存在一定問題，從而制約了AGV設(shè)備在商業(yè)領(lǐng)域的快速發(fā)展。導(dǎo)致AGV設(shè)備商業(yè)應(yīng)用問題的具體原因較多，其中，主要如下：

（1） AGV設(shè)備設(shè)計(jì)與制造成本較高，導(dǎo)致AGV設(shè)備市場銷售端價(jià)格較高。AGV設(shè)備屬于高技術(shù)集成產(chǎn)品，同時(shí)，AGV設(shè)備正處于發(fā)展的早期階段，相關(guān)技術(shù)成熟度還有待提升。在此背景下，AGV設(shè)備供應(yīng)商設(shè)計(jì)相關(guān)產(chǎn)品存在較高的成本壓力。圖4是全球主流AGV設(shè)備供應(yīng)商2019—2023年的設(shè)計(jì)經(jīng)費(fèi)數(shù)據(jù)，可以看出，在AGV設(shè)備設(shè)計(jì)領(lǐng)域全球主流供應(yīng)商的投入在持續(xù)增長，在2023年接近30億美元。與此同時(shí)，AGV設(shè)備由于市場總需求量相對較少，因此多數(shù)企業(yè)難以形成大規(guī)模生產(chǎn)，規(guī)模化效益相對較低；此外，AGV設(shè)備的制造需要大量采用新材料與半導(dǎo)體產(chǎn)品（如各類控制芯片）。由此，直接導(dǎo)致AGV設(shè)備制造成本較高。由于AGV設(shè)備設(shè)計(jì)與制造成本較高，所以，產(chǎn)品的終端售價(jià)難以下降，對終端客戶的產(chǎn)品購買形成了一定的壓力。

（2） AGV設(shè)備智能化存在技術(shù)短板。目前，在AGV設(shè)備的商業(yè)應(yīng)用中，設(shè)備智能化不足是較突出的問題，而上述問題產(chǎn)生的原因具有綜合性，主要包括：一是技術(shù)瓶頸。傳感器精度和可靠性不足，即AGV依賴各類傳感器來感知環(huán)境，但現(xiàn)有傳感器在復(fù)雜環(huán)境中的精度和可靠性可能無法滿足高智能化的需求，導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集不準(zhǔn)確。二是算法復(fù)雜度和效率，即路徑規(guī)劃、障礙物避讓等算法在處理大規(guī)模場景和動態(tài)變化時(shí)，可能存在計(jì)算復(fù)雜度高、響應(yīng)速度慢的問題。三是缺乏統(tǒng)一的智能化標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致AGV設(shè)備在功能、性能和接口等方面存在差異，難以形成規(guī)?；闹悄芑鉀Q方案。

（3） AGV設(shè)備設(shè)計(jì)重標(biāo)準(zhǔn)化而輕定制化。當(dāng)前，在實(shí)踐中AGV設(shè)備的多場景適用能力不足也是較常見的問題，上述問題產(chǎn)生的直接原因在于AGV設(shè)備供應(yīng)商在設(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí)重標(biāo)準(zhǔn)化而輕定制化。由于市場上對AGV設(shè)備的商業(yè)應(yīng)用主要在標(biāo)準(zhǔn)的場景下展開，如平整場地、干燥場地、正常電磁環(huán)境場地，一些特殊環(huán)境下的場景使用較少。所以，AGV設(shè)備設(shè)計(jì)企業(yè)在進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)出于市場覆蓋范圍與成本等多因素考慮，更加偏重于對產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，而忽視對于特定場景的定制化設(shè)計(jì)。由此，導(dǎo)致AGV設(shè)備的多場景適用能力不足。

（4） 非規(guī)范性操作與主動安全技術(shù)有待提升。在AGV設(shè)備的商業(yè)應(yīng)用中導(dǎo)致安全性問題發(fā)生的具體因素較多，主要的原因包括非規(guī)范性操作與主動安全技術(shù)有待提升。一方面，非規(guī)范性操作。實(shí)踐中部分企業(yè)工作人員在使用AGV設(shè)備時(shí)存在非規(guī)范性操作行為，如不按照規(guī)范的步驟使用設(shè)備、不按照規(guī)范的措施實(shí)施安全防護(hù)等。由于部分企業(yè)工作人員的非規(guī)范性操作，導(dǎo)致設(shè)備在使用過程中出現(xiàn)了一些難以預(yù)測的安全事件。根據(jù)報(bào)道，在AGV設(shè)備的商業(yè)應(yīng)用中，由非規(guī)范性操作而導(dǎo)致的安全事故發(fā)生率占設(shè)備安全事故發(fā)生率的總比重超過50%。另一方面，主動安全技術(shù)有待提升。目前，AGV設(shè)備的商業(yè)應(yīng)用中主動安全技術(shù)整體上還處在發(fā)展的初期階段，主動安全技術(shù)水平整體不高，如主動的安全預(yù)判、主動的安全干預(yù)、主動的安全探測與防護(hù)等技術(shù)水平不高，從而使AGV設(shè)備在商業(yè)應(yīng)用中難以實(shí)現(xiàn)高效率、高精準(zhǔn)度的主動安全防護(hù)。

四、AGV設(shè)備商業(yè)應(yīng)用促進(jìn)建議

1.通過技術(shù)共享與規(guī)模化生產(chǎn)降低設(shè)備終端價(jià)格

在AGV設(shè)備商業(yè)應(yīng)用的過程中，設(shè)備終端售價(jià)過高成為制約設(shè)備商業(yè)應(yīng)用的重要不利因素。為此，必須采取綜合措施來降低AGV設(shè)備的終端價(jià)格。在AGV設(shè)備的成本構(gòu)成中技術(shù)成本與生產(chǎn)成本比重較高，降低技術(shù)成本與生產(chǎn)成本成為促使AGV設(shè)備終端價(jià)格下降的重要路徑。所以，AGV設(shè)備制造企業(yè)需要實(shí)施技術(shù)共享與規(guī)模化生產(chǎn)，從而降低設(shè)備供給成本，最終降低設(shè)備終端價(jià)格，具體而言需要采取如下措施：一是同行業(yè)實(shí)施技術(shù)聯(lián)盟，強(qiáng)化技術(shù)共享水平。AGV設(shè)備制造企業(yè)為降低技術(shù)研發(fā)成本，也為避免重復(fù)技術(shù)研發(fā)，可以在部分技術(shù)領(lǐng)域?qū)嵤┞?lián)盟，不同企業(yè)之間發(fā)揮各自的優(yōu)勢進(jìn)行技術(shù)合作，從而實(shí)現(xiàn)技術(shù)共享，以此降低單一企業(yè)的技術(shù)研發(fā)成本。二是通過代工或同行業(yè)企業(yè)共用生產(chǎn)資源形式，實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)。規(guī)?；a(chǎn)對AGV設(shè)備供應(yīng)商降低生產(chǎn)成本具有積極促進(jìn)意義，但依賴單一AGV設(shè)備供應(yīng)商在銷量有限的情況下往往難以實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)。為此，AGV設(shè)備制造企業(yè)一方面可以積極與第三方制造企業(yè)合作，由第三方企業(yè)代工生產(chǎn)；另一方面也可以與同行業(yè)企業(yè)之間開展生產(chǎn)端合作，雙方共同利用某些生產(chǎn)資源，從而實(shí)現(xiàn)間接地規(guī)?；Ｓ纱?，促進(jìn)企業(yè)的生產(chǎn)成本下降。最終，降低AGV設(shè)備的終端價(jià)格，促進(jìn)商業(yè)應(yīng)用的發(fā)展。

2.實(shí)施重點(diǎn)技術(shù)突破與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)提升智能化水平

AGV設(shè)備智能化是其商業(yè)化應(yīng)用發(fā)展的重要推動力，智能化水平越高商業(yè)適用性越強(qiáng)，商業(yè)應(yīng)用價(jià)值越高。但是，結(jié)合前文的分析可知，當(dāng)前在AGV設(shè)備的智能化水平提升過程中還存在一些關(guān)鍵技術(shù)瓶頸與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一的現(xiàn)象。為此，需要實(shí)施重點(diǎn)技術(shù)突破與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)提升智能化水平，從而推動AGV設(shè)備的商業(yè)應(yīng)用發(fā)展。為此，AGV設(shè)備制造企業(yè)需要集中資源，重點(diǎn)突破制約AGV設(shè)備智能化水平提升的傳感器精度和可靠性問題、路徑規(guī)劃技術(shù)（算法）、網(wǎng)絡(luò)延遲和穩(wěn)定性問題、導(dǎo)航技術(shù)等。由此，通過解決制約AGV設(shè)備智能化的核心問題促進(jìn)設(shè)備的整體技術(shù)水平提升，以此促進(jìn)AGV設(shè)備智能化。與此同時(shí)，AGV設(shè)備制造企業(yè)需要進(jìn)一步加強(qiáng)行業(yè)聯(lián)合，共同推動行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定，從而形成行業(yè)統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，指導(dǎo)AGV設(shè)備制造企業(yè)在智能化技術(shù)上進(jìn)行規(guī)范化與協(xié)同化，最終促進(jìn)AGV設(shè)備智能化，加速產(chǎn)品的商業(yè)應(yīng)用推廣。

3.加強(qiáng)定制化設(shè)計(jì)提升特殊場景適應(yīng)能力

由于市場上不同企業(yè)對AGV設(shè)備的需求存在一定的差異性，部分企業(yè)存在特殊場景下的應(yīng)用需求。例如，部分化工企業(yè)需要一些能夠耐高酸堿環(huán)境的AGV設(shè)備。針對市場客戶存在的差異性AGV設(shè)備需求，AGV設(shè)備制造企業(yè)必須對其產(chǎn)品做出設(shè)計(jì)層面的調(diào)整，加強(qiáng)定制化設(shè)計(jì)提升特殊場景適應(yīng)能力，即AGV設(shè)備制造企業(yè)不僅需要提供一些主流類型的產(chǎn)品，還需要結(jié)合具體客戶的需求，接受客戶的定制需要或者是主動為某類群體的需要設(shè)計(jì)AGV設(shè)備。由此，提高AGV設(shè)備對客戶需求的滿足能力，更好地適應(yīng)多場景應(yīng)用需求，從而提升客戶購買AGV設(shè)備的意愿，促進(jìn)AGV設(shè)備的商業(yè)應(yīng)用發(fā)展。

4.加強(qiáng)操作規(guī)范性與主動安全技術(shù)研發(fā)

在AGV設(shè)備的商業(yè)應(yīng)用中安全性不足是較突出問題之一，也是影響設(shè)備進(jìn)一步推廣應(yīng)用的重要因素。所以，必須強(qiáng)化AGV設(shè)備應(yīng)用的安全性保證，為此，需要加強(qiáng)操作規(guī)范性與主動安全技術(shù)研發(fā)。一方面，AGV設(shè)備使用企業(yè)在應(yīng)用過程中必須進(jìn)一步強(qiáng)化對工作人員操作規(guī)范性的培訓(xùn)，確保工作人員能夠嚴(yán)格按照安全操作的相關(guān)要求實(shí)施AGV設(shè)備的操作。企業(yè)在實(shí)施工作人員操作規(guī)范性培訓(xùn)時(shí)不僅需要注重培訓(xùn)的數(shù)量（頻次），還需要注重培訓(xùn)質(zhì)量。為此，需要對工作人員實(shí)施培訓(xùn)后的安全操作測評，以此促使工作人員嚴(yán)格遵守相關(guān)要求積極參與培訓(xùn)，避免出現(xiàn)培訓(xùn)的“形式主義”。另一方面，AGV設(shè)備研發(fā)企業(yè)在進(jìn)行設(shè)備技術(shù)研發(fā)時(shí)，需要充分考慮主動安全技術(shù)的必要性，加強(qiáng)企業(yè)在主動安全技術(shù)上的研發(fā)投入與技術(shù)攻關(guān)，從而提升AGV設(shè)備的主動安全技術(shù)，降低設(shè)備商業(yè)應(yīng)用中的安全性風(fēng)險(xiǎn)，為設(shè)備的商業(yè)應(yīng)用發(fā)展提供支持。

五、結(jié)語

AGV設(shè)備作為一種新質(zhì)生產(chǎn)力，在促進(jìn)商業(yè)活動開展中發(fā)揮著重要作用，作為未來具有較大發(fā)展前景的生產(chǎn)工具，探討AGV設(shè)備商業(yè)應(yīng)用問題，對促進(jìn)AGV設(shè)備行業(yè)的發(fā)展與商業(yè)活動生產(chǎn)率提升均具有促進(jìn)意義。通過本文研究明確當(dāng)前在AGV設(shè)備商業(yè)應(yīng)用中取得了一定成果，但也存在一些客觀問題，從而影響到AGV設(shè)備商業(yè)應(yīng)用的發(fā)展。為此，需要從通過技術(shù)共享與規(guī)模化生產(chǎn)降低設(shè)備終端價(jià)格，實(shí)施重點(diǎn)技術(shù)突破與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)提升智能化水平，加強(qiáng)定制化設(shè)計(jì)提升特殊場景適應(yīng)能力，加強(qiáng)操作規(guī)范性與主動安全技術(shù)研發(fā)等方面做出優(yōu)化。

參考文獻(xiàn)：

[1]宋萍萍，李紅彬，劉啟，等.基于AGV的重型車橋自動化生產(chǎn)配送物流應(yīng)用研究[J].汽車實(shí)用技術(shù)，2023，48（23）：167-171.

[2]程宇，汪偉，龔向陽，等.AGV機(jī)器人自主導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究綜述[J].智能物聯(lián)技術(shù)，2023，55（5）：10-18.

[3]范琳斌，裴益峰，關(guān)曉曼.輪胎行業(yè)AGV應(yīng)用研究[J].中國橡膠，2017，33（3）：16-20.

[4]李賢杰，張欽紅.汽車廠內(nèi)物流搬運(yùn)系統(tǒng)中AGV應(yīng)用研究[J].上海管理科學(xué)，2016，38（6）：84-88.

[5]焦健.5G賦能下AGV機(jī)器人的技術(shù)優(yōu)勢與市場前景[J].科學(xué)與信息化，2024（10）：141-143.

[6]劉晟杰.智能化技術(shù)在現(xiàn)代物流搬運(yùn)AGV機(jī)器人中的應(yīng)用[J].科學(xué)咨詢，2021（17）：27-28.

[7]唐先軍，李國臣，陳俊超.試析智能化的物流搬運(yùn)AGV機(jī)器人[J].科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào)，2020（4）：94+96.

[8]焦健.AGV機(jī)器人產(chǎn)品市場產(chǎn)研投資前景研究[J].活力，2024，42（9）：166-168.