骨科手術機器人輔助空心螺釘內固定治療中青年股骨頸骨折的護理

Nursing on orthopedic surgery robot?assisted cannulated screw internal fixation in the treatment of young and middle?aged femoral neck fracture

ZENG Ni， ZHANG Yi， LIAO Yongcheng， YANG Na

Wuhan University of Science and Technology Affiliated Puren Hospital， Hubei 430080 China

Corresponding Author" YANG Na， E?mail： ethanizhang@163.com

Keywords" femoral neck fracture； surgical cooperation； orthopedic surgery robot； cannulated screw；nursing

摘要" 目的：探討應用骨科手術機器人輔助空心螺釘內固定治療中青年股骨頸骨折的手術配合及護理要點。方法：回顧性分析武漢科技大學附屬普仁醫(yī)院2021年12月—2023年3月采用骨科手術機器人輔助空心螺釘內固定治療的30例中青年股骨頸骨折病人的臨床資料，對手術過程中的手術配合及護理要點進行分析和總結。結果：30例病人均成功完成手術，術后手術傷口均愈合良好，未發(fā)現(xiàn)傷口感染或不愈合病例，術中無不良事件發(fā)生。結論：充分的術前準備及熟練的術中配合是骨科手術機器人輔助空心螺釘內固定治療中青年股骨頸骨折手術成功的關鍵措施。

關鍵詞" 股骨頸骨折；手術配合；骨科手術機器人；空心螺釘；護理

doi：10.12102/j.issn.1009-6493.2024.15.029

中青年病人的股骨頸骨折通常是由高能量創(chuàng)傷導致的，其治療的關鍵在于進行解剖復位和穩(wěn)固內固定手術，盡可能保留股骨頭的血液供應，減少術后并發(fā)癥的發(fā)生[1?2]。常用的手術治療方式是采用閉合復位并使用3枚空心螺釘內固定治療，這種治療方式可以為股骨頸提供足夠的穩(wěn)定性，從而降低骨折不愈合或延遲愈合、股骨頭缺血壞等并發(fā)癥的風險[3]。隨著計算機導航技術的不斷發(fā)展，手術機器人在骨科手術中得到了越來越廣泛的應用[4]。本院于2021年引進天璣骨科手術機器人，并將其應用于中青年股骨頸骨折病人空心螺釘內固定手術治療當中。在使用骨科手術機器人過程中，醫(yī)生需要掌握機器人的操作技能，同時護士也需要提高對骨科手術機器人系統(tǒng)的了解，包括手術系統(tǒng)布局、無菌手術套的安裝、手術器械的傳遞、組裝、處理和維護等基本要求[5]。只有熟練的護理配合、完善的術前準備及術中醫(yī)護配合，才能保障手術的順利進行[6]。為此，本研究對我院2021年12月—2023年3月采用骨科手術機器人輔助空心螺釘內固定治療的中青年股骨頸骨折病人的臨床資料進行分析，并總結相關手術護理配合的要點及難點。

1" 病人一般資料

共納入30例病人，其中男12例，女18例；年齡30～60（48.67±7.84）歲；致傷原因：車禍傷8例，高墜傷22例；骨折Garden分型：Ⅰ型、Ⅱ型9例，Ⅲ型、Ⅳ型21例。納入標準：1）采用骨科手術機器人輔助空心螺釘內固定手術治療的病人；2）具備完整病歷資料者；3）年齡18～60歲。排除標準：合并骨盆骨折或股骨粗隆間骨折病人、開放性骨折病人。

2" 機器人介紹

本研究手術采用天璣骨科手術機器人，其由“眼”“腦”“手”3部分組成?！把邸奔锤呔燃t外光學跟蹤系統(tǒng)，具有實時反饋的能力，能夠確保整體精度在亞毫米級，其具有紅外光學追蹤和術中病人跟蹤與隨動控制功能，能夠有效抗干擾，降低病人呼吸導致的誤差。“腦”即智能手術規(guī)劃平臺，有2D圖像自動注冊（配準）算法和3D圖像斷層平面重建（配準）算法，能夠幫助醫(yī)生進行術中規(guī)劃。“手”即智能六軸機械臂，通過仿生學設計，具有超大活動范圍，能夠幫助醫(yī)生消除人為誤差。天璣骨科手術機器人通過光學相機系統(tǒng)的實時追蹤，獲取病人、機械臂的精準空間定位；術中X線圖像的掃描與配準，醫(yī)生基于病人術中圖像進行手術方案的規(guī)劃，規(guī)劃方案確定后發(fā)送到機器人控制系統(tǒng)，機械臂按照指令精準自動運行到手術路徑，維持引導器穩(wěn)定，引導醫(yī)生精準置入導針和螺釘。

3" 手術方法

所有病人均接受椎管內麻醉，麻醉成功后，病人仰臥于碳纖維手術床上，進行骨折牽引復位，復位完成后為避免術中患肢位置移動，將其牽引固定，然后進行手術。首先連接天璣骨科手術機器人系統(tǒng)，確認機器人設備可正常運行，使用無菌手術套隔離設備。手術區(qū)域進行常規(guī)消毒、鋪巾，并暴露手術野，準備手術器械，在患肢股骨外側髁上安裝示蹤器并調校定位尺；利用C形X線機掃描病人髖關節(jié)前后位和側位X線圖像，然后將所拍攝的圖像上傳至智能手術規(guī)劃平臺；在智能手術規(guī)劃平臺上進行目標螺釘?shù)囊?guī)劃，完成手術規(guī)劃后將定位標尺更換為導向器套筒后，運行機器人機械臂，根據(jù)規(guī)劃路徑導航定位導針的入口及放置方向；術者沿機械臂所示位置于體表皮膚切長為1 cm的手術切口，并切開深筋膜，鈍性分離肌肉組織后直至骨面，置入導針套筒至套筒尖端抵住骨面，沿套筒方向置入導針，透視導針置入位置滿意后，退出導向器，測量所需螺釘長度，沿3枚導針方向依次置入合適長度的空心螺釘，再次透視確認螺釘?shù)奈恢眉伴L度；確認無誤后沖洗、縫合切口，傷口使用無菌敷料覆蓋。在整個手術過程中護理人員需要掌握骨科手術機器人系統(tǒng)的基本操作要求以協(xié)助醫(yī)生完成手術。

4" 結果

所有病人均在天璣骨科手術機器人輔助下完成空心螺釘內固定手術，所有手術均成功。30例病人共置入90枚空心螺釘，每例病人均成功置入3枚空心螺釘，手術時間為（56.93±5.65）min，術中透視次數(shù)為（12.73±1.28）次，術中失血量為（12.60±1.81）mL，病人住院時間為（8.67±1.18）d。所有病人術后均未發(fā)現(xiàn)血管或神經(jīng)損傷，手術傷口均愈合良好，未發(fā)現(xiàn)傷口感染或不愈合病例。

5" 護理配合

5.1 術前準備

參與手術的護士于術前1 d訪視病人，了解病人既往史，全面掌握病人基本情況和病情。通過視頻、圖像等信息告知病人骨科手術機器人輔助手術操作流程、手術優(yōu)勢及既往成功手術病例。并對手術前病人需要做的術前準備及術中可能出現(xiàn)的突發(fā)情況進行宣教，安撫病人情緒，使其建立成功手術的信心。認真解答病人關于機器人手術的疑問，提高病人的配合度及依從性。

5.2 手術間及器械準備

手術開始半小時前調節(jié)手術室溫度至22～25 ℃，濕度40%～50%。準備常規(guī)手術器械：無菌手術衣、無菌巾單、一次性無菌用品、骨科基礎器械包等。機器人專屬器械：創(chuàng)傷骨科專屬器械包、光學示蹤器、機器人手術相關耗材、一次性無菌手術套等。其他儀器設備：C形臂X線機、天璣骨科手術機器人、手術床、電刀、吸引器等。

5.3 病人體位及手術機器人系統(tǒng)擺放

手術開始前手術護士需要配合手術醫(yī)生進行病人體位及機器人系統(tǒng)的擺放。病人骨折復位成功后仰臥于牽引床上，并對患肢進行牽引固定，健肢屈髖屈膝固定于腳托上，充分暴露患側髖部，調整手術床至適合C臂掃描的高度；然后進行機器人設備調試及擺放布局，將機器人智能手術規(guī)劃平臺置于手術床床尾，正對病人足部，保證光學跟蹤系統(tǒng)能夠隨時追蹤到病人股骨髁上示蹤器信號；機器人機械臂置于病人患肢一側，機械臂有2種展開方式，如果病人是左側骨折則將機械臂置于左展開位，如果是右側骨折則將機械臂置于右展開位，以方便術中機械臂進行手術操作；同時將C形臂X線機調整角度后置于手術床旁并保證術中能夠隨時進行患髖前后位及側位透視，確保C臂機不影響機械臂的運動及手術醫(yī)生操作，操作中注意無菌觀念。詳見圖1。

5.4 術中配合

5.4.1 巡回護士配合

準備器械和設備：根據(jù)手術醫(yī)生的需求，提前準備好手術所需的器械和設備，確保其功能正常，檢查器械的完整性和清潔度，避免對手術產(chǎn)生不良影響。在手術開始前，要檢查手術區(qū)域的標識是否正確，確認手術部位，與手術醫(yī)生進行核對。1）維護手術區(qū)域：在手術進行中，巡回護士需要定期檢查手術區(qū)域的清潔程度和麻醉深度，同時維持手術區(qū)域的穩(wěn)定和可視性，確保手術醫(yī)生可以正常進行手術。2）記錄手術過程：在手術過程中，巡回護士需要隨時觀察病人生命體征，全程記錄手術過程中所用的器械和藥物，并在手術結束后匯總這些記錄，以備后續(xù)的病例跟蹤和研究。3）安全防范：在手術進行中，巡回護士需要密切關注病人的生命體征和手術器械的使用情況，及時發(fā)現(xiàn)和解決可能出現(xiàn)的問題，確保手術的安全和順利進行。

5.4.2 器械護士配合

器械護士應該提前30 min刷手上臺，整理好手術臺，然后與巡回護士清點手術器械，確認無誤后開始準備手術。首先，協(xié)助手術醫(yī)生進行手術區(qū)域皮膚消毒，鋪無菌手術巾，并在手術區(qū)域粘貼無菌手術膜；隨后，巡回護士和器械護士合作將無菌手術套安裝在機器人機械臂上，操作時器械護士以反套的方式展開無菌套，放置卡環(huán)，連接基座，將無菌套切口外翻露出卡環(huán)，將基座安裝至機械臂末端；之后，協(xié)助手術醫(yī)生安裝病人示蹤器，將安裝好固定針的電鉆遞給手術醫(yī)生，固定針安裝好后將病人示蹤器遞給手術醫(yī)生協(xié)助其安裝。在整個手術過程中器械護士隨時協(xié)助手術醫(yī)生傳遞手術器械，及時將電鉆、導針等器械遞交到手術醫(yī)生手上，導針置入完成后測量所需螺釘長度并與巡回護士確認，然后將測量好的螺釘遞交給手術醫(yī)生；螺釘置入完成后清點器械，協(xié)助手術醫(yī)生沖洗傷口逐層縫合，完成手術。在整個手術過程中，器械護士應該熟練掌握手術操作流程，在器械的準備階段和安裝階段逐步養(yǎng)成精準到位的手術理念，為手術的順利進行提供必要的保障。

5.5 術后處理

手術完成后，器械護士整理手術器械，逐項清點器械和用物，將血跡擦拭干凈，并檢查其性能，機器人器械預處理后放于專用器械盒中，與供應室專收人員進行當面交接，做到準確無誤；對于機器人貴重部件需要著重強調關注，發(fā)現(xiàn)問題及時與供應室溝通，并拍照記錄；術后進行使用記錄，內容包括器械名稱、型號、數(shù)量、日期、使用科室、手術醫(yī)生、病人等信息；最后將機器人設備關機，收拾好后存放在指定區(qū)域以備下次使用。

6" 討論

精準、微創(chuàng)、個性化是骨科治療未來的發(fā)展趨勢，骨科手術機器人的發(fā)展為創(chuàng)傷骨科的手術治療帶來了新的思路[7?8]。相比于傳統(tǒng)股骨頸骨折螺釘置入方式，骨科手術機器人輔助置釘創(chuàng)傷更小、手術時間更短、螺釘置入準確性更高、術中透視次數(shù)更少[9]。同時，手術技術的發(fā)展也為護理的配合帶來了新挑戰(zhàn)，使用骨科手術機器人輔助完成手術不僅需要手術護士掌握傳統(tǒng)手術配合模式，更要求其掌握人與機器人系統(tǒng)之間協(xié)調配合，掌握機器人系統(tǒng)的擺放及操作流程，如此才能保障手術的順利進行[10?11]。骨科手術機器人系統(tǒng)的使用需要滿足整個手術間與機器人系統(tǒng)機械臂、病人、手術體位相互配合、機器人系統(tǒng)與器械臂配合、手術醫(yī)生與機器人系統(tǒng)機械臂配合、器械護士與機械臂配合、醫(yī)護配合、巡回護士與器械護士配合[12]。這就要求手術室護士不斷更新手術護理配合理念，總結護理配合經(jīng)驗，提高護理配合水平?，F(xiàn)將應用骨科手術機器人輔助空心螺釘內固定治療股骨頸骨折手術護理配合相關經(jīng)驗總結如下。

6.1 充分的術前準備

手術前訪視病人掌握病人基本情況，告知其機器人手術相關注意事項，消除病人恐懼感，提前準備好手術相關器械，完成手術機器人系統(tǒng)的安裝等術前準備工作是保證手術順利進行的必要條件。

6.2 合理的手術系統(tǒng)布局

根據(jù)手術間的布局合理擺放設備，機器人擺放要遵循病人示蹤器與機械臂就近原則和可追蹤原則，機器人位置確定后做好固定，避免術中發(fā)生移位造成誤差，提前預留手術者操作空間，防止各部件因空間過小引起碰撞或操作中斷。

6.3 無菌屏障的建立

巡回護士協(xié)助器械護士建立C型臂X線機和機械臂的無菌屏障，檢查無菌保護套的完整性，無菌保護套安裝過程中注意避免污染；術中C型臂X線機轉動透視時勿與手術床發(fā)生碰撞，注意觀察C型臂X線機保護套是否被污染，規(guī)范傳遞手術器械，防止器械的污染，限制手術間人員數(shù)量。

6.4 明確的角色分工

手術護士和手術者要有明確分工，手術護士也必須掌握各儀器的性能和使用方法，正確連接機器人設備，做好各種緊急情況的處理，隨時與手術醫(yī)生溝通，了解手術醫(yī)生的需求，保證手術的順利進行。

7" 小結

骨科手術機器人的引進提高了我院創(chuàng)傷骨科救治水平，同時也推進了手術護理配合模式的改變，天璣骨科手術機器人輔助骨科手術治療是全體醫(yī)護人員相互配合的過程，在這一過程中，手術護士也發(fā)揮至關重要的作用，為了適應手術技術的發(fā)展，護士需要以傳統(tǒng)手術為基礎不斷地進行培訓，不斷學習新知識、新技能，熟練掌握骨科手術機器人的正確使用及故障的處理，確保手術安全、快速地完成。

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（收稿日期：2023-05-11；修回日期：2024-05-20）

（本文編輯 曹妍）