摘 要:聚焦機械測試技術(shù)教學(xué)方法與內(nèi)容的探索與實踐,提出一種基于油液磨粒檢測的創(chuàng)新教學(xué)方法,設(shè)計并實現(xiàn)教學(xué)實驗平臺。以實際科研案例為基礎(chǔ),建立實踐指導(dǎo)理論學(xué)習(xí)的教學(xué)模式,充分培養(yǎng)學(xué)生的工程思維與實踐能力。利用系統(tǒng)化、模塊化思路構(gòu)建教學(xué)實驗平臺,實現(xiàn)教學(xué)與科研接軌。具體內(nèi)容兼顧知識基礎(chǔ)性與測量系統(tǒng)整體性,將涉及的抽象理論知識轉(zhuǎn)化為直觀的感性認知,促進學(xué)生對相關(guān)知識點的理解與掌握,激發(fā)學(xué)生探究具體科學(xué)問題的主動性,助力高水平復(fù)合型工程創(chuàng)新人才的培養(yǎng)。
關(guān)鍵詞:機械測試技術(shù);磨粒檢測;傳感器;實驗平臺;教學(xué)探索
中圖分類號:G642 文獻標(biāo)志碼:A 文章編號:2096-000X(2024)21-0125-05
Abstract: This paper focuses on the innovation of teaching methods and content in the Mechanical Testing Technology and sensor courses. A comprehensive teaching plan and experimental platform for oil debris detection were constructed, along with the design of integrated experimental cases. Based on the actual process of oil debris detection, a systematic and modular approach was used to construct a multi-module collaborative experimental teaching platform, promoting innovation in teaching content and methods. The designed comprehensive experiments are aligned with scientific research, balancing fundamental knowledge and the overall measurement system. They transform abstract theoretical knowledge into intuitive perceptual understanding, facilitating students' comprehension and mastery of relevant knowledge points. At the same time, it cultivates students' engineering practical abilities, stimulates their initiative in exploring specific scientific problems, and contributes to the cultivation of high-level innovative engineering talents.
Keywords: Mechanical Testing Technology; debris detection; sensors; experimental platforms; teaching explorations
伴隨新一輪信息革命的快速推進,以多學(xué)科交叉融合為基礎(chǔ)的工程應(yīng)用技術(shù)已成為經(jīng)濟發(fā)展的重要引擎[1-3]。培養(yǎng)具備新素養(yǎng)、新視角、新能力與新思維的復(fù)合型工程創(chuàng)新人才對推動現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)變革具有重要意義[2-5]。在此背景下,各院校結(jié)合自身特色學(xué)科與未來發(fā)展趨勢,從學(xué)科交叉性與實踐能力角度出發(fā)不斷推進適應(yīng)創(chuàng)新型人才的教學(xué)方法與教學(xué)內(nèi)容改革,探索拔尖人才培養(yǎng)的新模式與新方向[6-7]。其中,建立理論教學(xué)與課程實踐系統(tǒng)性結(jié)合的創(chuàng)新教學(xué)模式是提升工科人才培養(yǎng)質(zhì)量的關(guān)鍵[4]。
機械測試技術(shù)作為一門強調(diào)實踐應(yīng)用的機械類專業(yè)基礎(chǔ)課程,是提高學(xué)生科學(xué)研究與工程實踐能力的重要支撐[8-9]。但傳統(tǒng)的機械測試技術(shù)課程教學(xué)模式相對單一,部分教學(xué)內(nèi)容與實際應(yīng)用割裂,實驗過程過于模板化且學(xué)生整體參與度較低,在實現(xiàn)理論知識與工程應(yīng)用的有效轉(zhuǎn)換和培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)主動性等方面存在明顯不足[9]。因此,以鍛煉學(xué)生處理復(fù)雜工程問題的能力為目標(biāo),探索機械測試教學(xué)新模式,打造兼具理論創(chuàng)新與工程實踐的綜合課程教學(xué)方案已成為教學(xué)改革的重點內(nèi)容[4,9-10]。
磨粒檢測是摩擦學(xué)、電磁學(xué)、傳感技術(shù)與信號處理等知識點多維度融合的典型機械測試技術(shù)綜合實踐案例[11-14],具有突出的教學(xué)潛力。本文提出基于油液磨粒檢測的機械測試技術(shù)綜合教學(xué)方案,開發(fā)多模塊融合的便攜式教學(xué)實驗平臺,解決機械測試技術(shù)在教學(xué)方面存在的理論與實際脫節(jié)、內(nèi)容復(fù)雜和知識點間未有效建立聯(lián)系等問題,助力工科拔尖人才培養(yǎng)。
一 油液磨粒檢測
(一) 油液磨粒檢測概述
機械運動本質(zhì)上是機械元件間的力量傳遞與能量轉(zhuǎn)換。當(dāng)驅(qū)動組件的運動轉(zhuǎn)移到另一零部件時,摩擦副將發(fā)生相對移動,導(dǎo)致其表面不可逆轉(zhuǎn)地受損[11]。隨著機械運行時間的推移,摩擦表面逐漸變得粗糙,金屬性能下降,進一步加速磨損過程[12-13]。作為摩擦磨損的關(guān)鍵產(chǎn)物,摩擦副表面產(chǎn)生的磨損顆粒將在潤滑系統(tǒng)中沉積并隨潤滑油循環(huán)運動[14]。油液磨粒檢測技術(shù)通過部署于潤滑油流道的磨粒傳感器及配套測量系統(tǒng),獲取磨損顆粒的關(guān)鍵信息,以此對機械磨損程度與運行狀態(tài)進行實時判斷[14]。例如,基于電磁感應(yīng)原理的磨粒傳感器通過采集磨粒產(chǎn)生的感應(yīng)電壓信號,結(jié)合信號處理方法實現(xiàn)磨粒大小、濃度與材料等特征的準(zhǔn)確提取[15]。該技術(shù)依賴于機械、電子與計算機等重要工程學(xué)科,在大型設(shè)備的健康狀態(tài)判斷與運行壽命預(yù)測中已得到廣泛應(yīng)用[9]。其在傳感原理、硬件結(jié)構(gòu)與數(shù)據(jù)處理算法等領(lǐng)域的研究均取得長足發(fā)展[16-18]。
(二) 磨粒檢測教學(xué)示范
作為典型的機械測試技術(shù)應(yīng)用案例,油液磨粒檢測技術(shù)囊括光學(xué)、磁學(xué)、電學(xué)、摩擦學(xué)與儀器科學(xué)等學(xué)科,具有豐富的學(xué)科交叉性。針對不同應(yīng)用場景,磨粒檢測傳感器在傳感原理、硬件結(jié)構(gòu)、配套調(diào)理電路與數(shù)據(jù)處理方法等方面存在顯著差異[11]。以感應(yīng)式磨粒傳感器的輸出信號為例,實際檢測信號往往包含諧波、電脈沖和背景噪聲等多種干擾成分[13],通過原理研究、結(jié)構(gòu)改進與算法優(yōu)化可以降低干擾成分對磨粒電壓信號的影響,提升檢測準(zhǔn)確率。從人才培養(yǎng)的角度出發(fā),上述內(nèi)容與機械測試技術(shù)課程所學(xué)知識密不可分,體現(xiàn)出多個復(fù)雜知識點交叉融合的系統(tǒng)性思維框架,具備教學(xué)價值與實踐指導(dǎo)意義[19]。圖1展示了油液磨粒檢測系統(tǒng)基本組成。
將油液磨粒檢測轉(zhuǎn)化為機械測試技術(shù)教學(xué)案例,可以實現(xiàn)以下培養(yǎng)目標(biāo)。
第一,處理復(fù)雜工程問題的能力。將油液磨粒檢測用作教學(xué)案例,通過實踐指導(dǎo)理論教學(xué),可以促進學(xué)生對難點的掌握,幫助學(xué)生建立測量系統(tǒng)、傳感器原理與信號處理等理論知識之間的聯(lián)系,培養(yǎng)學(xué)生在面對復(fù)雜問題時應(yīng)具備的理解、分析與解決問題的能力。
第二,理論創(chuàng)新能力。在案例式教學(xué)的過程中,信號處理等內(nèi)容涉及的抽象的數(shù)學(xué)公式將被轉(zhuǎn)化為直觀的感性認知。學(xué)生可以將數(shù)學(xué)、物理和其他專業(yè)知識與實驗中呈現(xiàn)的物理變化相對應(yīng),發(fā)掘其內(nèi)在聯(lián)系,結(jié)合課本知識在教師指導(dǎo)下進行如信號處理算法設(shè)計等科學(xué)研究與探索,培養(yǎng)自身創(chuàng)新能力。
第三,工程實踐能力。油液磨粒檢測涉及測量系統(tǒng)搭建、傳感器設(shè)計與選型、實驗數(shù)據(jù)采集與軟件編程實現(xiàn)等多種工程實踐必備能力。將科研案例用作教學(xué),通過設(shè)定任務(wù)目標(biāo)指導(dǎo)學(xué)生完成相應(yīng)內(nèi)容,充分鍛煉學(xué)生的動手能力,引導(dǎo)學(xué)生實現(xiàn)理論到實踐的轉(zhuǎn)化。
二 實驗平臺與教學(xué)內(nèi)容設(shè)計
(一) 油液磨粒檢測教學(xué)實驗平臺設(shè)計
實驗教學(xué)平臺原理如圖2所示。
平臺集成實際測量系統(tǒng)的主要功能模塊,采用模塊化設(shè)計,具有功能拓展性。在進行信號采集與處理實驗、參數(shù)估計實驗、測試系統(tǒng)設(shè)計與傳感性能測試等基本實驗之余,教師與學(xué)生可依托本平臺自主進行相關(guān)實驗設(shè)計與科學(xué)探究,為相關(guān)專業(yè)課程學(xué)習(xí)與畢業(yè)設(shè)計打下堅實基礎(chǔ)。
油液磨粒檢測實驗平臺如圖3所示。實驗基臺部分由底板、油箱、支架、油液流道、傳感器支架及磨粒接收裝置等組成。油液流道包含硬質(zhì)流道與柔性流道兩部分,其中柔性流道用于實現(xiàn)流向變換并與大功率蠕動泵串聯(lián)形成驅(qū)動裝置。內(nèi)置銅金屬濾芯的磨粒接收器出入口兩端內(nèi)外徑參數(shù)相同,其中出油口通過短柔性流道與油箱油液回流口相連,最終形成閉合油液流道。實驗中選用的磨粒傳感器通過可調(diào)節(jié)鎖緊裝置固定于基臺前端,其油液進口被硬質(zhì)流道貫穿并在內(nèi)部形成有效檢測區(qū)域。傳感器內(nèi)置電控單元與信號調(diào)理單元,其輸出與供電被集成于外殼出線口,并分別與信號采集卡和傳感器供電模塊相連。傳感器供電模塊選用直流電源,實驗平臺采用NI-9185數(shù)據(jù)采集卡,使用配有LabVIEW和Matlab等軟件的PC機作為采集終端。
在實驗中,進入油箱投放口的磨粒將隨潤滑油在流道內(nèi)發(fā)生定向運動,并通過接收裝置回收。在磨粒穿過傳感器時將產(chǎn)生感應(yīng)電壓,通過信號調(diào)理電路與信號采集模塊輸入采集終端,最終由軟件實現(xiàn)信號實時顯示、數(shù)據(jù)存儲及處理。
(二) 油液磨粒檢測教學(xué)設(shè)計
基于油液磨粒檢測的教學(xué)內(nèi)容與機械測試技術(shù)基礎(chǔ)課程理論知識的關(guān)聯(lián)如圖4所示,具體分為五大學(xué)習(xí)模塊加綜合測量實驗。教師以教學(xué)實驗平臺為基礎(chǔ),通過理論講授加實操演示的形式引導(dǎo)學(xué)生掌握油液磨粒檢測涉及的機械測試相關(guān)知識與具體實驗操作方法,使學(xué)生初步具備理論分析與動手能力,再通過分組實驗、報告撰寫與實踐匯報的形式提升學(xué)生工程實踐能力并完成教學(xué)成效評價?;A(chǔ)學(xué)習(xí)模塊包括如下內(nèi)容。
第一,測量系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)。學(xué)生首先通過課程學(xué)習(xí)了解測量系統(tǒng)的基本構(gòu)成,再根據(jù)教師指導(dǎo)設(shè)計并實現(xiàn)油液磨粒檢測系統(tǒng),完成平臺搭建與調(diào)試、信號采集卡通道選擇與連接及上位機信號采集軟件安裝與調(diào)試。
第二,傳感器設(shè)計與選型。學(xué)生通過課程學(xué)習(xí)與教師相關(guān)科研指導(dǎo),掌握各類傳感器檢測原理與適用場景,根據(jù)實驗任務(wù)完成傳感器設(shè)計與選型,確定必要參數(shù)。在此過程中,熟悉傳感器使用方法,了解傳感器各物理量轉(zhuǎn)換過程,鞏固相關(guān)知識點。
第三,信號調(diào)理與數(shù)據(jù)采集。學(xué)生基于所學(xué)信號調(diào)理基本知識與教師實操教學(xué)理解并掌握調(diào)理電路組成與數(shù)據(jù)采集基本流程,完成電路功能設(shè)計。穩(wěn)定接通設(shè)備各端輸入輸出并設(shè)計校驗方法完成測試,確保傳感器、調(diào)理電路與數(shù)據(jù)采集模塊均處于正常作業(yè)狀態(tài)。
第四,檢測信號處理算法設(shè)計。實驗內(nèi)容從信號處理的基本知識點出發(fā),涉及傳感器輸出信號建模、時頻域分析與信號濾波等基礎(chǔ)內(nèi)容。學(xué)生在課上學(xué)習(xí)案例涉及的信號處理基本知識,根據(jù)相關(guān)參考文獻與教師指導(dǎo)搭建采集信號數(shù)學(xué)模型,估計必要參數(shù),并設(shè)計算法在不破壞磨粒特征的前提下有效抑制檢測樣本內(nèi)的噪聲與干擾成分,完成磨粒特征提取,得到識別結(jié)果。
第五,軟件編程與功能實現(xiàn)。學(xué)生根據(jù)教師與使用教程掌握相關(guān)軟件的基礎(chǔ)功能與編程方法,設(shè)計交互式信號采集模塊并實現(xiàn)信號處理算法編程。其中,交互式信號采集模塊應(yīng)包含實驗所需主要功能對話框與按鈕。完成信號處理算法編程后,通過數(shù)值仿真對算法程序進行驗證。
(三) 重點教學(xué)內(nèi)容示范
信號處理算法設(shè)計與軟件編程實現(xiàn)是體現(xiàn)學(xué)生創(chuàng)新能力的兩大重要內(nèi)容。為引導(dǎo)學(xué)生進行理論強化與實踐能力培養(yǎng),設(shè)計了信號處理算法和軟件實現(xiàn)的示范性框架,具體內(nèi)容如下。
第一,信號處理算法設(shè)計。信號處理方法整體框架與知識點相關(guān)性如圖5所示。首先使用低通濾波去除高頻信號,保留低于截止頻率的低頻信號,實現(xiàn)對信號的平滑處理并初步降低干擾成分對磨粒識別的影響。通過對信號中諧波分量的參數(shù)估計,以反相疊加的形式抑制信號中的周期信號。隨后,進一步根據(jù)課程所學(xué)的數(shù)字信號處理知識設(shè)計濾波算法與磨粒信號提取算法,實現(xiàn)磨粒特征識別。
第二,人機交互平臺與算法軟件實現(xiàn)。軟件實現(xiàn)部分被分為信號采集模塊與信號處理模塊。人機交互界面包含啟停、通道選擇、采樣參數(shù)配置、采樣模式選擇、波形顯示界面及數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換等模塊,可實現(xiàn)直觀的信號采集、數(shù)據(jù)可視化與數(shù)據(jù)存儲等功能。信號處理軟件部分使用Matlab進行編寫,具體包括算法程序編寫、參量設(shè)置與結(jié)果可視化三部分,實現(xiàn)輸入轉(zhuǎn)碼數(shù)據(jù)—代碼運行—得到識別結(jié)果的端對端處理。
三 教學(xué)評價方法設(shè)計與實踐
(一) 教學(xué)評價方法設(shè)計
學(xué)生在完成模塊化學(xué)習(xí)之后,根據(jù)教師指導(dǎo)分組進行綜合測量實驗。綜合實驗涉及基礎(chǔ)學(xué)習(xí)模塊所有知識內(nèi)容,具體包括測量系統(tǒng)搭建與調(diào)試、數(shù)據(jù)采集與記錄、信號處理與磨粒識別、結(jié)果分析與討論及實驗報告撰寫。實驗分為3人一組,學(xué)生自主完成實驗計劃與分工,確定測量系統(tǒng)涉及參數(shù),完成數(shù)據(jù)采集。設(shè)計指標(biāo)評價實驗結(jié)果,通過組內(nèi)討論得出實驗結(jié)論,撰寫實驗報告并在課堂上以組為單位進行匯報,最終由教師進行教學(xué)成效評價。
(二) 教學(xué)評價方法實踐與實驗結(jié)果分析
綜合實驗選用感應(yīng)式磨粒檢測傳感器作為研究對象,利用鐵金屬顆粒模擬鐵磁性磨粒,測量其經(jīng)過傳感器有效檢測區(qū)域產(chǎn)生的感應(yīng)電壓信號。直流電源輸出電流為0.5 A,蠕動泵流通量設(shè)定為1 100 mL/min,調(diào)理電路信號放大系數(shù)設(shè)置為2 200倍。在信號采集軟件中設(shè)置采樣頻率為5 000 Hz,設(shè)置定時采樣。假定磨粒運動速度等于流速,此時磨粒的中心頻率可以被估計為72 Hz。本次實驗中,選擇的4顆鐵磁顆粒大小分別為1 000、500、200和100 μm。綜合實驗具體過程及結(jié)果如下。
第一,測量系統(tǒng)搭建與調(diào)試。接通傳感器電源,開啟蠕動泵并調(diào)速至實驗設(shè)定值,觀察油液流動情況。當(dāng)油液循環(huán)穩(wěn)定后,啟動信號采集卡與采集終端,觀察波形顯示頁面。確認信號被穩(wěn)定接收后,開啟終端交互頁面的信號采集模塊,在10 s內(nèi)向油箱中投入 1 000 μm的磨粒,觀察波形輸出并完成數(shù)據(jù)存儲。油液磨粒實驗平臺系統(tǒng)測試信號如圖6所示,其中磨粒信號可觀察,測量系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài)。
第二,數(shù)據(jù)采集與記錄。切換定時采樣時間至20 s,保持其余參數(shù)不變,啟動信號采集功能后以相等間隔向油箱中投入500、100和200 μm三顆磨粒,其中時間間隔為4 s。圖7所示為油液磨粒傳感器實驗采集信號,其中500 μm磨粒信號可以直接觀察,其余磨粒均淹沒于背景噪聲與諧波干擾之中。
第三,信號處理與磨粒識別。將保存的數(shù)據(jù)寫入txt格式文件中,導(dǎo)入Matlab信號處理模塊,信號處理流程及結(jié)果如圖8所示。對原始數(shù)據(jù)首先進行包括多尺度低通濾波[13]與諧波消除在內(nèi)的信號預(yù)處理,多尺度濾波結(jié)果如圖8(a)所p9ttxv3HBFST039UfgqLGfIb7zstqrPSptWZy6daRas=示。可以看出,預(yù)處理信號的信噪比雖有所提高,較弱的磨粒信號仍然受到殘余噪聲的干擾。使用基于信號穩(wěn)定性度量[13]的濾波算法以對殘余噪聲片段進行排除,得到的濾波后的信號,相似度權(quán)重域及設(shè)定閾值曲線和相似度濾波結(jié)果如圖8(b)、8(c)所示。從圖中可以看出,該算法有效提高了信噪比,降低了非磨粒信號片段對磨粒特征識別的干擾。最后,使用特征辨識指標(biāo)[20]進一步去除濾波結(jié)果中的脈沖信號片段,得到磨粒識別結(jié)果,其中,三類指標(biāo)的閾值分別確定為1、0.85和0.9。磨損顆粒信號辨識結(jié)果如圖8(d)所示,可以看出非磨粒片段被有效排除,且通過合適的指標(biāo)閾值設(shè)定實現(xiàn)了磨粒特征的完整保留。
第四,結(jié)果分析與討論。表1為提取的三顆鐵磁磨粒的數(shù)值特征[20]。
通過對比可以看出,三顆鐵磁性磨粒產(chǎn)生的特征信號的幅值與其對應(yīng)的顆粒大小呈現(xiàn)正相關(guān),同時在同一流速下其對應(yīng)的中心頻率近似相等,這與傳感器輸出信號理論模型分析結(jié)果保持一致[12-13]。實驗平臺與結(jié)果的可視化展示了實驗中各物理現(xiàn)象的產(chǎn)生與變化過程,通過結(jié)果分析充分驗證了在基礎(chǔ)學(xué)習(xí)模塊中掌握的理論的正確性。
第五,實驗報告撰寫。實驗操作與結(jié)果記錄完成后,針對實驗結(jié)果及組員各自在科研實踐中遇到的問題進行探討與記錄,思考并提出硬件部分與算法等核心內(nèi)容的改進方案,擬定后續(xù)科學(xué)研究目標(biāo)并制定技術(shù)路線。梳理實驗內(nèi)容與過程,完成報告撰寫并設(shè)計課件完成小組匯報。
(三) 教學(xué)成效分析
通過綜合教學(xué)實驗,學(xué)生從被動接受實驗過程向主動探索實驗內(nèi)容轉(zhuǎn)化,積極分組并制定實驗計劃,完成了數(shù)據(jù)采集與報告撰寫等內(nèi)容,在培養(yǎng)自身實踐能力的同時加深了對科學(xué)的信仰。各組上交報告,絕大部分撰寫格式規(guī)范、邏輯清晰、內(nèi)容夯實且結(jié)構(gòu)完整,學(xué)生初步具備了一定的科研計劃能力、任務(wù)執(zhí)行能力、數(shù)據(jù)分析能力和科學(xué)論證能力,加強了自身的學(xué)術(shù)行為規(guī)范。各組學(xué)生在進行綜合實驗與匯報中積極配合,完成各自任務(wù),培養(yǎng)了相互溝通、協(xié)調(diào)合作、結(jié)果分析與討論等能力。此教學(xué)模式得到學(xué)生的廣泛認可,實驗報告平均分達成預(yù)期,對學(xué)生自身綜合能力提高與教師教學(xué)成效提升有明顯幫助。
四 結(jié)束語
本文針對機械測試技術(shù)教學(xué)提出的基于油液磨粒檢測的綜合教學(xué)方案打造了以科研任務(wù)指導(dǎo)理論學(xué)習(xí)的教學(xué)新模式。將科研案例引入課程理論教學(xué),直觀體現(xiàn)該課程知識點的交叉性、復(fù)雜性、系統(tǒng)性和層次性。所設(shè)計教學(xué)實驗平臺還原實際油液檢測應(yīng)用場景,測量結(jié)果與理論分析保持一致,符合科學(xué)研究的嚴(yán)格要求。作為教學(xué)工具,其模塊化與便攜式設(shè)計可方便教師將科研成果轉(zhuǎn)化到教學(xué)實踐之中,打通實驗室與課堂的壁壘。提出的教學(xué)內(nèi)容幫助學(xué)生建立機械測試系統(tǒng)性思維框架,強化其對傳感器與信號處理等機械測試重要知識模塊的理解與掌握。通過綜合測量實驗,有望提高學(xué)生的工程實踐能力、科研創(chuàng)新能力與團隊協(xié)作能力,最終實現(xiàn)培養(yǎng)學(xué)生綜合能力與素質(zhì)的目標(biāo)。
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