摘要:水電站地下洞室圍巖變形數(shù)據(jù)具有變化不確定、序列樣本短等特點(diǎn),傳統(tǒng)的異常識(shí)別方法漏識(shí)率、誤判率較高。隨著智能技術(shù)的發(fā)展,通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立更加可靠的異常識(shí)別方法是目前研究的熱點(diǎn),而傳統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)存在時(shí)序關(guān)聯(lián)性不強(qiáng)和計(jì)算模型龐雜等問(wèn)題。為此,提出了基于時(shí)域卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(TCN)及標(biāo)準(zhǔn)自適應(yīng)的地下洞室異常數(shù)據(jù)識(shí)別算法,該算法利用TCN技術(shù),考慮序列的前后關(guān)系,建立了更為可靠的序列模型;同時(shí)針對(duì)地下洞室監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)特征,通過(guò)考慮誤差中位數(shù)、數(shù)據(jù)波動(dòng)和儀器精度3個(gè)方面,突現(xiàn)自適應(yīng)匹配最優(yōu)識(shí)別準(zhǔn)則。將該算法應(yīng)用在葉巴灘水電站地下洞室圍巖變形的異常數(shù)據(jù)識(shí)別中,證明了其可有效避免梯度爆炸、消失,模型耗時(shí)較長(zhǎng)等問(wèn)題,極大地提高了異常值分析效率和識(shí)別率。相關(guān)經(jīng)驗(yàn)可供類似工程異常監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)識(shí)別時(shí)借鑒。
關(guān) 鍵 詞:異常數(shù)據(jù)識(shí)別;地下洞室;深度學(xué)習(xí);時(shí)域卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);標(biāo)準(zhǔn)自適應(yīng)
中圖法分類號(hào):TV698.1
文獻(xiàn)標(biāo)志碼:ADOI:10.16232/j.cnki.1001-4179.2024.08.029
0 引 言
在地下洞室圍巖施工過(guò)程中,安全監(jiān)測(cè)儀器為洞室安全穩(wěn)定分析提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù),基于該數(shù)據(jù)調(diào)整設(shè)計(jì)和指導(dǎo)施工的一般方法為:先使用監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)反演分析獲得圍巖參數(shù),然后利用圍巖參數(shù)進(jìn)行數(shù)值模擬分析,進(jìn)而預(yù)測(cè)其結(jié)構(gòu)變形發(fā)展趨勢(shì)和穩(wěn)定狀態(tài)[1-2]。然而,異常數(shù)據(jù)會(huì)污染分析樣本,對(duì)地下洞室安全狀態(tài)決策評(píng)估的精準(zhǔn)性和可靠性造成影響[3-4],因此及時(shí)識(shí)別異常數(shù)據(jù)是地下洞室安全監(jiān)測(cè)的首要工作。
由于地下洞室結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性,其變形數(shù)據(jù)具有非線性、不確定性、序列樣本短等特征,這會(huì)導(dǎo)致準(zhǔn)確識(shí)別異常值較為困難。傳統(tǒng)針對(duì)地下洞室監(jiān)測(cè)時(shí)序數(shù)據(jù)的異常識(shí)別方法主要基于統(tǒng)計(jì)學(xué)理論和數(shù)學(xué)模型[5-6]發(fā)展而來(lái),如基于統(tǒng)計(jì)學(xué)方法的控制圖[7]、基于時(shí)間序列分析的ARIMA模型[8]、基于密度或距離的方法[9]等。這些方法已經(jīng)在實(shí)際工程中得到了廣泛應(yīng)用,但更適用于單一數(shù)據(jù)類型,在處理具有高維非線性特征的地下洞室變形數(shù)據(jù)方面存在一定的局限性,精度和泛化能力有待提高。為了解決數(shù)據(jù)的非線性問(wèn)題,有學(xué)者提出采用回歸分析法[10-11]來(lái)進(jìn)行預(yù)測(cè)分析,即對(duì)數(shù)據(jù)不進(jìn)行特性分析,只分析變量間的關(guān)系[12]。然而,該方法并未充分考慮數(shù)據(jù)之間的相關(guān)性,且當(dāng)引起結(jié)構(gòu)變形的元素不可測(cè)時(shí)[13],會(huì)對(duì)預(yù)測(cè)結(jié)果產(chǎn)生一定的影響。
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的發(fā)展,基于機(jī)器學(xué)習(xí)的地下洞室異常數(shù)據(jù)識(shí)別方法逐漸受到研究者的關(guān)注[14-16],主要包括基于支持向量機(jī)、隨機(jī)森林、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等模型的方法。相應(yīng)的研究成果也表明機(jī)器學(xué)習(xí)在地下洞室異常數(shù)據(jù)識(shí)別中的應(yīng)用較傳統(tǒng)方法而言具有高精度、強(qiáng)泛化能力和較好自適應(yīng)性[17-18]等優(yōu)點(diǎn),能夠更好地適應(yīng)地下洞室變形數(shù)據(jù)的高維非線性特征。但同時(shí),這些模型針對(duì)序列預(yù)測(cè)空間的準(zhǔn)確性有待提高。
近年來(lái)循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RNN)在序列問(wèn)題上有著良好表現(xiàn),但RNN在內(nèi)部設(shè)計(jì)上存在一個(gè)嚴(yán)重問(wèn)題[19-20]:由于網(wǎng)絡(luò)一次只能處理一個(gè)時(shí)間步長(zhǎng),后一步必須等前一步處理完才能進(jìn)行運(yùn)算,這意味著RNN不能像CNN那樣進(jìn)行大規(guī)模并行處理。2016年Lea等[21]提出了時(shí)域卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(TCN)算法,與以往的時(shí)間序列預(yù)測(cè)模型相比,其并行能力提升顯著且計(jì)算復(fù)雜度相對(duì)較低[22],因此使用TCN算法進(jìn)行建模能夠更好地對(duì)具有不確定性的地下洞室序列變形數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)。
針對(duì)具有高維非線性特征的地下洞室變形數(shù)據(jù)、序列預(yù)測(cè)空間的準(zhǔn)確性以及模型計(jì)算復(fù)雜程度,本文引入TCN算法建立地下洞室圍巖變形的預(yù)測(cè)模型,同時(shí)針對(duì)異常值識(shí)別中存在的崩潰點(diǎn)高、時(shí)間間隔不一致、識(shí)別范圍過(guò)窄等問(wèn)題,提出考慮了誤差中位數(shù)、數(shù)據(jù)波動(dòng)、儀器精度自適應(yīng)的最優(yōu)異常識(shí)別準(zhǔn)則,并通過(guò)在葉巴灘地下洞室圍巖變形異常數(shù)據(jù)識(shí)別中的應(yīng)用,驗(yàn)證其效果和優(yōu)越性。
1 算法原理
1.1 地下洞室監(jiān)測(cè)時(shí)域卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理
TCN由相同輸入和輸出長(zhǎng)度的擴(kuò)張、因果一維卷積層組成[23]。和傳統(tǒng)的時(shí)間序列預(yù)測(cè)模型相比,輸入目標(biāo)序列將其各自輸入序列的最后一個(gè)元素作為第一個(gè)元素,位于輸入序列最后一個(gè)條目之后的輸出長(zhǎng)度元素作為它的最后一個(gè)元素。這使其能預(yù)測(cè)的最大預(yù)測(cè)視界等于輸出長(zhǎng)度,許多重疊的輸入和目標(biāo)序列可以創(chuàng)建出一個(gè)時(shí)間序列,具備更好的并行能力且計(jì)算復(fù)雜度相對(duì)較低。地下洞室監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)是時(shí)間的函數(shù),設(shè)時(shí)間序列為X=x0,x1,…,xt-1,xt,Y為對(duì)應(yīng)的地下洞室輸出效應(yīng)量,Y=y0,y1,…,yt-1,yt,根據(jù)TCN原理把時(shí)間序列作為訓(xùn)練輸入層,把測(cè)值序列作為輸出層,并建立因果卷積和膨脹卷積。
1.1.1 因果卷積
因果卷積與傳統(tǒng)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的不同之處在于,因果卷積不能看到未來(lái)的數(shù)據(jù),它是單向的結(jié)構(gòu)。這種輸入輸出上的響應(yīng)關(guān)系被稱為因果約束,它是一種嚴(yán)格的時(shí)間約束模型,因此被稱為因果卷積。地下洞室?guī)r體結(jié)構(gòu)復(fù)雜,具有瞬變和持續(xù)流變特征,為此可根據(jù)巖體結(jié)構(gòu)特征采用式(1)所列的直線型、對(duì)數(shù)型、指數(shù)型函數(shù)將時(shí)間序列修正為G(X)。將G(X)作為洞室模型的時(shí)間輸入,根據(jù)數(shù)據(jù)序列的長(zhǎng)度設(shè)置3層隱藏層,每層隱藏層根據(jù)輸入序列長(zhǎng)度進(jìn)行卷積,最后輸出對(duì)應(yīng)預(yù)測(cè)值yt,結(jié)構(gòu)形式如圖1所示。
式中:ci為時(shí)效因子回歸系數(shù);θ為觀測(cè)日至始測(cè)日的累計(jì)天數(shù)t除以100;θ0為建模所用資料序列第一個(gè)測(cè)值日至始測(cè)日的累計(jì)天數(shù)t0除以100;c為系數(shù),取0.005。
1.1.2 膨脹卷積
雖然TCN網(wǎng)絡(luò)中的因果卷積模塊擁有強(qiáng)大的時(shí)序序列處理能力,但其仍然存在傳統(tǒng)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的缺點(diǎn),即建模時(shí)間的長(zhǎng)短受到卷積核大小的限制。如果想獲得更長(zhǎng)的依賴關(guān)系,需要線性堆疊更多層。為了解決此問(wèn)題,設(shè)置膨脹卷積,如圖2所示。根據(jù)地下洞室數(shù)據(jù)長(zhǎng)短不同,膨脹卷積對(duì)輸入時(shí)間序列G(X)進(jìn)行間隔采樣,并且采樣率由圖中的d控制。底層的d=1表示在輸入的過(guò)程中對(duì)每個(gè)點(diǎn)進(jìn)行采樣,中間層的d=2表示在輸入過(guò)程中對(duì)每2個(gè)點(diǎn)采樣一次作為輸入。一般來(lái)說(shuō),層級(jí)越高,d的數(shù)值越大。因此,膨脹卷積使有效窗口的大小隨著層數(shù)呈指數(shù)型增長(zhǎng)。通過(guò)這種方法,卷積網(wǎng)絡(luò)可以僅使用較少的層就獲得大的感受野。
假設(shè)過(guò)濾器為F=(f1,f2,…,fk),對(duì)于一個(gè)輸入序列s,將其時(shí)間序列修正為GX∈Rn后,在G(xt)處膨脹系數(shù)等于d的膨脹卷積計(jì)算公式為
式中:s為輸入序列;G(X)為輸入時(shí)間序列;d為膨脹系數(shù),d=1,2,4;K為卷積核大小,K=3。
1.1.3 殘差連接
當(dāng)給定一個(gè)地下洞室圍巖變形數(shù)據(jù)序列,TCN可以并行處理序列數(shù)據(jù),并不需要像RNN那樣順序處理。TCN其感受野的大小由層數(shù)、卷積核大小、擴(kuò)張系數(shù)確定,可以根據(jù)不同的任務(wù)、不同的特點(diǎn)進(jìn)行靈活定制。為了避免隨著網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)加深出現(xiàn)梯度消失和梯度爆炸等問(wèn)題,TCN網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)了殘差模塊。殘差連接被證明是訓(xùn)練深度網(wǎng)絡(luò)的有效方法,它允許網(wǎng)絡(luò)以跨層方式傳輸信息。假設(shè)因果卷積經(jīng)過(guò)一系列卷積操作后輸出為F(x),模塊輸入為x,則每個(gè)殘差塊中都引入跨層連接,允許網(wǎng)絡(luò)以跨層方式傳輸信息,其數(shù)學(xué)表達(dá)式為
y=F(x)+x(3)
1.2 標(biāo)準(zhǔn)自適應(yīng)
地下洞室圍巖變形異常數(shù)據(jù)識(shí)別準(zhǔn)則通常采用殘差3σ作為評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)[24],該準(zhǔn)則認(rèn)為測(cè)值服從正態(tài)分布[25],然而洞室環(huán)境復(fù)雜,異常點(diǎn)往往嚴(yán)重偏離正態(tài)分布,而標(biāo)準(zhǔn)差由于崩潰點(diǎn)為0,容易導(dǎo)致評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)3σ偏離或崩潰,進(jìn)而造成誤判和漏判。為此采用殘差四分位間距IQR(σ)代替σ,IQR(σ)為上四分位Q3與下四分位Q1的差,同時(shí)根據(jù)定義,四分位間距是σ的1.349 0倍,因此用IQR(σ)/1.349 0代替σ。由于四分位間距IQR(σ)崩潰率為0.5,因此具有更好的魯棒性。
歷史測(cè)值的波動(dòng)范圍代表測(cè)值可能的波動(dòng)程度,建模預(yù)測(cè)是通過(guò)對(duì)現(xiàn)有時(shí)間序列與因變量關(guān)系的概化,再根據(jù)已知時(shí)間點(diǎn)對(duì)因變量進(jìn)行預(yù)測(cè),這種預(yù)測(cè)具有不確定性。從數(shù)據(jù)變化的角度來(lái)看,當(dāng)預(yù)測(cè)值與實(shí)際值之差在歷史波動(dòng)范圍之內(nèi),測(cè)值也應(yīng)是合理的,為此引入離散度四分位差作為標(biāo)準(zhǔn)。計(jì)算步驟如下:
(1)首先獲取測(cè)值的日波動(dòng)序列Δyti:
式中:dti-ti-1為測(cè)值間的間隔天數(shù),y(ti)為監(jiān)測(cè)日至起測(cè)日累計(jì)天數(shù)ti對(duì)應(yīng)的測(cè)值,y(ti-1)為監(jiān)測(cè)日至起測(cè)日累計(jì)天數(shù)ti-1對(duì)應(yīng)的測(cè)值。
(2)計(jì)算日波動(dòng)四分位間距IQR(f),為了尺度統(tǒng)一,同前文以IQR(f)/1.349 0為標(biāo)準(zhǔn)。
(3)根據(jù)評(píng)判數(shù)據(jù)距上一個(gè)數(shù)據(jù)的間隔天數(shù)dtm-tm-1,計(jì)算yti評(píng)判準(zhǔn)則,計(jì)算式為IQRf·dtm-tm-1/1.349 0。
測(cè)量精度是儀器本身可能造成的測(cè)量偏差,控制標(biāo)準(zhǔn)小于儀器測(cè)量精度顯然是不合理的,因此同時(shí)取測(cè)量精度d作為標(biāo)準(zhǔn)。
最后選三者最大值作為評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)C,公式如下:
C=max[IQR(σ),IQR(f),d](5)
2 識(shí)別效果驗(yàn)證
2.1 驗(yàn)證數(shù)據(jù)樣本
將本文提出的算法應(yīng)用在葉巴灘地下廠房施工期圍巖變形異常數(shù)據(jù)識(shí)別。葉巴灘地下廠房位于河道右岸,地下廠房水平埋深270~540 m,主廠房從山里至山外依次布置安裝間、主機(jī)間及副廠房。主機(jī)間長(zhǎng)183.80 m,安裝間長(zhǎng)59.20 m,副廠房長(zhǎng)25.00 m。地下洞室共設(shè)有995個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn),包含多點(diǎn)位移計(jì)、錨桿應(yīng)力計(jì)、錨索測(cè)力計(jì)、測(cè)縫計(jì)。本文選取測(cè)點(diǎn)80%的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練集,訓(xùn)練并構(gòu)建模型,然后用剩余20%的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)作為測(cè)試集,驗(yàn)證訓(xùn)練好的模型的適用性。
2.2 模擬效果
為了分析擬合效果,本文選用決定系數(shù)(R2)、均方誤差(MSE)、均方根誤差(RMSE)、平均絕對(duì)誤差(MAE)等4個(gè)指標(biāo)對(duì)模型應(yīng)用于實(shí)測(cè)值的模擬效果進(jìn)行評(píng)價(jià)。從葉巴灘地下洞室圍巖變形監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的模擬結(jié)果來(lái)看,時(shí)域卷積網(wǎng)絡(luò)具有較穩(wěn)定的效果,R2在0.80以上,MSE值除R2rZB4-02測(cè)點(diǎn)外均小于1、RMSE值和MAE值也較小,說(shuō)明該模型能夠較好地?cái)M合地下洞室數(shù)據(jù)。典型測(cè)點(diǎn)的擬合結(jié)果見(jiàn)表1,擬合效果最好和最差的兩個(gè)測(cè)點(diǎn)的擬合圖形見(jiàn)圖3~4。
從典型測(cè)點(diǎn)結(jié)果可以看出:時(shí)域卷積網(wǎng)絡(luò)(TCN)回歸對(duì)于趨勢(shì)性增長(zhǎng)的M4CF4-03測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)的擬合效果最好,且預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度最高,R2高達(dá)0.960,MSE值為0.813,RMSE值為0.902,MAE值為0.790;其次為先平緩變化后趨勢(shì)性增長(zhǎng)的M4ZB2-01測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù),R2為0.929,MSE值為0.327,RMSE值為0.571,MAE值為0.405;對(duì)于呈緩慢上升趨勢(shì)的R2rZB4-02測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)擬合效果最低,R2為0.811,MSE值卻為6.313,RMSE值為2.513,MAE值為2.058,但整體均滿足地下洞室模型擬合預(yù)測(cè)需求。
為了驗(yàn)證該方法的優(yōu)越性,將其與循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RNN)、長(zhǎng)短期記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(LSTM)進(jìn)行了比較,結(jié)果見(jiàn)圖5~6。從結(jié)果來(lái)看,對(duì)于同一測(cè)點(diǎn)的數(shù)據(jù),TCN算法的擬合效果最優(yōu),LSTM算法次之,均明顯優(yōu)于RNN算法。同時(shí)TCN、LSTM模擬結(jié)果均較為穩(wěn)定,有效避免了模型梯度爆炸、消失問(wèn)題,而RNN存在陷入局部最優(yōu)問(wèn)題。TCN相較于LSTM花費(fèi)時(shí)間更短,可以達(dá)到秒級(jí),滿足工程實(shí)時(shí)評(píng)價(jià)需求。
2.3 異常值識(shí)別驗(yàn)證
將3σ準(zhǔn)則和自適應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)同時(shí)應(yīng)用于葉巴灘地下洞室安全監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)可靠性的評(píng)估,對(duì)比分析其適用性,典型測(cè)點(diǎn)異常數(shù)據(jù)識(shí)別結(jié)果如圖7~10所示。
可以看出,正常類型的數(shù)據(jù)采用這兩種方法設(shè)置的閾值上下限接近,均可以準(zhǔn)確識(shí)別異常突變數(shù)據(jù),如圖7~8所示。震蕩型數(shù)據(jù)采用3σ準(zhǔn)則無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別異常數(shù)據(jù),而使用本文提出的自適應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)可以準(zhǔn)確識(shí)別出,如圖9~10所示。這主要是因?yàn)椋弘m然通過(guò)TCN回歸得到了較為理想的模型,然而大量異常值的存在使得剩余標(biāo)準(zhǔn)差偏離實(shí)際值,測(cè)點(diǎn)的殘差序列并不服從正態(tài)分布,采用3σ準(zhǔn)則獲得的閾值控制限較寬,在-3.93~3.93 mm之間,以至于無(wú)法識(shí)別某些突跳值。相比之下,標(biāo)準(zhǔn)自適應(yīng)的閾值可以減小由歷史異常值引起的擴(kuò)大的預(yù)警控制限,在-3~3 mm之間,降低震蕩型數(shù)據(jù)的漏判率,得到更好的識(shí)別效果。
3 結(jié) 論
本文提出了一種基于時(shí)域卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及標(biāo)準(zhǔn)自適應(yīng)的水電地下洞室圍巖變形異常數(shù)據(jù)識(shí)別算法。該算法利用時(shí)域卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(TCN)對(duì)水電圍巖數(shù)據(jù)進(jìn)行序列模型的學(xué)習(xí),提高了模型的分析效率和準(zhǔn)確性,同時(shí)采用標(biāo)準(zhǔn)自適應(yīng)方法進(jìn)行自適應(yīng)識(shí)別,避免了誤識(shí)別和漏識(shí)別的問(wèn)題,主要得到如下結(jié)論:
(1)引入時(shí)域卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)圍巖變形數(shù)據(jù)進(jìn)行序列模型的學(xué)習(xí),提高了模型的分析效率和準(zhǔn)確性,通過(guò)葉巴灘地下廠房監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)建模擬合,時(shí)域卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的決定系數(shù)(R2)均可達(dá)到0.8以上,MSE除R2rZB4-02測(cè)點(diǎn)外均小于1,RMSE、MAE也較小。相較于循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RNN)、長(zhǎng)短期記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(LSTM),TCN不僅有更好的穩(wěn)定性,可避免梯度爆炸、消失等問(wèn)題,還有更好的計(jì)算效果。
(2)由于地下洞室的數(shù)據(jù)殘差不符合3σ準(zhǔn)則,且異常點(diǎn)容易導(dǎo)致模型崩潰,因此識(shí)別效果不佳,而本文針對(duì)地下洞室提出的標(biāo)準(zhǔn)自適應(yīng)方法,綜合考慮了誤差中位數(shù)、數(shù)據(jù)波動(dòng)和儀器精度,能夠更好地獲取最佳識(shí)別區(qū)間,保障標(biāo)準(zhǔn)的穩(wěn)健性,極大地改善了誤識(shí)別和漏識(shí)別的問(wèn)題。
參考文獻(xiàn):
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(編輯:胡旭東)
Abnormal data recognition for surrounding rock deformation of underground caverns
based on TCN and criterion adaptation
WU Zhongming1,LI Tianshu2,ZHANG Bo2,ZHOU Ming2,ZHANG Han3,4,ZHOU Jingren3,4
(1.Zhejiang Huadong Surveying,Mapping and Engineering Safety Technology Co.,Ltd.,Hangzhou 311122,China; 2.PowerChina Huadong Engineering Corporation,Hangzhou 311122,China; 3.China State Key Laboratory of Hydraulics and Mountain River Engineering,Sichuan University,Chengdu 610065,China; 4.College of Water resource and Hydropower,Sichuan University,Chengdu 610065,China)
Abstract:The deformation data of surrounding rock in underground caverns of hydropower stations have the characteristics of uncertain changes and short sequence samples,the traditional abnormal data recognition method has high missed recognition rate and misjudgment rate.With the development of intelligent technology,it is a hot topic to establish a more reliable abnormal data recognition method through neural network.However,the traditional neural network has some problems,such as weak temporal correlation and complex calculation.Therefore,an abnormal data recognition algorithm for surrounding rock deformation of underground caverns based on time-domain convolutional neural network (TCN) and criterion adaptation was proposed in this paper.The algorithm considered the relationship between the front and back of the monitoring data sequence,and used TCN technology to establish a more reliable sequence model.At the same time,according to the characteristics of monitoring data of underground caverns,the optimal recognition criterion of adaptive matching was realized by considering three aspects of error median,data fluctuation and instrument accuracy.The algorithm was applied to recognition of abnormal data of surrounding rock deformation of underground cavern in Yebatan Hydropower Station.It was proved that the algorithm can effectively avoid the problems of gradient explosion,disappearance and time-consuming,which greatly improved the efficiency and recognition rate of abnormal value analysis.Relevant experiences can be used as reference in the recognition of abnormal monitoring data of similar projects.
Key words:abnormal data recognition; underground cavern; deep learning; temporal convolutional network (TCN); criterion adaptation